液压第一节讲义

第一节课讲义
帕斯卡定律说：“施加在密闭液体上的压力丝毫不减地向各个方向传递，其作用于各个部位的力相等”数学表达式：P=F/A 即压力等于单位面积上物体所受的力。

1.油箱
2.过滤器
3.5、29、30回油管
4.液压泵（能源装置）6.钢球7.弹簧8.旋钮（6.7.8共同构成溢流阀）10.压力管11.开停阀13.节流阀1
5.换向阀(三位四通阀）25.活塞21.23.24构成工作台。

2.液压泵：齿轮泵，叶片泵，柱塞泵。

3.液压缸---直线运动液压马达-----回转运动。

4.虚线：控制油路实线：工作油路细实线：泄露油路
（1）液压传动的工作原理？
答：液压传动是以液体为介质，依靠运动液体的压力能来传递动力的传动。

(液力传动则是依靠运动液体的动能来传递动力的传动。

)
液体具有流动性，而流体静力学（液体压力学）是通过液压泵将液体在一个封闭的环境中将液体转变与力传输无向性刚体，即将所受的力可以完全传输出去。

无向性：可以想各个方向传递。

（流体流动的随机性）
刚体性：可以将压力丝毫不减的传出去。

气体的流动是因为温度差，而液体的流动是因为压力差。

（2）液压系统的压力是怎样形成的？工作压力由谁决定？
在密闭的环境中液压泵不断的抽取流体产生压力。

液压系统产生力的大小决定于外负载力。

（类似于，银行存款时的零存整取。

）
（3）液压系统的组成及各组成的元部件作用？
一. 能源装置（能量转换装置）
二. 执行元件（能量转换装置）
三. 调节控制元件：控制液压系统中油液的流量、压力和流动方向主要包括各种控制阀、变量泵和变量马达。

四. 辅助元件：保证液压系统的可靠、稳定持久的工作是除以上三项外的其它装置。

如油箱、滤油器、油管、管接头、压力表等。

（4）为什么只有当溢流阀打开时，节流阀才可以起调节作用？（思考题）
液压传动的优缺点：
优点：
1.在同等的体积下，液压装置比电气装置产生更大的动力。

在同等的功率下，液压的装置的体积和质量小，即其功率密度大，结构紧凑。

2.液压装置工作比较平稳。

3.液压装置可以再大范围内实现无级调速。

4.液压传动易于对液体压力，流量或流动方向进行调节或控制，便于实现远程控制和自动化。

5.液压装置易于实现过载保护。

6.由于液压元件已经实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计、制造和使用都比较方便。

7.用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。

缺点：
1.在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄露损失）
2.对油温的变化比较敏感，运动速度和系统的稳定性很容易受到温度的影响，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作。

3.液压元件在制造精度上的要求比较高，因此它的造价比较贵，对油液污染比较敏感。

4.液压传动的故障不宜找出原因。

液压系统中的能量来源：
流体的能量有三种形式，势能，动能，压力能。

由于一个压力装置体积很小故液体在装置内的高度差很小，势能可以忽略不计；而液体在装置内的流动速度很小故动能很小，所以液压系统的能量来源就是流体的压力能。

注意：因为各点的压力是相同的，所以容器会在其最薄弱处破裂，而不是在压力最大处破裂。

因为液体几乎是不可压缩的，动力传送可以立即发生。

大部分液压系统使用油，这是由于油几乎是不可压缩的。

同时，油在液压系统中可以起到润滑剂的作用。

液压杠杆（与力学杠杆做类比）
原理：液体在相同面积上作用着相同的力。

应用：液压千斤顶。

活塞的平衡方程：pA=F 压力p=F/A
当活塞有效作用面积A确定时，P正比于F ，压力决定于负载。

负载是第一性的
排量(V)：电机旋转一周排除的液体的体积。

流量(q)：单位时间内通过某一截面液体的体积。

q=n*V 其中n为电机的转速。

定义式：Q＝V/t
Q＝AL/t＝Av
活塞有效作用面积A确定时
Q正比于v ，速度决定于流量
N＝Fv＝pAv＝pQ
压力和流动的作用：压力推动或施加力或扭矩。

流动使事物移
动。

课后题
1.经能量转换是要损失能量的，那为什么还要使用液压传动系统呢？
见优点1.2.3.5.7根据液压杠杆原理是不是可以对力进行放大。