ATOS三维光学扫描检测仪

MDMF(CWB)ATOS C ORE –3D S CANNINGO PERATION G UIDEA.Hardware Setup1.Ensure that the connection between the ATOS Core 3D scanner and Dell laptop is tight and the USBdongle is tightly inserted into the USB port:B.Object Preparation2.Apply some reusable adhesive (such as Blu-Tack) to the bottom of the workpiece andattach the object at the center of the rotaryplatform:unch Scanning Software3.Power on the Dell laptop.4.Login account “user”:unch the scanning software “GOM Scan” by double-clicking the icon:6.Ensure the ATOS Core 3D scanner is ON (noting that there isa blue light in the front panel of the 3D scanner):D.3D Scanning7.Create new project:7.1Pull-down menu: File -> New Project.8.Cross lines alignment:8.1Check the black and white cross lines atthe Camera window and make sure thatthe bounding rectangles of the twocrosses are overlapped:8.2If the two crosses are not overlappedwell, then please adjust the alignmentby relocating the tripod of the scanner.9.Exposure adjustment:9.1Adjust (by turning the middle mousebutton) the “knob” as shown in thelower left-hand corner of the Camerawindow so that no red color is shown inthe captured image:10.Scanning:10.1Press the “SPACE” bar of thekeyboard to start the scanning process,and the “Measurement Delay” will bedisplayed:10.2If the “Measurement Error” dialog is displayed, then please click on the button “Use”.10.3After the first scanning is completed, the scanned model will be displayed in the graphicsscreen:11.Scanning other areas:11.1Turn the rotary platform by anangle (say, 10°) so that theconsecutive area of the object can beviewed by the camera:11.2Repeat step 10 to scan the newly exposed area.12.Repeat step 11 until the required areas are scanned successfully.13.Save scanned model file:13.1 Combined scanning results by pull-down menu: Acquisition -> MeasurementSeries -> Polygonize and Recalculate…:13.2 Select the appropriate polygonizationresolution, say, “Standard”:13.3 Save the GOM project by pull-down menu: File ->Save:14.4 Select Drive D for storing of project file, and thenenter your desired project name:14.5 Export combined mesh model to STL file by pull-down menu: File -> Export -> Mesh -> STL: 14.6 Specify the STL filename at Drive D by clicking the “right arrow” button of “Filename” edit box, and then enter the desired STL filename:- Please make sure that the “Export in one file” is checked ON:14.7 Click the “OK” button to create the specified STL file:REMARKS:-For any assistance, please contact Mr. Chit Lai (2358.6832) / Mr. Terence Chan (2358.8676).。

光学三维扫描仪原理
光学三维扫描仪是一种通过光学原理实现物体三维信息获取的设备。

其原理基于光学测量和图像处理技术，使用扫描仪内部的激光器发射一束光线照射到待测物体表面，然后通过一组镜头或光学系统对反射回来的光线进行捕捉和记录。

光学扫描仪通过改变光线的入射角度和位置，以及记录物体表面的反射光线信息，来获取物体表面的形状和纹理细节。

通过扫描仪的高速数据捕捉功能，能够准确地获取物体表面的坐标位置和颜色信息。

在光学扫描过程中，激光器发射的光束会在物体表面发生折射、反射和散射。

扫描仪会采集反射回来的光线，并通过镜头或光学系统将光线聚焦到光电探测器上。

光电探测器会将反射光线转化为电信号，并传输给计算机系统进行处理。

通过对多个不同角度和位置的光线进行捕捉和记录，光学三维扫描仪可以获取整个物体表面的三维坐标信息。

计算机系统会根据捕捉到的数据点，生成物体的三维模型或点云，并进行后续的数据处理和分析。

除了获取物体的形状信息，光学三维扫描仪还可以获取物体表面的纹理细节。

通过记录光线与物体表面的散射情况，扫描仪可以获取物体表面的纹理图像，用于精确还原物体的外观特征。

在实际应用中，光学三维扫描仪具有高精度、高效率和非接触等优点，已广泛应用于制造业、工艺设计、文化遗产保护等领
域。

通过光学原理的应用，光学三维扫描仪能够准确获取物体的三维信息，为多个领域的研究和应用提供了强大的技术支持。

光学三维扫描仪ATOS 安全操作规程
1.开机之前仔细检查各电源插头 ,以免在测量过程中掉电而导致数据丢失。

2.开机后进入超级用户状态 ,各系统参数不得随意修改,不得随意删除系统文
件。

3.测量之前应理顺数据线路,以免搬动支架是被搬到。

4.搬动支架及测量头时要轻拿轻放 , 以避免震松镜头而改变其位置。

5.作硬件标定时各螺纹的松紧要用专用工具 , 调整时不要用力过猛。

6.不能用手触摸横梁和三个镜头,以免有灰尘进入或损坏横梁及镜头。

7.支架升高或放低时要二人协作,以免支架及测量头倒下。

8.喷着色剂时一定要用镜盖盖住镜头,以免灰尘污染镜头。

9.在测量间隙中应熄灭镜头光源灯,以延长其使用寿命。

10.定期用专用纸擦拭镜头以保证清洁 ,液晶显示器用柔软的纸定期擦拭 ,不要用尖
锐的东西接触显示器。

不用时用一块干净布遮好。

11.系统出现异常时应及时记录 ,并马上与管理部门联系 ,不得擅自处理。

12.工作完毕 ,做好工作场地和设备的清洁工作。

实行文明作业。

13.每班工作结
束须做好设备运转情况记录。

德国ATOS扫描系统应用于扫描、抄数、检测——依托顺德职业技术学院实验室，专业团队提供专业技术服务，助力企业提升效益欢迎咨询，欢迎莅临参观交流佛山市顺德区顺德职业技术学院《逆向工程与快速成型实验室》图1.1 实验室设备：德国ATOS COMPACT SCAN 5M扫描系统1、简介ATOS非接触式三维扫描仪是由德国的Gom ( Gesellschaft für Optische Messtechnik mbH )所设计及生产。

是目前市场上最先进的目前市场上最为先进的非接触式三坐标扫描设备，精度高，速度快。

ATOS三维扫描仪广泛应用在航天、汽车模具、手机模具、运动器材、鞋模、铸件模具，塑胶件模具、家电电器模具、珠宝、工艺品、雕刻等。

2、应用领域任何须要对实物进行表面量测并取得点数据的，例如：3C 塑件、油泥车、钣金、模具、石膏模型、运动产品、鞋模、珠宝、艺术品等。

Ø产生STL或建CAD所须的数据，进行抄数逆向Ø产生NC加工及快速原型所须的点数据(STL-Milling)。

Ø FAI全尺寸检验Ø质量控制(CAV 比对)Ø各项分析(塑胶模流分析、金属模流分析…等)图1.2 ATOS扫描系统扫描检测，导出全尺寸检测报告图1.3 ATOS应用于高精度抄数图1.4 ATOS应用于雕刻扫描，直接出stl3、ATOS三维扫描仪量测原理近几年中，尤其以光栅投影Fringe Projection的系统逐渐地受到广泛的应用，光学式的光栅投影系统则能快速地得到高密度且准确的数据。

ATOS 3D扫描系统主要是由光栅投影设备及两个工业级的CCD Camera所构成，其原理就如同人类的两只眼睛，藉由光栅投影在待测物面上，并加以粗细变化及位移，配合CCD Camera将所撷取的数字影像透过计算机运算处理，即可得知待测物的3D外型。

依照不同型号的测头，单一比量测数据最多可从影像当中撷取出200万及800万点。

运-12飞机发房模具高精度逆向设计王相君;赵肖楠【摘要】针对运-12飞机发房零件模具复制生产的需求，提出了满足模具逆向设计后可快速投产条件的技术指标要求。

以某一发房零件模具为例，利用三维光学扫描设备ATOS Compact Scan 5M进行高质量点云采集，采用曲面拟合方法完成了模具的三维CAD模型的重建，逆向数模与扫描点云的平均误差在±0.1mm范围内，模具型面满足切线连续性的要求，为此类零件模具的高精逆向设计奠定了技术基础。

%In this paper, aiming at the reproduction requirement for the mold of transport-12 aircraft engine room parts, and the technical index requirements to quickly put into production is put forward after the reverse design of mold. Using the mold of aircraft room parts as an example,three-dimensional optical scanning equipment ATOS Com-pact Scan 5M is used to collect high quality point cloud,and the 3D CAD model of mold is rebuilded by surface fit-ting. The average error between reverse data and scanning point cloud is within ± 0.1mm.The r equirements of tangent continuity is met. The technical foundation for the mold of high-precision reverse design is established.【期刊名称】《长春理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】4页(P39-42)【关键词】运-12;发房;模具;逆向设计【作者】王相君;赵肖楠【作者单位】中航工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司，哈尔滨 150066;长春理工大学，长春 130022【正文语种】中文【中图分类】TH122运-12是我国自主研制的轻型多用途飞机，广泛用作客货运输、空投空降、农林作业、地质勘探、电子情报、海洋监测、空中游览和行政专机等领域。

ATOS Triple Scan-工业级，三维扫描系列ATOS Triple Scan -创新的三维光学扫描技术ATOS Triple Scan透过这种新技术，大大提高了於光面上扫描精度及质素，并在涡轮叶片边缘取得完整数据。

减少扫描数量。

蓝光技术ATOS Triple Scan配备了蓝色光技术。

窄带的蓝色光可以在独立的环境照明条件下提供精确的测量。

高解像度三维扫描ATOS采用可作精确测量的高分辨率测量相机和专门开发的光学系统。

其准确性，测量精度和测量区域是完全适合於不同的应用要求。

其最高分辨率可为小零件，测量体积为38mm 作详细的扫描，或可提供极快测量於达2m的大型物体。

其灵活性的扫描范围，更能配合TRITOP拍摄系统，以满足达至30m的扫描物件生产过程的产业优势ATOS三维扫描仪是准确和具有成本效益的解决方案，当中包括：★质量控制★逆向工程★快速成型★快速加工★数码模拟ATOS三维扫描仪自1995年以来已经产生并不断发展，并且在全球安装超过2500台设备於测量和分析室以及工厂和生产车间，ATOS已经是传统机械式测量机的另一个公认的测量方法。

ATOS扫描仪结合了短测量时间内提供高质量的数据及适用于工业环境的灵活性和稳定性。

通用过程的安全性ATOS三维扫描仪是建立在工业流程链。

在工业开发和生产过程的整合当中，ATOS帮助：★降低生产启动时间★优化部件的质量★加快生产时间★在整个制造过程中，维持高水准的质量保证★内建立早期趋势分析，系列生产流程★减少废品和返工，从而节省了宝贵的时间和金钱★自动质量控制，提高了整体的质量保证，要求人员少，大大提高了性能。

ATOS Triple Scan -技术规格ATOS II Triple ScanATOS III Triple ScanATOS Triple Scan 12M。

ATOS 3D光学扫描系统心得总结通过对ATOS 3D光学扫描系统的学习我得出以下心得：首先是对ATOS 3D更为了解。

作为全球三维光学测量领域的领导者，德国GOM公司的ATOS三维扫描仪提供为工业测量提供一种非接触式的三维光学测量和质量评估的解决方案。

ATOS采用立体相机测量技术和先进的电外差相位测量光栅，可在1-2秒钟内获得多达4百万的高精度点云数据，并可满足在任何环境，对不同尺寸的复杂零件进行三维测量，更提供完整的误差分析和评估功能，是产品开发和质量检测的必备工具。

其独特的流动式设计和不同视鱼点云的自动拼合技术，使扫描不需要借助干机床的驱动，扫描范围可达20米，可广泛应用干汽车、模具、航空航天、涡轮叶片、精密注塑和压铸、玩具、文物、消费品等行业。

ATOS扫描头由左右两个高分辨率的工CCD 相机和光栅投影单元组成，采用结构光测量的方式、利用光栅投影单元将一组且有相位信息的光栅条纹投影到测量工件表面，左右两个高分辨运数码相机进行同步的测量，利用立体相机下测量的原理可以在极短的时间内获得物休美面高密度的三维数据，和用参考点拼接技术，将不同位置和鱼度的测量数掘自动对齐，从而获得完整的扫描结果。

除此之外，我的专业知识也得到了相应的提升，同时也加深了我对实践的重要性的理解。

认识在实践的基础上产生，但是认识一经产生就具有相对独立性，可以对实践进行指导。

实践就是把我们在学校所学的理论知识运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。

只学不实践那么所学的就等零，另一方面，实践还可以为以后找工作打基础。

通过这段时间的学习学到了一些在学校里学不到的东西。

因为环境的不同，接触的人于事不同，从中所学的东西自然也就不一样了。

要学会从实践中学习从学习中实践。

我们不只要学好学校里所学的知识，还要不断从生活中，实践中学到其他知识，不断地从各方面武装自己，才能在竞争中突出自己、表现自己。

最新ATOS Triple Scan 12M—高分辨率的三维光学扫描ATOS Triple Scan系列现在推出ATOS Triple Scan 12M。

ATOS Triple Scan 12M 拥有1200万像素的高分辨率相机，三维扫描以及蓝光技术，使之能够在要求较高的应用上提供高分辨率和高质量数据。

ATOS Triple Scan系列高端三维扫描工业应用都采用ATOSⅡTriple Scan、ATOS ⅢTriple Scan和最新拥有1200万像素分辨率的ATOS Triple Scan 12M这三种型号。

ATOS Triple Scan 12M提供较高的细节分辨率，尤其是在要求较高的应用上。

例如，复杂、详细的注塑成型、铸造部件或者叶片应用，其中叶片前部和尾部边缘起着重要的作用。

ATOS Triple Scan 12M和所有ATOS Triple Scan一样，采用GOM经过验证的立体相机技术把最高质量的数据和过程安全融为一体。

两个摄像头每一个捕获1200万像素，在每次扫描时提供一个前所未有的数据密度和质量。

GOM立体相机技术通过不断持续监控测量系统和环境变化确保过程的安全性，直接反馈给用户。

ATOS Triple Scan 12M自然地受益于所有ATOS Triple Scan家族的优势包括：GOM三次扫描和蓝光技术。

三次扫描和蓝光技术带来更快的测量过程ATOS Triple Scan采用GOM独家开发测量和投影技术.除了GOM立体摄像技术之外,ATOS Triple Scan也分别采用左右侧摄像机与放映机相结合。

这种方法是通过两个独立相机从不同角度，不同视图把物件一次性扫描出等于三次扫描的数据。

利用这种技术，ATOS Triple Scan提供高精度及优化扫描于带有光泽表面，完整的数据於复杂工件，深孔或者细小的边缘例如涡轮叶片，减少单独扫描的次数并使其容易处理。

ATOS Triple Scan设计采用了GOM先进的蓝光技术。

ATOS扫描仪是一种光学三维测量设备，它使用结构光原理进行测量。

下面是ATOS扫描仪的工作原理：
1. 结构光投射：ATOS扫描仪通过投射结构光（通常是条纹或格点）来照射待测物体表面。

结构光是由光源产生的光线经过特殊的光学元件（如透镜或投影仪）形成的。

2. 物体表面反射：结构光照射到物体表面后，会发生反射。

物体表面的形状和纹理会对反射光产生影响。

3. 相机捕捉：ATOS扫描仪配备了高分辨率的相机，用于捕捉物体表面反射的结构光图案。

相机会记录下结构光在物体表面的投影图像。

4. 三角测量：通过分析结构光图案的形变，ATOS扫描仪可以计算出物体表面上各个点的三维坐标。

这是通过三角测量原理实现的，即根据相机和光源之间的几何关系，计算出物体表面上每个点的空间位置。

5. 数据处理：ATOS扫描仪会将捕捉到的结构光图像与预先标定的相机参数进行配准和校正，然后使用三角测量算法计算出物体表面的三维坐标数据。

最后，这些数据会被整合成
一个完整的三维模型。

总结起来，ATOS扫描仪通过投射结构光、捕捉反射图像、进行三角测量和数据处理，实现对物体表面的三维测量和建模。

这种测量方法具有高精度、高速度和非接触性的特点，广泛应用于工业设计、制造、质量控制等领域。

ATOS检测系统在模具制造业中的应用研究作者：孟凡荣来源：《硅谷》2015年第01期摘要本文研究ATOS三维光学扫描检测系统在模具制造中的应用，主要解决大型模具铸件毛坯加工余量的检测问题，同时ATOS将用于汽车覆盖件拉延模具的虚拟合模，检测上下模具的间隙状态和模具整体的偏差趋势。

模具制造中应用ATOS扫描检测技术有效控制铸件毛坯质量，在模具调试之前能够提供一个合模间隙的状态报告，都大大提高了加工和生产效率。

关键词 ATOS；模具铸件毛坯；拉延模具中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2015）01-0137-01运用逆向工程技术的ATOS光学三维扫描检测仪由德国GOM公司独家研制，近些年，对于光学检测的接受程度持续增长。

在模具制造业中，模具产品质量不断提高，产出周期也更短，这就要求在模具制造过程中需要一套高效、快速、精确的测量方法，ATOS扫描检测能够满足模具制造业的要求，而且有着其他检测手段无法比拟的优势。

1 ATOS三维扫描仪测量原理和方法ATOS三维扫描仪利用可见光，将光栅条纹投影到被检测工件表面，用两个CCD数码相机扫描头对光栅干涉条纹拍照，将光学影像转为数字信号，利用光栅测量原理得到复杂工件表面的完整点云。

ATOS扫描仪的扫描头可自由调整到扫描零件的最佳测量位置和角度，所测得数据会在统一坐标系内自动对齐，测得三维点云坐标自动对齐后可与CAD数模进行误差分析和评估，形位公差和位置公差检测，同时完成检测计划的测量和报告。

2 ATOS对模具铸件毛坯余量的检测应用通过应用ATOS光学检测系统，采集毛坯各结构面3D坐标，并与理论CAD数学模型比较分析，计算铸件毛坯的加工余量及结构状态。

将模具铸件毛坯的各个面，包括加工型面，铸造形成凸台以及外围的非加工表面贴上参考点来采集数据。

保证采集点的最终数据偏差小于0.5pixels，比例尺偏差不高于0.15 mm，如不满足则重新采集数据。

蓝色LED为光源的非接触三维测量仪
佚名
【期刊名称】《机电工程技术》
【年(卷),期】2011(40)3
【摘要】日本丸红信息系统（以下简称MSYS）于2011年2月1日上市德国GOM公司制造的非接触光学式三维测量仪“ATOS”系列的新产品“ATOS Triple Scan”。

通过采用蓝色LED（发光二极管）光源，除了使难测表面的测量变得容易外，还采用了新测量技术，缩短了测量时间。

【总页数】1页(P6-6)
【关键词】三维测量仪;蓝色LED;非接触;光源;ATOS;发光二极管;信息系统;Scan 【正文语种】中文
【中图分类】TH82
【相关文献】
1.LED光源的非隔离高压驱动设计暨LED光源减小光衰的高压驱动方式 [J], 邢先锋;刘义芳;李志强
2.接触与非接触测量功能兼备的三维扫描测量仪 [J],
3.非接触式三维测量仪HN-6060 [J], 尼康
4.尼康发布可实现5um精度的非接触式三维测量仪 [J],
5.HN-6060非接触式三维测量仪 [J],
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