5-控制元件

直动型减压阀AR系列
弹簧
阀
阀杆 静压管 （反馈孔）
隔板组件
调压弹簧
（调压）手柄
设定力：弹簧力 ⇒
调压弹簧产生的力
直动型减压阀AR系列工作原理
设定原理
阀弹簧 主阀
静压管 膜片 调压弹簧 调压手柄
设定前
开始设定
设定完成
设定原理
溢流功能的作用
溢流孔
降压
设定状态
如果二次侧压 力上升・・
恢复到设定值
注意：非溢流型膜片上下腔完全隔离，需在出口侧另设阀门溢流。
5通阀
其它关键参数： 使用压力范围 环境及流体温度
功率
泄漏量 响应时间
手动阀VH系列
4/2 Rotary Valve
手动阀VH系列
4/3 Rotary Valve (Closed center)
机控阀VM系列
手动阀VM系列
按钮型/不带锁定
旋钮、拨钮型/带锁定
气控阀
3/2 单气控阀/弹簧复位
如果从与配管和机器之间的连 接部漏气，气缸会动作，请注意。
Ａ
Ａ
Ｂ
Ｂ
长时间保持停止位较为困难。 停止后，即使通过装置入口排 除残压，气缸内仍会残留压力。
Ｒ
Ｐ
Ｒ
需要进行单独的残压处理
3位置阀
ABR连接〔中泄式〕
A侧 B侧
接口 接口
A侧通电时
排气口 压力口 排气口
B侧通电时
不通电时
3位置阀
排出气缸与电磁阀之间的空气。
绕线机构张紧力控制
减压阀扩展系列
ARJ ARM ARG
VCHR
SR□
AR4-X425
增压阀VBA系列
实物图
结构图
增压阀VBA系列
增压阀VBA系列
选型关键1：增压比，可选1：2，1：4 选型关键2：流量，Max. 1900L/Min 选型关键3：设定压力范围，Max. 2MPa
方向控制阀
方向控制阀:控制压缩空气的通断、流向。
VEX系列
Max.40000 Max.40000 ±0.5%FS ±0.02%FS Min. 0.01 Max. 0.7
ITV系列
Max.6000 Max.5000 ±0.5%FS ±0.02%FS Min. 0.005 Max. 0.9
气源要求
耗气量 控制方式
一般
0 (直动) 5L/M(先导) 手动
OU T
通电时关闭型（N.O）
OU T
IN
IN
2通电磁阀(先导型)
零差压动作型 先导式膜片型 VXZ
IN
OUT
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2通电磁阀
选型关键1：使用流体（阀体及密封圈材质）
VC#系列专用流体型 VX#/VN#系列通用流体型
2通电磁阀
选型关键1：使用流体（阀体及密封圈材质）
2通电磁阀
选型关键：阀功能（NO/NC/CO，是否耐背压）
气控阀
3/2 双气控阀/气复位
压缩空气的流量控制
速度控制阀的结构
节流阀
自由流
单向阀
JIS符号
控制流
速度控制阀-排气节流
排气节流控制 调节气缸的排出空气量
排气
控 制 流 动
A B
自 由 流 动
给气 給气
A
B
R
P
R
R
PR
速度控制阀-进气节流
进气节流 调节流入气缸的空气量
给气 排气
自 由 流
給气 给气
选型关键5：最高动作压力差
最低动作压力差
提升阀的结构特点
最高动作压力差由电磁线圈的吸力（等级）和 节流口的尺寸来决定。
电磁线圈的 吸力
弹簧力、入口侧压力 与出口压力之差
ＯＵＴ ＩＮ
2通电磁阀
选型关键4：使用压力范围
选型关键5：最高动作压力差
最低动作压力差
2通电磁阀
选型关键6：环境及流体温度
2通电磁阀
电磁控制
控制方式
人力控制 气压控制
机械控制
方向控制阀 分类
阀芯结构
座阀 滑阀 直动式 先导式 2通口 2位置
作动方式
通口/位数
3通口 3位置 4通口 4位置 5通口
压缩空气的方向控制
控制方式
方向控制阀常见结构
座 阀
滑
阀
滑 座 阀
方向控制阀作动方式
直 动 式
注意事项
方向控制阀作动方式
先 导 式
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5通阀
选型关键2：Cv值（流通能压，出线方式，保护机能）
单 体 出 线
集 装 出 线
5通阀
选型关键3：电气规格（使用电压，出线方式，保护机能）
5通阀
选型关键4：配管规格（配管形式，配管口径）
选型关键5：手动按钮
36
5通阀
选型关键6：功能模块（适用于汇流板安装型）
方向控制阀密封形式
类
型 制造精度 气体精度 温度范围 低 高 40μm 5μm 窄 宽
泄
漏
换向频率 寿 低 高
命
橡胶密封 金属密封
基本无 微漏
5000 万 2亿
压缩空气的方向控制
通口/位数
压缩空气的方向控制
通口/位数
压缩空气的方向控制
通口/位数
2通阀
2通阀产品体系
2通电磁阀(直动型)
通电时打开型（N.C）
带逆流功能减压阀
在方向控制阀的二次侧使用减压阀时 →需要逆流机构
◆调整气缸单侧的出力
供气
单向阀
工作原理
排气
主阀
单向阀
带逆流功能减压阀AR_K系列
先导型减压阀AR系列
通常用于大口径、大流量型减压阀
精密型减压阀IR系列
背压室
精密型减压阀IR系列工作原理
精密减压阀VEX系列
电气比例阀ITV系列
停止后气缸可在外力作用下动 作。因此在容易出现夹伤危险的 地方采取安全措施等。
A
B
排气节流控制的场合，由于重 新启动时不能进行速度控制，会 发生快速伸出现象。 →对策（防止快速伸出）⇒同 时并用进气节流阀和排气节流控 制。
R
R
3位置阀
5通电磁阀
A侧 接口 接口
PAB连接〔中压式〕
B侧
A侧通电时
排气口压力口 排气口
复位力（弹簧、空气等）通常 作用于阀体。
阀的原始位（不通电时）是 固定的。
排气口 压力口 排气口 复位弹簧
通电时
※解除通电，则自动回到初 始状态。
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2位双电控〔保持型〕
※初始状态不确定。〔不通电时，P⇒B不一定成立〕
A侧 接口 接口
B侧
Ｂ 通电时
P⇒B
排气口 压力口 排气口 止动器（detent）机构
选型关键7：响应时间/切换频率
其它：电压、接管口径等
3通电磁阀
3通电磁阀-直动型
A R P
3通电磁阀
3通电磁阀-先导型
注意事项1：流动方向 注意事项2：使用压力，流量
3通电磁阀
NC 常闭阀 ③ ①
② ③ ②＜OUT＞
＜IN＞ ①
选择阀
＜IN＞ 0.1MPa
＜OUT＞
＜IN＞ 0.5MPa
NO
常开阀 分压阀
①＜IN＞
②＜OUT＞ ③
＜IN＞
＜OUT＞
A线路 B线路
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5通电磁阀
5通电磁阀
选型关键1：阀的机能
2位 3位
A A B
B P R
气缸后退
气缸后退
R
R P R A 气缸前进 A B R B 气缸前进
P
R
R P R
・中途停止 ・紧急停止
A R P
B R
2位单电控〔复位型〕
不通电时
线圈
接口
线轴 接口
高
4.4/11.5 L/M 手动/气控
高
9.5L/M 手动/气控
高
0 电控
减压阀应用
平衡和驱动 设定正确的平衡压力 接压控制
卷绕滚筒 驱动滚筒
低摩擦气缸
抑制气缸驱动时的压力变动， 保持良好的静、动态平衡。
随时应对气缸活塞的位变化， 保持一定的压力。
正确的压力设定—灵敏度0.2% F.S（全量程）以内，张力控制
A⇒R
即使解除通电，仍保持其 所在位。
Ａ 通电时
P⇒A B⇒R
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2位双电控〔保持型〕
※注意：仅VQ、SV系列带自锁保持功能
A侧 接口 接口
B侧
排气口
压力口 排气口 止动器（detent）机构
无自锁
带自锁
2位双电控〔保持型〕
如果切断电源・・・
单电磁线圈〔复位型〕
依靠弹簧、气压（复位 力），阀门回到原始位。
ー
ト
供給圧力
ロ
ー
・易于调整（调整排气量） ・即使负荷变动也能进行稳定的速度控制
・不受排气侧条件的影响、启动快。 ・容易受到负荷的惯性作用，特别是垂直方 向的调整较困难。 ・气缓冲无效。 ・由于隔热膨胀，容易引起结露现象。 ・与排气节流控制并用，防止快速伸出。
・在垂直方向也可控制下降方向的速度
・排气侧无压力的状态下不能进行控制 （产生快速伸出现象）
实物图
结构图
电气比例阀VY系列
√ SMC标准配置（AF+AFM）下使用寿命4000~5000小时； √ 超干空气下寿命可能短至3000小时。
减压阀关键参数
选型关键1：供气能力 选型关键2：溢流能力
减压阀关键参数
选型关键3：稳压能力 选型关键4：压力设定精度 选型关键5：压力灵敏度 其它：压力设定范围 接管口径 。。。。。。