基于接口芯片PCI9030的PCI总线接口卡的设计

通用运动控制卡XXpactPCI接口的设计(2）

XXXXXXXXXXXX

本系统是一个闭环多轴运动控制硬件系统,具有快速精确的计算能力以及较强的数据通讯能力,是良好的复杂数控系统平台。XXXX３ XXｐacｔPＣＩ接口的设计XXXXXXpactPCＩ接口的设计要点在于在硬件插拔过程中，不能对XXpａctＰCI总线产生较大的冲击，不能影响XXpaｃｔPＣＩ总线上数据传输的正确.所以应具有良好的热电源切换控制电路和相应的总线电路以及便于软件处理热插拔过程的控制信号。XXXX电源控制和PCI9030的接口原理框图2所示。

３．1 PＣI９030芯片热插拔控制信号的作用XXXX在XXpａcｔ PＣＩ规范中规定：(1）板卡插入后,硬件初始化过程中应点亮蓝灯;(2)板卡即将拔出,软件能获知板卡即将拔出，并做好善后工作后，点亮蓝灯。

PCI９03０芯片有ＢD＿SEIL＃ 输入信号引脚、ＥNUM#输出信号引脚、CPCIＳＷ输入信号引脚和LEDON# 输出信号引脚,均用作XXpacｔPｎ接口热插拔控制信号。其功能分别如下：XXXXPＣI9０３0的BＤ_SＥL＃ 输入信号引脚同运动控制卡XXpacｔＰCI接口的引脚BＤ_ＳＥL＃相连，当BＤ_SEL＃ 信号变高时,使ＰCI903０输出引脚成高阻态，保护芯片。PCI903０的ENUM# 信号是送到背板的带上拉的集电极开路信号；它XX背板主机CＰU板卡是刚刚插入，还是即将拔出。并XXCPU系统配置改变，使CPＵ同时执行相关必要的软件操作(在板卡安装时，安装设备驱动程序；在移出板卡前,卸载设备9B动程序)。板卡的插入/拔出状态是由ＣＰＣISＷ信号送到PCI９030完成的，这时，PＣI903０通过ＥNＵM#信号XX背板主饥硬件配置改变情况，同时主机ＣPU执行相关必要的软件操作.当操作结束时，主机ＣPＵ通过PCＩ9０30将CＰCＩSW信号写入HＳ－ＣＳR寄存器的相应位中，使ＬEDON＃

DSP运动控制器与PCI总线的接口设计

谢黎明;陈宏涛

【摘 要】由于DSP具有高速实时处理能力和丰富的外设功能,目前,以DSP为核心处理器的运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流,并得到广泛的应用.本文介绍了以DSP为核心处理器的开放式运动控制系统结构,并重点设计使用接口芯片PCI9030完成DSP TMS320LF2407和PCI总线的接口电路,实现了以DSP为核心处理器的运动控制器与上位机进行实时高速数据传输.

【期刊名称】《新技术新工艺》

【年(卷),期】2010(000)005

【总页数】2页(P36-37)

【关键词】DSP;运动控制器;接口电路;PCI总线

【作 者】谢黎明;陈宏涛

【作者单位】兰州理工大学,数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室,甘肃,兰州,730050;兰州理工大学,机电工程学院,甘肃,兰州,730050

【正文语种】中 文

【中图分类】TG74.9

1 系统总体设计方案

开放式数控系统具有强大的适应性和灵活配置能力,控制软件具有及时扩展和联接功能,可以适应新技术的发展,扩展各种新功能,同时能适应计算机技术和信息技术的快速发展和更新换代。

本文采用 TMS320LF2407作为运动控制器的核心处理器。TMS320LF2407是TI公司生产的16位定点DSP,主要针对电动机控制以及实时数据处理。其主要特点是:采用静态CMOS技术,供电电压为3.3 V,40 MIPS的运行速度。片内32 K的FLASH程序存储器,544字的双口RAM,2 K的单口RAM。2个事件管理器模块EVA和EVB,每个模块包括2个16位通用定时器、8个16位PWM 通道、3个捕获单元及 16通道A/D转换器。此外,TMS320LF2407具有灵活的指令系统、灵活的操作性能、改进的并行结构、高速的运算能力以及很高的性能价格比。在运动控制器中,DSP主要完成各轴位置速度的PID控制、插补迭代运算以及开关量的输入输出等对实时性要求较高的任务。其系统结构如图1所示。

基于PCI总线位置控制系统的接口卡的实现

王芃;董景新;赵长德

【期刊名称】《实验技术与管理》

【年(卷),期】2010(027)005

【摘 要】为了使学生掌握计算机控制技术,结合计算机控制系统实验课,用PCI9054设计了一块接口卡,该卡具有与PCI(peripheral component interconnect)总线的接口、采样脉冲发生器、位置计数、D/A等部分,可支持学生在计算机上编程实现多种控制算法,从而可以巩固计算机控制的知识.

【总页数】3页(P97-99)

【作 者】王芃;董景新;赵长德

【作者单位】清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084

【正文语种】中 文

【中图分类】G434;TP334

【相关文献】

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