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圆网印花机错花在线跟踪调速技术的研究

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圆网 印花 机 的错花 调节 精度是 影 响印花 质量 的关 键 因素 。实 际 中 ， 网 印花 机 受 到 机 械部 件 圆 的磨 损 、 松动 以及 织物 的变形 等影 响 ， 致织 物 印 导 花 过程 不可避 免地 产生 “ 花” 错 现象 ｎ 。传统 的对 ］
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电 气传 动
２１ ０ ２年 第 ４ ２卷 第 ３期
圆 网 印花 机错 花 在线 跟踪 调 速 技 术 的研 究
王 吉岱 ， 张东岳 ， 爱芹 孙
（ 东科技 大学 机械 电子 工程 学院 ， 东 青 岛 ２ ６ １ ） 山 山 ６ ５ ０
摘 要 ： 绍 了 一 种 采 用 闭 环 控 制 的 圆 网 印 花 机 错 花 在 线 跟 踪 调 速 技 术 ， 成 印 染 错 花 纠 偏 功 能 。通 过 图 介 完
像 传感 器动 态采 集 印染前 花 回标 记 ， 得 图像 误 差 ， 后 经 过控 制器 分 析 运 算 ， 出 控 制信 号 ， 现 对 花 调 节 。 同 获 然 输 实
中 图 分 类 号 ： Ｓ ９ Ｔ ｌ４ 文 献标 识 码 ： Ｂ
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时， 在线 采集 印染 后 的花 回标 记 ， 反馈 对 花效 果 ， 行二 次补 偿 。在 ６ ｒ ｎ印染 速 度下 ， 进 ０ ａ ｍ／ ｉ 对花 精度 达Ｎ ￣ｏ８ ． ｍｍ。 实 现 了 印染 对 花 的智 能 化 控 制 ， 高 了 印 染 产 品 的 质 量 和 生 产 效 率 。 提 关键 词 ： 网 印 花 机 ； 线 检 测 ； 花 精 度 ； 圆 在 对 闭环 控 制
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FPGA脉冲跟踪伺服系统破解圆网印花机控制难题

FPGA脉冲跟踪伺服系统破解圆网印花机控制难题

工 厂 将 由 Ｍ Ｃ 亚 太 区 消 费 产 品 董 Ｃ
制算法基础上 的控 制原理得 以快速
在线计算及进行优化 处理 ，从而把
许 多过去认 为，只 能在理论上成立 而在实际上无法应用 的控制原理实
用化。
事长Ｂ ｅ ｔｎＢ ｔ ｎｏ ａｒ ｔ ｒ ｒ 负责。他 将带 ｅ
领 一 个 庞 大 的 本 地 团 队 服 务 于 中 国
吸污 、光 泽度 达 到９ 度 等特 点 ； ９ 同时采用辊筒 印刷和 喷墨印刷双 叠 片都具 有个性化 的纹理结构 ；其
决 圆网印花机动 态控 制问题。 以Ｆ Ｇ Ｐ Ａ为核 心 的脉 冲跟踪伺 网络控 制理论来讲 是小时延 系统 ，
Ｆ Ｇ ９ 现 使 得 对 脉 冲 的 处 Ｐ Ａ￣ 出
随 动 控 制 过 程 ， 则 完 全 是 由Ｆ Ｇ Ｐ Ａ
第５ 届佛 山 （ 国 ）卫浴及卫 中
系 ，在铺 贴应用的时候 非常灵活 ，
浴配 件展 暨２ １ 意 美 家智能 家居 深 受北京 、上 海、广东、杭 州、成 给Ｆ Ｇ 设置加减速 比率参数。 ０ ０ ＰＡ 展 已落下帷幕 ，但采用数 字智 能终 都 消 费 者 喜 爱 。 端 系统形成 强大 家庭 网络 的固定展 位 “ 智能屋 ”给大 家留下 的印象却 未消停 ，据 了解 ，除本次所有展示 的终 端智 能 家 居外 ，本 次 活动 陶 瓷 产 品 ，镜面 全抛 石 材概 念 砖 产 球 ，更是喜获消费者好评与喜爱 ， 成 为智能屋最耀 眼的明星产 品。
市场。
在 这 一 过 程 中 ， 有 两 个 关 键 技 术 问题 ，一 是 应 该 及 时 知 道 是 否
需要加减速 ：二是加减 的脉冲个数
是 多 少 。 由于 加 减 速 时 误 差 是 可检 冰 Ｊ 世 纪 系 列 产 品 均 为 浅 色 ｌ Ｉ
圆网印花机的控制装置[实用新型专利]

圆网印花机的控制装置[实用新型专利]

专利名称：圆网印花机的控制装置专利类型：实用新型专利
发明人：方千山
申请号：CN201120040632.2
申请日：20110217
公开号：CN201950945U
公开日：
20110831
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种圆网印花机的控制装置，包括控制圆网印花机的动作的现场控制级和对现场控制级进行控制以及对圆网印花机的动作进行协调控制的主控级，该现场控制级和主控级之间通过控制总线连接。

本实用新型圆网印花机的控制装置采用现场控制级和主控级两级控制，可以提高印花精度和对花精度，且安装方便、抗干扰好、可靠性高。

申请人：华侨大学
地址：362000 福建省泉州市丰泽区城东华侨大学
国籍：CN
代理机构：泉州市文华专利代理有限公司
代理人：车世伟
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圆网印花机对花对准后的跑动对花不准原因

圆网印花机对花对准后的跑动对花不准原因

圆网印花机对花对准后的跑动对花不准原因圆网印花机对花对准后的跑动对花不准，这类对花不准疵病的产生原因同样与圆网和圆网制版、贴布胶、印花操作、印花半制品质量以及圆网印花机械设备的精度等因素有关。

分析对花对准后时有跑动的对花不准疵病时，应从影响对花的可变因素及原因去考虑，大致有下列几种:(1)机械零件、部件磨损未及时检修，在生产运转时容易产生松动。

刚开车时，对花可以对准。

待开了一段时间后，由于机械震动或其他原因，影响对花的某些零部件松动，造成对花不准。

(2)半制品干湿不一。

在印花过程中，干布印制时对花正常，由于半制品的前后布面带液量不一致，印到湿布时，会因织物过湿贴布浆粘贴不牢，而产生对花不准疵病。

(3)半制品进布不畅。

半制品在进布时有压刹现象，导致进布不畅。

当无压刹时，对花正常;当出现压刹时，印花半制品贴在橡胶导带上的张力时松时紧，从而形成对花不准。

(4)贴布胶变稀薄。

若橡胶导带经清洗后，刮水刀刮水不尽，导致橡胶导带带水，经浆槽时，水会落人浆槽，使贴布胶变稀薄，慢慢地贴布胶就粘不住印花半制品，以致产生对花不准疵病。

(5)圆网闷头松动及脱落。

在印制过程中圆网闷头产生松动，并随着印制时间的延长，圆网闷头的松动程度逐渐增大直至脱落。

圆网闷头的松动会影响圆网的正常旋转，造成花纹的移位，致使产生圆网周长距离的对花不准。

(6)印花机震动大。

印花机刚开车时车速较慢，待正常后车速加快。

车速由慢而快的变化，使机器震动加大，易造成对花的走动(特别是对一些车况较差的印花机)，以致产生对花不准。

(7)圆网内印浆液面波动。

圆网内印浆液面过高或过低，会产生圆网存浆量的不一致，液面过高则重量大，液面过低则重量轻，使圆网对织物的压力有变化，从而产生对花的偏移。

在印花生产过程中，若在色浆液面较高的情况下对花，那幺在色浆液面偏低时，则对花向偏浅方向偏移，反之向偏深方向偏移，以致产生对花不准。

(8)织物经向张力变化。

因调试不当或传动有故障，致使松紧架不稳定，上下摆动较大。

新型平网印花机自动对花系统的研究

新型平网印花机自动对花系统的研究


１ 新型 平 网印花 机 自动 对 花 系统简 介
１１ 系 统 总 体 结 构 设 计 ．
了． 网框 抬 起待 网面 与 织 物 分 离后 ． 带 将 织 物送 导
到下一 个 网框 位置 停 稳 ． 通过 重 复上述 过 程开 始 第 二个 颜色 的 印制 ． 这样 反 复 印制直 到所 印织物 的最
带 、传 动 机构 、 ２ 个 印花单 元 构成 的 套色 机构 以 ８ ４ 及刮 印机 构组 成 ．各 印 花单 元采 用独 立 传动 机 构 ．
而 印花 导带 则 由另 一传 动机 构驱 动 ． 物 紧贴 印花 织 导 带 上 ， 印 花导 带 运 动 。 随 当导 带 运 行 到 一 定位 置
４ ｌ
元 的 网框位 置 ． 杜绝 了织物 在 印仡 过 程 中传 动机 构 零 部件 的机 械 磨 损 以及 织 物 在 印 花导 带 上 的变 形 等 众 多因素 造 成的 “ 花 ” “ 花 ” 错 、跑 现象 （ ） 便 老机 型改 造 本 实用 新 型 在不 改 变 原 ３方
有 设 备 的基础 上 ， 增 加 了 图像 传 感 器 、 制 器 及 仅 控
泛 的印花设 备 ． 对 花精度 则 是 印花 机最 重要 的 性 而 能指标 之 一 平 网 印花机 主要 由进 布 装置 、 印花 导
品 率增加 产效 率低 生 针 对 以上 现 状 ．本 文 提 一 种 新 型 平 网印 花 机 自动 对 花方 法 ．该 系统 首 先 从 检测 点 上有 了新 的创 意 ．它 采 用 了直 接 从 印 花 布 面 上 自动检 测 花
位 误 差 的方 法 ，当存 在 误 差 时 ．系 统 驱 动执 行 机
构 校正 网框 位 置 ，形 成 真 正 的花 位 闭 环 反 馈 自动 控制 系统