超声波测距课程设计.docx

超声波测距课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握超声波测距的基本原理和方法，能够运用超声波测距技术解决实际问题。

具体来说，知识目标包括：了解超声波的基本特性；掌握超声波发射、接收和反射的原理；理解超声波测距的数学模型。

技能目标包括：能够使用超声波测距仪器进行测量；能够根据测量数据计算距离；能够分析测量结果的误差和可靠性。

情感态度价值观目标包括：培养学生的科学探究精神；培养学生的团队合作能力；使学生认识到超声波技术在生产和生活中的应用和价值。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括三个部分：超声波的基本概念、超声波测距的原理和超声波测距的应用。

首先，介绍超声波的定义、特点和应用领域；其次，讲解超声波测距的原理，包括发射、接收和反射的过程；最后，介绍超声波测距在生产和生活中的应用案例。

三、教学方法为了实现教学目标，本节课采用多种教学方法相结合的方式。

首先，运用讲授法，清晰地讲解超声波的基本概念和测距原理；其次，采用讨论法，引导学生分组讨论超声波测距的应用场景，增强学生的参与感和合作意识；再次，利用实验法，让学生亲自动手操作超声波测距仪器，提高学生的实践能力；最后，运用案例分析法，分析实际案例中超声波测距技术的应用，帮助学生将理论知识与实际应用相结合。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本节课准备了丰富的教学资源。

教材方面，选用《物理》课本中关于超声波测距的相关章节；参考书方面，推荐学生阅读《超声波技术与应用》等书籍；多媒体资料方面，准备了一些关于超声波测距的实验视频和动画演示；实验设备方面，准备了超声波测距仪器、计算机等设备，以便学生进行实际操作和数据处理。

通过这些教学资源，旨在丰富学生的学习体验，提高教学效果。

五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本节课采用多元化的评估方式。

首先，通过课堂讨论、提问等形式的平时表现评估，考查学生的参与度和理解程度；其次，通过作业评估，检验学生对超声波测距原理和应用的掌握情况；最后，通过课后实验报告和考试，评估学生的实践操作能力和理论知识的运用水平。

第1章绪论1.1设计背景及意义超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。

近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量已成可能。

随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。

超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。

正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。

日常生活应用发面：人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市车辆逐渐增多，因为停车不当而造成的交通事故也越来越多。

利用超声波测距原理可以及时将车辆与障碍物之间的距离反映出来，给司机以更准确的信息和更多的反应时间，减少事故的发生；军事应用方面：超声波声纳已广泛应用于侦查探测等方面，如何提高其测量精度已是正在着重研究的课题之一，相信在不久的将来，超声波测距一定会在侦查反侦察方面起到更大的作用；工业应用方面：超声波测距仪的设计方便了管道的距离探测，消除了一些空间方面的限制，在其测量精度得到提升后，对一些精密设备的测量也将起到良好的效果。

1.2国内外发展状况目前国际国内，在超声波测距方面的研究和水平的不同，主要体现在对测距原理、超声波信号处理方法和超声波测距处理器的选用上。

常见的超声波测距原理分为渡越时间法和相位差法两种。

信号的处理方法大致分为阀值检验法、互相关延时估计发、伪随机码扩频测距法和最小均值方法四种。

在处理方面大多以单片机为主，其中以51系列应用最为广泛，采用运算速度最快，效率更高dsp芯片作为处理器，也正成为一个非常活跃的研究方向。

目前已研制的超声波测距仪中，量程一般为3-12m，美国AIRMAR公司生产的airducer AR30超声波传感器的作用距离可达30m，但价格昂贵，准确度方面已控制在测量误差的0.4%左右，与真值的差距在厘米级的范围内，若采用互相关或伪随机法，最高可控制在0.05m内，在提高精确度方面，超声波测距有很大的发展潜力和上升空间。

超声波测距离课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生了解超声波的基本概念，理解超声波测距的原理；2. 掌握超声波测距的公式及其在实际应用中的计算方法；3. 了解超声波测距仪器的构造、功能及使用方法。

技能目标：1. 培养学生动手操作超声波测距仪器的技能，能熟练进行距离测量；2. 培养学生运用物理知识解决实际问题的能力，能根据测量数据进行分析和计算；3. 培养学生通过团队合作，进行超声波测距实验的能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对物理学科的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实验数据的准确性；3. 培养学生将物理知识应用于实际生活的意识，增强实践操作能力。

课程性质：本课程为物理学科实验课程，旨在让学生通过实际操作，深入理解超声波测距的原理和实际应用。

学生特点：学生具备一定的物理基础知识，对实验操作感兴趣，但可能对超声波相关知识较为陌生。

教学要求：注重理论与实践相结合，强调实验操作技能的培养，引导学生运用所学知识解决实际问题。

在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行教学设计和评估。

二、教学内容1. 理论知识：- 超声波基本概念及其传播特性；- 超声波测距原理及公式推导；- 超声波测距仪器的构造、功能及使用方法。

参考教材章节：第五章“声现象”第3节“超声波及其应用”。

2. 实践操作：- 超声波测距仪器的操作步骤；- 实际距离测量及数据记录；- 数据分析及计算方法。

3. 教学大纲安排：- 第一课时：导入超声波基本概念，讲解超声波传播特性，介绍测距原理；- 第二课时：推导超声波测距公式，讲解测距仪器的构造及使用方法；- 第三课时：分组进行实践操作，学生动手测量距离，记录数据；- 第四课时：分析测量数据，总结实验结果，讨论实际应用。

教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，使学生在掌握基础知识的同时，提高实践操作能力。

教学进度安排合理，确保学生充分消化吸收所学内容。

目录前言1课题设计目的及意义----------------------------------------------- 1 1.1设计的目的----------------------------------------------------- 1 1.2设计的意义----------------------------------------------------- 1 1.3课题设计的任务和要求------------------------------------------- 1正文1 课程的方案设计-------------------------------------------------2 1.1系统整体方案--------------------------------------------------- 2 1.2系统整体方案的论证-------------------------------------------- 22系统的硬件结构设计------------------------------------- 22.1 51系列单片机的功能特点及测距原理------------------------------ 32.1.1 51系列单片机的功能特点------------------------------------- 32.1.2 单片机实现测距原理 ----------------------------------------- 32.2 超声波电路结构------------------------------------------------ 42.3 超声波测距系统的硬件电路设计---------------------------------- 42.4 PCB版图设计---------------------------------------------------- 53 系统软件的设计----------------------------------------- 63.1 超声波测距仪的算法设计---------------------------------------- 73.2 主程序流程图--------------------------------------------------- 7 3.3单片机部分C语言程序-------------------------------------------- 8 3.4超声波测距部分C语言程序-------------------------------------- 114 实物制作------------------------------------------------ 17 4.1电路板焊接及连线图--------------------------------------------- 17 4.2实物调试效果图------------------------------------------------ 18 4.3焊接电路板时所遇问题------------------------------------------- 195总结------------------------------------------------- 206 致谢-------------------------------------------------- 20附录-------------------------------------------------------------20前言1课题设计目的及意义1.1设计的目的随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。

超声波测距仪课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解超声波的基本概念，掌握超声波在空气中的传播速度及计算方法。

2. 学生能描述超声波测距仪的原理，了解其组成部分及工作过程。

3. 学生能运用数学知识，根据超声波的反射时间计算出距离。

技能目标：1. 学生能够使用超声波测距仪进行实验操作，并正确读取数据。

2. 学生能够通过小组合作，进行简单的超声波测距仪组装和调试。

3. 学生能够运用所学的知识，设计并实施简单的距离测量实验。

情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对物理现象的好奇心，提高对科学技术的兴趣。

2. 学生通过动手实践，培养解决问题的能力和创新精神。

3. 学生能够认识到超声波测距技术在现实生活中的应用，提高学习的社会责任感。

分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为物理学科实验课，适用于八年级学生。

学生在前期已经学习了声音的传播、速度计算等基础知识。

课程以实验操作为主，注重培养学生的动手能力和实际应用能力。

教学要求以学生为主体，教师为主导，引导学生主动探究，发挥学生的主观能动性。

二、教学内容1. 理论知识：- 声波基本概念复习：声波传播、速度计算。

- 超声波特性：频率、波长、传播速度。

- 超声波测距原理：回声定位、时间差法。

2. 实践操作：- 超声波测距仪的构造：探头、发射接收器、显示屏。

- 实验步骤：安装、调试、测量、数据处理。

- 实验注意事项：安全操作、数据准确性。

3. 教学大纲安排：- 第一课时：复习声波知识，介绍超声波特性。

- 第二课时：讲解超声波测距原理，展示测距仪构造。

- 第三课时：分组实验，动手操作超声波测距仪。

- 第四课时：分析实验数据，讨论测量误差原因。

4. 教材章节：- 《物理》八年级下册：第二章 声现象，第四节 声的利用。

- 《物理实验》八年级下册：实验十二 超声波测距。

教学内容确保科学性和系统性，结合课程目标，注重理论与实践相结合，提高学生对超声波测距技术的理解和应用能力。

引言利用超声波作为定位技术是蝙蝠等生物作为防御和捕捉猎物生存的手段，也就是由生物体发射不能被人们听到的超声波20Hz以上的机械波，借助空气或其它介质传播。

通过被待捕捉的猎物或障碍物反射回来的时间间隔长短和反射回来的信号强弱来判断反射物的类型及距离的远近。

人类采用仿生学，人工发射出超声波。

目前，超声波已应用在民用及国防工业中。

例如:用超声波探测海洋潜艇位置、鱼群以及确定海底暗礁等障碍物形状及位置。

利用超声波在固体巢传播的时间确定物体的长度以及超声波在固体里遇到障碍物界面上的反射来确定物体内部损伤(如裂缝、气孔及杂质等)位置，称之为无损探伤。

利用超声波测距辅助机器人确定机器人自身位置和环境识别，从而准确避开障碍物按照预先规划好的行进方向行进来完成预定任务。

另外还应用于矿井探测、液面探测、建筑、汽车报警等领域。

超声波测距是一种非接触式检测方式，和红外、激光及无线电测距相比，超声波测距有其不受光线影响，结构和操作简单，成本低等特点。

采用高精度视觉识别环境技术需要复杂的信息处理，且体积较大，价格昂贵。

对于体积较小成本较低的机器人，这些特点尤为突出，相比之下，超声波测距的特点弥补了以上不足，在许多情况下能很好地完成探测任务。

就此而言，本课题的研究是有一定实际意义的。

1 课题设计的任务和要求设计一超声波测距仪，任务：(1)了解超声波测距原理。

(2)根据超声波测距原理，设计超声波测距器的硬件结构电路。

设计一超声波测距仪，要求：(1)设计出超声波测距仪的硬件结构电路。

(2)对设计的电路进行分析能够产生超声波，实现超声波的发送与接收，从而实现利用超声波方法测量物体间的距离。

(3)对设计的电路进行分析。

(4)用PROTUES进行仿真，以数字的形式显示测量距离。

2 超声波测距仪的设计思路2.1 两种常用的超声波测距方案2.1.1 基于单片机的超声波测距设计基于单片机的超声波测距设计，是利用单片机编程产生频率为40kHz的方波，经过发射驱动电路放大，使超声波传感器发射端震荡，发射超声波。

超声波测距仪课程设计报告《超声波测距仪课程设计报告》在进行超声波测距仪的课程设计时，那可真是一段充满挑战又有趣的经历啊。

最初接到这个任务的时候，我心里就“咯噔”一下，这听起来就很复杂呢。

不过，咱也不能被吓倒呀。

就像我第一次尝试自己组装自行车，零件摊了一地，完全不知道从哪儿下手，但最后不也成功了嘛。

这超声波测距仪也一样，得一步一步来。

我先去研究它的原理。

超声波嘛，就是那种人耳听不到的声波，它能发射出去，然后遇到障碍物再反射回来。

这就好比我小时候玩弹球，把球扔出去，球撞到墙再弹回来，我就可以根据球来回的时间算出距离，超声波测距仪也是这个道理。

然后就开始挑选元件了。

那感觉就像是在菜市场买菜，得挑新鲜的、合适的。

我在一堆电子元件里翻来翻去，这个电容看起来不错，那个电阻好像也挺合适。

看着那些小小的元件，我就想，这么小的东西居然能发挥这么大的作用，真神奇。

电路设计可是个大工程。

我画电路图的时候，那根线画错了又擦，擦了又画，就像我画画的时候总是改来改去一样。

有时候感觉已经很完美了，突然发现又有个地方不通电，只能重新检查。

这时候我就想起我有一次做手工，也是做到一半发现结构有问题，当时那个懊恼啊，但最后重新调整后还是做出了很棒的东西。

焊接元件的时候，那可真得小心翼翼。

我眼睛紧紧盯着焊点，手都不敢抖一下。

就像我在缝衣服的时候，针要是扎错地方就麻烦了。

我记得有一次，差点就把两个不该连在一起的焊点给连上了，吓出我一身冷汗。

程序编写也不简单。

我对着代码一行一行地看，就像读天书一样。

不过，当我一点点把它搞懂的时候，那种成就感就像我解开了一道超级难的谜题一样。

终于，我的超声波测距仪完成了。

当我测试它的时候，那紧张的心情就像等待考试成绩公布一样。

我把它对准一面墙，看着它显示出距离，心里可激动了。

这就像是自己精心培育的小树苗终于长大了。

这个小小的超声波测距仪，虽然在制作过程中让我吃了不少苦头，但就像我之前经历的那些挑战一样，最后成功的时候，那种喜悦是无法言表的。

超超声测距课课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握超超声测距的基本原理和方法，能够运用超超声波进行距离测量，并能够分析超超声波测距的优缺点。

具体来说，知识目标包括了解超超声波的基本特性，掌握超超声波测距的原理和方法；技能目标包括能够使用超超声波测距仪进行实际测量，能够分析测量结果；情感态度价值观目标包括培养学生对科学实验的兴趣和好奇心，培养学生的创新精神和团队合作意识。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括超超声波的基本概念、超超声波测距的原理和方法、超超声波测距仪的使用和测量结果的分析。

首先，介绍超超声波的基本概念，包括超超声波的定义、特点和应用领域。

然后，讲解超超声波测距的原理和方法，包括发射超超声波、接收超超声波和计算距离的步骤。

接下来，介绍超超声波测距仪的使用方法，包括仪器的组装、调整和操作。

最后，分析测量结果，包括距离的精确度和误差分析。

三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本节课将采用多种教学方法。

首先，采用讲授法，教师讲解超超声波的基本概念和测距原理，引导学生理解超超声波的特点和应用。

其次，采用讨论法，学生分组讨论超超声波测距的方法和实验操作步骤，培养学生的团队合作能力。

接着，采用案例分析法，教师提供一些实际案例，让学生分析超超声波测距的实际应用和优缺点。

最后，采用实验法，学生动手操作超超声波测距仪进行实际测量，培养学生的实验操作能力和科学思维。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本节课将准备一些教学资源。

首先，教材和参考书，提供超超声波测距的基本概念和原理的详细介绍。

其次，多媒体资料，包括超超声波测距的实验操作视频和动画，帮助学生更直观地理解实验步骤和原理。

接着，实验设备，包括超超声波测距仪和测量工具，让学生进行实际操作和测量。

最后，网络资源，提供一些关于超超声波测距的最新研究和应用案例，让学生了解超超声波测距的前沿动态和实际应用。

五、教学评估本节课的教学评估将采用多种方式，以全面客观地评价学生的学习成果。

远程超声波测距课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解超声波的基本概念，掌握超声波在空气中的传播速度和原理。

2. 学习远程超声波测距的原理，理解测距公式及其应用。

3. 掌握超声波发射器、接收器及其相关电路的工作原理。

技能目标：1. 能够运用所学知识，使用超声波传感器进行简单距离测量实验。

2. 学会分析实验数据，处理测距过程中的误差。

3. 能够自主设计简单的超声波测距电路，并完成组装与调试。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对物理学科的兴趣，提高探索科学问题的热情。

2. 培养学生的团队协作意识，学会与他人共同解决问题。

3. 增强学生的实践能力，培养动手操作和实际应用的能力。

4. 引导学生关注科技发展，认识到物理知识在实际应用中的价值。

课程性质：本课程为物理学科实验课程，结合理论知识与实际操作，提高学生的实践能力。

学生特点：学生处于中学阶段，具有一定的物理知识基础，好奇心强，喜欢动手操作。

教学要求：注重理论知识与实际操作相结合，鼓励学生提出问题、解决问题，培养创新思维和实践能力。

在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。

二、教学内容1. 理论知识：- 超声波的基本概念及其在空气中的传播特性。

- 超声波测距原理，包括回声定位法、相位检测法等。

- 超声波测距公式的推导及其在实际应用中的注意事项。

- 超声波发射器、接收器及放大电路的工作原理。

2. 实践操作：- 超声波传感器的基本操作与使用方法。

- 设计简单的超声波测距电路，进行距离测量实验。

- 数据采集、处理与分析，探讨影响测距精度的因素。

- 实验过程中的安全操作规范及实验设备维护。

3. 教学大纲安排：- 第一章：超声波基本概念及传播特性（1课时）- 第二章：超声波测距原理及公式推导（1课时）- 第三章：超声波发射器、接收器及放大电路原理（1课时）- 第四章：超声波传感器操作与使用（1课时）- 第五章：超声波测距电路设计与实验操作（2课时）- 第六章：数据采集、处理与分析（1课时）教学内容依据课程目标，结合教材相关章节，保证科学性和系统性。

超声波测距仪一、概述超声波测距学习板，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。

要求测量范围在0.27~4.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。

二、设计要求；1．使用超声波测距仪测量距离。

2．测量精度到达1cm。

3．更好地理解超声波传感器。

三、设计思路；首先利用单片机输出一个40KHZ的信号，把信号引入到与超声波发射器相连的信号引脚上，再由超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物返回，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

超声波接收器再通过一个解码器，当无信号返回时解码器输出高电平，当有信号返回时解码器输出低电平。

超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离，即：S=VT/2。

最后使用共阳7段数码管动态显示出测量距离。

四、硬件设计与实现；1、AT89S51单片机最小系统超声波测距仪首先必须输出一个40KHZ的信号，所以可以利用单片机最小系统，使其中1脚输出40KHZ的高低电平信号。

单片机的最小系统包括：时钟振荡电路、复位电路、电源电路、程序储存控制电路。

时钟振荡电路必须在XTAL1和XTAL2之间跨接晶体振荡器和微调电容，晶体振荡器常用12M，电容用30pf；复位电路包括上电复位与按键复位，可利用电容充电与按下按键来实现复位功能,电容使用电解电容22uf，电阻1K。

程序储存控制由内部启动，所以直接接入5V高电平。

2. 超声波发射电路由于电片机输出的电流较小，远远不能启动超声波发射器，所以发射电路最主要的是需要1个驱动电路将40KHZ的信号输给T/R40超声波发射器。

常用3个反向器既可，可是由于自己对三极管驱动电路较为了解，用三极管的成本又较低，所以在刚开始选择了使用三极管驱动电路。

三极管使用9012的PNP管。

超声波测距课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解超声波的基本概念，掌握超声波在空气中的传播速度和特性；2. 学会使用超声波传感器进行距离测量，理解测距原理；3. 掌握超声波测距的基本计算方法，能够分析测距误差产生的原因。

技能目标：1. 能够正确操作超声波测距仪器，进行距离的准确测量；2. 培养学生动手实践能力，学会组装和调试简单的超声波测距装置；3. 能够运用所学知识解决实际问题，设计简单的超声波测距应用方案。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对物理学科的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的团队协作精神，学会与他人共同探究问题；3. 增强学生的环保意识，认识到科技在环保领域的应用价值。

课程性质：本课程属于物理学科，以实验和实践为主，注重培养学生的动手能力和实际应用能力。

学生特点：学生处于初中年级，具有一定的物理基础，对新鲜事物充满好奇心，喜欢动手实践。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，以实验为主，让学生在实践中掌握知识，提高技能。

同时，注重培养学生的团队协作能力和情感态度价值观。

通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际生活中，提高解决问题的能力。

二、教学内容1. 理论知识：- 超声波的定义、特性及其在空气中的传播速度；- 超声波测距原理，包括发射、接收和反射过程；- 测距误差分析，包括系统误差和随机误差；- 超声波传感器的工作原理和结构。

2. 实践操作：- 超声波测距仪器的使用方法，包括组装、调试和操作；- 实际距离测量，通过实验掌握超声波测距技术；- 测距数据的处理和分析，提高测距精度；- 设计简单的超声波测距应用方案，如停车场自动计费系统。

3. 教学大纲安排：- 第一课时：介绍超声波基本概念，学习测距原理；- 第二课时：学习超声波传感器结构，了解其在测距中的应用；- 第三课时：实践操作，学会使用超声波测距仪器进行距离测量；- 第四课时：分析测距误差，探讨提高测距精度的方法；- 第五课时：设计超声波测距应用方案，进行成果展示。

超声波测距系统实物设计报告一.设计要求1.测量距离不小于0.3米,数字显示清晰,无数字叠加,动态显示测量结果,更新时间约为0.5秒左右。

2.测量精度优于0.1米,显示精度0.01米。

3.距离小于0.3米时,蜂鸣器发出”嘀嘀”报警。

4.测量距离超过1.0米时,指示灯显示超量程。

二.系统设计思路 1.原理框图2.系统组成模块（一）40KHZ 方波产生电路1、分析：利用555定时器组成的多谐振荡器作为时钟信号的产生电路，通过理论计算加上微调电阻和电容的值，得到所需频率的矩形波，当R2远大于R1时，矩形波的占空比接近50%，可近似为方波。

超声波振荡器控制门超声波放大器闸门CP 信号（2Hz ）计数开启清零计数超声波放大滤波正弦波前沿检测超声波接收器超量程灯光显示小于0.3米蜂鸣报计数显示电路反射物超声波发射器17KHzCP2、单元电路如下图；3、参数计算：4、仿真结果：（二）2Hz时钟信号发生电路：1、分析：利用555定时器组成的多谐振荡器作为时钟信号的产生电路，通过理论计算加上调整电阻和电容的值，得到所需频率的矩形波。

其中占空比在70%以上。

2、单元电路如下所示：参数计算：R1=710K欧，R2=375欧，C1=1微F（三）17kHz时钟信号发生电路：1、分析：利用555定时器组成的多谐振荡器作为时钟信号的产生电路，通过理论计算加上调整电阻和电容的值，得到所需频率的矩形波。

2、单元电路如下所示：3、参数计算：R1=1K欧，R2=395欧，C5=47nf；4、仿真5、功能：数字显示的测量结果要求动态更新时间约0.5秒左右，所以要求一个频率约2Hz的时钟信号来控制刷新数据，保证结果显示稳定不闪烁。

三，调试说明首先要在示波器上稳定的出现5个波形，40khz的方波，17khz的方波，加上接收头之后的波形，经过347放大之后的正弦波，2hz经过非门整形之后的波形；其中值得注意的就是40khz的占空比一定要精确的得到50%，这个和你测试的准确度和高度直接相关，我们在提高高度的过程中其中一个步骤就是回过头来再去调整40khz的准确度。

超声波测距系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解超声波的基本概念，掌握超声波测距的原理；2. 学会使用超声波传感器，了解超声波测距系统的组成；3. 掌握超声波测距系统中涉及的计算公式和数据处理方法。

技能目标：1. 能够独立操作超声波测距系统，进行实际距离的测量；2. 培养学生动手实践能力，提高解决问题的能力；3. 学会分析实验数据，提高数据处理和误差分析的能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对物理学科的兴趣，激发探索科学的热情；2. 培养学生的团队合作精神，提高沟通协调能力；3. 增强学生对科技创新的认识，培养创新精神和实践能力。

分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在让学生通过实际操作，掌握超声波测距的基本原理和方法，培养实际应用能力。

课程目标具体、可衡量，以便学生和教师能够清晰地了解课程的预期成果。

通过本课程的学习，学生将能够独立完成超声波测距系统的操作和数据处理，提高自身综合素质。

二、教学内容1. 超声波基本概念：超声波的定义、特点及应用领域；2. 超声波测距原理：超声波发射与接收、声速、时间测量及距离计算；3. 超声波传感器：传感器类型、结构、工作原理及性能参数；4. 超声波测距系统组成：传感器、信号处理电路、显示与控制模块；5. 实验操作与数据处理：操作步骤、数据处理方法、误差分析；6. 教学案例：分析典型超声波测距系统案例，理解实际应用中的问题及解决方法。

教学内容依据课程目标，结合教材相关章节进行选择和组织。

教学大纲安排如下：第一课时：超声波基本概念、测距原理及传感器介绍；第二课时：超声波测距系统组成、实验操作方法；第三课时：数据处理、误差分析及教学案例讨论。

教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，提高学生对超声波测距系统知识的掌握和应用能力。

三、教学方法本课程采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性，提高教学效果。

1. 讲授法：通过教师对超声波基本概念、测距原理、传感器等理论知识的系统讲解，使学生掌握基本理论和方法。

超声波测距仪课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握超声波测距仪的基本原理、结构和工作方式，培养学生进行实际操作和简单故障排除的能力。

知识目标：使学生了解超声波测距仪的工作原理、主要组成部分及其功能；掌握超声波测距仪的调试和使用方法。

技能目标：培养学生使用超声波测距仪进行实际测量和数据处理的能力；培养学生对超声波测距仪进行简单维护和故障排除的能力。

情感态度价值观目标：培养学生对科学技术的兴趣和好奇心，提高学生解决实际问题的能力，使学生认识到科技对生活的重要作用。

二、教学内容本课程的主要内容包括超声波测距仪的基本原理、结构和工作方式，以及超声波测距仪的操作和维护。

1.超声波测距仪的基本原理：介绍超声波的产生、传播和接收，以及超声波测距的原理。

2.超声波测距仪的结构和工作方式：介绍超声波测距仪的主要组成部分，如超声波发生器、接收器、放大器等，以及它们的工作原理。

3.超声波测距仪的操作：介绍超声波测距仪的操作方法，如调试、测量和数据处理。

4.超声波测距仪的维护和故障排除：介绍超声波测距仪的维护方法，如清洁、润滑等，以及故障排除的方法。

三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。

1.讲授法：通过讲解超声波测距仪的基本原理、结构和工作方式，使学生掌握相关知识。

2.讨论法：通过分组讨论，让学生深入了解超声波测距仪的操作和维护方法。

3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生学会解决实际问题。

4.实验法：通过实际操作，让学生熟练掌握超声波测距仪的使用方法。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用符合课程标准的教材，为学生提供系统、科学的学习资料。

2.参考书：提供相关领域的参考书籍，为学生提供更多的学习资源。

3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，为学生提供直观、生动的学习内容。