义务教育实验教科书信息技术九年级（下）教案教学计划：上学期第一章程序设计初步第一节程序设计入门（2课时）第二节流程图（2课时）第三节顺序结构程序设计（2课时）第四节分支结构程序设计（2课时）第五节循环结构程序设计（2课时）第六节数学问题（2课时）第七节汉字输入法研究（2课时）第八节冒泡排序法（2课时）下学期第二章智能机器人第一节认识机器人第二节机器人走直线第三节机器人走正方形第四节机器人认路第五节机器人走迷宫第六节机器人灭火第三章策划一项学生活动第一节开展活动的流程第二节开展活动的范例第三节开展我们的活动第二章学习目标学习目标分为知识性目标、技能性目标和情感性目标。
下面就本章知识性目标和技能性目标的要求加以描述。
1、知识性目标：·“A”表示了解水平。
再认或回忆事实性知识；识别、辨认事实或证据；列举属于某一概念的例子；描述对象的基本特征等。
·“B”表示理解水平。
把握事物之间的内在逻辑联系；在新旧知识之间建立联系；进行解释、推断、区分、扩展；提供证据；收集、整理信息等。
·“C”表示迁移应用水平。
归纳、总结规律和原理；将学到的概念、原理和方法应用到新的问题情境中；建立不同情境之间的合理联系等。
2、技能性目标：·“A”表示模仿水平。
在原型示范和他人指导下完成操作。
·“B”表示独立操作水平。
独立完成操作；在评价和鉴别基础上的调整与改进；与已有技能建立联系等。
·“C”表示熟练操作水平。
根据需要评价、选择并熟练操作技术和工具。
1.知识性目标2.操作技能认识机器人（第1课时）一、教学目标知识目标：了解机器人的概念、产生、发展、种类与应用。
技能目标：熟练利用网络查找信息和处理信息。
情感目标：培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。
二、重点难点教学重点：机器人的概念及应用难点分析：机器人的概念三、教学过程：1．新课导入21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代，机器人在各行各业将得到更加广泛的应用，机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理、等多种学科，它代表着一个国家的高科技发展水平，例如我国首例远程遥控机器人手术就是由北京的医生通过电脑遥控着沈阳机器人“黎元”进行脑外科手术。
那究竟什么是机器人？我们要学习使用的机器人是什么样子？机器人能够做些什么？我们如何控制机器人？今天开始我一起走进机器人世界去寻找上述问题答案。
观看有关机器人的视频片段2．教学内容机器人的概念各国科学家对机器人的定义有所不同，而且随着时代的变化，机器人的定义也在不断发生变化。
中国的科学家们把机器人定义为一种自动化的机器，具备一些与人或生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器，它的外形不一定象人。
判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点：（1）具有感知功能，即获取信息的功能。
机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息，如声音、光线、物体温度等。
（2）具有思考功能，即加工处理信息的功能。
机器人通过“大脑”系统进行思考，它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。
（3）具有行动功能，即输出信息的功能。
机器人通过“执行”系统（执行器）来完成工作，如行走、发声等。
机器人的产生、发展、种类与应用对这些内容请大家以小组合作的形式通过互联网、光盘等媒体检索信息，并设计一个关于机器人的有关知识的演示文稿。
因特网信息检索的一般方法：（1）成立小组，分工合作，制定活动计划。
小组成员（2）确定“机器人世界探索”活动的探索主题，构建问题框架。
（3）评价要求（1）展示在小组内展示“机器人世界探秘”项目。
各小组推出代表参加班级交流。
评选最佳主题奖、最佳演示奖、最佳合作奖。
（2）通过自评和互评的方式进行评价，标准如下：3．作业布置（1）说说机器人与一些电动玩具的区别？（2）完成一个关于机器人演示文稿的制作，包括机器人的发展、机器人的分类、机器人的特点等内容。
三、课堂小结：这节课我们了解了机器人的概念和机器人的产生、发展、种类及应用等知识。
并对学生的演示文稿的任务完成情况进行小结和评价。
认识机器人（第2课时）一、教学目标知识目标：了解教学用的机器人的组成及简单工作原理。
技能目标：能认出教学用的机器人的各组成部分。
情感目标：培养学生对机器人的兴趣。
二、重点难点教学重点：教学用的机器人的组成难点分析：教学用的机器人的工作原理三、教学过程：新课导入机器人始终蒙着一层神秘的面纱，似乎遥不可及。
然而，今天我们与他们面对面的接触，即将步入机器人的狂热世界。
它是一个什么样的“机器人”呢？新课讲授1．根据教学使用的机器人介绍下面部件：✧机器人的眼睛✧机器人的耳朵✧机器人脚✧机器人的大脑2．通过看机器人的现场表演或录象，仔细观察：✧机器人对周围环境的感知、反应能力。
✧机器人运动能力✧机器人各个模块的性能和功能✧机器人的基本操作方法机器人的活动与人的活动有那些类似的地方？4．过观察、学习和检测，了解各功能模块的结构和作用。
5．机器人组成及简单的工作原理具有感知、思维和行动功能的机器人我们称它为智能机器人。
下面的信息流程图展示了机器人与人类在信息的获取、处理、应用上的对应关系：信息流程图（1）传感器——机器人的感觉器官传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应，能代替人定量的测出感知对象的信息量，并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断的电信号的装置。
传感器大多由半导体器件制成。
我们的机器人有红外传感器、光敏传感器、底部灰度传感器、麦克风等传感器，传感器对环境的感知力相当强。
（2）微型计算机——机器人的大脑机器人的大脑就是电脑，一般用的是单片机。
（3）执行器——机器人的四肢和嘴执行器一般由电机和机械装置构成。
我们的机器人执行器有：两只高性能直流电机，一只声音响亮的喇叭。
因此，机器人是融合了微电子技术、传感技术、通讯技术和计算机技术于一体的自动控制系统。
四、课堂练习1．填空（1）机器人有A、B、C、三大部分组成。
（2）机器人的信息输入模块是：●与人类的视觉对应的传感器有●与人类的听觉对应的传感器有（3）机器人的信息处理模块是：●与人来人类大脑对应的部件是●机器人的智慧来自：（4）机器人的信息输出模块是：●与运动有关的部件是●表达思想、情感的部件是2．填写教材中的调试部分中的空格。
五、课堂小结这节课我们了解了机器人的组成及简单工作原理。
图2-2-2机器人走直线（第1课时）一、教学目标知识目标：了解机器人的编程环境，理解机器人走直线的几个命令 技能目标：会操作图形化编程的有关模块。
能初步对简单的任务进行数学建模和画流程图。
情感目标：培养学生对程序编写的兴趣。
二、重点难点：重点：机器人编程环境的操作，理解机器人走直线的方法。
难点：如何把具体任务通过抽象思维进行数学建模。
三、教学过程： 1．新课引入：通过第一节的学习，我们对机器人有一个基本的认识，从这一节开始我们学习机器人的具体控制和操作，今天我们来教机器人走直线。
2．新课讲授机器人使用操作规则说明机器人这种教具价格比较贵，有些电子器件比较容易损坏和丢失，所以每次上课之前由每组组长负责领取机器人和有关器件，课后由负责人把机器人及有关器件设施及时归还，如有故障、损坏和丢失的情况及时向老师汇报。
大家在使用的过程中严格按操作规范的要求进行，否则负责赔偿。
任务分析，数学建模某港口从远洋货轮上卸下一批集装箱，码头到货仓的路径是一条直线，需要机器人把货物从码头运到货仓，你能设计一个程序对机器人进行控制吗？我们首先学习如何把这样一个具体任务的完成过程用简单图示和语句表示出来，然后画出流程图。
请大家观察●机器人是用什么来走路的？ ● 机器人的轮子有几个？①机器人从货仓出发 ②前进一段距离 ③停下来装货 ④后退返回货仓 ⑤停下卸货 ⑥任务结束结合教师的任务分析请大家自己画一画流程图编程环境的使用介绍✧启动“积木式编程”软件：（1）[开始]→[程序]→[纳英特积木式机器人开发环境]→[纳英特机器人积木式编程] （2）双击桌面上[纳英特机器人积木式编程]图标积木式编程的界面如下。
✧积木式编程平台界面菜单栏菜单栏中包含了各类功能项。
文件：新建、打开、保存等文档的基本的操作；视图：隐藏/显示工具栏、状态栏、C语言代码；计算功能：编程过程中使用到的各种逻辑运算；子程序：创建子程序、调用子程序、使用子程序；下载：打开RobotOS Board软件；帮助：帮助主题和关于本软件的信息；工具栏工具栏上分别是新建文件、打开文件、保存文件、关于、退出按钮。
模块库区四类模块库可以通过鼠标的点击把它们分别展开。
积木式编程平台的各功能区如下：机器人走直线举例让机器人以70%的功率前进2秒钟。
可以按下面的方法编写程序。
（1）单击“输出模块”中的“直行”模块，弹出“设置机器人移动”对话框，如图，进行机器人的移动功率及移动时间的设置。
在机器人移动部分，向右拖动蓝色滑块设置机器人两个马达的功率为(+)70%，也可以功率显示框中直接输入数值设计功率。
在移动时间的输入框中输入2。
设置完后单击“确定”。
模块库区流程图生成区C 代码显示区（2）击“程序模块”中的“结束”模块，完成程序的编写。
在流程图区生成如下程序。
完成程序编写后，保存程序（保存在全英文目录，使用英文文件名），单击下载菜单的“打开RobotOS Board软件”以打开“RobotOS Board”软件，然后下载程序。
程序下载方法介绍/Soft/Index.asp下载演示第一步：启动机器人操作平台(RobotOS Board) 点击开始－程序菜单，找到“纳英特积木式机器人开发环境”选项中的单击鼠标左键打开。
如图：图3-1：启动机器人操作平台第二步单击(Cancel取消)进入操作平台。
如图：打开取消第三步：启动向导单击RobotOS Board界面的Tools菜单，将鼠标移到Download firmware 命令上单击，启动下载操作系统向导。
如图：单击第四步选择通讯端口（通讯线与计算机连接的串口号），选择好后单击。
选择端口下载操作系统刷新取消第五步：正确连接各联接线，并点击“”。
如图：第六步：如下图所示，选择“—是，它正在闪烁”。
注意：纳英特积木式智能机器人是非常智能的，如果此时串口选择正确通讯灯会不停闪烁。
如图：第七步：把机器人打在关闭状态（关闭电源）后，选择“”。
如图：下一步上一步取消 没有闪烁，请重新选择端口。
取消是，它正在闪烁—正常，点击进入下一步。
第八步：把机器人开关打在下载后点击“”；即可。
如图：注：纳英特积木式智能机器人开关为三态开关，左边“下载”状态为机器人下载操作系统，中间“关闭”状态为关闭机器人，右边“正常”状态为机器人下载程序和执行程序。
