最新安川变频器技术控制
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第一部分变频器的操作方法欧阳歌谷(2021.02.01)一、操作面板各部的名称:图1 操作面板布置二、操作键的功能:1.LOCAL/REMOTE:用数字操作器运行(COCAL)和用控制回路端子运行(REMOTE)切换时按下,由参数(o201)可设定这个键的有效/无效。
2.MENU:菜单键,按此键可进入参数设置。
3.ESC:按一下ESC键,则回到前一个状态。
4.JOG:操作器运行时的点动运行键。
5.FWD/REV:操作器运行时,运转方向切换键。
6.RESET:设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障复位键。
7.增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(增加)时按下此键。
8.减少键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减少)时按下此键。
9.DATA/ENTER:各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10.RUN:操作器运行时,按下此键起动变频器。
11.STOP:操作器运行时,按下此键停止变频器;控制回路端子运行时,由参数(o201)可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按(MENU)键,表示驱动方式,然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时,按(DATA/ENTER)键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时,按(ESC)键。
具体操作如下图:图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec,请按以下顺序设定参数:五、在驱动方式下的操作在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数:图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上行或检修下行按钮,电梯将以检修速度上行或下行,观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致,速度是否正常。
如有异常,按下表中的方法进行处理:二、运行速度的调整按照实际需要,可对以下参数进行调整:注:速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同,预设值均为50.0Hz。
安川变频器简单参数设置精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-1.恢复出厂设置0: A1-03=8880(变频器初始化)2.参数:(手动频率)01): A1-02=0 (无PG V/F控制)02): b1-01=2 (频率指令为MEMOBUS通信) =0(操作器)03): b1-02=2 (控制指令为MEMOBUS通信) =1(控制回路)04): b1-03=0 (停机方式为减速停止)05): b1-04=0 (电机可以反转)06): C1-01=10S (加速时间)07): C1-02=10S (减速时间)08): H1-01=40 (S1端子为正转指令)09): H1-02=41 (S2端子为反转指令)10): H1-04=14 (S4端子为故障复位)11): H1-08=F (S8端子为无功能)12): H2-01=37 (变频输出频率中)13): H5-01=1-8 (变频器站号)14): H5-02=5 (波特率38400bps)15): H5-03=1 (偶数校验)16): H5-04=0 (通讯故障减速停止)17): H5-05=1 (通讯故障报警)18): H5-09=3 (CE故障检出时间)19): H5-11=1 (通讯ENTER功能)20): H5-12=0 (FWD/STOP,REV/STOP)通讯地址写入:H0001=1/0(正转运行/正转停止)H0001=2/0(反转运行/反转停止)H0001=4(外部故障输入变频器)H0001=8(变频器复位)H0002=DAC(指令频率35HZ)H0020= (变频器运行状态)H0023= (变频器显示频率)H0024= (变频器输出频率)注意:该通讯写入频率后断电不会保存,需要PLC上电后自动写一次频率,如果需要做断电保存,就需要把0900H写入0,这个数据有10万次的写入限制,所以一般都不使用。
安川L7变频器调试说明安川G7变频器调试指导性文件(钱工经验)(2009-06-18 18:25:22)转载标签:自学习数字量安川g7一。
概述:安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进,液晶操作器改成了大屏幕的显示,并具备了COPY参数的功能,电机自学习增加了静态学习的模式,但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。
二.参数设置(下列参数在调试工作中是必须掌握的)1.环境设定:A1-00=0 语言选择:英文A1-01=2 参数的存取等级:ADVANCED。
可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式:闭环矢量控制(2是开环矢量控制)A1-03=0 初始化 2220(2线制的初始化,出厂设定)2.应用参数:B1-01=1 选择频率指令:控制回路端子(设0为数字操作器)B1-02=1 选择运行指令:控制回路端子(设0为数字操作器)B1-03=1 停止方法:自由滑行停止(0是减速停止,停车时输出接触器会拉弧)3.调整参数:C1-01=0 加速时间(数字量约为2.5)C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C5-01=20 速度环比例增益1C5-02=0.5 速度环积分增益1C5-03=25 速度环比例增益2C5-04=0.5 速度环积分增益2C5-07 =6 ASR切换频率C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是(5KHZ)4.指令参数:d1-01=0 零速d1-02=5 检修半速(32位主板)由H3-09=1F开通d1-03=2 再平层速度(32位主板)由H3-05=1F开通d1-04=3 爬行速度(数字量)d1-05=10 检修速度(数字量)d1-06=30 单层速度(数字量)d1-07=40 双层速度(数字量)d1-08=50 多层速度(数字量)5.电机参数:E1-01=380 输入电压设定E1-04=50 最高输出频率(注意:闭环和开环切换时会变60HZ)E1-05=380 电机最高电压E1-06=50 基频(注意:闭环和开环切换时会变60HZ)E2-01= 电机额定电流(根据电机铭牌设)E2-02= 电机额定滑差(自整定得出)E2-03= 电机空载电流(自整定得出)E2-04= 电机极数(根据电机铭牌设)E2-05= 电机线间电阻(自整定得出)E2-06= 电机漏电感(自整定得出)E2-07= 电机铁心饱和系数1(自整定得出)E2-08= 电机铁心饱和系数2(自整定得出)E2-09= 电机的机械损耗(自整定得出)6.选件参数:F1-01=600 PG参数F1-05=0 PG旋转方向设定F1-06=1 PG输出分频比7.选择端子功能:H1-02=8 S4端子的功能基极封锁H1-03=3 S5端子的功能多段速1H1-04=4 S6端子的功能多段速2H1-05=5 S7端子的功能多段速3H1-07=F 使无效,因为该值出厂为5,和H1-05有冲突H3-02=100% 模拟给定A1增益H3-03=0 模拟给定A1偏置H3-05=1F (不使用模拟量输入)开通d1-03H3-09=1F (不使用模拟量输入)开通d1-028.保护功能:L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制L8-05=0 输入缺相保护无效 1(有效)L8-07=1 输出缺相保护有效 0(无效)9.监控参数:U1-01 频率给定U1-02 频率输出U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U3-01 最近一次发生故障内容U3-02 前第二次发生故障内容U3-03 前第三次发生故障内容U3-04 前第四次发生故障内容U3-05 最近故障发生时的时间记录U3-06 前第二次故障发生时的时间记录U3-07 前第三次故障发生时的时间记录U3-08 前第四次故障发生时的时间记录三.电机自学习:G7变频器的自学习有3种模式,旋转型自学习,停止型自学习,只对线间电阻的停止型自学习。
引言:安川(Yaskawa)G7变频器是一种常用于工业控制系统中的电力控制设备。
本文为安川G7变频器调试说明(二),主要介绍了在正常使用与调试过程中可能遇到的问题和解决方法。
通过本文,您将了解到关于安川G7变频器的调试技巧和注意事项,从而更好地应用于电力控制系统中。
概述:安川G7变频器是一种先进的变频调速设备,广泛应用于电力控制系统中。
在正常使用和调试过程中,可能会出现一些问题。
本文将详细介绍一些常见的问题以及相应的解决方法,帮助用户更好地应对这些问题。
正文内容:1.安装问题1.1安装位置选择1.2连接电源和信号线的正确方法1.3地线的连接1.4散热与通风1.5防护等级和防护措施2.参数设置问题2.1参数的具体含义和设置方法2.2PID参数调整方法2.3输出频率和电压的调整2.4特殊功能参数的设置2.5保存和读取参数设置3.故障诊断问题3.1故障代码解读3.2故障处理技巧3.3常见故障现象及解决方法3.4故障现象的日志记录和查询4.调试技巧4.1预调试准备工作4.2变频器正常启动和停止4.3加载试验和调速试验4.4接口和通讯调试4.5调试过程中的注意事项5.参数备份和恢复5.1参数备份的重要性5.2参数备份的方法和注意事项5.3参数恢复的方法和注意事项5.4参数备份与恢复的实际案例5.5定期备份与恢复的建议总结:通过本文,我们详细介绍了安川G7变频器的调试说明。
在安装过程中,我们需要注意安装位置的选择、正确连接电源和信号线、地线的连接、散热与通风以及防护等级和措施。
在参数设置方面,我们介绍了参数的设置方法和具体含义、PID参数调整方法、输出频率和电压的调整以及特殊功能参数的设置。
故障诊断方面,我们解读了故障代码、故障处理技巧、常见故障现象及解决方法以及故障现象的日志记录和查询。
调试技巧方面,我们讲述了预调试准备工作、变频器正常启动和停止、加载试验和调速试验、接口和通讯调试以及调试过程中的注意事项。
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:图1 操作面板布置二、操作键的功能:1.LOCAL/REMOTE:用数字操作器运行(COCAL)和用控制回路端子运行(REMOTE)切换时按下,由参数(o2-01)可设定这个键的有效/无效。
2.MENU:菜单键,按此键可进入参数设置。
3.ESC:按一下ESC键,则回到前一个状态。
4.JOG:操作器运行时的点动运行键.5.FWD/REV:操作器运行时,运转方向切换键。
6.RESET:设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障复位键。
7.增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(增加)时按下此键。
8.减少键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减少)时按下此键。
9.DATA/ENTER:各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键.10.RUN:操作器运行时,按下此键起动变频器.11.STOP:操作器运行时,按下此键停止变频器;控制回路端子运行时,由参数(o2—01)可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按(MENU)键,表示驱动方式,然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时,按(DATA/ENTER)键.从参数的读取、设定状态返回前一状态时,按(ESC)键.具体操作如下图:图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10。
0Sec变更为20.0Sec,请按以下顺序设定参数:五、在驱动方式下的操作在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数:U1—01 频率指令U1—02输出频率图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上行或检修下行按钮,电梯将以检修速度上行或下行,观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致,速度是否正常。
如有异常,按下表中的方法进行处运转方向不一致,速度正常调换输出三相中的任意二相,并调换旋转编码器的A、B相或二、运行速度的调整注:速度≤1。
安川变频器简单参数设置Company Document number:WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-199981.恢复出厂设置0: A1-03=8880(变频器初始化)2.参数:(手动频率)01): A1-02=0 (无PG V/F控制)02): b1-01=2 (频率指令为MEMOBUS通信) =0(操作器)03): b1-02=2 (控制指令为MEMOBUS通信) =1(控制回路)04): b1-03=0 (停机方式为减速停止)05): b1-04=0 (电机可以反转)06): C1-01=10S (加速时间)07): C1-02=10S (减速时间)08): H1-01=40 (S1端子为正转指令)09): H1-02=41 (S2端子为反转指令)10): H1-04=14 (S4端子为故障复位)11): H1-08=F (S8端子为无功能)12): H2-01=37 (变频输出频率中)13): H5-01=1-8 (变频器站号)14): H5-02=5 (波特率38400bps)15): H5-03=1 (偶数校验)16): H5-04=0 (通讯故障减速停止)17): H5-05=1 (通讯故障报警)18): H5-09=3 (CE故障检出时间)19): H5-11=1 (通讯ENTER功能)20): H5-12=0 (FWD/STOP,REV/STOP)通讯地址写入:H0001=1/0(正转运行/正转停止)H0001=2/0(反转运行/反转停止)H0001=4(外部故障输入变频器)H0001=8(变频器复位)H0002=DAC(指令频率35HZ)H0020= (变频器运行状态)H0023= (变频器显示频率)H0024= (变频器输出频率)注意:该通讯写入频率后断电不会保存,需要PLC上电后自动写一次频率,如果需要做断电保存,就需要把0900H写入0,这个数据有10万次的写入限制,所以一般都不使用。
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:L 运行方式表示REV :输入反转指令时亮SEQ ;从控制回路端子输入的运行指令有效时亮REF :从控制回路端子13. 14输入的频率指令有效时亮显示畚数名称及其设定值操作渥为了实行参数设定.监视,运行・自学习等用键」图1 操作面板布置二、操作键的功能:1 . LOCAL/REMOTE :用数字操作器运行(COCAL )和用控 制回路端子运行(REMOTE )切换时按下,由参数(02-01) 可设定这个键的有效/无效。
2. MENU :菜单键,按此键可进入参数设置。
3. ESC :按一下ESC 键,则回到前一个状态。
4. JOG :操作器运行时的点动运行键。
5.FWD/REV :操作器运行时,运转方向切换键。
DRIVE :驱动方式时亮 FWD :输入正转指令时亮□rGlTAL O^EAATOfl JVOP--^0数据表示部分6. RESET:设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障复位键。
7. 增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(增 力D 时按下此键。
& 减少键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减 少)时按下此键。
9. DATA/ENTER :各模式、功能、参数、设定值确认时按下 此键。
10. RUN :操作器运行时,按下此键起动变频器。
11. STOP :操作器运行时,按下此键停止变频器;控制回路端子运行时,由参数(02-01 )可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按(MENU )键,表示驱动方式,然后按 、 键切换方式。
读 取、设定各方式中参数时,按(DATA/ENTER )键。
从参数的读 取、设定状态返回前一状态时, 按(ESC )键。
具体操作如下图:功能的表示(養照蛊数)图2方式的切换rwi.c\.A1 -00= 5 * * *丿_1 -[目*诵L.a*iiFG5* 方目学刃05* 方式话樺""堆■卉式bl方式的表示 B1!®為壇说底方式 05* 命式u 捋its 旳恵當宁mGS* 方式邀3»翼动方式rtiYjr 费:请离压吓J5率常专瑞人扛迪 并去示内容 旳殛览别站m ) 不nW 而不同)LrJ■H 方式G5+ "ski4i»ft 希方式自学习方武誥爭罢■城和方式时領示{出厂谡定“不WfPG 丢.1坨!VI " I匕*对丿电軌 ■字习章示门出厂附宦不同忙:螯自电「仔定电,玉设:tQUICK'£IART)t 机■丘艷圧1> VAC四、操作举例 把加速时间从lO.OSec 变更为20.0Sec,请按以下顺序设定参数:顺序五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电 压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
1.恢复出厂设置0: A1-03=8880(变频器初始化)2.参数:(手动频率)01): A1-02=0 (无PG V/F控制)02): b1-01=2 (频率指令为MEMOBUS通信) =0(操作器)03): b1-02=2 (控制指令为MEMOBUS通信) =1(控制回路)04): b1-03=0 (停机方式为减速停止)05): b1-04=0 (电机可以反转)06): C1-01=10S (加速时间)07): C1-02=10S (减速时间)08): H1-01=40 (S1端子为正转指令)09): H1-02=41 (S2端子为反转指令)10): H1-04=14 (S4端子为故障复位)11): H1-08=F (S8端子为无功能)12): H2-01=37 (变频输出频率中)13): H5-01=1-8 (变频器站号)14): H5-02=5 (波特率38400bps)15): H5-03=1 (偶数校验)16): H5-04=0 (通讯故障减速停止)17): H5-05=1 (通讯故障报警)18): H5-09=3 (CE故障检出时间)19): H5-11=1 (通讯ENTER功能)20): H5-12=0 (FWD/STOP,REV/STOP)通讯地址写入:H0001=1/0(正转运行/正转停止)H0001=2/0(反转运行/反转停止)H0001=4(外部故障输入变频器)H0001=8(变频器复位)H0002=DAC(指令频率35HZ)H0020= (变频器运行状态)H0023= (变频器显示频率)H0024= (变频器输出频率)注意:该通讯写入频率后断电不会保存,需要PLC上电后自动写一次频率,如果需要做断电保存,就需要把0900H写入0,这个数据有10万次的写入限制,所以一般都不使用。
3.拨码4.风机控制(通讯)1).0---40=0(Hand on手动启动键无效)2).0---41=2(停止/复位键仅启用复位)3).0---42=1(Auto on自动启动键有效)4).1---00=0(开环速度控制模式)5).1---01=0(运行模式)6).1---22=380(电机工作电压)7).3---15=0(未定义参考来源信号)8).3---41=10(加减速1加速时间)9).3---42=10(斜坡1减速时间)10)4---10=2(电机运行方向)11)4---12=0(电机频率下限)12)4---14=50(电机频率上限)13)5---10=8/11(定义端子18输入信号为启动/反转启动)14)5---11=10(定义端子19输入信号为相功能)15)5---12=1(端子27数字输入为报警复位)16)5---40=2(继电器输出为变频器准备就绪)17)8---30=2(Modbus RTU协议)18)8---31=1 (站号)19)8---32=4(波特率38400)20)8---33=0(偶校验)21)。
安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)⼀、变频器操作器说明:1、变频器操作器上共有8个按键:1)ESC键:返回上⼀画⾯;将设定参数编号时需要变更的位向左移;如果长按不放,可以从任何画⾯返回到速度指令画⾯。
2)RESET键:设定参数的数值等时,将需要变更的位向右移;检出故障时变为故障复位键。
3)RUN键:使变频器运⾏。
4)向上键:切换画⾯;变更(增⼤)参数编号和设定值。
5)向下键:切换画⾯;变更(减⼩)参数编号和设定值。
6)STOP键:使运⾏停⽌。
7)ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键;要进⼊下⼀画⾯时使⽤。
8)LO/RE选择键:对⽤操作器运⾏(LOCAL)和⽤外部指令运⾏(REMOTE)进⾏切换时按该键。
2、变频器参数的设定⽅法:变频器上电后按下向上键或向下键,可在驱动模式(电机的运⾏/运⾏状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换:注:详细操作请参照L1000A变频器《快速使⽤指南》⼆、异步电机参数⾃学习;为了变频器具有良好的调速性能,必须对电动机的参数进⾏⾃学习,⼀般只需要停⽌型⾃学习即可,有条件可实施旋转型⾃学习,下⾯以停⽌型⾃学进⾏说明:1、断开控制柜电源,将运⾏接触器CZC的线圈⼀端,即串⾏通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接,使CZC吸合,2、控制柜上电,将控制柜检修开关打到检修状态,按照下⾯参数⼀览表输⼊变频器参数;3、确认电机接线⽆误,编码器按要求安装好,接线⽆误;3、将变频器的基极封锁设置为⽆效(H1-03=F),将变频器HC端⼦和H1、H2端⼦短接;4、在变频器操作⾯板初始画⾯时按下向上键或向下键,直⾄画⾯显⽰,其中共有9个参数需要设置:1)T1-01 ⾃学习模式选择(设置为1停⽌型⾃学习1);2)T1-02 电机输出功率;3)T1-03 电机的额定电压;4)T1-04 电机的额定电流;5)T1-05 电机的额定频率;6)T1-06 电机的极数;7)T1-07 电机的额定转速;8)T1-08 编码器脉冲数;9)T1-09 电机空载电流;不能⼩于电机额定电流的25%;输⼊完以上参数后按向上键,操作⾯板画⾯显⽰,再按操作⾯板上的RUN键,画⾯显⽰⾃学习开始,直⾄画⾯显⽰,⾃学习结束;⾃学习过程中故障时,故障对策请参照L1000A变频器《快速使⽤指南》。