2006-2007(1)机械原理试卷B
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重庆大学《机械原理》课程试卷
2006 ~2007 学年 第 1 学期
开课学院： 机械工程 考试日期：
考试方式： 考试时间： 120 分钟
一、 结构设计（共20分）
⒈试计算图示机构自由度，若有虚约束、复合铰链、局部自由度请在图中标明。
（10
分）
题一 1 图
⒉ 试对图示机构进行结构分析，要求画出原动组、基本组，并指出该机构的级别。
（6分）
题一 2 图
3．试对图示机构进行高副低代，要求画出替代机构。
（4分）
题一 3 图
二、 连杆机构设计题（共40分）
⒈试标注出图示机构的所有瞬心。
（8）
题二 1 图
⒉试画出图示机构的极位夹角θ和最小传动角γmin 。
（10分）
题二 2 图（画极位夹角θ） 题二 2 图（画最小传动角γmin ）
3.图中已经给出了摩擦园和摩擦角、图中M d 为驱动力矩，F r 为阻力。
试画出图示机构的静力分析图。
（10分）
题二 3
图
4.已知曲柄滑块机构的行程速比系数K=1.25、滑块行程H=250mm、偏距e=50mm。
试用图解法设计该机构。
要求画出设计图（不得书写作图过程）、写出极位夹角θ、曲柄长度a和连杆长度b的计算式和计算结果。
建议作图比例尺为μ
L
=0.01m/mm。
（6分）
5. 已知铰链四杆运动链构件1、2、3、4的杆长分别为L
1=350mm、L
2
=250mm、L
3
=300mm、
L
4
=100mm。
(1)试通过计算说明有无整转副。
(2)若有整转副，以哪个构件为机架可构成双曲柄机构？（6分）
三、凸轮机构题（共10分）
图示凸轮机构的凸轮为圆盘。
（1）画出理论廓线；（2）画出基园；（3）画出凸轮从当前位置顺时针转过120︒时的机构压力角α和从动件位移s；（4）画出从动件升程h。
（10分）
题三图
四、轮系题（共20分）
1.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。
试求输出构件H的转速和转向。
（15分）
2.图示轮系由标准齿轮标准安装组成，已知 z
1=30，z
2
=25。
试求z
3。
（5分）
题四 1图题四 2图
五、动力学题（共10分）
如图所示，小带轮1通过皮带2驱动大带轮3，与大带轮3固联的小齿轮3′驱动大齿轮4。
已知小带轮直径d1、大带轮直径d3、各齿轮的齿数z3′、
z4、各构件绕其转动轴的转动惯量为J
1
、J
3
、J
4
、忽略皮带的质量、作用在构件4的生产阻力矩为M
r。
试求以构件1为等效构件的等效转动惯量和等效阻力矩。
（10分）
题五图
.
2
H
1
3。
