伺服知识
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是要以速度控制用传感器控制定长，还是靠脉冲输出的位置控制方式定长，还是转速＋编码器反馈控制定长
“OL1“是电机过载错误，原因有以下几种：
①电机额定电流设置错误。
②电机保护动作时间设置的过短，需要延长电机动作时间。
③变频器加减速时间设置的过短，需要延长加减速时间。
④变频器V/F曲线中的最大电压频率设置的过低，确认电机铭牌的规格参数，把变频器最大电压频率设置为电机额定频率。
⑤当1台变频器带多台电机的时候，把变频器中电机过负载兼得功能设置为无效。
⑥负载过大，需要减小负载或增加电机容量。
“OU“是过电压错误。
变频器在运行过程中检测出主回路过电压，200V级：超过410VDC时检测出 400V级：超过820VDC
时检测出。
对策如下：
①再生能力过大（没有用制动电阻时）
◆需要外加制动电阻。
◆延长减速时间。
◆把变频器中减速时防止失速动作电压值下降10V左右（200V级设定为380V 400V级设定为770V）。
②再生处理不动作（用制动电阻时）
◆把减速中防速度功能设置为无效。
◆把自动加减速功能设定为无效。
③制动选件布线异常（用制动电阻时),确认制动单元、制动电阻安装是否正确。
④检查变频器供电电压是否超过额定电压。
⑤制动电阻选择的太大（用制动电阻时），更换合适阻值和功率的制动电阻。
⑥变频器内部制动晶体管损坏，需要更换变频器。
“OC"是过电流错误，说明此时实际输出电流超过了变频器额定输出电流的300％以上。
对策如下：
①检查变频器输出侧是否短路或断路。
②调整变频器V/F曲线中的参数。
③检查使用的电机容量是否超过变频器容量，如果超过需要更换大功率的变频器。
变频器一运行报接地短路故障，如何处理？原因：接地电流超过额定输出电流的50％以上。
对策：
①如果变频器到电机的动力电缆长度超过100m，适当降低载波频率；
②检查低频补偿设置，如果补偿过度也容易造成接地短路故障，尝试初始化V/F参数；
③将变频器和电机之间的动力电缆断开，让变频器脱开电机单独运行。
a．如果变频器单独运行正常，那就是负载侧出现短路。
检查一下电机的绝缘情况，用兆欧表测量电机的绕组是否对地短路。
检查电机动力线和FG之间是否绝缘变差，可考虑在变频器输出端连接AC电抗器来降
低电缆和FG之间的电压漂移。
更换同型号电机。
b．如果变频器单独运行仍然报接地短路故障，就说明变频器内部电路出现问题，更换同型号变频器运行。
为什么变频器一上电空气断路器就跳闸？
原因：
①由于空气断路器具有过电流保护功能，为避免变频器接通电源时引起空气断路器误动作；
②变频器在刚接通电源的瞬间，其电容器的充电电流高达额定电流的（2-3）倍；
③变频器的进线电流高次谐波成分极多，当基波电流达到额定值时，实际电流的有效值要比额定电流大很
多。
对策：断路器的额定电流I应选择为大于等于1.3－1.4倍的额定电流。
变频器带电机运行一段时间电机会过热，如何处理？
①参数设置；
延长加减速时间，尽量避免频繁起停。
采用矢量控制功能进行正确的自学习操作。
②环境因素；
考虑加装散热风扇增强通风。
③机械系统。
加装减速机等传动机构提高带载能力。
减轻负载或者改用更大容量的电机。
变频器有几种控制方式？
①V/F控制方式通过调整变频器输出侧的电压、频率比(U/F比)的方法，来改变电动机在调速过程中机械特性的控制方式。
优点：调节容易、通用性强。
缺点：低速时力矩不足，不能进行力矩控制。
②矢量控制方式是一种模拟直流电机调速特性的控制方式，效果比V/F好。
根据有无转速反馈，又可分为无反馈矢量控
制和有反馈矢量控制。
优点：动态高速响应，低速时输出力矩大，可实现转矩控制。
使用带反馈矢量控制，速度控制精度可达+/-0.02%。
缺点：需要设置电机额定电流、电机极数等很多参数，参数设置比较麻烦。
伺服电机位置控制定位不准，如何处理？
①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；
②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；
③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲＋方向；
④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；
⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差
超出允许范围之前进行原点搜索操作；
⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常（如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等）。
