T-R

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c a l i z a t i o n( BTBL)a l g o r i t hm i s p r o p o s e d wh i c h f i x e s t h e p o s i t i o n b y t h e i n f o r ma t i o n o f t i me a n d be a r i n g .At t h e
摘 要 : 根据 T — R型双 基地声 纳定位的几何模 型 , 提 出 利 用 时 延 一 方 位 信 息 进 行 目标 定 位 的 双 基 地 声 纳 时
间 方位 定 位 ( b i s t a t i c t i me — b e a r i n g - l o c a l i z a t i o n , B T B L ) 算法 , 并 给 出 了算 法 定 位 误 差 的 几 何 分 布 。 通 过 数 值 仿 真 , 研 究 了基 线 长度 、 时 间测 量 误 差 和 方 位 测 量 误 差 对 算 法 定 位 精 度 的 影 响 。 仿 真 分 析 结 果 表 明 : 随 着基 线 长 度 增 加, 发 射 站 和 接 收 站 两侧 区 域 定 位 精 度 进 一 步 改善 , 但 会 造 成 基 线 区的 定 位 误 差 增 大 ; 在 基 线长度 一定 时, 时 间 和 方位 测量误差增 大均造成定位 精度下 降, 且 算 法 精 度 对 方 位 测 量 误 差 相 对 敏 感 。 与 同等 条 件 下 的 单 基 地 声 纳 定
XU J i n g — f e n g ,H AN S h u — p i n g ,SHU Xi a n g — l a n ,M A Xi n ,
DONG Yon g — f e ng 。LI U Ho ng — g a ng
( j . Ac o u s t i c C e n t e r o f Na v y S u b ma r i n e Ac a d e my,Qi n g d a o 2 6 6 0 4 2,Ch i n a; 2 . Tr a i n i n g De pa r t me n t o f Na v y S u b ma r i n e Ac a d e my,Qi n g d a o 2 6 6 0 4 2,Ch i n a )
第 3 7卷
第 1 0期
系 统 工 程 与 电子 技 术
Sys t e ms Eng i ne e r i ng a nd El e c t rБайду номын сангаасo ni c s
Vo 1 . 37 No .1 0 Oc t obe r 2 01 5
2 0 1 5年 1 O月
文章编号 : 1 0 0 1 — 5 0 6 X ( 2 0 1 5 ) 1 0 — 2 2 3 4 — 0 5
s a me t i me ,t h e e r r o r o f g e o me t r i c a l d i s t r i b u t i o n i s p r e s e n t e d .Th r o u g h n u me r i c a l s i mi l a t i o n,s o me f a c t o r s wh i c h i n f l u e n c e t h e l o c a l i z a t i o n a c c u r a c y o f t h e a l g o r i t h m a r e s t u d i e d,i n c l u d i n g b a s e l i n e l e n g t h,m e a s u r i n g e r r o r s o f t i me a n d b e a r i n g .Th e r e s u l t s o f s i mu l a t i o n v a l i d a t e t h a t t h e 1 o c a l i z a t i o n a c c u r a c y o f a r e a s a t i S b e t t e r t h a n t h a t o f a r e a s n e a r b y t h e t r a n s mi t t e r .Th e s i d e s o f t h e s o u r c e a nd t h e r e c e i v e r i s i mp r o v e d wi t h t h e l e n g t h o f t h e b a s e — l i n e a d d e d,h o we v e r ,t h e 1 o c a t i o n e r r o r i n b a s e l i n e e x t e n t i n c r e a s e s .Fo r t he g i v e n b a s e l i n e,t h e i n c r e a s e d me a s —
位 相比 , 双基 地 B T B L 算 法 在 接 收 站 点 具 有 明显 的探 测 优 势 。该 研 究 为 T - R 型 双 基 地 系统 的 水 下 定 位 提 供 了理
论依 据 。
关 键 词 :声 学 ;双 基 地 声 纳 ;几 何 分 布 ;误 差 ;定 位 精 度 中图分 类号 : TN 9 1 1 文 献标 志 码 :A D OI : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 1 — 5 0 6 X . 2 0 1 5 . 1 O . O 6
网址 : www . s y s — e l e . c o m
T — R 型双 基 地 声 纳 定 位 算 法及 系统精 度 研 究
徐 景峰 ,韩 树 平 , 舒 象兰 , 马 鑫 ,董 永峰 ,柳 洪 刚
( 1 .海军潜 艇 学院水 声 中心 ,山东 青 岛 2 6 6 0 4 2 ; 2 .海 军潜艇 学院 训练 大队 ,山东 青 岛 2 6 6 0 4 2 )
o f l o c a l i z a t i o n a l g o r i t h m f o r t h e Re s e a r c h o n s y s t e mi c a c c u r a c y t y pe o f T- R bi s t a t i c s o n a r
Ab s t r a c t :Ac c o r d i n g t o t he g e o me t r i c a l mo d e l o f t h e t y p e o f T— R b i s t a t i c s o n a r ,a b i s t a t i c t i me — b e a r i n g l o —