我国自主研发的骨科手术机器人系统达到国际领先水平,手术准确率达 ...

·中医中药·中西医结合·医学食疗与健康 2022年2月第20卷第5期△通讯作者：程芳令（1982.01-），男，本科，主治中医师，研究方向为脊柱临床，邮箱*****************天玑骨科机器人导航下微创精准手术治疗胸腰椎 多发脊柱骨折的方法、效果及并发症分析程芳令△.吴仓陆.张海存.李展振（舟山定海广华医院脊柱科，浙江 舟山 316000）【摘要】目的：分析天玑骨科机器人导航下微创精准手术治疗胸腰椎多发脊柱骨折的方法、效果及并发症。

方法：回顾性分析自2019年5月至2021年8月在本院收治78例胸腰椎多发脊柱骨折，按照治疗方法差别将患者分为观察组和对照组，每组各39例。

对照组采用C 型臂X 线机透视下经皮椎弓根螺钉内固定术治疗，观察组采用天玑骨科机器人导航下经皮椎弓根螺钉内固定术治疗。

比较两组患者临床指标、脊柱生理指标、术后并发症发生率以及椎弓根置钉精准率。

结论：观察组手术时间相比对照组较长，但透视时间、卧床时间以及住院天数均相比对照组较短，辐射剂量、术中出血量也均相比对照组较少（P ＜0.05）；治疗后观察组椎体前缘高度相比对照组较高，脊柱侧弯角度相比对照组较低（P ＜0.05）；两组术后并发症发生率对比（P ＞0.05）；观察组椎弓根置钉精准率相比对照组较高（P ＜0.05）。

结果：胸腰椎多发脊柱骨折患者经天玑骨科机器人导航下微创精准手术治疗后，效果显著，可加快患者康复进程。

【关键词】天玑骨科机器人导航；微创精准手术；胸腰椎多发脊柱骨折；并发症【中图分类号】R274.13.【文献标识码】A.【文章编号】2096-5249（2022）05-0025-03胸腰椎多发脊柱骨折患者可伴有疼痛、活动受限、畸形等症状，合并脊髓和神经损伤，会出现不同程度的感觉障碍、运动障碍等，严重者可致瘫痪，甚至危及患者的生命健康[1-2]。

对胸腰椎多发脊柱骨折患者来说，早期若治疗及时，一般预后相对较好，若患者未得到及时有效的治疗，且合并其他并发症，则预后相对较差。

天玑骨科机器人产品手册（原创实用版）目录1.天玑骨科机器人的概述2.天玑骨科机器人的适用范围3.天玑骨科机器人的临床优势4.天玑骨科机器人的操作流程5.天玑骨科机器人的维护与管理6.天玑骨科机器人的未来发展正文一、天玑骨科机器人的概述天玑骨科机器人是一款由我国自主研发的高端医疗设备，主要用于辅助骨科手术。

它的研发和应用，标志着我国骨科手术向智能化、精准化、微创化方向迈出了重要一步。

二、天玑骨科机器人的适用范围天玑骨科机器人主要适用于脊柱外科、创伤外科、关节外科等骨科手术。

它能够辅助医生完成复杂的手术操作，提高手术的安全性和效果。

三、天玑骨科机器人的临床优势天玑骨科机器人具有以下临床优势：1.精准定位：天玑骨科机器人能够实现精确到毫米级的定位，提高了手术的精准度。

2.微创操作：天玑骨科机器人能够实现微创操作，减少了患者的创伤和出血。

3.提高手术效率：天玑骨科机器人能够辅助医生完成复杂的手术操作，提高了手术的效率。

4.减少医生疲劳：天玑骨科机器人能够实现长时间连续稳定工作，减少了医生的疲劳。

四、天玑骨科机器人的操作流程天玑骨科机器人的操作流程主要包括以下几个步骤：1.术前规划：医生根据患者的情况，进行术前规划，设定手术方案。

2.机器人定位：医生根据术前规划，将患者的手术部位定位到机器人的操作范围内。

3.机器人操作：医生通过操作界面，控制机器人完成手术操作。

4.术后护理：医生对患者进行术后护理，观察患者的恢复情况。

五、天玑骨科机器人的维护与管理天玑骨科机器人的维护主要包括以下几个方面：1.定期保养：对机器人进行定期保养，确保其正常运行。

2.故障排除：发现机器人出现故障时，及时排除故障。

3.软件更新：定期更新机器人的操作软件，提高其性能。

六、天玑骨科机器人的未来发展随着科技的发展，天玑骨科机器人在未来将具有更大的发展空间。

天玑骨科机器人原理
天玑骨科机器人是一种用于骨科手术的机器人系统，它的原理如下：
1. 三维重建：首先，通过CT或MRI等影像技术获取患者骨
骼的三维图像。

然后，利用计算机对这些图像进行处理和重建，生成患者具体骨骼、关节和软组织的三维模型。

2. 骨骼定位：在手术操作前，将机器人系统安装在手术床或手术台上，并固定患者的相关肢体，使其达到稳定。

通过感应器和标记物，将患者的骨骼模型与实际患者的骨骼进行匹配和定位，以确保机器人能够准确地执行手术操作。

3. 运动规划：根据医生的指令或预设的手术方案，机器人系统将根据患者的骨骼模型进行运动规划，确定手术器械的进入角度、深度和路径等。

4. 操作执行：一旦运动规划确定，机器人系统将控制机械臂和手术器械进行操作执行。

机器人系统能够通过力传感器来感知手术器械与患者骨骼的交互力，以调整器械的力度和位置，确保手术的安全和精准性。

5. 回馈和校正：在手术过程中，机器人系统会不断地通过传感器和影像设备获取手术区域的实时数据，并与预设的手术方案进行比对。

如果手术过程中发现偏差或变化，机器人系统会根据情况进行相应的回馈和校正，以保证手术的准确性和有效性。

通过以上步骤，天玑骨科机器人能够在骨科手术中提供精确的定位、运动规划和操作执行，从而提高手术的安全性和成功率。

机器人在骨科手术的应用在骨科手术中，机器人技术的应用正逐渐得到广泛认可和应用。

机器人手术系统不仅提供了更高的精确度和稳定性，也带来了更少的手术创伤和更快的康复速度。

本文将探讨机器人在骨科手术中的应用，并分析其对患者和医生的影响。

一、机器人在骨科手术中的基本原理机器人手术系统通过融合先进的计算机科学、机械工程和医学知识，实现对手术工具的高度精确控制。

它由机械臂、摄像系统和手术控制台组成。

医生可以通过手术控制台操纵机械臂完成手术操作，同时摄像系统提供清晰的视野。

二、机器人在骨科手术中的优势1. 高精确度：机器人手术系统具备微小运动控制的能力，可以实现高精确度的手术操作。

这对于一些复杂的骨科手术来说非常重要，如关节置换术或脊柱手术。

2. 辅助导航：机器人手术系统可以通过预先制定的手术路径来辅助医生进行手术，减少误差和风险。

这对于手术的安全性和准确性而言是一项重要的优势。

3. 减少手术创伤：由于机器人手术系统的高精确度和稳定性，手术创伤可以最小化。

相比传统的开放手术，机器人手术可以通过更小的切口或经皮穿刺完成，减少了术后疼痛和恢复时间。

4. 快速康复：机器人手术的精确性和稳定性可以减少手术后的并发症和康复时间。

患者可以更快地恢复正常生活和工作。

三、机器人在不同骨科手术中的应用1. 关节置换手术：机器人手术系统可以通过三维图像和导航技术，准确地定位和安置关节假体，提高手术的成功率和人工关节的寿命。

同时，它还可以帮助医生更好地调整人工关节的稳定性和运动范围。

2. 脊柱手术：机器人手术系统在脊柱手术中的应用也越来越广泛。

它可以提供精确的导航和植入技术，帮助医生实现脊柱植入物的准确定位和稳定性。

这对于复杂的椎间盘切除术或脊柱畸形矫正术来说尤为重要。

3. 骨折修复手术：机器人手术系统可以通过精确的操作和导航帮助医生恢复骨折的形态和功能。

它可以提供三维图像和立体感知，使医生能够更好地评估骨折的情况和操作的效果。

四、机器人在骨科手术中的挑战和展望尽管机器人在骨科手术中的应用带来了许多优势，但目前还存在一些挑战。

中国医疗技术跻身世界领先水平近年来，中国医疗技术在创新发展和科学研究方面取得了巨大的进步，使其在全球舞台上跻身世界领先水平。

这一成就的背后离不开中国政府的支持和医疗行业的努力。

本文将从不同角度探讨中国医疗技术的蓬勃发展，包括医疗设备、药物研究和临床实践。

医疗设备方面，中国在技术创新和制造能力方面取得了显著的进展。

中国自主研发的高性能核磁共振成像（MRI）机器、计算机断层扫描（CT）仪和超声波设备已经达到或超过了国际水平。

这些先进设备的应用范围越来越广泛，可以更准确地诊断和治疗各种疾病。

此外，中国的医疗机器人技术也取得了令人瞩目的突破。

机器人辅助手术已成为常见的医疗手段，在复杂手术和精细操作中发挥关键作用。

这些技术的突破使得中国的医疗设备在国际市场上具有竞争力。

在药物研究领域，中国也取得了显著的成就。

中国拥有庞大而多样化的药用植物资源，这为药物研发提供了丰富的材料基础。

中国科学家们利用现代化的科研设施和先进的技术手段，不断进行药物研究和开发。

中国在抗癌药物、心脑血管药物和传染病治疗方面取得了显著的突破。

一些中国自主研发的药物已经通过了临床试验，并成功进入市场。

中国医药企业的全球化也在加速，这为中国药物的国际合作和扩大市场份额打下了坚实的基础。

临床实践方面，中国的医学教育和医疗体系不断完善，培养了大量优秀的医疗人才。

中国的医生和护士们接受着世界一流的医学知识和技术培训，并且在临床实践中积累了丰富的经验。

中国的医疗体系也逐渐转向以患者需求为中心，注重综合医疗服务的提供。

中国的大型综合医院配备先进的医疗设备和设施，为患者提供高质量的医疗服务。

此外，中国还在加强国际间的医疗交流和合作，吸引了越来越多的外国患者到中国就医。

中国医疗技术跻身世界领先水平不仅对中国医疗行业的发展具有重要意义，也对全球医疗事业起到了积极的促进作用。

中国的医疗技术进步为全球患者提供了更好的治疗选择，改善了人们的健康状况。

中国医疗技术的不断创新和进步是民众对医疗的信心的重要保证。

中国骨科手术机器人行业发展现状全景分析及行业发展趋势近年来，中国的骨科手术机器人行业取得了快速发展。

随着人口老龄化问题的加重，骨科疾病的发病率逐渐增高，传统手术方法已经不能满足患者需求，骨科手术机器人成为了一种更加精准和安全的治疗手段。

目前，中国骨科手术机器人市场竞争格局较为激烈，主要包括国外品牌和国内企业两大阵营。

国外品牌如美敦力、Stryker等在中国市场具有较大的份额，其产品具有较高的质量和性能优势。

而国内企业如合力泰、富奥股份等也在骨科手术机器人领域取得了一定的市场份额，不断推出具有自主知识产权的产品。

全景分析及行业发展趋势：1.技术竞争激烈：骨科手术机器人是未来手术机器人市场的一个重要领域，国内外企业都在加大技术创新力度，争夺更多的市场份额。

随着技术的不断进步，骨科手术机器人的操作精准度和安全性将会不断提高。

2.市场需求增长：随着人口老龄化问题的日益突出，骨科疾病的发病率将会继续增加，对骨科手术机器人的需求也将会增加。

同时，随着居民健康意识的提高，患者对手术精准度和安全性的要求也越来越高。

3.加强国产化进程：国内企业在骨科手术机器人领域取得了一定的突破，并不断推出具有自主知识产权的产品。

随着技术的不断成熟和品牌的逐渐积累，国产骨科手术机器人有望在市场上占据更大份额，减少对进口产品的依赖。

4.医疗政策支持：近年来，中国政府出台了一系列支持医疗器械产业发展的政策，为骨科手术机器人行业提供了良好的发展环境。

鼓励企业加大研发投入，提高产品质量，同时加强与医疗机构的合作，推动技术的推广和应用。

总之，中国骨科手术机器人行业正处于快速发展期，市场竞争激烈，国内外企业在技术创新和市场拓展方面都加大了投入。

随着人口老龄化问题的加重和医疗技术的不断进步，骨科手术机器人市场将会迎来更大的发展机遇。

国内企业应加强自主创新，提高产品质量，以在市场竞争中取得优势地位。

骨科机器人来啦作者：周炜凡进来源：《祝您健康》2019年第05期科技改变生活，我国自主研发的“天玑”骨科手术机器人改变着传统的手术方式。

骨科手术，四肢、关节、颈椎、腰椎等精准操作手术，对医务人员而言都是艰巨的任务。

江苏省人民医院骨科主任殷国勇教授介绍说，不同于对表面软组织的手术，骨头在肌肉包裹中，手术中医生无法直接看到，更像是在坚硬的暗箱内操作。

需要医生在头脑中建立深层三维空间，才能精确定位。

因此，骨科手术有三大难题：看不见、打不准、拿不稳。

骨科医生需要一双特殊的“眼睛”，可以实时看清人体内部立体结构，以及电钻螺钉打入的三维过程。

也急需一双特殊的“手”，可以极其稳定又能精确地按照“眼睛”分析出的操作路径，完成钻孔和拧入螺钉的过程。

但这些操作若由机器人来做，则会变得比较轻松且更加精准。

日前，殷国勇教授团队，在骨科机器人的辅助下，分别为两名患者成功开展了手术：一例是为一名50岁的女性腰椎滑脱患者，开展了腰椎滑脱复位内固定手术;另一例是为一个72岁男性中上胸椎（T7）骨折患者，历时45分钟，成功进行了椎體成形手术。

这两例手术都是在机器人的辅助下，医生团队密切配合完成的。

骨科周炜副主任医师感慨地说，以往中上胸椎骨折精确定位一直是一个难题，但在机器人导航辅助下，手术团队将精确度误差限制在0.5毫米以内。

患者接受全麻后，医生操作手术机器人开始手术。

第一步：机器人“G臂”在手术中用CT对患者进行腰椎影像扫描及三维重建，图像被同步传输至骨科手术机器人系统。

第二步：根据传输来的CT图像，导航系统设计好钉道位置，呈现在屏幕上。

机器人的机械臂根据设计的位置，将手术工具精确定位到手术位置，套筒指向钉道的进钉点。

第三步：医生沿着套筒钻入导引针，确认位置无误后，再把直径6.5毫米的空心椎弓根螺钉通过导引针固定，拔出导针。

第四步：对患者再次进行CT扫描，确认打入的螺钉位置正确无误。

骨科机器人突破了传统手术中“手”“眼”的局限，使手术操作精准、微创，比传统手术时间缩短数十分钟，减少近一半的辐射。

手术机器人技术在骨科手术中的应用优势随着医学技术的不断发展，手术机器人技术在骨科手术中的应用越来越广泛。

手术机器人可以增强外科医生的精确度、灵活性和安全性，大大提升了手术治疗的质量和效果。

本文将从多个角度探讨手术机器人在骨科手术中的应用优势。

一、精准度更高人工智能技术的快速发展，使得手术机器人可以通过先进的计算机视觉系统和传感器技术，实现对治疗区域的高精度定位。

相比传统手术方式，手术机器人可以更快速、准确地处理和切除患者的病灶，在最短的时间内完成手术。

二、减少手术创伤骨科手术一般需要切开肌肉，以便外科医生进入需要治疗的部位。

然而，由于人类手术操作的限制，手术刀在手术中难免会误伤周边的血管和神经。

而手术机器人可以利用其精微的操作技术，减少手术切口和创伤，降低了手术后的感染风险。

三、恢复期缩短通过机器人手术可以使患者恢复期大大缩短，这对于年长的患者尤其重要。

传统手术方式需要输血或者高药物剂量以减轻疼痛感，这将增加患者受到感染的风险。

而使用机器人手术，可以减少输血和剂量，减轻疼痛感和副作用，从而使患者更快地恢复健康。

四、手术风险降低手术风险是手术中的一个重要问题，常常影响患者对手术的选择。

但是手术机器人可以通过精细的视觉和传感器技术，帮助外科医生更好地了解患者体内情况，预测危险情况，并随时获取及时的反馈。

这可以减少骨科手术中的风险，增加患者对手术的信任度。

五、手术效果更好传统的骨科手术需要外科医生在手术中频繁移动和调整，容易出现手术误差和患者反应不足的情况，从而影响最后的手术效果。

而机器人手术可以通过内置的寒冷系统和烟尘排放系统，减少手术中的误差和操作不足，使得手术效果更加优越，纠正不完美的地方，极大提高手术质量。

综上所述，手术机器人技术在骨科手术中具有极大优势，可以使病人恢复更快，并减少了患者接受的手术创伤，与此同时还可以增强医生操作的精确性和安全性。

但是，手术机器人的高价也让它们的应用场景受限，开展手术机器人后的大数据结果还需要时间进行验证，手术机器人技术在骨科手术中的应用优势还有待更加完善。