【CN209815589U】一种仓储物流吊装机构【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920231980.4(22)申请日 2019.02.21(73)专利权人 赛迩斯智能科技江苏有限公司地址 212400 江苏省镇江市句容市经济开发区科技新城科技大道1号(72)发明人 李自鹏　(74)专利代理机构 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345代理人 杨小双(51)Int.Cl.B07C 5/28(2006.01)B07C 5/38(2006.01)B07C 5/02(2006.01)(54)实用新型名称一种新型仓储物流输送装置(57)摘要本实用新型公开了一种新型仓储物流输送装置，包括机架，机架的两端分别安装有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊的表面固定安装有输送带，机架一端的一侧固定安装有第一步进电机，第一步进电机的传动轴与主动辊的传动轴固定连接，机架的顶端固定安装有U型支撑板，U型支撑板的底端通过若干个第一隔板分隔成若干个输送区，本实用新型一种新型仓储物流输送装置，通过设置的称重传感器便于检测货物的重量，并通过显示屏将货物的重量显示出来；通过设置的第二步进电机便于调整输送箱的位置，从而根据货物的重量将货物输送到相对应的输送区；通过设置的电动推杆便于带动推送板将输送箱中的货物通过输送板推动到相对应的输送区内。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209810690 U 2019.12.20C N 209810690U权　利　要　求　书1/1页CN 209810690 U1.一种新型仓储物流输送装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的底端固定安装有支撑腿(2)，所述机架(1)的两端分别安装有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊的表面固定安装有输送带(3)，所述机架(1)一端的一侧固定安装有第一步进电机(4)，所述第一步进电机(4)的传动轴与主动辊的传动轴固定连接，所述机架(1)的顶端固定安装有U型支撑板(6)，所述U型支撑板(6)的底端通过若干个第一隔板(8)分隔成若干个输送区，所述U 型支撑板(6)的一端固定安装有输送板(9)，所述输送板(9)的顶端固定设有若干个与第一隔板(8)位置相对应的第二隔板(10)，所述输送板(9)的一端固定固定板(11)，所述固定板(11)通过输送机构与输送箱(17)的底端固定连接，所述输送箱(17)的底板的表面嵌设有称重传感器(18)，所述输送箱(17)的正面固定设有显示屏(19)，所述称重传感器(18)与显示屏(19)电性连接，所述输送箱(17)的一侧开设有送料口，所述输送箱(17)的另一侧固定设有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)的伸缩端固定安装有推送板(21)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920225818.1(22)申请日 2019.02.23(73)专利权人 长春施米特自动化技术有限公司地址 130000 吉林省长春市高新区光谷大街928号办公楼109室(72)发明人 姜贺　李亮　陈海义　赵庆明　(51)Int.Cl.B65G 1/04(2006.01)(54)实用新型名称一种仓库货架转运输送装置(57)摘要本实用新型公开了一种仓库货架转运输送装置，包括基座、可调节地脚、X轴平移机构、Z轴平移机构和Y轴平移机构，所述基座的左右两侧均安装有可调节地脚，所述基座的上方安装有X 轴平移机构，所述X轴平移机构的上方安装有Z轴平移机构，所述Z轴平移机构的一侧安装有Y轴平移机构。

该仓库货架转运输送装置，属于直角坐标桁架式机器人结构，是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的工业设备，装置能够搬运物体以完成各种作业，其速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，可以满足实际仓库和生产车间的需要，装置整体通过可调节地脚放置在地面上，便于保持装置整体水平。

权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 209814891 U 2019.12.20C N 209814891U权　利　要　求　书1/1页CN 209814891 U1.一种仓库货架转运输送装置，其特征在于：包括基座(1)、可调节地脚(2)、X轴平移机构(3)、Z轴平移机构(10)和Y轴平移机构(15)，所述基座(1)的左右两侧均安装有可调节地脚(2)，所述基座(1)的上方安装有X轴平移机构(3)，所述X轴平移机构(3)的上方安装有Z轴平移机构(10)，所述Z轴平移机构(10)的一侧安装有Y轴平移机构(15)，其中：所述X轴平移机构(3)包括滚轮式导轨(4)、X轴齿条(5)、X轴齿轮(6)、X轴伺服电机(7)、移动平台(8)和线缆拖链(9)，所述滚轮式导轨(4)固定于基座(1)的上方，且滚轮式导轨(4)的一侧设置有X轴齿条(5)，所述X轴齿条(5)的外侧连接有X轴齿轮(6)，且X轴齿轮(6)的上方连接有X轴伺服电机(7)，所述X轴伺服电机(7)内侧连接有移动平台(8)，且移动平台(8)的一侧连接有线缆拖链(9)；所述Z轴平移机构(10)包括V型滑轨(11)、Z轴齿条齿轮(12)、连接滑块(13)和Z轴伺服电机(14)，所述V型滑轨(11)固定于移动平台(8)的上方，且V型滑轨(11)的一侧设置有Z轴齿条齿轮(12)，所述V型滑轨(11)的外侧连接有连接滑块(13)，且连接滑块(13)的中间安装有Z轴伺服电机(14)；所述Y轴平移机构(15)包括支架(16)、护栏(17)、伸缩货叉(18)、Y轴伺服电机(19)和物料箱(20)，所述支架(16)的左右两侧均安装有护栏(17)，且支架(16)固定于连接滑块(13)的一侧，所述支架(16)的上方安装有伸缩货叉(18)，所述支架(16)的正面安装有Y轴伺服电机(19)，所述伸缩货叉(18)的一端设置有物料箱(20)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011007375.2(22)申请日 2020.09.23(71)申请人 上海海事大学地址 201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号(72)发明人 杜文豪　王树宏　解思　马傲群　吴朝阳　强海燕　董达善　(74)专利代理机构 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332代理人 成秋丽(51)Int.Cl.B66F 9/06(2006.01)B66F 9/12(2006.01)B66F 9/10(2006.01)B66F 9/20(2006.01)B66F 9/075(2006.01)(54)发明名称一种仓储精准搬运起重机(57)摘要本发明公开了一种仓储精准搬运起重机，涉及起重机的技术领域，包括车体，车体上设有小车装置、移动机构和起升装置；移动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、两主动光杆直线导轨和两从动光杆直线导轨，第一驱动电机和第二驱动电机分别与两主动光杆直线导轨连接，两主动光杆直线导轨和两从动光杆直线导轨的两端均套设有同步带轮；小车装置包括两光杆直线导轨和小车；起升装置包括支撑台、丝杠、丝杠螺母、第三驱动电机和叉刀，支撑台固定在小车上，第三驱动电机与丝杠连接，丝杠螺母上设有叉刀。

本发明的仓储精准搬运起重机的结构简单，车体的转向灵活，小车可在车体内任意方向移动，仓储精准搬运起重机的空间占用小，空间利用率高。

权利要求书2页 说明书5页 附图9页CN 112093727 A 2020.12.18C N 112093727A1.一种仓储精准搬运起重机，包括车体(1)，所述车体(1)为矩形框架结构，所述车体(1)内设有小车装置(2)，其特征在于，所述车体(1)上设置有用于驱动所述小车装置(2)移动的移动机构(3)，所述小车装置(2)上设置有用于驱动货物升降的起升装置(4)；所述移动机构(3)包括第一驱动电机(31)、第二驱动电机(32)、两主动光杆直线导轨(33)和两从动光杆直线导轨(34)，所述第一驱动电机(31)和所述第二驱动电机(32)分别设置在所述车体(1)上相邻的两角部，所述第一驱动电机(31)和所述第二驱动电机(32)的电机轴分别与两主动光杆直线导轨(33)的一端连接，两所述主动光杆直线导轨(33)和两所述从动光杆直线导轨(34)呈矩形排布，且分别可转动连接在所述车体(1)的四侧边上，两所述主动光杆直线导轨(33)相垂直，两所述主动光杆直线导轨(33)和两所述从动光杆直线导轨(34)的两端均套设有同步带轮(35)，其中相平行的所述主动光杆直线导轨(33)和所述从动光杆直线导轨(34)上的两所述同步带轮(35)之间通过同步带(36)同步传动，四所述同步带(36)上均设置有直线轴承滑块(37)；所述小车装置(2)包括两光杆直线导轨(21)和小车(22)，两所述光杆直线导轨(21)相垂直，两所述光杆直线导轨(21)均贯穿所述小车(22)，所述小车(22)与两所述光杆直线导轨(21)均可滑动连接，每一所述光杆直线导轨(21)的两端分别与相正对的两所述直线轴承滑块(37)连接；所述起升装置(4)包括支撑台(41)、丝杠(42)、丝杠螺母(43)、第三驱动电机(44)和叉刀(45)，所述支撑台(41)沿竖向固定在所述小车(22)上，所述第三驱动电机(44)安装在所述支撑台(41)的上端，所述丝杠(42)沿竖向设置在所述支撑台(41)内，所述第三驱动电机(44)的电机轴与所述丝杠(42)的上端连接，所述丝杠(42)的下端与所述小车(22)可转动连接，所述丝杠螺母(43)螺纹连接于所述丝杠(42)上，所述丝杠螺母(43)上套设有法兰盘(46)，所述叉刀(45)与所述法兰盘(46)连接。

专利名称：一种自动化物流运输用吊装装置专利类型：发明专利
发明人：彭雪霞
申请号：CN202010230697.7
申请日：20200327
公开号：CN111533006A
公开日：
20200814
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种自动化物流运输用吊装装置，包括底板和顶板，所述底板的底部外壁设置有支撑腿，且支撑腿的一端外壁设置有滚动轮，所述底板的顶部外壁设置有第一电机，且第一电机的输出轴一端设置有收绳辊，所述收绳辊的圆周外壁缠绕有牵引绳，且牵引绳的一端设置有固定座，所述顶板的底部外壁设置有连接板，且连接板的一端外壁设置有固定块，所述固定块的一侧外壁转动连接有传动轮，且固定座的底部外壁设置有挂钩。

本发明在人们进行物流件吊装工作时可以分别启动第二电机和第一电动推杆，第二电机带动从动齿轮盘转动，通过从动齿轮盘与主动齿轮盘之间的相互啮合，可以带动顶板和物流件旋转，方便人们的吊装工作。

申请人：袁修道
地址：343000 江西省吉安市青原区青原大道汽车文化产业园
国籍：CN
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