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第一部分变频器的操作方法欧阳歌谷（2021.02.01）一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o201）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o201）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行处理：二、运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
安川变频器简单参数设置精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-1.恢复出厂设置0: A1-03=8880（变频器初始化）2.参数：（手动频率）01): A1-02=0 (无PG V/F控制)02): b1-01=2 (频率指令为MEMOBUS通信) =0（操作器）03): b1-02=2 (控制指令为MEMOBUS通信) =1（控制回路）04): b1-03=0 (停机方式为减速停止)05): b1-04=0 (电机可以反转)06): C1-01=10S (加速时间)07): C1-02=10S (减速时间)08): H1-01=40 (S1端子为正转指令)09): H1-02=41 (S2端子为反转指令)10): H1-04=14 (S4端子为故障复位)11): H1-08=F (S8端子为无功能)12): H2-01=37 (变频输出频率中)13): H5-01=1-8 (变频器站号)14): H5-02=5 (波特率38400bps)15): H5-03=1 (偶数校验)16): H5-04=0 (通讯故障减速停止)17): H5-05=1 (通讯故障报警)18): H5-09=3 (CE故障检出时间)19): H5-11=1 (通讯ENTER功能)20): H5-12=0 (FWD/STOP,REV/STOP)通讯地址写入：H0001=1/0(正转运行/正转停止)H0001=2/0(反转运行/反转停止)H0001=4(外部故障输入变频器)H0001=8(变频器复位)H0002=DAC(指令频率35HZ)H0020= (变频器运行状态）H0023= (变频器显示频率）H0024= (变频器输出频率）注意：该通讯写入频率后断电不会保存，需要PLC上电后自动写一次频率，如果需要做断电保存，就需要把0900H写入0，这个数据有10万次的写入限制，所以一般都不使用。
安川L7变频器调试说明安川G7变频器调试指导性文件(钱工经验）(2009-06-18 18:25:22)转载标签：自学习数字量安川g7一。
概述：安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。
二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1．环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。
可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制）A1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定）2．应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3．调整参数：C1-01=0 加速时间（数字量约为2.5）C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C5-01=20 速度环比例增益1C5-02=0.5 速度环积分增益1C5-03=25 速度环比例增益2C5-04=0.5 速度环积分增益2C5-07 =6 ASR切换频率C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）4．指令参数：d1-01=0 零速d1-02=5 检修半速（32位主板）由H3-09=1F开通d1-03=2 再平层速度（32位主板）由H3-05=1F开通d1-04=3 爬行速度（数字量）d1-05=10 检修速度（数字量）d1-06=30 单层速度（数字量）d1-07=40 双层速度（数字量）d1-08=50 多层速度（数字量）5．电机参数：E1-01=380 输入电压设定E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380 电机最高电压E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）E2-03= 电机空载电流（自整定得出）E2-04= 电机极数（根据电机铭牌设）E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）E2-06= 电机漏电感（自整定得出）E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09= 电机的机械损耗（自整定得出）6．选件参数：F1-01=600 PG参数F1-05=0 PG旋转方向设定F1-06=1 PG输出分频比7．选择端子功能：H1-02=8 S4端子的功能基极封锁H1-03=3 S5端子的功能多段速1H1-04=4 S6端子的功能多段速2H1-05=5 S7端子的功能多段速3H1-07=F 使无效，因为该值出厂为5，和H1-05有冲突H3-02=100% 模拟给定A1增益H3-03=0 模拟给定A1偏置H3-05=1F (不使用模拟量输入)开通d1-03H3-09=1F (不使用模拟量输入)开通d1-028．保护功能：L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制L8-05=0 输入缺相保护无效 1（有效）L8-07=1 输出缺相保护有效 0（无效）9．监控参数：U1-01 频率给定U1-02 频率输出U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U3-01 最近一次发生故障内容U3-02 前第二次发生故障内容U3-03 前第三次发生故障内容U3-04 前第四次发生故障内容U3-05 最近故障发生时的时间记录U3-06 前第二次故障发生时的时间记录U3-07 前第三次故障发生时的时间记录U3-08 前第四次故障发生时的时间记录三．电机自学习：G7变频器的自学习有3种模式，旋转型自学习，停止型自学习，只对线间电阻的停止型自学习。
引言：安川（Yaskawa）G7变频器是一种常用于工业控制系统中的电力控制设备。
本文为安川G7变频器调试说明（二），主要介绍了在正常使用与调试过程中可能遇到的问题和解决方法。
通过本文，您将了解到关于安川G7变频器的调试技巧和注意事项，从而更好地应用于电力控制系统中。
概述：安川G7变频器是一种先进的变频调速设备，广泛应用于电力控制系统中。
在正常使用和调试过程中，可能会出现一些问题。
本文将详细介绍一些常见的问题以及相应的解决方法，帮助用户更好地应对这些问题。
正文内容：1.安装问题1.1安装位置选择1.2连接电源和信号线的正确方法1.3地线的连接1.4散热与通风1.5防护等级和防护措施2.参数设置问题2.1参数的具体含义和设置方法2.2PID参数调整方法2.3输出频率和电压的调整2.4特殊功能参数的设置2.5保存和读取参数设置3.故障诊断问题3.1故障代码解读3.2故障处理技巧3.3常见故障现象及解决方法3.4故障现象的日志记录和查询4.调试技巧4.1预调试准备工作4.2变频器正常启动和停止4.3加载试验和调速试验4.4接口和通讯调试4.5调试过程中的注意事项5.参数备份和恢复5.1参数备份的重要性5.2参数备份的方法和注意事项5.3参数恢复的方法和注意事项5.4参数备份与恢复的实际案例5.5定期备份与恢复的建议总结：通过本文，我们详细介绍了安川G7变频器的调试说明。
在安装过程中，我们需要注意安装位置的选择、正确连接电源和信号线、地线的连接、散热与通风以及防护等级和措施。
在参数设置方面，我们介绍了参数的设置方法和具体含义、PID参数调整方法、输出频率和电压的调整以及特殊功能参数的设置。
故障诊断方面，我们解读了故障代码、故障处理技巧、常见故障现象及解决方法以及故障现象的日志记录和查询。
调试技巧方面，我们讲述了预调试准备工作、变频器正常启动和停止、加载试验和调速试验、接口和通讯调试以及调试过程中的注意事项。
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下,由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG:操作器运行时的点动运行键.5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET:设定参数数值时,选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键.10．RUN:操作器运行时，按下此键起动变频器.11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器;控制回路端子运行时，由参数（o2—01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按(MENU)键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER)键.从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC)键.具体操作如下图:图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10。
0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数:五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1—01 频率指令U1—02输出频率图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致,速度是否正常。
如有异常,按下表中的方法进行处运转方向不一致，速度正常调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的A、B相或二、运行速度的调整注：速度≤1。
安川变频器简单参数设置Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-199981.恢复出厂设置0: A1-03=8880（变频器初始化）2.参数：（手动频率）01): A1-02=0 (无PG V/F控制)02): b1-01=2 (频率指令为MEMOBUS通信) =0（操作器）03): b1-02=2 (控制指令为MEMOBUS通信) =1（控制回路）04): b1-03=0 (停机方式为减速停止)05): b1-04=0 (电机可以反转)06): C1-01=10S (加速时间)07): C1-02=10S (减速时间)08): H1-01=40 (S1端子为正转指令)09): H1-02=41 (S2端子为反转指令)10): H1-04=14 (S4端子为故障复位)11): H1-08=F (S8端子为无功能)12): H2-01=37 (变频输出频率中)13): H5-01=1-8 (变频器站号)14): H5-02=5 (波特率38400bps)15): H5-03=1 (偶数校验)16): H5-04=0 (通讯故障减速停止)17): H5-05=1 (通讯故障报警)18): H5-09=3 (CE故障检出时间)19): H5-11=1 (通讯ENTER功能)20): H5-12=0 (FWD/STOP,REV/STOP)通讯地址写入：H0001=1/0(正转运行/正转停止)H0001=2/0(反转运行/反转停止)H0001=4(外部故障输入变频器)H0001=8(变频器复位)H0002=DAC(指令频率35HZ)H0020= (变频器运行状态）H0023= (变频器显示频率）H0024= (变频器输出频率）注意：该通讯写入频率后断电不会保存，需要PLC上电后自动写一次频率，如果需要做断电保存，就需要把0900H写入0，这个数据有10万次的写入限制，所以一般都不使用。
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:L 运行方式表示REV ：输入反转指令时亮SEQ ；从控制回路端子输入的运行指令有效时亮REF ：从控制回路端子13. 14输入的频率指令有效时亮显示畚数名称及其设定值操作渥为了实行参数设定.监视，运行・自学习等用键」图1 操作面板布置二、操作键的功能：1 . LOCAL/REMOTE :用数字操作器运行（COCAL ）和用控 制回路端子运行（REMOTE ）切换时按下，由参数（02-01） 可设定这个键的有效/无效。
2. MENU :菜单键，按此键可进入参数设置。
3. ESC :按一下ESC 键，则回到前一个状态。
4. JOG :操作器运行时的点动运行键。
5.FWD/REV :操作器运行时，运转方向切换键。
DRIVE ：驱动方式时亮 FWD ：输入正转指令时亮□rGlTAL O^EAATOfl JVOP--^0数据表示部分6. RESET:设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7. 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增 力D 时按下此键。
& 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减 少）时按下此键。
9. DATA/ENTER :各模式、功能、参数、设定值确认时按下 此键。
10. RUN :操作器运行时，按下此键起动变频器。
11. STOP :操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（02-01 ）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU ）键，表示驱动方式，然后按 、 键切换方式。
读 取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER ）键。
从参数的读 取、设定状态返回前一状态时， 按（ESC ）键。
具体操作如下图：功能的表示（養照蛊数）图2方式的切换rwi.c\.A1 -00= 5 * * *丿_1 -[目*诵L.a*iiFG5* 方目学刃05* 方式话樺""堆■卉式bl方式的表示 B1!®為壇说底方式 05* 命式u 捋its 旳恵當宁mGS* 方式邀3»翼动方式rtiYjr 费：请离压吓J5率常专瑞人扛迪 并去示内容 旳殛览别站m ） 不nW 而不同）LrJ■H 方式G5+ "ski4i»ft 希方式自学习方武誥爭罢■城和方式时領示｛出厂谡定“不WfPG 丢.1坨！VI " I匕*对丿电軌 ■字习章示门出厂附宦不同忙:螯自电「仔定电,玉设：tQUICK'£IART)t 机■丘艷圧1> VAC四、操作举例 把加速时间从lO.OSec 变更为20.0Sec,请按以下顺序设定参数:顺序五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电 压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
1.恢复出厂设置0: A1-03=8880（变频器初始化）2.参数：（手动频率）01): A1-02=0 (无PG V/F控制)02): b1-01=2 (频率指令为MEMOBUS通信) =0（操作器）03): b1-02=2 (控制指令为MEMOBUS通信) =1（控制回路）04): b1-03=0 (停机方式为减速停止)05): b1-04=0 (电机可以反转)06): C1-01=10S (加速时间)07): C1-02=10S (减速时间)08): H1-01=40 (S1端子为正转指令)09): H1-02=41 (S2端子为反转指令)10): H1-04=14 (S4端子为故障复位)11): H1-08=F (S8端子为无功能)12): H2-01=37 (变频输出频率中)13): H5-01=1-8 (变频器站号)14): H5-02=5 (波特率38400bps)15): H5-03=1 (偶数校验)16): H5-04=0 (通讯故障减速停止)17): H5-05=1 (通讯故障报警)18): H5-09=3 (CE故障检出时间)19): H5-11=1 (通讯ENTER功能)20): H5-12=0 (FWD/STOP,REV/STOP)通讯地址写入：H0001=1/0(正转运行/正转停止)H0001=2/0(反转运行/反转停止)H0001=4(外部故障输入变频器)H0001=8(变频器复位)H0002=DAC(指令频率35HZ)H0020= (变频器运行状态）H0023= (变频器显示频率）H0024= (变频器输出频率）注意：该通讯写入频率后断电不会保存，需要PLC上电后自动写一次频率，如果需要做断电保存，就需要把0900H写入0，这个数据有10万次的写入限制，所以一般都不使用。
3.拨码4.风机控制（通讯）1）.0---40=0（Hand on手动启动键无效）2）.0---41=2（停止/复位键仅启用复位）3）.0---42=1（Auto on自动启动键有效）4）.1---00=0（开环速度控制模式）5）.1---01=0（运行模式）6）.1---22=380（电机工作电压）7）.3---15=0（未定义参考来源信号）8）.3---41=10（加减速1加速时间）9）.3---42=10（斜坡1减速时间）10）4---10=2（电机运行方向）11）4---12=0（电机频率下限）12）4---14=50（电机频率上限）13）5---10=8/11（定义端子18输入信号为启动/反转启动）14）5---11=10（定义端子19输入信号为相功能）15）5---12=1（端子27数字输入为报警复位）16）5---40=2（继电器输出为变频器准备就绪）17）8---30=2（Modbus RTU协议）18）8---31=1 （站号）19）8---32=4（波特率38400）20）8---33=0（偶校验）21）。
安川L1000A变频器调试说明（配异步电机）安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)⼀、变频器操作器说明：1、变频器操作器上共有8个按键：1）ESC键:返回上⼀画⾯；将设定参数编号时需要变更的位向左移；如果长按不放，可以从任何画⾯返回到速度指令画⾯。
2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；检出故障时变为故障复位键。
3）RUN键:使变频器运⾏。
4）向上键:切换画⾯；变更(增⼤)参数编号和设定值。
5）向下键:切换画⾯；变更(减⼩)参数编号和设定值。
6）STOP键:使运⾏停⽌。
7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；要进⼊下⼀画⾯时使⽤。
8）LO/RE选择键:对⽤操作器运⾏(LOCAL)和⽤外部指令运⾏(REMOTE)进⾏切换时按该键。
2、变频器参数的设定⽅法：变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运⾏/运⾏状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换：注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使⽤指南》⼆、异步电机参数⾃学习；为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进⾏⾃学习，⼀般只需要停⽌型⾃学习即可，有条件可实施旋转型⾃学习，下⾯以停⽌型⾃学进⾏说明：1、断开控制柜电源，将运⾏接触器CZC的线圈⼀端，即串⾏通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下⾯参数⼀览表输⼊变频器参数；3、确认电机接线⽆误，编码器按要求安装好，接线⽆误；3、将变频器的基极封锁设置为⽆效（H1-03=F），将变频器HC端⼦和H1、H2端⼦短接；4、在变频器操作⾯板初始画⾯时按下向上键或向下键，直⾄画⾯显⽰，其中共有9个参数需要设置：1）T1-01 ⾃学习模式选择（设置为1停⽌型⾃学习1）；2）T1-02 电机输出功率；3）T1-03 电机的额定电压；4）T1-04 电机的额定电流；5）T1-05 电机的额定频率；6）T1-06 电机的极数；7）T1-07 电机的额定转速；8）T1-08 编码器脉冲数；9）T1-09 电机空载电流；不能⼩于电机额定电流的25%；输⼊完以上参数后按向上键，操作⾯板画⾯显⽰，再按操作⾯板上的RUN键，画⾯显⽰⾃学习开始，直⾄画⾯显⽰，⾃学习结束；⾃学习过程中故障时，故障对策请参照L1000A变频器《快速使⽤指南》。
使用前安裝和配線起動步驟與試運轉符合國外標準網路通訊故障排除檢查和維護廢棄物處理規格參數一覽表參數的詳細內容資料編號SITP C71061707A安川變頻器GA700高性能型技術手冊型號CIPR-GT70Axxxxxxxx容量範圍200V 級（三相電源用）0.4～110kW400V 級（三相電源用）0.4～355kW為了安全使用本產品，請務必閱讀該使用說明書。
另外，請妥善保管該使用說明書，並將其交至最終使用者手中。
2株式會社安川電機SITP C71061707A安川變頻器GA700技術手冊株式會社安川電機SITP C71061707A 安川變頻器GA700技術手冊3目錄i.前言和一般注意事項 (13)i.1使用前 (14)關於本書中的術語、簡稱...................................................14關於註冊商標 (14)i.2為了安全使用 (15)與安全有關的警語.........................................................15安全注意事項............................................................15警告標誌的內容與位置.. (16)i.3關於保固 (18)關於本產品的適用 (18)1.使用前 (19)1.1安全注意事項......................................................201.2變頻器型號和銘牌的確認 (21)銘牌....................................................................21型號的查閱方法. (21)2.安裝和配線 (25)2.1安全注意事項......................................................262.2安裝環境..........................................................282.3安裝方向和安裝空間的確認...........................................292.4搬運、安裝........................................................31搬運、安裝時的注意事項 (31)2.5發熱量............................................................322.6安裝/拆卸操作器. (35)拆下操作器..............................................................35安裝操作器.. (35)2.7將操作器安裝於控制盤等處 (36)在遠離變頻器的場所操作操作器.............................................36在遠離變頻器的場所安裝操作器 (36)2.8拆卸/安裝外蓋 (41)拆卸/安裝外蓋（步驟A ） (41)2.9變更變頻器的保護構造 (43)安裝保護蓋（步驟A ） (43)2.10安裝方法..........................................................452.11配線.. (48)標準連接圖 (48)2.12主迴路的配線 (51)馬達和主迴路的連接.......................................................51主迴路端子台的排列.......................................................51主迴路端子的功能 (52)電線尺寸和緊鎖力矩 (53)主迴路端子與馬達的配線 (60)主迴路端子間的保護 (63)2.13主迴路端子台的配線步驟 (64)進行主迴路端子台配線（步驟A） (64)2.14控制迴路的配線 (67)控制迴路配線圖 (67)控制迴路端子的功能 (68)控制迴路端子的排列 (70)控制迴路端子台的配線 (71)控制迴路端子台的開關排列 (73)2.15輸入輸出訊號的連接 (74)脈波序列輸出 (74)共射極模式與共集極模式的設定 (74)選擇多功能類比輸入端子A1~A3的輸入訊號 (75)選擇多功能類比輸入端子A3的輸入訊號 (76)選擇多功能類比監視輸出端子FM、AM的輸出訊號 (76)MEMOBUS/Modbus通訊的終端電阻設為ON (76)2.16與外部的聯鎖 (78)2.17安裝制動電阻器 (79)制動電阻器（ERF型）的連接 (79)制動電阻器裝置（LKEB型）的連接 (79)制動裝置（CDBR型）的連接 (79)制動裝置的並聯連接 (80)制動選購品使用注意事項 (80)2.18保護變頻器的配線 (82)配線用斷路器（MCCB）或漏電斷路器（ELCB）的連接 (82)漏電斷路器的連接 (82)2.19保護制動選購品、馬達 (83)在變頻器輸入側安裝電磁接觸器（MC） (83)在變頻器輸出側安裝熱繼電器 (83)2.20改善功率因數 (84)AC電抗器或DC電抗器的連接 (84)2.21開關突波不流出外部 (85)2.22降低雜訊 (86)輸入側（一次側）的雜訊濾波器的連接 (86)輸出側（二次側）的雜訊濾波器的連接 (86)2.23故障時保護變頻器 (88)分路迴路保護 (88)2.24配線檢查表 (91)2.25馬達使用注意事項 (93)用於現有標準馬達 (93)用於同步馬達 (93)用於特殊馬達時的注意事項 (94)動力傳動結構 (94)3.起動步驟與試運轉 (95)3.1安全注意事項 (96)3.2操作器各部分的名稱與功能 (97)LCD顯示器 (98)操作器的指示燈 (99)操作器的模式和選單 (100)3.3LED狀態燈 (102)3.4起動步驟 (103)4株式會社安川電機SITP C71061707A安川變頻器GA700技術手冊流程圖A（透過最低限度的設定變更，連接馬達進行運轉） (103)子流程圖A-1（感應馬達的自動調整和試運轉步驟） (104)子流程圖A-2（PM馬達的自動調整和試運轉步驟） (105)子流程圖A-3（EZ向量控制模式的試運轉步驟） (106)3.5變頻器起動時的確認事項 (108)接通電源前的確認 (108)接通電源後的確認 (108)進行初始設定 (108)3.6操作器的操作方法 (110)HOME畫面的顯示確認與操作 (110)顯示監視 (111)設定常用的監視 (111)顯示常用監視 (112)設定以橫條顯示的監視 (113)以橫條顯示監視 (114)設定以類比指針顯示的監視 (115)以類比指針顯示監視 (116)變更參數的設定值 (117)確認常用參數 (118)將參數儲存作為備份 (119)將備份的參數寫入變頻器 (120)核對操作器的參數和變頻器的參數 (121)確認變更的參數 (122)將變更的參數恢復為出廠設定 (124)顯示故障記錄 (125)進行自動調整 (125)選擇操作器所顯示的語言 (127)設定日期 (128)使用設定引導畫面對參數進行設定 (130)不顯示初始設定畫面 (131)開始登記資料日誌 (132)設定資料日誌的內容 (133)設定背光的自動熄滅 (135)顯示變頻器的資訊 (136)3.7應用程式上自動設定最佳參數（應用程式選擇） (138)3.8自動調整 (140)感應馬達用馬達參數的自動調整 (140)PM馬達用馬達參數的自動調整 (140)EZ調整 (142)控制系統自動調整 (142)進行自動調整前的注意事項 (143)3.9試運轉 (146)空載狀態下的試運轉 (146)用空載進行試運轉 (146)實際負載試運轉 (146)用實際負載進行試運轉 (147)3.10試運轉時的微調（控制性能的調整） (148)無PG V/f控制模式及附PG V/f控制模式 (148)無PG向量控制模式 (148)附PG向量控制模式 (150)無PG高級向量控制模式 (150)PM用無PG向量控制模式 (151)PM用無PG高級向量控制模式 (152)PM用附PG向量控制模式 (152)EZ向量控制模式 (153)3.11試運轉時的確認表 (154)4.符合國外標準 (157)株式會社安川電機SITP C71061707A安川變頻器GA700技術手冊54.1安全注意事項 (158)4.2歐洲標準 (160)低電壓指令 (160)EMC指令 (172)4.3UL標準 (181)安裝場所 (181)主迴路端子的配線 (181)控制迴路端子的低電壓配線 (189)馬達的過載、過熱保護 (190)4.4UL Standards (195)Area of Use (195)Main Circuit Terminal Wiring (195)Low Voltage Wiring for Control Circuit Terminals (211)Drive Motor Overload and Overheat Protection (211)4.5安全輸入 (217)規格 (217)注意事項 (217)安全功能的使用方法 (218)5.網路通訊 (221)5.1安全注意事項 (222)5.2現場總線網路的對應 (223)5.3MEMOBUS/Modbus通訊 (224)主站/從屬站的構成 (224)通訊規格 (224)與PLC間的通訊 (224)透過MEMOBUS/Modbus通訊運轉 (226)通訊時機 (226)資訊格式 (227)指令/回應時的資訊範例 (228)確定指令 (230)自檢 (230)通訊資料一覽 (231)錯誤代碼 (250)6.故障排除 (253)6.1安全注意事項 (254)6.2故障、輕故障、警告、錯誤的種類 (256)6.3故障、輕故障、警告、錯誤代碼一覽 (257)6.4故障 (262)6.5輕故障、警告 (277)6.6參數設定錯誤 (285)6.7自動調整錯誤 (289)6.8備份功能的動作模式顯示和錯誤 (292)6.9故障發生後變頻器的恢復方法 (293)發生故障的同時變頻器電源被切斷時的恢復步驟 (293)發生故障時變頻器電源未被切斷時的恢復步驟 (293)故障重定 (293)6.10操作器上無顯示時的故障排除 (294)無法變更參數的設定 (294)即使輸入運轉指令馬達也不旋轉 (294)馬達旋轉方向與運轉指令相反 (295)馬達只朝一個方向旋轉 (295)馬達異常發熱 (295)無法在操作器選擇希望進行的自動調整 (296)6株式會社安川電機SITP C71061707A安川變頻器GA700技術手冊加速時馬達失速/馬達未依設定值加速、減速 (296)馬達轉速和頻率指令值的設定值相差較大 (296)PM馬達的速度不穩定 (297)馬達振動強烈，無法正常旋轉 (297)即使連接制動選購品，馬達的減速時間也較長 (297)進行制動時垂直軸的負載滑落 (297)運轉變頻器後，其他控制裝置發生誤動作、收音機有雜音 (298)變頻器運轉中漏電斷路器（ELCB）進行不必要的動作 (298)馬達旋轉時機械發出異常聲音 (298)馬達旋轉時機械產生振動或波動 (298)PID輸出故障 (298)由於起動轉矩不足，馬達無法起動 (299)即使變頻器輸出被切斷，馬達仍未完全停止 (299)輸出頻率達不到頻率指令值 (299)馬達的激磁音發生變動 (299)停電恢復後，馬達也不重新起動 (299)7.檢查和維護 (301)7.1安全注意事項 (302)7.2檢查 (304)日常檢查 (304)定期檢查 (304)7.3維護 (306)7.4冷卻風扇、內部空氣攪動風扇的更換 (308)冷卻風扇、內部空氣攪動風扇的使用數量 (308)更換風扇（步驟A） (308)更換風扇（步驟B） (310)更換風扇（步驟C） (311)7.5更換變頻器主體 (314)關於控制迴路端子台 (314)更換變頻器 (314)7.6更換操作器的電池 (318)7.7存放要領 (319)8.廢棄物處理 (321)8.1安全注意事項 (322)8.2關於廢棄物處理的注意事項 (323)9.規格 (325)9.1安全注意事項 (326)9.2重載額定（HD）與輕載額定（ND） (327)9.3各種機型的規格（200V級） (328)9.4各種機型的規格（400V級） (330)9.5通用規格 (333)9.6變頻器的降低額定值 (336)載波頻率的設定和額定電流值 (336)根據海拔高度降低額定值 (338)9.7變頻器外形圖 (339)盤內安裝型（IP20） (339)封閉壁掛型（UL Type1） (341)9.8頂銷孔的外形尺寸（UL Type1） (344)9.9周邊機器和選購品 (345)10.參數一覽表 (349)株式會社安川電機SITP C71061707A安川變頻器GA700技術手冊710.1安全注意事項 (350)10.2參數一覽表的查閱方法 (351)表示控制模式的圖示及用語 (351)10.3參數群組 (352)10.4A：環境設定 (356)A1：環境設定模式 (356)A2：常用參數設定模式 (357)10.5b：應用程式 (358)b1：運轉模式選擇 (358)b2：直流制動/短路制動 (359)b3：速度搜尋 (359)b4：定時功能 (360)b5：PID控制 (361)b6：DWELL功能 (363)b7：DROOP（低下）控制 (364)b8：節能控制 (364)b9：零伺服 (365)10.6C：自動調整 (366)C1：加減速時間 (366)C2：S曲線特性 (366)C3：滑差補償 (367)C4：轉矩補償 (367)C5：速度控制（ASR：Automatic Speed Regulator） (368)C6：載波頻率 (369)10.7d：指令 (370)d1：頻率指令 (370)d2：頻率上限/下限 (371)d3：跳躍頻率 (371)d4：頻率指令保持指令、UP/DOWN指令、UP2/DOWN2指令 (371)d5：轉矩控制 (372)d6：激磁減弱和激磁增強 (372)d7：偏壓頻率 (373)10.8E：馬達參數 (374)E1：馬達1的V/f特性 (374)E2：馬達參數 (375)E3：馬達2的V/f特性 (375)E4：馬達2的參數 (376)E5：PM馬達的參數 (376)E9：EZ向量控制模式的馬達參數 (377)10.9F：選購品 (378)F1：PG選購卡的設定 (378)F2：類比輸入選購卡的設定 (379)F3：數位式輸入選購卡的設定 (380)F4：類比輸出選購卡的設定 (380)F5：數位式輸出選購卡的設定 (381)F6：通訊選購卡的設定 (381)F7：通訊選購卡的設定 (384)10.10H：端子功能選擇 (387)H1：多功能接點輸入 (387)H2：多功能接點輸出 (390)H3：多功能類比輸入 (394)H4：多功能類比輸出 (396)H5：MEMOBUS/Modbus通訊 (397)H6：脈波序列輸入輸出 (398)H7：虛擬輸入輸出功能選擇 (398)10.11L：保護功能 (400)8株式會社安川電機SITP C71061707A安川變頻器GA700技術手冊L1：馬達保護功能 (400)L2：瞬間停電處理 (400)L3：失速防止功能 (401)L4：頻率檢出 (402)L5：故障重試 (403)L6：過轉矩/轉矩不足檢出 (403)L7：轉矩限制 (404)L8：硬體保護 (404)L9：硬體保護2 (406)10.12n：特殊調整 (407)n1：防止波動功能 (407)n2：速度回授檢出控制功能 (407)n3：高滑差制動、過激磁減速 (407)n4：無PG高級向量控制的特殊調整 (408)n5：前饋控制 (408)n6：馬達線間電阻線上變更 (409)n7：EZ向量控制的特殊調整 (409)n8：PM馬達控制 (409)10.13o：操作器相關的設定 (411)o1：操作器的顯示設定 (411)o2：操作器的功能設定 (412)o3：參數的備份功能 (413)o4：維護監視的設定 (413)o5：資料日誌功能 (414)10.14q：DriveWorksEZ參數 (415)q1-01～q8-40:DriveWorksEZ未使用 (415)10.15r：DriveWorksEZ連接參數 (416)r1-01～r1-40：DriveWorksEZ連接參數1～20（高位元/低位元） (416)10.16T：自動調整 (417)T0：自動調整模式 (417)T1：感應馬達的馬達參數自動調整 (417)T2：PM馬達的馬達參數自動調整 (417)T3：控制系統自動調整 (418)T4：EZ調整 (419)10.17U：監視 (420)U1：狀態監視 (420)U2：故障追蹤 (421)U3：故障記錄 (423)U4：維護監視 (423)U5：應用程式監視 (426)U6：控制監視 (426)U8：DriveWorksEZ用的使用者監視 (428)10.18在A1-02［控制模式的選擇］出廠設定發生變更的參數 (429)10.19在E3-01［馬達2的控制模式選擇］出廠設定發生變更的參數 (433)10.20在E1-03［V/f曲線］出廠設定發生變更的參數 (434)10.21在o2-04［變頻器容量選擇］和C6-01［ND/HD選擇］出廠設定發生變更的參數 (436)200V級 (436)400V級 (441)10.22在E5-01［馬達代碼的選擇］出廠設定發生變更的參數 (448)安川製SMRA系列SPM馬達 (448)安川製SSR1系列IPM馬達（遞減轉矩用） (449)安川製SST4系列IPM馬達（固定轉矩用） (457)11.參數的詳細內容 (467)11.1安全注意事項 (468)株式會社安川電機SITP C71061707A安川變頻器GA700技術手冊911.2A：環境設定 (469)A1：環境設定模式 (469)A2：常用參數的設定模式 (484)11.3b：應用程式 (486)b1：運轉模式選擇 (486)b2：直流制動/短路制動 (496)b3：速度搜尋 (498)b4：定時功能 (505)b5：PID控制 (507)b6：DWELL功能 (521)b7：DROOP（低下）控制 (522)b8：節能控制 (523)b9：零伺服 (527)11.4C：自動調整 (528)C1：加減速時間 (528)C2：S曲線特性 (531)C3：滑差補償 (532)C4：轉矩補償 (535)C5：速度控制（ASR：Automatic Speed Regulator） (537)C6：載波頻率 (544)11.5d：指令 (548)d1：頻率指令 (548)d2：頻率上限/下限 (553)d3：跳躍頻率 (554)d4：頻率指令保持指令、UP/DOWN指令、UP2/DOWN2指令 (555)d5：轉矩控制 (559)d6：激磁減弱和激磁增強 (564)d7：偏壓頻率 (564)11.6E：馬達參數 (566)E1：馬達1的V/f特性 (566)E2：馬達參數 (572)E3：馬達2的V/f特性 (574)E4：馬達2的參數 (576)E5：PM馬達的參數 (578)E9：EZ向量控制模式的馬達參數 (581)11.7F：選購卡 (584)F1：PG選購卡的設定 (584)F2：類比輸入選購卡的設定 (589)F3：數位式輸入選購卡的設定 (591)F4：類比輸出選購卡的設定 (594)F5：數位式輸出選購卡的設定 (596)F6、F7：通訊選購卡的設定 (599)11.8H：端子功能選擇 (616)H1：多功能接點輸入 (616)多功能接點輸入的設定值 (619)H2：多功能接點輸出 (635)H2多功能接點輸出參數 (637)多功能接點輸出的設定值 (642)H3：多功能類比輸入 (654)H3：多功能類比輸入參數 (655)多功能類比輸入的設定值 (659)H4：多功能類比輸出 (664)H5：MEMOBUS/Modbus通訊 (667)H6：脈波序列輸出輸出 (670)H7：虛擬輸入輸出功能選擇 (673)11.9L：保護功能 (676)L1：馬達保護功能 (676)10株式會社安川電機SITP C71061707A安川變頻器GA700技術手冊L2：瞬間停電處理 (681)L3：失速防止功能 (688)L4：頻率檢出 (696)L5：故障重試 (698)L6：過轉矩/轉矩不足檢出 (699)L7：轉矩限制 (703)L8：硬體保護 (706)L9：硬體保護2 (713)11.10n：特殊調整 (714)n1：防止波動功能 (714)n2：速度回授檢出抑制功能 (716)n3：高滑差制動、過激磁減速 (716)n4：無PG高級向量控制的特殊調整 (719)n5：前饋控制 (721)n6：馬達線間電阻線上調整 (724)n7：EZ向量控制的特殊調整 (724)n8：PM馬達控制 (725)11.11o：操作器的設定 (732)o1：操作器的顯示設定 (732)o2：操作器的功能設定 (737)o3：參數的備份功能 (739)o4：維護監視的設定 (741)o5：資料日誌功能 (743)11.12T：自動調整 (748)T0：自動調整模式 (748)T1：感應馬達的馬達參數自動調整 (748)T2：PM馬達的馬達參數自動調整 (750)T3：控制系統自動調整 (753)T4：EZ調整 (753)索引 (756)改版履歷 (765)前言和一般注意事項本章對與本產品相關的安全注意事項進行說明。
第一部分变频器的操纵办法之五兆芳芳创作一、操纵面板各部的名称：图1 操纵面板安插二、操纵键的功效：1．LOCAL/REMOTE：用数字操纵器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o201）可设定这个键的有效/无效.2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置.3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态.4．JOG：操纵器运行时的点动运行键.5．FWD/REV：操纵器运行时，运转标的目的切换键. 6．RESET：设定参数数值时，选择操纵位；毛病产生时，作为毛病复位键.7．增加键：选择方法、组、功效、参数的名称、设定值（增加）时按下此键.8．削减键：选择方法、组、功效、参数的名称、设定值（削减）时按下此键.9．DATA/ENTER：各模式、功效、参数、设定值确认时按下此键.10．RUN：操纵器运行时，按下此键起动变频器. 11．STOP：操纵器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o201）可以设定这个键的有效/无效.三、方法的切换按（MENU）键，暗示驱动方法，然后按、键切换方法.读取、设定各方法中参数时，按（DATA/ENTER）键.从参数的读取、设定状态前往前一状态时，按（ESC）键.具体操纵如下图：图2 方法的切换四、操纵举例把加快时间从10.0Sec变动为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方法下的操纵在驱动方法下，可监督频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记实等.经常使用监督参数：图3 驱动方法下的操纵办法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转标的目的把电梯的检验开关置于检验位置，按检验上行或检验下行按钮，电梯将以检验速度上行或下行，不雅察电梯的运行标的目的是否跟所要求的标的目的一致，速度是否正常.如二、运行速度的调整注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz.三、平层精度的调整平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系注：以上办法其实不是唯一的调整办法，还可以通过PLC 或微机数据的调整来调整平层精度，具体的调整办法拜见相应的调试说明.四、起动加快度的调整为包管起动加快度和舒适感，可适当调整变频器的相关参五、停止加速度的调整为包管停止加速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值；除了本调试说明中述及的调整参数外，请不要随意修改变频器参数，以免造成不需要的麻烦.注意：如果发明上述毛病以外的毛病提示，请速与本公司。
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1.LOCAL/REMOTE用数字操作器运行（COCA）和用控制回路端子运行（REMOTE切换时按下，由参数（02-01 ）可设定这个键的有效/无效。
2.MENU菜单键，按此键可进入参数设置。
3.ESC按一下ESC键，则回到前一个状态。
4.JOG操作器运行时的点动运行键。
5.FWD/REV 操作器运行时，运转方向切换键。
6.RESET设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7.增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8.减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9.DATA/ENTER各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10.RUN操作器运行时，按下此键起动变频器。
11.STOP 操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（02-01 ）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MEN）U 键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTE）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec 变更为20.0Sec ，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：图3驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行处理：二、运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整:注：速度w1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
