当前位置：文档之家 › A+GUI+to+Set+Simulink+Model+Parameters

A+GUI+to+Set+Simulink+Model+Parameters

  • 格式：pdf
  • 大小：183.23 KB
  • 文档页数：8

A GUI to Set Simulink Model ParametersGUI与Simulink互联实例这个例子主要介绍如何为GUI的控件（比如滑条、编辑框）来编写代码，而达到从后台为Simulink模型设置参数的目的。

并且，本GUI也可以运行仿真并将画出结果（比如Simulate and store results按钮和Plot按钮）。

下面这张图显示了GUI在运行三个不同控制增益参数的模型后的界面（Run1,Run2,Run3）。

Proportional(Kf)为需要设置的参数之一，Integral(Ki)为所要设置的参数之二。

每个参数都使用一组配套的滑条和编辑框来设置。

右边的Results list按顺序列出了运行得到的仿真结果标签。

本例所用到的一些技术本例所用到的GUI构建知识包括：l从GUI界面打开Simulink模型并设置其参数；l Slider滑条控件和编辑框Edit text控件的联合使用——显示用户已输入的值；l根据GUI的状态来决定某些GUI控件是否激活；l使用handles结构来管理共享数据；l使用隐藏handles进行绘图；l增加一个help按钮，在MA TLAB Help browser中显示本例的帮助网页；如何打开本例程序（跳过）如何使用GUI（讲解各个按钮的作用，跳过）运行GUIGUI Options Settingsl Resize behavior(缩放): Non-resizable不可l Command-line accessibility（接收命令行）: Off关闭l M-file options selected:n Generate callback function prototypes自动生成回调函数原型n GUI allows only one instance to run只允许同时运行一个实例这里的是GUI的一些框架设置，如果希望设计出来的GUI界面是可以缩放的，在设计界面的tool->GUI Option。

Resize behavior选择Proportional，则控件的大小也跟着窗口自动变化（2007b版本测试）。

Command-line accessibility主要有四种选择：on（GUI may become Current Figure from command line），off(GUI never becomes Current Figure),callback(GUI becomes Current Figure within callbacks),other(Use settings from property Inspector)。

一般都采用系统默认的callback （2007b版本测试）。

而对于M文件的选项设置，对于新手来说均采取默认为佳。

其中选中第一项，往GUI 添加一个控件后进入M文件，系统才会自动生成该控件的回调函数。

第三项，use system color scheme for background(recommended)，这个推荐功能的确很不错。

文件所在目录：\matlab2007\help\techdoc\creating_guis\examples\f14ex.fig(f14ex.m)打开Simulink模块图本GUI实例关联的Simulink模型是F14。

因为GUI要设置模型参数并且运行仿真，所以在GUI界面显示的时候F14应该是打开的。

当通过M文件运行GUI时，它会执行model_open子程序。

这个子程序的步骤是：l检测模型是否已经打开了->find_system；l如果模型没有被打开，则打开模型的模块图以及需要设置参数的子系统->open_system；l改变控制器Gain模块的大小，使它的值正常显示出来->set_paraml将GUI界面前置使得它可以显示在Simulink模块图的前面->figurel根据GUI界面的当前值设置模块参数；以下是model_open子程序的代码function model_open(handles)%函数头，输入参数为handlesif isempty(find_system('Name','f14')),%判断名为f14的模型是否已经打开open_system('f14');%如果没有找到则打开这个模型open_system('f14/Controller')%并打开需要设置参数的子系统set_param('f14/Controller/Gain','Position',[275 14 340 56])%设置Gain模块的位置和大小figure(handles.F14ControllerEditor)%将GUI界面前置使得它可以显示在Simulink模块图的前面% F14ControllerEditor是GUI界面的Tag(唯一性名字，以下称‘名字’)（见第一张图）set_param('f14/Controller Gain','Gain',...get(handles.KfCurrentV alue,'String'))%将GUI中名为KfCurrentV alue的控件值赋给f14中Controller Gain模块的Gain参数set_param(...'f14/Controller/Proportional plus integral compensator',...'Numerator',...get(handles.KiCurrentV alue,'String'))%类似上句end%我的附言：斜杠引用的都是simulink模型的对象，设置和获取信息分别是：set_param(‘模型或者模块的名字路径’,’设置参数’,’设置值’)和get_param()；而handles.（一点）来引用的是GUI这边的对象，设置和获取信息分别是：set(‘GUI或者控件的TAG’,’设置参数’,’设置值’)和get()。

设计Slider和Edit Text组件本GUI的设计中的滑条组件和编辑框组件是相互配合的：l Edit text显示对应Slider的当前值；l用户可以在Edit box里输入值，Slider自动更新为此设置值；l两个组件都可以根据用户的输入来更新为相应值；滑条的回调函数Slider CallbackGUI使用了两个滑条来指定相应的模块增益，设置滑条使输入值被限制在一个特定的连续范围内。

当用户改变Slider的值时，它的回调函数则会按以下步骤执行：l调用model_open确定Simulink模型打开，以使得能够设置simulink模型参数；l获取Slider最新值；l更新Edit text的当前值；l将对应的模块参数设置为新值->set_param;以下是Proportional(Kf)对应滑条的callbackfunction KfV alueSlider_Callback(hObject, eventdata, handles)% 函数头.model_open(handles)%确保模型打开NewV al = get(hObject, 'V alue');%从slider控件获得Kf增益的新值set(handles.KfCurrentV alue,'String',NewV al)% 将新值赋予KfCurrentV alue（它对应的编辑框的tag）set_param('f14/Controller/Gain','Gain',num2str(NewV al))%将Kf增益模块的Gain参数设置为新值注意，Slider返回数值类型而Edit text要求字符串类型，此时控件会自动将值转换为正确类型。

Integral(Ki) slider过程类似。

Current Value编辑框的回调函数Current Value Edit Text Callback通过编辑框，用户可以直接输入相应的参数值。

当用户在编辑框输入值后，在别的控件上单击时，编辑框的回调函数按以下步骤执行：l调用model_open确定Simulink模型打开，以使得能够设置simulink模型参数；l将Edit box由String属性返回的字符串转化为double类型->str2double;l检查用户输入的值是否在Slider设置的范围内；²如果输入超出了范围，则将Edit text的String属性置为当前Slider的值（拒绝用户输入的值）²如果输入在允许范围内，则将slider的值按此更新l将对应模块的参数置为新值->set_param；以下是Kf Current value text box的callbackfunction KfCurrentV alue_Callback(hObject, eventdata, handles)%确保模型打开.model_open(handles)% 获取Kf增益的新值，再转换为double类型NewStrV al = get(hObject, 'String');NewV al = str2double(NewStrV al);%检查输入的值是否在范围内.if isempty(NewV al) || (NewV al< -5) || (NewV al>0),% 如果超出范围，则恢复为滑竿的当前值OldV al = get(handles.KfV alueSlider,'V alue');set(hObject, 'String',OldV al)else % 否则，使用编辑框输入的新值%将slider的值置为新值.set(handles.KfV alueSlider,'V alue',NewV al)%设置KF增益模块的增益参数为新值set_param('f14/Controller/Gain','Gain',NewStrV al)end附：Ki Current value模块也是类似的过程。

从GUI界面运行simulinkGUI上的Simulink and store results按钮的回调函数运行仿真模型且将结果储存在handles结构里。

合集下载

simulink仿真说明

simulink仿真说明

Simulink是Simulation和link仿真链接。

是一个附加组件，为用户提供了一个建模与仿真的工作平台，由于许多功能是基于MATLAB平台的。

必须在MATLAB环境中运行，也把他称为一个MATLAB的工具箱。

以前MATLAB仿真编程是在文本窗口中进行的。

输入函数是命令和MATLAB 函数，在simulink 中与用户的交互接口是基于windows的模型化图形输入，用户可以通过单击拖动鼠标的方式绘制和组织系统，并完成对系统的仿真。

因此对于我们来说只需知道这些功能模块的输入输出、功能以及图形界面的使用方法。

就可以用鼠标和键盘进行仿真。

三种方法进入Simulink1、在MATLAB菜单栏中单击FILE,在下拉菜单的NEW选项中单击MODEL.2、在MATLAB工具栏中单击彩色图标，然后在打开的模型库浏览器窗口中单击‘新建文件‘3、在MATLAB命令窗口中输入Simulink，然后在打开的模型库浏览器窗口中单击‘新建文件‘。

一、模块的提取左键拖曳右键add to二、模块的移动放大和缩小移动：左键拖曳选中后用方向键脱离线移动按住shift 然后拖曳缩放 : 点击模块四个角拖曳三、复制粘贴和删除和windows一样删除选择clear四、模块的旋转：右键点击然后选择Flip block 顺时针转180度 rotate block顺时针90度。

五、模块名的修改移动：单击该模块名出现一个小框可以像文本一样修改移动还可以右键单击然后Hide name六、模块参数设置：双击七、模块连接：光标的箭头对准模块的输出端变成+后按下左键拖曳到另一个输入端松开左键。

八、连线的弯折开始画线时，在需要弯折的地方松开鼠标停顿一下，然后继续按下鼠标左键改变方向即可。

移动光标指向要移动的线段，然后拖动鼠标即可删除选中要删除的部分，然后delete直流电动机的直接启动新建一个simulink 仿真平台打开simulink然后点击新建打开simpowersystems的加号在electrical source中选择D C Voltage Source拖曳到仿真平台Elements里面选BreakerConnectors 里面选择Ground output把电源正端接到断路器的1端，电源负端接地。

simulink模块属性设置及功能介绍

simulink模块属性设置及功能介绍

2．单位延迟模块(Unit Delay) 功能：将输入信号作单位延迟，并且保持一个采样周期相当于时间算子z-1 。 3．离散时间积分模块(Discrete Time Integrator) 功能：在构造完全离散的系统时，代替连续积分的功能。使用的积分方法有：向 前欧拉法、向后欧拉法、梯形法。 4．离散状态空间模块(Discrete State Space) x[( n 1)T ] Ax(nT ) Bu (nT ) 功能：用于实现如下数学方程描述的系统： y (nT ) Cx(nT ) Du (nT ) 5．离散滤波器模块(Discrete Filter) 功能：用于实现无限脉冲响应(IIR)和有限脉冲响应(FIR)的数字滤波器。 6．离散传递函数模块(Discrete Transfer Fcn) 功能：用于执行一个离散传递函数。 7．离散零极点传递函数模块(Discrete Zero-Pole) 功能：用于建立一个预先指定的零点、极点，并用延迟算子z-1表示的离散系统。 8．一阶保持器模块(First Order Hold) 功能：在一定时间间隔内保持一阶采样。
第 7 章 Simulink的应用
图7.2库模块浏览器

图7.3 新建的空白模块窗口
第 7 章 Simulink的应用
7.2
Simulink的仿真原理
7.2.1 Simulink仿真模块
通常，Simulink仿真系统包括输入(Input)、状态(states)和输出(Output)三个部分。
· 输入模块：即信号源模块，包括常数字信号源和用户自定义信号； · 状态模块：即被模拟的系统模块，是系统建模的核心和主要部分； · 输出模块：即信号显示模块，它能够以图形方式、文件格式进行显示。 注意：在设计一个模型时，必须先确定这三个部分的意，以及它们之间的联系； Simulink的仿真模型并非一定要完全包括这三个部分，它可以缺少其中一个或者两个；
Simulink仿真入门到精通（八）M语言对Simulink模型的自动化操作及配置

Simulink仿真入门到精通（八）M语言对Simulink模型的自动化操作及配置

Simulink仿真⼊门到精通（⼋）M语⾔对Simulink模型的⾃动化操作及配置8.1 M语⾔控制模型的仿真M语⾔与Simulink结合的⽅式：在Simulink模型或模块中使⽤回调函数在M语⾔中调⽤与模型相关的命令，控制模型的建⽴，设置模块的属性，增删信号线，以及运⾏模型仿真等为了调⽤和操作Simulink模型，M语⾔中最常⽤的函数有sim、set_param、get_param。

8.1.1 sim控制模型仿真及参数配置（1）simOut=sim('model','ParameterName1',value1,'ParameterName2',value2,...);对名为model的模型进⾏仿真，仿真时将其参数通过[参数名,参数值]的⽅式进⾏配置。

simOut是⼀个Simulink.SimulationOutput对象，包含了仿真的输出：仿真采样时间、状态值和信号值。

sim_out=sim('mymodel','SimulationMode','Normal','stoptime','30');（2）simOut=sim('model',ParameterStruct);仿真时通过结构体变量配置参数。

param_struct=struct('SimulationMode','Normal','stoptime','30');sim_out=sim('mymodel',param_struct);（3）simOut=sim('model',ConfigSet);仿真时通过配置集合来配置参数。

getActiveConfigSet() %获取模型的配置集合变量attachConfigSet() %绑定参数配置集合到模型setActiveConfigSet() %激活模型的某个参数配置对ConfigSet对象进⾏参数获取/设定也使⽤set_param()/get_param()。

simulink命令集及常见问题

simulink命令集及常见问题

simulink命令集（转载）仿真命令：sim ---仿真运行一个simulink模块sldebug ---调试一个simulink模块simset ---设置仿真参数simget ---获取仿真参数线性化和整理命令：linmod ---从连续时间系统中获取线性模型(状态方程)linmod2 ---也是获取线性模型，采用高级方法dinmod ---从离散时间系统中获取线性模型trim ---为一个仿真系统寻找稳定的状态参数构建模型命令：open_system --打开已有的模型close_system --关闭打开的模型或模块new_system --创建一个新的空模型窗口load_system --加载已有的模型并使模型不可见save_system --保存一个打开的模型add_block --添加一个新的模块add_line --添加一条线（两个模块之间的连线）delete_block --删除一个模块delete_line --删除一根线find_system --查找一个模块hilite_system --使一个模块醒目显示replace_block --用一个新模块代替已有的模块set_param --为模型或模块设置参数get_param --获取模块或模型的参数add_param --为一个模型添加用户自定义的字符串参数delete_param --从一个模型中删除一个用户自定义的参数bdclose --关闭一个simulink窗口bdroot --根层次下的模块名字gcb --获取当前模块的名字gcbh --获取当前模块的句柄gcs --获取当前系统的名字getfullname --获取一个模块的完全路径名slupdate --将1.x的模块升级为3.x的模块addterms --为未连接的端口添加terminators模块boolean --将数值数组转化为布尔值slhelp --simulink的用户向导或者模块帮助封装命令:hasmask --检查已有模块是否封装hasmaskdlg --检查已有模块是否有封装的对话框hasmaskicon --检查已有模块是否有封装的图标iconedit --使用ginput函数来设计模块图标maskpopups --返回并改变封装模块的弹出菜单项movemask --重建内置封装模块为封装的子模块诊断命令：sllastdiagnostic --上一次诊断信息sllasterror --上一次错误信息sllastwarning --上一次警告信息sldiagnostics --为一个模型获取模块的数目和编译状态硬拷贝和打印命令：frameedit --编辑打印画面print --将simulink系统打印成图片，或将图片保存为m文件printopt --打印机默认设置orient --设置纸张的方向-----------------------------------------------------------------------------附件包含好多simulink的例程，对于初学者和高手都需要的东西，大家多多支持作者：mikle 发表时间：2008-8-18 12:15:00第1楼模块名(Source library) 用途Band_Limited White Noise 把白噪声加到连续系统中Chip Signal 产生一个频率不断增大的正弦波Clock 显示和提供仿真时间Constant 产生一个常值Digital Clock 在规定的采样间隔产生仿真时间From File 从文件读取数据From Workspace 从工作面上定义的矩阵中读数据Pulse Generator 在固定的时间间隔产生脉冲Random Number 产生正态分布的随机数Repeating Sequence 产生规律重复的任意信号Signal Generator 产生各种不同的波形Sine Wave 产生一个正弦波Step Input 产生一个阶跃函数模块名(Sinks library) 用途Auto_Scale Graph Scope 在MA TLAB自动调整显示比例的图形窗口显示信号Graph Scope 在MA TLAB图形窗口显示信号Hit Crossing 在规定值附近增加仿真步数Scope 在仿真过程中显示信号Stop Simulation 当输入不为零时停止仿真To File 把数据输出到文件中To Workspace 把数据输出到工作面上定义的一个矩阵中XY Graph Scope 在MA TLAB图形窗口中显示信号的X—Y图模块名(Discrete library) 用途Discrete-Time Integrator 对一个信号进行离散积分Discrete-Time Limited Integrator 对一个信号进行离散有限积分Discrete State-Space 建立一个离散状态空间模型Discrete Transfer Fcn 建立一个离散传递函数Discrete Zero-Pole 以零极点形式建立一个离散传递函数Filter 建立IIR和FIR滤波器First-Order Hold 建立一阶采样保持器Unit Delay 对一个信号延迟一个采样周期Zero-Order Hold 建立一个采样周期的零阶保持器模块名(Linear library) 用途Derivative 对输入信号进行微分Gain 对输入信号乘上一个常数增益Inner Product 对输入信号进行点积Integrator 对输入信号进行积分Matrix Gain 对输入信号乘上一个矩阵增益Slider Gain 以滑动形式改变增益State-Space 建立一个线性状态空间模型Sum 对输入信号进行求和Transfer Fcn 建立一个线性传递函数Zero-Pole 以零极点形式建立一个传递函数模块名(Nonlinear library) 用途Abs 输出输入信号的绝对值Backlash 用放映的方式模仿一个系统的特性Combinatorial 建立一张真值表Coulombic Friction 在原点不连续而在原点以外具有线性增益Dead Zone 提供一个死区Fcn 对输入进行规定的表示Limited Integrator 在规定的范围内进行积分Logical Operator 对输入进行规定的逻辑运算Look-up Table 对输入进行分段的线性映射MA TLAB Fcn 定义一个函数对输入信号进行处理Memory 输出本模块上一步的输入值Product 对输入信号进行乘积运算Quantizer 对输入信号进行量化处理Rate Limiter 限制信号的变化速率Relational Operator 对输入进行一定的关系运算Relay 在两个值中轮流输出Reset Integrator 在仿真中对积分器进行重新初始化Saturation 对输入信号进行限幅Sign 符号函数Swith 在两个输入之间进行开关Transport Delay 对输入信号进行一定的延迟2-D Look-Up Table 对两个输入信号进行分段的线性映射V ariable Transport Delay 对输入信号进行不定量的延迟模块名(Connections library) 用途Demux 把向量信号分开输出Inport 给系统提供一个外部输出Mux 把几个信号合并成向量形式Outport 给系统规定一个输出Subsystem 表示一个系统在另外一个系统中作者：mikle 发表时间：2008-8-18 12:58:00第2楼simulink常见问题集锦:命令行如何运行simulink外部模式build和start用sim()函数该函数的调用格式为：[t,x,y]=sim(f1,tspan,options,ut)其中f1为SIMULINK的模型名，tspan为仿真时间控制变量；参数options为模型控制参数；ut为外部输入向量。