电动机控制接线图

电机控制线路图大全Y-△（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。

由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之…，故只适用于空载或轻载启动。

Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。

OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。

OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。

（）合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I星形—三角形降压起动控制线路星形——三角形降压起动控制线路星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。

Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。

１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。

线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。

２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。

图2定子串电阻降压起动控制线路图2是定子串电阻降压起动控制线路。

直流电动机正反转单按钮控制两台电动机顺序启动反序停止三相异步鼠笼电动机电容制动控制电路图用两个时间继电器控制电动机间歇正反转三地控制三相电动机正反转两地控制一台电动机频敏变阻启动原理图用一个时间继电器,和三个按钮,控制一个灯220和电机380,要求电机能自动运行60秒停止接近开关导通后电机停止接近开关断开后延时N秒电机启动运用时间继电器使电磁铁动作2秒后复位,经过3分钟后动作2秒后复位,再经过5分钟后动作2秒复位利用电接点压力表自动控制水泵两台电动机既可分别启动和停止,也可以同时启动和停止.正转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能反转,反转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能正转用三个时间继电器控制正反转并要有间隙三相异步电动机转子串联电阻启动三相异步电动机启动控制线路图（带故障指示灯）电机有点动还有正常运行用3个继电器控制电动机断相保护用四个时间继电器控制正反转并要有间隙点动与长动的正反转控制电路二台电机按时间顺序起动由时间控制反序停止缺相保护原理图原理：运行中的三相380伏电动机缺一相电源后，变成两相运行，如果运行时间过长则有烧毁电动机的可能。

为了防止缺相运行烧毁电动机，可以采用多种保护方案。

下图为一种三相电动机断相保护电路，当电动机运行时发生断相后三相电压不平衡，桥式整流则有电压输出，当输出的直流电压达到中间继电器KA动作值时，KA动作，于是与自锁触点串联的常闭触点断开，使KM线圈断电其主触头全部释放，电动机停止。

电动机可逆带限位控制电路原理图控制两台电机，第一台启动后第二台才能启动，第一台停止后第二台才能停止电路图三台电动机顺序启动反序停止工作原理在正常情况下，按下启动按钮SB1，电流通过按钮到时间继电器KT5的常闭触头KT4-1(因为时间继电器此时没有工作常闭触头KT5-1是闭合导通的)到交流接触器线圈KM1形成回路，接触器主触头闭合机械泵得电开始运行，同时接触器辅助触头KM1-1闭合，接触器长期得电保持、时间继电器KT1也得电开始计时为旋转阀的启动做准备，当KT1达到设定时间后，时间继电器延时闭合的常开触头KT1-1闭合接通交流接触器KM2线圈、时间继电器KT2，接触器KM2主触头闭合，旋转阀得电运行，时间继电器KT2开始计时为KM3的启动做准备同时交流接触器辅助触头KM2-1、KM2-2动作，KM2-1闭合，KM2长期保持，KM2-2断开，切断时间继电器KT1，使时间继电器停止工作；当KT2达到设定时间后，时间继电器延时闭合的常开触头KT2-1闭合接通交流接触器KM3线圈，接触器KM3主触头闭合，压缩机得电运行，同时接触器辅助触头KM3-1闭合，接触器长期得电保持。

三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路;所谓点动控制是指：按下按钮,电动机就得电运转；松开按钮,电动机就失电停转;典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1a所示;点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成;其中以转换开关QS作电源隔离开关,熔断器FU作短路保护,按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电,接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止;点动控制原理：当电动机需要点动时,先合上转换开关QS,此时电动机M尚未接通电源;按下启动按钮SB,接触器KM的线圈得电,带动接触器KM的三对主触头闭合,电动机M便接通电源启动运转;当电动机需要停转时,只要松开启动按钮SB,使接触器KM的线圈失电,带动接触器KM的三对主触头恢复断开,电动机M失电停转;在生产实际应用中,电动机的点动控制电路使用非常广泛,把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等,就可以实现各种各样的自动控制电路,控制小型电动机的自动运行;2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示,和点动控制的主电路大致相同,但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1,在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头;接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转,而且还有一个重要的特点,就是具有欠压和失压保护作用;它主要由按钮开关SB起停电动机使用、交流接触器KM用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等、热继电器用做电动机的过载保护等组成;欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压;“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时,电动机能自动脱离电源电压停转,避免电动机在欠压下运行的一种保护;因为当线路电压下降时,电动机的转矩随之减小,电动机的转速也随之降低,从而使电动机的工作电流增大,影响电动机的正常运行,电压下降严重时还会引起“堵转”即电动机接通电源但不转动的现象,以致损坏电动机;采用接触器自锁正转控制线路就可避免电动机欠压运行,这是因为当线路电压下降到一定值一般指低于额定电压85%以下时,接触器线圈两端的电压也同样下降到一定值,从而使接触器线圈磁通减弱,产生的电磁吸力减小;当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时,动铁心被迫释放,带动主触头、自锁触头同时断开,自动切断主电路和控制电路,电动机失电停转,达到欠压保护的目的;失压保护：失压保护是指电动机在正常运行中,由于外界某中原因引起突然断电时,能自动切断电动机电源;当重新供电时,保证电动机不能自行启动,避免造成设备和人身伤亡事故;采用接触器自锁控制线路,由于接触器自锁触头和主触头在电源断电时已经断开,使控制电路和主电路都不能接通;所以在电源恢复供电时,电动机就不能自行启动运转,保证了人身和设备的安全;控制原理：当按下启动按钮SB2后,电源U1相通过热继电器FR动断接点、停止按钮SB1的动断接点、启动按钮SB2动合接点及交流接触器KM的线圈接通电源V1相,使交流接触器线圈带电而动作,其主触头闭合使电动机转动;同时,交流接触器KM的常开辅助触头短接了启动按钮SB2的动合接点,保持交流接触器线圈始终处于带电状态,这就是所谓的自锁自保;与启动按钮SB2并联起自锁作用的常开辅助触头称为自锁触头或自保触头;3.三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气原理图如图3-4所示;线路中采用了两个接触器,即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2,它们分别由正转按钮SB2和反转按钮SB3控制;这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同,KM1按L1—L2—L3相序接线,KM2则对调了两相的相序;控制电路有两条,一条由按钮SB2和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路;控制原理：当按下正转启动按钮SB2后,电源相通过热继电器FR的动断接点、停止按钮SB1的动断接点、正转启动按钮SB2的动合接点、反转交流接触器KM2的常闭辅助触头、正转交流接触器线圈KM1,使正转接触器KM1带电而动作,其主触头闭合使电动机正向转动运行,并通过接触器KM1的常开辅助触头自保持运行;反转启动过程与上面相似,只是接触器KM2动作后,调换了两根电源线U、W相即改变电源相序,从而达到反转目的;互锁原理：接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合,否则造成两相电源短路事故;为了保证一个接触器得电动作时,另一个接触器不能得电动作,以避免电源的相间短路,就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头,而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头;当接触器KM1得电动作时,串在反转控制电路中的KM1的常闭触头分断,切断了反转控制电路,保证了KM1主触头闭合时,KM2的主触头不能闭合;同样,当接触器KM2得电动作时, KM2的常闭触头分断,切断了正转控制电路,可靠地避免了两相电源短路事故的发生;这种在一个接触器得电动作时,通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用叫联锁或互锁;实现联锁作用的常闭触头称为联锁触头或互锁触头;4、三相异步电动机的Y—Δ起动控制1Y—Δ起动自动控制图3-5 三相异步电动机Y—Δ降压启动控制线路图三相异步电动机的Y—Δ起动自动控制如图3-5所示;主要元器件介绍：a.起动按钮SB2;手动按钮开关,可控制电动机的起动运行;b.停止按钮SB1;手动按钮开关,可控制电动机的停止运行;c.主交流接触器KM1;电动机主运行回路用接触器,起动时通过电动机起动电流,运行时通过正常运行的线电流;形连接的交流接触器KM3;用于电动机起动时作Y形连接的交流接触器,起动时通过Y形连接降压起动的线电流,起动结束后停止工作;e.Δ形连接的交流接触器KM2;用于电动机起动结束后恢复Δ形连接作正常运行的接触器,通过绕组正常运行的相电流;f.时间继电器KT;控制Y—Δ变换起动的起动过程时间电机起动时间,即电动机从起动开始到额定转速及运行正常后所需的时间;g.热继电器或电机保护器FR;热继电器主要设置有三相电动机的过负荷保护；电机保护器主要设置有三相电动机的过负荷保护、断相保护、短路保护和平横保护等;控制原理：三相异步电动机Y—Δ转换启动的控制原理大致如下：a.按下启动按钮SB2后,电源通过热继电器FR的动断接点、停止按钮SB1的动断接点、Δ形连接交流接触器KM2常闭辅助触头,接通时间继电器KT的线圈使其动作并延时开始;此时时间继电器KT虽已动作,接点应断开,但其延时接点是瞬间闭合延时断开的延时结束后断开,同时通过此KT延时接点去接通Y形连接的交流接触器KM3的线圈回路,则交流接触器KM3带电动作,其主触头去接通三相绕组,使电动机处于Y形连接的运行状态；KM3辅助常开触头闭合去接通主交流接触器KM1的线圈;b.主交流接触器KM1带电启动后,其辅助触头进行自保持功能自锁功能；而KM1的主触头闭合去接通三相交流电源,此时电动机启动过程开始;c.当时间继电器KT延时断开接点动断接点KT的时间达到或延时到电动机启动过程结束时间后,时间继电器KT接点随即断开;d.时间继电器KT接点断开后,则交流接触器KM3失电;KM3主触头切断电动机绕组的Y形连接回路；同时接触器KM3的常闭辅助触头闭合,去接通Δ形连接交流接触器KM2的线圈电源;e.当交流接触器KM2动作后,其主触头闭合,使电动机正常运行于Δ形连接状态；而KM2的常闭辅助触头断开使时间继电器KT线圈失电,并对交流接触器KM3联锁;电动机处于正常运行状态;f.启动过程结束后,电动机按Δ形连接正常运行;2Y—Δ起动手动控制图3-6 三相异步电动机Y—Δ降压启动接线图Y—Δ起动手动控制接线如图3-6所示;图中手动控制开关SA有两个位置,分别是电动机定子绕组星形和三角形连接;线路动作原理为：起动时,将开关SA置于“起动”位置,电动机定子绕组被接成星形降压起动,当电动机转速上升到一定值后,再将开关SA置于“运行”位置,使电动机定子绕组接成三角形,电动机全压运行;5. 三相异步电动机的自偶降压起动1电动机自耦降压启动自动控制接线图图3-7 电动机自耦降压起动接线图图3-7 是交流电动机自耦降压启动自动切换控制接线图,自动切换靠时间继电器完成,用时间继电器切换能可靠地完成由启动到运行的转换过程,不会造成启动时间的长短不一的情况,也不会因启动时间长造成烧毁自耦变压器事故控制过程如下：a、合上空气开关QF接通三相电源;b、按启动按钮SB2交流接触器KM1线圈通电吸合并自锁,其主触头闭合,将自耦变压器线圈接成星形,与此同时由于KM1辅助常开触点闭合,使得接触器KM2线圈通电吸合,KM2的主触头闭合由自耦变压器的低压低压抽头例如65％将三相电压的65％接入电动;c、KM1辅助常开触点闭合,使时间继电器KT线圈通电,并按已整定好的时间开始计时,当时间到达后,KT的延时常开触点闭合,使中间继电器KA线圈通电吸合并自锁;d、由于KA线圈通电,其常闭触点断开使KM1线圈断电,KM1常开触点全部释放,主触头断开,使自耦变压器线圈封星端打开；同时 KM2线圈断电,其主触头断开,切断自耦变压器电源;KA的常闭触点闭合,通过KM1已经复位的常闭触点,使KM3线圈得电吸合,KM3主触头接通电动机在全压下运行;e、KM1的常开触点断开也使时间继电器KT线圈断电,其延时闭合触点释放,也保证了在电动机启动任务完成后,使时间继电器KT可处于断电状态;f、欲停车时,可按SB1则控制回路全部断电,电动机切除电源而停转;g、电动机的过载保护由热继电器FR完成;2电动机自耦降压启动手动控制接线图3-8 电动机自耦降压起动接线图自耦变压器降压起动手动控制接线如图3—8所示,图中操作手柄有三个位置：“停止”、“起动”和“运行”;操作机构中设有机械连锁机构,它使得操作手柄未经“起动”位置就不可能扳到“运行”位置,保证了电动机必须先经过起动阶段以后才能投入运行;动作原理为：当操作手柄置于“停止”位置时,所有的动、静触点都断开,电动机定子绕组断电,停止转动;当操作手柄向上推至“起动”位置时,起动触点和中性触点同时闭合,电流经起动触点流入自耦变压器,再由自耦变压器的65%或85%抽头处输出到电动机的定子绕组,使定子绕组降压起动;随着起动的进行,当转子转速升高到接近额定转速附近时,可将操作手柄扳到“运行”位置,此时起动工作结束,电动机定子绕组得到电网额定电压,电动机全压运行;停止时须按下SB按钮,使失压脱扣器的线圈断电而造成衔铁释放,通过机械脱扣装置将运行触点断开,切断电源;同时也使手柄自动跳回到“停止”位置,为下一次起动作准备;自耦变压器备有65%和85%两挡电压抽头,出厂时接在65%抽头上,可根据电动机的负载情况选择不同的起动电压;自耦变压器只在起动过程中短时工作,在起动完毕后应从电源中切除;6. 三相绕线式异步电动机转子串电阻起动三相绕线式电动机转子串电阻启动接线如图3—9所示;3—9 三相绕线式电动机转子串电阻启动接线图主要元器件介绍一次部分从上到下依次a、电源;b、Q,隔离开关,一般按电机额定电流的—2倍选择;c、FU1,主保险,般按电机额定电流的倍选择,当Q采用空气开关等有过载、短路保护的开关时,不用;d、KM1,主接触器,一般按电机额定电流的2倍选择;e、热继电器,当Q采用空气开关等有过载、短路保护的开关时,不用;f、M、电动机,一般是大容量的电动机才采用转子串电阻启动7、等,启动电阻,组成限流电阻箱;g、KM2、KM3、KM4等,启动接触器常开触点.二次部分：从上到下依次a、FU2,二次保险5—10A；b、SB1,停止按钮；c、SB3,启动按扭；d、等,接触器线圈、常开或常闭触点；e、等,时间继电器的线圈、触点;f、接线端子排;7、三相异步电动机的软启动器图3—10软启动器外形图图3—11 软启动器主接线图软启动器的外型如图3—10所示,主接线如图3—11所示;软启动器的工作原理：控制其内部晶闸管的导通角,使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升,直至起动结束,赋予电机全电压,即为软起动,在软起动过程中,电机起动转矩逐渐增加,转速也逐渐增加;软起动结束,旁路接触器闭合,使软起动器退出运行,直至停车时,再次投入,这样即延长了软起动器的寿命,又使电网避免了谐波污染,还可减少软起动器中的晶闸管发热损耗;软启动器内部结构虽然复杂,但使用却十分方便,用户只需接入电源,接出输出,操作按钮即可;用软启动器运行时不工作的特点,还可以实现一台软启动器启动多台电动机;图3—12 软启动器的一拖二示意图工作原理1 启动过程：首先选择一台电动机在软启动器拖动下按所选定的启动方式逐渐提升输出电压,达到工频电压后,旁路接触器接通;然后,软启动器从该回路中切除,去启动下一台电机;2 停止过程：先启动软启动器与旁路接触器并联运行,然后切除旁路,最后软启动器按所选定的停车方式逐渐降低输出电压直到停止; 三台以上以此类推……8、变频器变频器具有调压、调频、稳压、调速等基本功能,应用了现代的科学技术,价格昂贵但性能良好,内部结构复杂但使用简单,所以不只是用于启动电动机,而是广泛的应用到各个领域,各种各样的功率、各种各样的外形、各种各样的体积、各种各样的用途等都有;随着技术的发展,成本的降低,变频器一定还会得到更广泛的应用;。

双速电动机接线图双速电动机的定子绕组的联接方式常有两种：一种是绕组从三角形改成双星形，如下图(a)所示的连接方式转换成如图(c)所示的连接方式，另一种是绕组从单星形改成双星形，如图(b)所示的连接方式转换成如图(c)所示的连接方式，这两种接法都能使电动机产生的磁极对数减少一半即电动机的转速提高一倍。

双速电动机的定子绕组的接线图下图是双速电动机三角形变双星形的控制原理图，当按下起动按钮SB2，主电路接触器KMl的主触头闭合，电动机三角形连接，电动机以低速运转；同时KA的常开触头闭合使时间继电器线圈带电，经过一段时间(时间继电器的整定时间)，KMl的主触头断开，KM2、KM3的主触头闭合，电动机的定子绕组由三角形变双星形，电动机以高速运转。

双速电动机的控制原理图线路工作原理分析：变极调速的优点是设备简单，运行可靠，既可适用于恒转矩调速（Y/YY），也可适用于近似恒功率调速（△/YY）。

其缺点是转速只能成倍变化，为有极调速。

Y/YY变极调速应用于起重电葫芦、运输传送带等；△/YY变极调速应用于各种机床的粗加工和精加工。

双速电动机的最常用接线方式有两种：1.绕组从单星形改接成双星形，如下图（左）所示。

当用这种接线方式时，电动机由Y接改为YY连接，每相的绕组均由串联改为并联，这样使磁极对数较少了一般。

利用这种换接法，电动机在变极调速后，其额定转矩基本上保持不变，所以适合与拖动恒转矩性质的负载，力图起重机和皮带传输机等。

2.绕组从三角形改成双星形（Y形），如上图（右）所示三角形改为双星形，也使磁极对数减小一半，而得到调速效果。

这种变极调速后，电动机的额定功率基本上不变，但是额定转矩几乎要减小一半，所以这种接法适合用于拖动恒功率性质的负载，如各种金属切削机床。

当利用磁极对数的变换对三相异步电动机进行调速时，由于改接后绕组旋转磁场的旋转方向不会改变，在改变极数时，应把接到电动机进线端子上的电源的相序变一下。

如果定子上装有两套独立的三相绕组，其中一套绕组可以用以上换接法产生两种磁极对数，那么就可以得到三种同步转速，例如750/100/1500转/分，或1000/1500/3000转/分，这种电动机称为三速电动机。

电动机点动控制电路讲解控制线路原理图如下所示：启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。

停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。

这种控制方法常用于电动葫芦的起重电机控制和车床拖板箱快速移动的电机控制。

点动、单向转动控制线路是用按钮接触器来控制电动机运转的最简单的控制线路接线示意图如下图所示。

从图中可以看出点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。

其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止，线路工作原理如下：当电动机M需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。

按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。

当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，衔铁在复位弹簧作用下复位，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。

上图中点动正转控制接线示意图是用近似实物接线图的画法表示的，看起来比较直观，初学者易学易懂，但画起来却很麻烦，特别是对一些比较复杂的控制线路，由于所用电器较多，画成接线示意图的形式反而使人觉得繁杂难懂，很不实用。

因此，控制线路通常不画接线示意图，而是采用国家统一规定的电器图形符号和文字符号，画成控制线路原理图。

点动正转控制线路原理图，如下。

它是根据实物接线电路绘制的，图中以符号代表电器元件，以线条代表联接导线。

用它来表达控制线路的工作原理，故称为原理图。

原理图在设计部门和生产现场都得到了广泛的应用。

除了点动控制电路，在工作中，还会用到各种电路，比如：起保停电路、自锁控制电路、正反转控制电路、降压启动控制电路、启停控制电路等等...。

在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。

按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。

使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。

按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。

在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。

除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。

设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。

在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。

由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。

可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。

如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。

为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。

三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。

所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。

点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。

其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。

点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。

按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。

当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。

在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。

2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。

接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。

它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。

欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。

“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。

因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。

双速电动机控制电路图
双速异步电动机改变转速可采用改变绕组的接线方法来实现。

如下图所示的电路接线图中，KM1为电动机三角形连接接触器，KM2、KM3为双星形连接接触器，SB2为低速起动按钮，SB3为高速起动按钮。

合上电源开关Q，按下起动按钮SB2,接通接触器线圈KM1电源，同时切断接触器KM2、KM3的电源，接触器KM1得电并自锁，使电动机定子绕组接成三角形，按低速起动运转。

双速异步电动机启动控制电路图
如需电动机高速运转，可按下按钮SB3,
KM1的线圈断电释放，主触点断开，自锁触点断开，互锁触点闭合。

当SB3按到底时，SB3的常开触点闭合，接触器KM2、KM3线圈同时得电，经KM2、KM3常开触点串联组成的自锁电路自锁，KM2、KM3主触点闭合，将电动机定子绕组接成双星形，以髙速度运转。

本电路可直接按下SB3,使定子绕组接成双星形，以高速度运转。

按下SB1电动机停止旋转。