探究地铁运输自动化系统及其存在的主要问题
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５ 自动 化 系统 中存 在 的主要 问 题 地铁 运输 自动 化系 统在 实 际应 用和 发展 中可 能存 在的 问题 有 ： （ １ ） 存在“ 沉寂” 列 车 问题 “ 沉寂” 列车 是 指发 出的信号 不 能被地 面系 统即 时收 到。 当它停 靠在 侧线 ， 需要被维 修或拖 运至车 辆段 ， 则必 须建立程 序用 于处理 车载无 线通信 系统失 效 情况， 帮助 “ 沉寂” 列车 与备 用机 车接近 并 连挂后 进入 车站 ； 开 发的 系统 同时 也 要安装 退 行检测 程 序 ， 协助 “ 沉寂 ” 列 车 自行进 入最 近车 站 。
１ ． 引 言
实 际使 用 中， 大 幅度 的减少 人工 售票 、 验 票和 收累 的时 间 ， 节 约人 力资 源 ， 加快 旅客 进系统 的组成 单元 在通 信 网络 下形成 一个 循环 ， 保 留了地 铁运 营 中的数 据 ， 为之 后 的设备 改进和 票 价
统。 我国最早的一条铁路是北京地铁， 也是中国第一个拥有地铁的城市， 于１ ９ ６ ５ 年 开工 到 １ ９ ６ ９ 年正 式通 车 。 １ ９ ７ ０ ￣ Ｆ 天津开 始建 设 第二条 地铁 ， １ ９ ９ ０ ￣上 海建 立 了第 三条 地铁 ， 到２ ０ ０ （ ０后， 我 国开始 陕速 发展城 市交通 轨道 系统 ， 技术 越来越 先进、 成熟， 自动化 程度 也越来 越高 ， 其具 有的独 特优势 为缓 解城市交 通做 出 了
变 化提 供参 考 。
我国 经济的快 速发展 ， 给人们 的生活带 来了很 多变化 ， 提高 了生活水 平 ， 改
变 了国 家的 经济结 构 ， 促进 了我 国城 市化 进程 。 城 市 的快 速 发展离 不开 土地 的 大量 使 用 ， 离不 开交通 的快 速 发展 ， 越来 越繁 重 的交通量 变 成 了城 市进 一步 发 展 的瓶 颈 。 地 铁 是铁 路运 输的一 种 形式 ， 是在 地下 运行 的一 种城市 轨道 交通 系 统， 将 大部 分 的交通 转移 到 了地 下 ， 分散 了人流 ， 缓解 了地 面交 通量 ， 有 利于 城
态 联锁 ， 增 加 了系 统灵 活性 ， 减少 维修 ， 并 具有 扩展 能力 。
世界 上的首 条地 下铁路 系统建于 １ ８ ６ ３ 年 的英国伦 敦 ， 干 线长度 约６ ． ５ 千米， 目的是 为 了缓解 伦敦 的交通 堵塞 问题 ， 可 见交 通 问题 早 已存在 。 而后法 国 巴黎 也 在１ ９ ０ ｏ 年开通 了大都 会铁路 ， 紧接着 俄罗斯也 顺理 成章 的建立 了地铁 轨道 系
市 的有 序运 行 ， 减 少环 境污 染 ， 促 进城 市化 进程 ２ ． 我 国地铁 发 展现 状
（ ２ ） 信 号 系统 在地 铁 中 ， 信 号系 统相 当于一 个机 电系统 ， 集成 了行车 指挥和 列车 运行 控
制为一 体 ， 直接 关系着 城市 轨道 交通 的安 全 、 快速、 高 密度运 行 。 地铁 信号 系 统 的核心 是列车 自动 控制 系统 ， 并 由其 它 四个子 系统组 成 ， 各 子系统 之 间相互 协 作、 渗透 ， 实现 列车 控制 和地 面控 制 ， 并结合 了 中央控 制和 现地 控制 。 进路 控 制 是信 号系 统的一个 重要特 性 ， 为 了得 到更 灵活和 快速 的控制 ， 因此 ， 采取 电子 固
理 论广 角
●Ｉ
探 究 地 铁 运 输 自动 化 系统 及 其 存 在 的主 要 问题
回晓 波
（ 天 津市 轨道 交 通管 理 中心 ３ ０ ０ ２ ５ ０ ） ［ 摘 要］ 经济 的快 速发 展 ， 土地 资 源 的紧 张 ， 人们 更多 的开 始使 用 地下 土地 资源 。 地 铁 建于地 底 ， 能有 效 隔绝对 地面 的 噪音 干扰 ， 避 免 与地 面交 通的 交叉 、 重 叠， 受其 他交 通轨道 影 响小 ， 运行 速度 稳定 ， 使 用 电能对 环 境污染 小 ， 已经成为 城市 的主要 交通 工具 ， 有效 缓解 了交通 对城 市 的影响 。 地铁 运营 中的主要 发展方 向是 建立 地铁 运 输 自动化 系统 ， 本文 分析 了 自动化 系统 中的主 要技术 水 平 ， 并研 究 了存在 的 主要 问题 ， 为 之后 的地 铁运 输 自动 化系统 发展 提供 了参 考 。 ［ 关键词］ 地铁 运 输 自动化 系统 问题 中 图分类 号 ： Ｕ２ ３ １ ． ９ ２ 文献标 识码 ： Ａ 文 章编 号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ Ｘ（ ２ Ｏ １ ４ ） ４ ４ 一 ｏ ３ １ ９ － ０ １
３ ． 地铁 运输 自动 化系 统 由于 地铁 相 比大型铁 路 规模小 、 运行环 境好 ， 运 行速 度快 ， 站 点距 离短 ， 可 实现短时间内运输大批人流量。 因此， 我们有必要实现地铁运输的 自动化控制 系统， 完善地铁的控制管理。 地铁运输 自动化系统的关键技术是列车运行的自 动控制， 该系统又可分为四个子系统， 分为列车自动监控系统、 列车 自动防护系 统、 列车 自动 驾驶 系统和 计算 机联 锁系 统 。 列车 自动 监控 系统 主要进 行列 车 的 自动识 别 自动 追 踪运行 和 自动调 整等 ， 列 车 自动 防 护系统 是保 证列 车 的安 全 运行， 提高运营效率 ， 列车 自动驾驶系统是在列车自动防护下实现列车的自动 运行控 制 － 计 算机 联锁系 统是保 证列车 的安全 运行 ， 是一 种基 础控制设 备 ， 保证 轨道 区段 、 道彷、 信 号机 之 间的 正确联 锁 。 ３ ． １ 地铁 运输 自动 化 系统 的构 成 （ １ ） 现 场设备 。 现 场设备 的组成 包括轨 旁和车 站列车 自动控 制系统 设备 室、 列车自动驾驶和自动防护的现场支持设备、 列车自动防护的信号设备和联锁设 备、 车辆 段联 锁设 备和 列 车 自动监 控远 程 终端设 备 。
５ 自动 化 系统 中存 在 的主要 问 题 地铁 运输 自动 化系 统在 实 际应 用和 发展 中可 能存 在的 问题 有 ： （ １ ） 存在“ 沉寂” 列 车 问题 “ 沉寂” 列车 是 指发 出的信号 不 能被地 面系 统即 时收 到。 当它停 靠在 侧线 ， 需要被维 修或拖 运至车 辆段 ， 则必 须建立程 序用 于处理 车载无 线通信 系统失 效 情况， 帮助 “ 沉寂” 列车 与备 用机 车接近 并 连挂后 进入 车站 ； 开 发的 系统 同时 也 要安装 退 行检测 程 序 ， 协助 “ 沉寂 ” 列 车 自行进 入最 近车 站 。
１ ． 引 言
实 际使 用 中， 大 幅度 的减少 人工 售票 、 验 票和 收累 的时 间 ， 节 约人 力资 源 ， 加快 旅客 进系统 的组成 单元 在通 信 网络 下形成 一个 循环 ， 保 留了地 铁运 营 中的数 据 ， 为之 后 的设备 改进和 票 价
统。 我国最早的一条铁路是北京地铁， 也是中国第一个拥有地铁的城市， 于１ ９ ６ ５ 年 开工 到 １ ９ ６ ９ 年正 式通 车 。 １ ９ ７ ０ ￣ Ｆ 天津开 始建 设 第二条 地铁 ， １ ９ ９ ０ ￣上 海建 立 了第 三条 地铁 ， 到２ ０ ０ （ ０后， 我 国开始 陕速 发展城 市交通 轨道 系统 ， 技术 越来越 先进、 成熟， 自动化 程度 也越来 越高 ， 其具 有的独 特优势 为缓 解城市交 通做 出 了
变 化提 供参 考 。
我国 经济的快 速发展 ， 给人们 的生活带 来了很 多变化 ， 提高 了生活水 平 ， 改
变 了国 家的 经济结 构 ， 促进 了我 国城 市化 进程 。 城 市 的快 速 发展离 不开 土地 的 大量 使 用 ， 离不 开交通 的快 速 发展 ， 越来 越繁 重 的交通量 变 成 了城 市进 一步 发 展 的瓶 颈 。 地 铁 是铁 路运 输的一 种 形式 ， 是在 地下 运行 的一 种城市 轨道 交通 系 统， 将 大部 分 的交通 转移 到 了地 下 ， 分散 了人流 ， 缓解 了地 面交 通量 ， 有 利于 城
态 联锁 ， 增 加 了系 统灵 活性 ， 减少 维修 ， 并 具有 扩展 能力 。
世界 上的首 条地 下铁路 系统建于 １ ８ ６ ３ 年 的英国伦 敦 ， 干 线长度 约６ ． ５ 千米， 目的是 为 了缓解 伦敦 的交通 堵塞 问题 ， 可 见交 通 问题 早 已存在 。 而后法 国 巴黎 也 在１ ９ ０ ｏ 年开通 了大都 会铁路 ， 紧接着 俄罗斯也 顺理 成章 的建立 了地铁 轨道 系
市 的有 序运 行 ， 减 少环 境污 染 ， 促 进城 市化 进程 ２ ． 我 国地铁 发 展现 状
（ ２ ） 信 号 系统 在地 铁 中 ， 信 号系 统相 当于一 个机 电系统 ， 集成 了行车 指挥和 列车 运行 控
制为一 体 ， 直接 关系着 城市 轨道 交通 的安 全 、 快速、 高 密度运 行 。 地铁 信号 系 统 的核心 是列车 自动 控制 系统 ， 并 由其 它 四个子 系统组 成 ， 各 子系统 之 间相互 协 作、 渗透 ， 实现 列车 控制 和地 面控 制 ， 并结合 了 中央控 制和 现地 控制 。 进路 控 制 是信 号系 统的一个 重要特 性 ， 为 了得 到更 灵活和 快速 的控制 ， 因此 ， 采取 电子 固
理 论广 角
●Ｉ
探 究 地 铁 运 输 自动 化 系统 及 其 存 在 的主 要 问题
回晓 波
（ 天 津市 轨道 交 通管 理 中心 ３ ０ ０ ２ ５ ０ ） ［ 摘 要］ 经济 的快 速发 展 ， 土地 资 源 的紧 张 ， 人们 更多 的开 始使 用 地下 土地 资源 。 地 铁 建于地 底 ， 能有 效 隔绝对 地面 的 噪音 干扰 ， 避 免 与地 面交 通的 交叉 、 重 叠， 受其 他交 通轨道 影 响小 ， 运行 速度 稳定 ， 使 用 电能对 环 境污染 小 ， 已经成为 城市 的主要 交通 工具 ， 有效 缓解 了交通 对城 市 的影响 。 地铁 运营 中的主要 发展方 向是 建立 地铁 运 输 自动化 系统 ， 本文 分析 了 自动化 系统 中的主 要技术 水 平 ， 并研 究 了存在 的 主要 问题 ， 为 之后 的地 铁运 输 自动 化系统 发展 提供 了参 考 。 ［ 关键词］ 地铁 运 输 自动化 系统 问题 中 图分类 号 ： Ｕ２ ３ １ ． ９ ２ 文献标 识码 ： Ａ 文 章编 号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ Ｘ（ ２ Ｏ １ ４ ） ４ ４ 一 ｏ ３ １ ９ － ０ １
３ ． 地铁 运输 自动 化系 统 由于 地铁 相 比大型铁 路 规模小 、 运行环 境好 ， 运 行速 度快 ， 站 点距 离短 ， 可 实现短时间内运输大批人流量。 因此， 我们有必要实现地铁运输的 自动化控制 系统， 完善地铁的控制管理。 地铁运输 自动化系统的关键技术是列车运行的自 动控制， 该系统又可分为四个子系统， 分为列车自动监控系统、 列车 自动防护系 统、 列车 自动 驾驶 系统和 计算 机联 锁系 统 。 列车 自动 监控 系统 主要进 行列 车 的 自动识 别 自动 追 踪运行 和 自动调 整等 ， 列 车 自动 防 护系统 是保 证列 车 的安 全 运行， 提高运营效率 ， 列车 自动驾驶系统是在列车自动防护下实现列车的自动 运行控 制 － 计 算机 联锁系 统是保 证列车 的安全 运行 ， 是一 种基 础控制设 备 ， 保证 轨道 区段 、 道彷、 信 号机 之 间的 正确联 锁 。 ３ ． １ 地铁 运输 自动 化 系统 的构 成 （ １ ） 现 场设备 。 现 场设备 的组成 包括轨 旁和车 站列车 自动控 制系统 设备 室、 列车自动驾驶和自动防护的现场支持设备、 列车自动防护的信号设备和联锁设 备、 车辆 段联 锁设 备和 列 车 自动监 控远 程 终端设 备 。
