变频器培训

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安川变频器技术培训
H5、CR5港机专用
G5、G7控制精度较低一些
G7——3 LEVEL CONTROL,用12个IGBT(以前其他变频器,用6个),控制有很大改进
CONVERT 一个最大为400V800KW,可以一个CONVERT 驱动一个变频器,一个电机,但不能并联使用
变频器H5一组最大为200KW,可以并联使用
CR5一组最大为300KW,可以并联使用。

CR5直流母线输出,连接制动单元,或其他小容量变频器
制动电阻一般为2.2欧,
直流母线电压,工作时为680V,待机是可能低一些620V、630V、、、
制动单元自动工作,设定一个开关电压值,电压超过设定值,制动单元开始工作,直流母线中串入电阻,消耗电能。

一、变频器结构、功能、易发故障点、维修工艺
1.变频器类型
VS-616G5,VS-G7,最大300KW
676H5,组合式,一组200KW,最大可以组合4个
CONVERTER,将制动电能回馈到电网,组合式,一组200KW,最多4组2.变频原理
1)IGBT:大功率绝缘栅型场效应管
开关频率很高,动态相应快,触发电压低,但在高速运转时一旦有短路电流,IGBT易被击穿
2)阻容吸收模块,吸收高次谐波
3)驱动板:触发IGBT的信号
4)主控板:模拟量输出,故障信号,热敏电阻,与驱动板通信
5)限流电阻
6)内部接触器
7)电源板
3.变频器结构,
4.变频器故障判断过程
1)OC 直流母线过电流
A.变频器输出侧短路或接地;
B.负载过大或电机减速时间设置过短;
C.电机容量超出变频器允许范围;
D.变频器输出侧接触器在通过大电流时断开。

2)OV 直流母线过电压
A.减速时间设置过短
B.无变流器装置的系统中,制动电阻接线处接触电阻过大
C.有变流器装置的系统中,电源侧变压器容量骈小,当多台岸桥同时工作时,能量不能及时回馈到网侧(变流器报OV,电网容量较小,达不到要求)
D.在门机系统中,有时会因为切换时间设置异常,造成制动单元监测异常。

E.制动单元的硬件跳线设置不正确,造成制动过早。

3)OS 变频器监测电机超速
A.减速箱侧制动器失灵
B.电机轴端编码器故障(如光栅盘裂纹)
C.编码器与PG卡接线松脱,PG卡与主控板接线松脱
D.编码器回路接地线松脱,引入干扰电流
4)UV 欠电压故障
A.直流母线侧接触器不能正常工作
a)线圈无电压(接触器不吸合)
b)接触器反馈触点不良(接触器吸合后又脱开)
B.控制电源电压低(接入变频器的控制电源)
C.控制电源的外部控制,接触器吸合过早(要先送主电源,后送控制电源,设定时间继电器的延时要合适,否则,报故障)
5)PGO 编码器断线
A.编码器至PG卡之间的连接线松动。

B.制动器未能按时打开。

非安川PLC与安川变频器的配合
GE PLC——安川INV 变频器得力矩值通过模拟量输出端子,传到PLC中
的模拟量输入模块,由PLC采集、计算,并决定制
动器的打开时间。

6)OL 过载
A.变频器过载,L6-01=4,
L6-02=200%
L6-03=3.13
B.电机过载:检测电流基准是在电机参数E2中的电机额定电流的设置值C.制动器不能正常打开
二、变频器硬件更换注意事项
A.IGBT的更换。

要测量各路阻值是否平衡。

B.驱动板的更换,需仔细核对插头与插座的编号是否一致,是否有插座是的C.主控板的更换。

更换主控板后,需设置变频器的应用参数,电机参数,保护参数。

D.PG卡的更换。

需核对接线端子是否正常。

如果换卡后电机启动有震动,不能正常旋转,则需将A、B相对调
E.G5或G7系列通讯板的更换,只需核对变频器硬件站号设置的拨码开关。

检查通讯指示灯是否正常。

F.676H5系列变频器,通讯板CP916A是一单独CPU,更换后,需上传配置程序(无硬件站号开关)
三、656DC5检测要领
组合式变流器是几组并联使用的,拆除一个可以继续作业,但整机功率要降低,不能满负荷运行,拆装时注意交流电源相序不要接错,O2-04设置
676H5检测,应急方式与DC5近似,拆除其中一组时,不能在中间有空头,要把后面的调整到前面。

五、变频器主要参数的含义
1.更换主控板后,首先选择变频器的A参数进行设置
A1-01=4
A1-03=3(1号电机)
2. B1-01=3
B1-02=3
3. C1-01=0(加速时间)
C1-02=0(减速时间)
4. E1- (电机设置参数)
E2- (电机运行参数)
5. F1-01 (编码器脉冲数确认)
6. H1 (输入端子定义)
H2 (输出端子定义)
7. L1,L6,L7 (保护参数设置)
8. O参数(变频器容量选择及显示参数)。