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CAN总线原理图

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F4
X642/4
F4
X393/2
F4
16114 0 5
电控气喇叭 电喇叭 35孔插接器、驾驶室 仪表台左搭铁点（驾驶室 ） 44孔插接器、驾驶室 9孔插接器 左前部电线束插接器(7孔)
16106
16102
16106
S226
Ⅰ 0
4
10
3
2
B
3/3
KD
KD
H142
C
H112
C
1 2 P
2
1
2
X22 KD KD
L 2 5
L 2 5
L 2 5
L 2 5
L 2 5
B 50
L
L
2/4 M 6 0
1/23 8/28 1/47 1/51 12/31 3/7 1/49 1/53
描 图
20
1
E6
X244 40 50 55
1
10
20 电源
30
描
校
旧底图总号
电气 原 理图 (WP10/CBCU)
标记 处数 通知 书号 签 字 日期
1 20
59000
59000
1/50 A 6 0 A 6 0 B 70
10/5
F1
1/5
1 02 1 03 1 08 1 09
1 05
1 06
1 10
1 11
63010 2 5
63010 2 5
63010 2 5
L 2 5
6 0
6 0
G
F5
F5
F5
A 6 0
L 2 5
L 2 5
L 2 5
G100
63010 2 5
43300
4 43300 0 5
1 41
2 29 ECU
X460/4 1
F1
描
图
5 制动灯
10
15
20 倒车 灯
25
30
35
40 发动 机排 气制 动
描
校
旧底图总号
电气 原 理图 (WP10/CBCU)
标记 处数 通知 书号 签 字 日期
图样标记
质
量 比
例
底 图总 号
签字
日期
设计 校对 审核
工艺 标准 批准
1/6
1/7
1/8
G101
G
31 31000 6 0 31000 4 0 L L
12/51 18/32 18/38 18/42 18/46 18/50 18/34 16/51 31000 2 5 31000 0 5 31000 13/7 18/40 18/44 18/48 18/52 18/36 31000 2 5 31000 2 5 31000 2 5 31000 0 5 31000 0 5 31000 31000 31000 31000 31000 31000
15002/1
15001/1 30010/1 A100
94 86/8 89/7 77/6 89/6
15001/3 30010/8
F108 F164 K701 M100
30010 2 5
2/16 15001 2 5 ECU 64020
1 51 1 37 1 61 1 40 1 85
30010
Q101 102 钥匙开关 15003 S14 X062 X238 X337 空当开关 6孔插接器 35孔插接器 35孔插接器
共
19
张
第
2
张
陕西汽车集团有限责任公司
23
F107
说明： --------------------------------A100 100 中央电器板 A200 车身中央控制器(CBCU) 15001/5 B101 150 制动回路I压力传感器 B102 150 制动回路II压力传感器 B103 燃油传感器 F107 空气干燥器、喇叭熔断丝 空气干燥器
43
9
53 X139
36
36
2
4
1
3
20A
20A
15A
15A
K171 30 86 85 87
F125 1 2
V100
X140
F120
20A
F121
F119
F122
说明 ----------------------------A100 100 中央电器装置板 A200 车身中央控制器(CBCU) F119 F120 F121 F122 F604 CBCU电源3熔断丝 CBCU电源5熔断丝 CBCU电源6熔断丝 CBCU电源4熔断丝 发动机ECU熔断丝
E6
K171 150 负载继电器 R802 S4 电阻组II 100 机械式电源总开关
1/37
1/7
S4
G
31000 6 0
12/16 A 2 5 16/33 1/36
2
6 X461/5
F12
F06
A08
A02 A200 ECU
E02
E6
E08
F05 V100 100 负载抗干扰二极管 X139 108 中央电器板第36位置连接片 X140 108 中央电器板第36位置连接片 X201 连接片 X238 35孔插接器 X244 驾驶室右搭铁点 X461 8孔插接器（预留接口）
X238/A
X238/F
X238/J
变速器搭铁点 左纵梁近蓄电池箱搭铁点
A
A
K
B 50
B+ 2/2 3 A 6 0
D+ G G3
B1
X238/C 4/19 3/34 2/31 L 2 5 B 50 1/1 6/53 L L 6 0 L 6 0 L L 6 0
F5
X238/H
F5
30A
F604
G
1/5
F5
61520
61520
3
3
43500
5
5
2
X337/B 63101 63101 50
F5
4/29 (L) V802
E6
F4
2
4/5 43300 43309 8/19 8/44 1/21 8/19 8/44
ECU/X04 17/18
61520 2 5 61520 ECU/X04 2 03 45
X393/6
B2
X12/1 4 EA X12/5 4 EF X33L E103 (L) (L) X12/4 13/47 X33R E102
1 B109
R2
4 BA
1 61520 2 5 S105
F3
43300
63101
12/38
/3
/4
/1
/2
X316/34
3 BF X316/30 16000 12/2 55 驻车制动 ECU/X04
43300 1 5
43309 0 5
S161
1 2 3
X316/33
F5
71300
X316/33
F5
X337/D
F5
E6
BFD
F3
S104 倒挡开关 S105 119 排气制动开关 S161 179 制动灯开关 V801 V802 X12 X33/L X33/R X005 X008 X118 103 X119 104 X238 X316 X337 X362 X393 X460 X602 X33L X33R Y102 二极管组I 二极管组II 后围分线盒插接器 左组合尾灯插接器 右组合尾灯插接器 24N型(七孔)挂车插座 24N型挂车插座插接器 中央电器板第63位置连接片 中央电器板第65位置连接片 35孔驾驶室--发动机插接器 44孔驾驶室--底盘插接器 35孔驾驶室--发动机电控系统插接器 14孔分线器(16000) 9孔驾驶室插接器（外左侧） 8孔插接器专用装置 14孔分线器(61520) 左尾灯插接器 右尾灯插接器 排气制动电磁阀
15001/2
A100
79/4 3/50 15006
15A
80/5 A200 D11 X238/u
F5
R107
D07 16106 0 5
D12 16102 0 5
C33 80101 0 5
D13
80101 0 5
15006 1 5
13/32 58000 58000 X642/1
F4
16101 0 5
15002/2 30010-1/7 15001/2 31000/5 30010/2 A100 2/3
90 91 86/2 92 81/3 82/5 81/5 86/5 81/7
12/3 30012 1 5 16000
30015 2 5
30016 2 5
30013 1 5
30010 2 5
30014 1 5
65010
1
F2 30
64021
64020
61501
50300
2
4
X062
X062
X062 65010 0 75
^
^
0
E6
64021
64020
8
6
50300 2 5
1/4 1/8 1/11
F5
3
B2
6
2
7
8
X337 /s 64021 61510 X238/G /r /G /E
S14 15003 15003 75000 17/46 17/48 12/47
量 比
例
底 图总 号
签字
日期
设计 校对 审核
工艺 标准 批准
共
19
张
第
3

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18.CAN总线工作原理

18.CAN总线工作原理


(4) 远程数据请求 可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
(5) 错误检测功能·错误通知功能·错误恢复功能 所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。 检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。 正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结
束发送的单元会不断反复地重新发送此消息直到成功发送为止(错误恢复功 能)。
STM32 bxCAN主要特点
● 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 ● 波特率最高可达1兆位/秒 ● 支持时间触发通信功能
发送
● 3个发送邮箱 ● 发送报文的优先级特性可软件配置 ● 记录发送SOF时刻的时间戳
接收
● 3级深度的2个接收FIFO
● 可变的过滤器组： ─ 在互联型产品中，CAN1和CAN2分享28个过滤器组 ─ 其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组 ● 标识符列表 ● 记录接收SOF时刻的时间戳
● 同步段(SYNC_SEG)：同步段为首段，用于同步CAN总线上的各个节点。 输入信号的跳变沿就发生在同步段，该段持续时间为1TQ。
● 时间段1(BS1)：定义采样点的位置。其值可以编程为1到16个时间单元， 但也可以被自动延长，以补偿因为网络中不同节点的频率差异所造成的相 位的正向漂移。
● 时间段2(BS2)：定义发送点的位置。其值可以编程为1到8个时间单元， 但也可以被自动缩短以补偿相位的负向漂移。
CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_BS1=CAN_BS1_3tq; CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; CAN_Prescaler = 48;
CAN波特率 200 KBPS 250 KBPS 400 KBPS 500 KBPS 800 KBPS
上海大众帕萨特CAN数据总线的结构原理PPT课件

上海大众帕萨特CAN数据总线的结构原理PPT课件


二进位 十六进位
0
0
1
1
10
2
11
3
100
4
101
5
110
6
111
7
1000
8
1001
9
十进位 二进位 十六进位
10
1010
A
11
1011
B
12
1100
C
13
1101
D
14
1110
E
15
1111
F
16 10000
10
17 10001
11
18 10010
12
19 10011
13
十进位 20
二进 十六进位l
CAN总线特点如下：
（1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻 主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。
（2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的 实时要求。
（3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络 上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的 节点可不受影响地继续传输数据。
1996年 用于奥迪 A8 D2自动变速器 3.7升 V8 01V AG5的汽车。 1997年 用于帕萨特 B5 AG。 1998年 用于宝来、高尔夫 A4 AG。
VAN Bus 用于标志、雷诺、雪铁龙等，菲利普公司产品。 J1850-HBCC 用于福特，莫托罗拉公司产品。 J1850-DLC 用于通用，莫托罗拉公司产品。
位
10100
14
21 10101
15
22 10110
16
23 10111
《CAN总线》PPT课件

《CAN总线》PPT课件

变沿（和在低位速率的情况下，选择的“显性”至“隐 性”的跳变沿）都将被用于重同步。
整理ppt
29
3.2.1.6 CAN振荡器容差的提高
为使振荡器容差最大值由当前的 0.5%提高到 1.5%，并与当前CAN指标向前兼容，CAN2.0进 行了下列修正：
1.若一个CAN节点在间歇场的第3位采样到一个 显性位，则它将此位理解为帧起始位；
整理ppt
3
3.2.1.4 错误类型和界定
➢填充错误(Stuff Error) 在应使用位填充方法进行编码的报文中，
出现了第6个连续相同的位电平时，将检出一 个填充错误。
整理ppt
4
3.2.1.4 错误类型和界定
➢CRC错误(CRC Error) CRC序列是由发送器完成的CRC计算结果
组成的。接收器以与发送器相同的方法计算 CRC。如果计算结果与接收到的CRC序列不 相同，则检出一个CRC错误。
整理ppt
26
3.2.1.5 位定时要求
➢重同步跳转宽度(Resynchronization Jump Width)— — 作 为 重 同 步 的 结 果 , PHASE-SEG1 可 被 延 长 或 PHASE-SEG2可被缩短。这两个相位缓冲段的延长 或缩短的数值有一个由重同步跳转宽度给定的上限。 重同步跳转宽度应编程为1和min(4,PHASE-SEG1)之 间。 ➢时钟信息可由一位数值到另一位数值的跳变取得。 具有相同数值的连续位的最大个数是唯一而固定的， 这一特性提供了在帧期间总线单元重同步于位流的 可能性。可被用于重同步的两个跳变之间的最大长 度是29个位时间。
在CAN总线中，就故障界定而言，一个单元 （节点）可能处于三种状态：
➢ “错误激Leabharlann ”(“Error Active”) ➢ “错误认可”(“Error Passive”) ➢ “总线脱离”(“Bus off”)
CAN总线通信典型电路原理图

CAN总线通信典型电路原理图

CAN总线通信典型电路原理图（四款CAN总线通信电路原理图分享）CAN总线通信典型电路原理图（一）CAN总线通信硬件原理图（采用TJA1050T CAN总线驱动器）F040中内置CAN总线协议控制器，只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一个CAN总线智能测控节点。

本设计中采用PHILIP公司的TJA1050T CAN总线驱动器。

CAN总线通信硬件原理图如图3所示。

图中F040 的CAN信号接收引脚RX和发送引脚TX并不直接连接到TJA1050T的RXD和TXD端，而是经由高速光耦6N137进行连接，这样做的目的是为了实现CAN总线各节点的电气隔离。

为了实现真正意义上完全的电气隔离，光耦部分的VA和VB必须通过DC-DC模块或者是带有多个隔离输出的开关电源模块进行隔离。

为防止过流冲击，TJA1050T的CANH和CANL引脚各通过一个5的电阻连接到总线上。

并在CANH和CANL脚与地之间并联2个30P的电容，用于滤除总线上高频干扰。

而防雷击管D1和D2可以起到发生瞬变干扰时的保护作用。

TJA1050T的8脚连接到F040的一个端口用于模式选择，TJA1050T有两种工作模式用于选择，高速模式和静音模式。

TJA1050T正常工作在高速模式，而在静音模式下，TJA1050T的发送器被...CAN总线通信硬件原理图(采用TJA1050T CAN总线驱CAN总线通信硬件原理图(采用TJA1050T CAN总线驱动器) F040中内置CAN总线协议控制器，只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一个CAN总线智能测控节点。

本设计中采用PHILIP公司的TJA1050T CAN总线驱动器。

CAN总线通信硬件原理图如图3所示。

图中F040 的CAN信号接收引脚RX和发送引脚TX并不直接连接到TJA1050T的RXD和TXD端，而是经由高速光耦6N137进行连接，这样做的目的是为了实现CAN总线各节点的电气隔离。