三轴加速度传感器MMA7260

帆板控制系统设计（F题）摘要：本系统以单片机STC12C5A48S2为控制核心及数据处理核心,采用加速度传感器MMA7260作为角度检测的核心器件,设计并制作了一个帆板控制系统。

以L293构成电机的电路，通过对风扇转角的控制，调节风力的大小，改变帆板的转角θ。

可以通过键盘设置帆板转角0～60o，并在LCD上实时显示θ。

使用了PID算法，使系统能快速达到稳定。

由于采用了低功耗单片机，并且使用了一些高性价比、低功耗的器件去设计电路，因此本放大器具有成本低，功耗小，性价比高的优点。

关键词：控制系统；角速度传感器；单片机；PID；一、方案比较与选择题目分析：综合分析题目要求，转动帆板时，实现实时显示角度，且能够通过键盘控制风力，是本题的最大难点，也是设计的重点之一。

另一难点是使帆板转角达到60o。

要得到更好的性能指标，放大电路的零点漂移也是一个很难解决的问题。

此外，在整个电路的设计中，要考虑其成本。

1、数据处理和控制核心选择方案一：采用DSP最小系统板。

即由DSP来实现电机的控制、传感器信号采集和人机界面控制等功能。

方案二：采用单片机STC12C5A48S2最小系统板。

即由单片机STC12C5A48S2实现整个系统的统一控制和数据处理。

本系统不涉及大量的数据存储和复杂处理，虽然方案一控制更灵活更方便，但DSP的资源得不到充分利用，且系统规模大，成本高。

而单片机STC12C5A48S2是一种8位低功耗微、高性能处理器，具有丰富的片上外设和较强的运算能力，且可串口编程，使用十分方便，性价比高。

综上所述，故采用方案二。

2、角度传感器的比较与选择方案一：角度传感器KMZ41与信号调理芯片UZZ9001组成的角度采集模块。

KMZ41与信号调理芯片UZZ9001一起,能够对180°范围内的角度信号进行测量,并利用SPI方式提供11位的角度信号输出。

调试繁琐，且电路稳定性差。

方案二：采用MMA7260三轴加速度传感器。

MMA7260三轴加速度传感器
低成本微型电容式加速度传感器采用了信号调理、单极低通滤波器和温度补偿技术，并且提供4个量程可选，用户可在4个灵敏度中的选择。

该器件带有低通滤波并已做零g补偿。

本产品还提供休眠模式，因而是电池充电的手持设备产品的理想之选。

XYZ
• 可选灵敏度(1.5g/2g/4g/6g)
• 低功耗：500 μA
• 休眠模式：3 μA
• 低压运行：V - V
• 6mm x 6mm x 1.45 mm的无引线四方扁平(QFN) 封装；• 高灵敏度(800 mV/g @ 1.5g)
• 快速开启
• 低通滤波器具备内部信号调理
• 设计稳定、防震能力强
• 无铅焊接
• 环保封装
• 成本低
可用在机器人、智能车、自由落体探测、动作探测等场合，具有较高的灵敏度，能进行立体XYZ三轴向检测，使相应设备能智能响应位置、方位和移动的变化。

可用来做评估和研
发。

板子特点：可直接5V供电，兼容51等单片机，也可直接供电，和AVR单片机供用一组电源。

标准的接口间距，可直接插到万用板上。

1、提供1.5g、2g、4g、6g四档加速度量程，灵敏度分别为800、600、300、200mV/g。

板上带量程选择开关。

2 、DIP集成电路型封装,方便扩展。

3、加速度信号输出为模拟电压，用户仅需AD转换即可得到加速度信号!
尺寸：*毫米
三轴加速度传感器功能图解
标准的接口间距，可直接插到万用板上。

基于ＭＭＡ７２６０的新型汽车防盗报警系统李蒙１，李刚１，郑羽２（１．天津大学精密仪器与光电子工程学院，天津３０００７２；２．天津工业大学信息与通信工程学院，天津３００１６０）摘要：针对目前汽车防盗报警系统存在的误报、不能检测静态倾角和接口电路复杂等不足，采用ＭＭＡ７２６０加速度传感器，结合ＧＳＭ通信、ＧＰＳ定位技术，设计并完成了一种新型的汽车防盗报警系统．实验结果表明，基于加权平均方法的系统软件执行效率高，可以准确地检测出包括整车拖运在内的盗窃信息，有效地避免了声波和车辆经过造成的误报，同时实现了车辆状态监控、跟踪定位和车载通信系统．关键词：汽车防盗报警；振动检测；倾角检测；加速度传感器中图分类号：ＴＰ２７１文献标识码：Ａ文章编号：１６７１－０２４Ｘ（２００８）０４－００４９－０４ＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓｕｐｅｒｖｉｓｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＭＭＡ７２６０ｓｅｎｓｏｒＬＩＭｅｎｇ１，ＬＩＧａｎｇ１，ＺＨＥＮＧＹｕ２（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｎｄＯｐｔｏ－ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３０００７２，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｉａｎｊｉｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００１６０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｄｅｔｅｃｔｏｂｌｉｑｕｉｔｙ，ａｎｄａｖｏｉｄｍｉｓｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ｐｅｒｐｌｅｘｉｎｇｉｎｔｅｒｆａｃｅｃｉｒｃｕｉｔｅｘｉｓｔｉｎｇｉｎａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓｕｐｅｒｖｉｓｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ａｎｅｗｓｕｐｅｒｖｉｓｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＭＭＡ７２６０ｓｅｎｓｏｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｗｈｉｃｈｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈＧＳＭａｎｄＧＰＳｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ．Ｒｅｓｕｌｔｓｏｆｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｂａｓｅｄｏｎｗｅｉｇｈｔｅｄａｖｅｒａｇｅｇｏｅｓｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙ，ｃａｎｄｅｔｅｃｔｔｈｅｔｈｅｆｔｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｃａｒｈａｕｌｅｘａｃｔｌｙｗｉｔｈｏｕｔｍｉｓｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．Ａｔｓａｍｅｔｉｍｅ，ｖｅｈｉｃｌｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ，ｔｒａｃｉｎｇａｎｄｌｏｃａｔｉｎｇａｎｄｃａｒｐｈｏｎｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｒｅａｃｔｕａｌｉｚｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓｕｐｅｒｖｉｓｉｎｇ；ｖｉｂｒａｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｎｇ；ｏｂｌｉｑｕｉｔｙｍｅａｓｕｒｉｎｇ；ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ收稿日期：２００８－０３－０７基金项目：国家自然基金基金资助项目（６０１７４０３２）作者简介：李蒙（１９８２—），男，硕士研究生；李刚（１９５９—），男，博士，教授，导师．Ｅ－ｍａｉｌ：ｌｉｇａｎｇ５９＠ｔｊｕ．ｅｄｕ．ｃｎ第２７卷第４期２００８年８月天津工业大学学报ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＴＩＡＮＪＩＮＰＯＬＹＴＥＣＨＮＩＣＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＶｏｌ．２７Ｎｏ．４Ａｕｇｕｓｔ２００８汽车已成为人们生活中不可缺少的一部分，但随着汽车数量增多，车辆被盗的数量也逐年上升，给社会带来极大的不安定因素，车辆被盗成为困扰每一位汽车用户的难题［１］．现代汽车的防盗系统通常采用对车体的冲击、振动监测的方式进行防盗预警，常用的器件多为磁效应传感器．虽然磁效应加速度传感器的敏感性能很好，但由于磁传感器存在装配、安装误差，其频率响应不稳定，会造成后续信号处理电路和微控制器接口电路比较复杂，致使系统报警的可靠性降低，误报率较高［２，３］．另外，拖车或整车搬运的方法也是目前窃贼盗窃汽车常用的手段，对付这种盗窃方式最有效的方法是对车体的倾斜角度进行监测，而磁效应传感器无法测量静态加速度，不能对车体的倾斜角度进行测量，也就无法对这种盗窃方式进行监测预警．总之，利用磁效应传感器不能很好地完成防盗监测的任务，需要一种更合理、更可靠的传感器件来替代［４，５］．针对以上问题，本文引入采用ＭＥＭＳ工艺制作的ＭＭＡ７２６０加速度传感器，同时结合ＧＳＭ通信、ＧＰＳ定位技术设计完成了一种新型的汽车防盗报警系统［６￣８］．１系统的硬件组成系统结构如图１所示．该系统硬件上以ＭＣ９Ｓ０８ＱＧ８单片机为核心，辅以ＭＭＡ７２６０加速度模块、ＨＯＬＵＸＧＰＳ模块、ＴＣ３５ｉＧＳＭ通信模块等实现对汽车的实时监控．单片机利用内置的ＡＤＣ实时采集加速度模块的信息，当检测到加速度值异常时（车辆被盗），系统会启动警报，同时通过ＧＳＭ通信模块发送相应信息到车主的手机上．此时车主可以通过手机发送指令到ＧＳＭ通信模块上，打开天津工业大学学报第２７卷图１系统结构框图Ｆｉｇ．１Ｓｙｓｔｅｍｆｒａｍｅｗｏｒｋｄｉａｇｒａｍ车内的监听设备、读取车辆的位置信息、启动高倍声光报警、切断电路和油路，让盗贼无法启动车子，或者启动后自动熄火．在此基础上，增加一个紧急求救按钮，当车主在车内遇到抢劫或其他危险情况时，就可以发送信息到亲友的手机上，以便尽快向警方求助；同时外界也可以通过手机对车辆进行上述控制操作，以方便警方采取正确行动，尽早破案．电源部分平时拟采用车载蓄电池做主电源；一旦主电源被切断，即切换到内置电池供电，进入节能模式，有效工作可达数月以上．１．１ＭＭＡ７２６０加速度传感器ＭＭＡ７２６０是Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ公司设计生产的采用ＭＥＭＳ工艺制作的低价格、低功耗、单芯片集成三轴加速度传感器．２．２～３．６Ｖ单电源供电，工作电流小于５００μＡ（睡眠模式仅有３μＡ），可测量０～３５０Ｈｚ、±６ｇ范围内动态或静态加速度，±１．５ｇ量程时分辨率为８００ｍＶ／ｇ，以模拟电压信号形式输出，体积仅为６ｍｍ×６ｍｍ×１．４５ｍｍ；可对车体微小振动和整车倾斜角度同时进行监测．将其应用于汽车防盗系统不但扩大了系统的检测范围，而且简化了系统，提高了防盗系统报警的可靠性．ＭＭＡ７２６０内部模块结构如图２所示．ＭＭＡ７２６０是在单一芯片上集成３个相互独立、测量方向相互垂直的敏感元的测量模块，是由多晶硅微加工表面工艺制成的电容式加速度传感器，由硅片表面的弹性结构支撑起的质量块下面贴附电容的一个极板，电容的另一极板固定．当加速度引起质量块的相对位置变化时，电容值也发生变化，然后经过电容电压转化电路和放大滤波电路后输出与加速度成正比的电压信号．相对于传统的磁效应传感器，ＭＭＡ７２６０加速度传感器的硬件电路极其简单，仅需与ＡＤＣ之间增加阻容滤波电路，其与微处理器的接口电路如图３所示．需要说明，ＭＭＡ７２６０是三轴多量程加速度传感器，在振动检测中灵敏度更加重要，所以系统选用ＭＭＡ７２６０的最小量程（±１．５ｇ），此时加速度传感器具有最高的灵敏度（８００ｍＶ／ｇ）．声波振动对加速度值的直接影响极其微弱，引起误报的原因是由于传感器的谐振频率点过低，声波的干扰频率与谐振频率接近引起共振．采用ＱＦＮ封装的ＭＭＡ７２６０加速度传感器的谐振频率在１０ｋＨｚ左右，可有效避免声波谐振造成的误报．另外在加速度输出端与ＡＤＣ之间增加低通滤波电路，这样就可以滤除加速度传感器的高频响应和电路引入的其它高频干扰．由于后续软件处理还会对高频信号进行抑制，综合考虑了系统的成本、稳定性，选用一阶ＲＣ无源低通滤波器（截止频率为１００Ｈｚ，由１ｋΩ的金属膜电阻和１μＦ陶瓷电容构成）．１．２ＴＣ３５ｉＧＳＭ通信模块ＴＣ３５ｉ是Ｓｉｅｍｅｎｓ公司推出的新一代ＧＳＭ通信模块，其尺寸小巧，安装设计灵活，易于集成且功耗低．如图４所示，其主要由ＧＳＭ基带处理器、ＧＳＭ射频模块、供电模块（ＡＳＩＣ）、闪存、ＺＩＦ连接器、天线接口６部图２ＭＭＡ７２６０ＱＴ的内部模块结构Ｆｉｇ．２ＭＭＡ７２６０ＱＴｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｂｌｏｃｋｄｉａｇｒａｍ图３ＭＭＡ７２６０与微处理器接口电路图Ｆｉｇ．３ＩｎｔｅｒｆａｃｅｃｉｒｃｕｉｔｂｅｔｗｅｅｎＭＭＡ７２６０ａｎｄＭＣＵ５０——第４期分组成．ＴＣ３５ｉ模块通过ＳＣＩ接口与单片机通信，支持文本和ＰＤＵ模式的短消息、第三组的二类传真、以及２．４ｋＨｚ、４．８ｋＨｚ、９．６ｋＨｚ的非透明模式．单片机通过ＡＴ命令集对其进行读、写等操作，这样就可以突破空间限制，将车辆信息通过ＧＳＭ网络传送至全球各地，同时接收用户手机的控制指令对车辆实施控制．２系统的软件组成系统主要包含４种工作状态：停车状态、行驶状态、被盗状态和被抢状态．如图５所示，单片机首先判别停车状态和行驶状态，这主要依靠密钥识别技术实现．密钥识别有很多种，系统采用了射频识别技术（ＲＦＩＤ，ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）．在停车模式下，单片机会依次检测振动信息、倾角信息、车门信息、点火信息、人员信息是否正常，系统将综合上述信息判断车辆状态．如果判断结论为车辆被盗，则系统进入被盗模式，发送被盗信息给车主，控制权交予车主；如果结论是车辆正常，则系统回到起始状态，再次循环．在行驶模式下，系统将不断检测求救按钮是否按下，如果求救按钮按下，车辆将进入被抢模式．系统会首先将信息发送到指定的手机号码上（例如车主朋友），然后控制权交给控制中心．控制权限包括查询车辆的位置、车内的人员信息，还可以启动高分贝声光报警，关闭发动机，关闭车窗，断油断电等操作．３盗窃信息的检测和干扰的滤除３．１振动、倾角信息的检测系统需要从加速度信息中提取出以下３种信息：撬锁时车体振动、车门打开时的加速度信号、车辆的倾角变化．它们的波形如图６所示．图６不同状态下的加速度信息Ｆｉｇ．６Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｔａｔｅｓ图５系统软件流程图Ｆｉｇ．５Ｓｏｆｔｗａｒｅｆｌｏｗｃｈａｒｔｆｏｒｓｙｓｔｅｍ李蒙，等：基于ＭＭＡ７２６０的新型汽车防盗报警系统上电自检５１——天津工业大学学报第２７卷在正常情况下，如图中的平稳区所示，Ｘ、Ｙ、Ｚ３个方向的加速度基本不变（但是有轻微的扰动）．有人撬锁时，加速度值会出现一个减幅震荡的过程，震荡的周期很短，只有十几个毫秒．而在车门打开的过程中，加速度值会出现一个很大的变化，并且持续的时间较长，能达到上百个毫秒．经分析可以发现，撬锁振动和车门打开时的加速度值都与加速度变化的速度有关，更适合用差分来表示；倾角的变化只与加速度值变化的大小有关，而与变化的速度无关，可以直接用当前的加速度来表示．假设ＡＤＣ采样量化后的加速度值为ａ（ｉ），则差分后的加速度变化量为ｂ（ｉ）＝ａ（ｉ）－ａ（ｉ－１），当ｂ（ｉ）大于设定的阈值后系统就可以认为有偷盗行为发生．与振动检测不同，倾角的变化只与加速度的变化量有关．对于倾角的检测可以通过即时加速度值与平稳状态时加速度值做差得到，设初始加速度值为ａ（０），则当ａ（ｉ）－ａ（０）的绝对值大于设定值时即可认为倾角变化超标，启动报警．初始加速度值ａ（０）为停车模式启动时的加速度值，由于初始值不是一个固定的常量，这样就可以根据停车位置（比如斜坡处）设定不同的初始值．另外，初始加速度值ａ（０）和即时加速度值ａ（ｉ）也不是单次采样值，系统采用２０次采样平均加速度值，这样就可以有效地避免振动对倾角的干扰．３．２声音、周围车辆干扰等误报信息的滤除由图６可知，声波造成的振动多集中在高频段内（ｋＨｚ），周围车辆经过造成的振动多集中在低频段内（１０Ｈｚ以下），而撬锁、暴力打开车门等盗窃信息则介于二者之间（几十Ｈｚ）．本文选取适当的盗窃信息特征时间，而不是单纯依靠加速度峰值越界作为车辆被盗的依据．将若干相邻项的值加权平均，这样声波频率较高，几个周期的变化相互抵消，加权后的值很小；车辆经过造成的振动周期很长，短时间内的加权值也很小；而盗窃信息的加权值则较大，通过加权后的值比较就可以滤除声波干扰和附近车辆经过造成的振动．假设加速度差分处理后的值为ｂ（ｉ），系统采用５项加权平均，权系数为Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５，则加权平均处理后的值ｃ（ｉ）＝［Ｍ１ｘａ（ｉ－２）＋Ｍ２ｘａ（ｉ－１）＋Ｍ３ｘａ（ｉ）＋Ｍ４ｘａ（ｉ＋１）＋Ｍ５ｘａ（ｉ＋２）］／（Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ３＋Ｍ４＋Ｍ５），多次试验得到权系数为１、１、３、１、１时效果最好．４结束语实验表明，该防盗报警系统可以有效地检测出车体振动和车体倾角的变化，同时有效地抑制了声波、附近车辆经过等干扰．针对干扰信息和有用信息的频带分布不同，采用加权平均的处理方法可以大大减小微处理器的工作量，程序完全可以运行于普通的８位单片机下．与传统汽车防盗报警系统比较，新系统具有以下特点：（１）同时测量振动信息和倾角信息，并针对声音、车辆经过等产生的干扰信息进行有效的滤波处理．该系统不仅可以准确检测出包括整车拖运在内的盗窃信息，而且有效避免了声波和车辆经过造成的误报．（２）结合现代ＧＳＭ数字移动通信和ＧＰＳ全球定位技术，实现对车辆状态监控、调度、防盗报警、防劫报警、远程控制、跟踪定位、车载电话等功能．（３）系统通过ＣＡＮ总线接入整车电子系统，既可以共享车载电话、ＧＰＳ定位系统，大幅降低应用成本；又易于实现对车辆的控制，如检测到盗窃行为时可以执行断油、断电、关闭车窗等操作．参考文献：［１］张会娟，朱瑞祥，吴峰．汽车防盗装置的现状及展望［Ｊ］．公路与汽运，２００５，（６）：４－５．［２］朱华．现代汽车防盗系统［Ｊ］．公安交通科技窗，２００７，（４）：１１－１３．［３］黄河，刘银峰，李辉．汽车防盗系统研究［Ｊ］．微计算机应用，２００２，（１）：１４－１６．［４］金仁成，朱连柱，于耀东．加速度传感器在汽车防盗系统中的应用研究［Ｊ］．电子技术应用，２００６，（４）：９１－９３．［５］ＢＥＬＩＶＥＡＵＡ，ＳＰＥＮＣＥＲＧＴ，ＴＨＯＭＡＳＫＡ．ＥｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆＭＥＭＳｃａｐａｃｉｔｉｖｅａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒｓ［Ｊ］．Ｄｅｓｉｇｎ＆ＴｅｓｔｏｆＣｏｍｐｕｔ－ｅｒｓ，１９９９，（１０）：２１－２２．［６］ＬＩＴＡＩ，ＣＩＯＣＩＢ，ＶＩＳＡＮＤＡ．ＡｎｅｗａｐｐｒｏａｃｈｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｕｓｉｎｇＧＰＳａｎｄＧＳＭ／ＧＰＲＳｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ［Ｊ］．ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００６，（６）：４２－４３．［７］ＧＯＧＯＩＢＰ，ＭＬＡＤＥＮＯＶＩＣＤ．ＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒＭＥＭＳａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｓｅｎｓｏｒｓ［Ｊ］．ＩＥＣＯＮ０２ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＳｏｃｉｅｔｙ，２００２，（１１）：２６－２８．［８］徐东峰，刘波峰，唐圣学．射频识别芯片ＴＭＳ３７０５在汽车智能防盗报警装置中的应用［Ｊ］．国外电子元器件，２００４，（４）：４－７．５２——。

应好朋友们的要求，这两天研究了一下传说中神奇的三轴加速度计，下面写一篇关于三轴加速度计的使用例程，说到三轴加速度计还真是个好东西，可以检测运动中的物体的加速度，可以对物体的运动姿态和运动方向进行检测，在WII和IPHONE中都有典型应用，在Nokia的N95中更是得到了从分的开发利用。

这个三轴加速度计用的是Freescale（飞思卡尔）公司生产性价比高微型电容式加速度传感器MMA7260芯片。

用三轴加速度计利用重力分量换算原理，来测量角度与其他数字量倾角传感器相比自然要精准许多，因为模拟量的，可将电压值换算对应倾斜角度值，所以在许多需要测量角度的场合，非运动的条件下，不妨可以试试使用加速度计。

下面就是MMA7260三轴加速度计的结构图解这里有必要说一下G1和G2，很多人有疑问，这是怎么选择的呢？其实这里很简单，G1和G2两位数字量输入4种组合代表4中量程。

G1 G2 量程选择灵敏度选择0 0 1.5g 800mV/g0 1 2g 600mV/g1 0 4g 300mV/g0 1 6g 200mV/g下面就做一个小实验，简单的输出测得的模拟值，我们通过将模拟值转换成电压值再参考MMA7260芯片手册就可以得知物体的姿态或者角度了。

我将X、Y、Z三接口分别接到Arduino的模拟0、1、2接口，EN使能和3.3V短接，我将G1和G2悬空即取默认值。

下面是一段简单的读取模拟值的程序intxpin=0;intypin=1;intzpin=2;int n;int m;int i;void setup(){Serial.begin(9600);}void loop(){n=analogRead(xpin);m=analogRead(ypin);i=analogRead(zpin);Serial.print("x=");Serial.print(n);Serial.print(" ");Serial.print("y=");Serial.print(m);Serial.print(" ");Serial.print("z=");Serial.println(i);delay(500);}我先将三轴加速度计水平（如上图）放置，又竖直放置，得到以下两组模拟值，参考MMA7260芯片手册，可知测量的物体状态均正确，这就大功告成啦！水平放置读出模拟值竖直放置读出模拟值程序很简单，朋友们也可编写一些带算法的程序，将模拟值转换成相应的角度，直接输出角度值。

美国MOTOROLA压力传感器美国MOTOROLA公司的MPX系列硅压力传感器，主要以气压测量为主，适合用于医疗器械，气体压力控制等领域，输出数字信号。

其测量方式可分为：表压（GP）、绝压（A、AP）、差压（D、DP）型。

在宽温度范围工作时需外加补偿网络和信号调整电路。

具体型号分类而定名称：MPX2010DP 名称：MPX5700DP MPX5700GP 名称：MPX2100AP名称：MPX5500DP 名称：MPX5100AP 名称：MPX5050DP名称：MPX5010DP 名称：MPX4115AP 名称：MPX2200A 名称：MPX2200AP 名称：MPXH6115A6U 名称：MPX4250DP名称：MPX4115A 名称：MPX2202DP 名称：MPX2102AP名称：MPX2053GP 名称：MPXY8300A6U 压力传感器 名称：触力型压力传感器 FSG15N1A 名称：硅压力传感器 MPXH6115A 名称：MPX5700DP 硅压力传感器 名称：MPX53GP 硅压力传感器 名称：压力传感器FPM07 名称：轮胎压力传感器TP015 名称：轮胎压力传感器NPP301名称：Freescale 压力传感器 MPX2010DP商斯达实业传感器与智能控制分公司专门从事各种进口传感器的营销工作，代理多家欧美知名公司的产品。

涉及压力、温度、湿度、电流、液位、磁阻、霍尔、流量、称重、光纤、倾角、扭矩、气体、光电、位移、触力、红外、速度、加速度等多种产品。

广泛应用于航空航天、医疗器械（如血压计）、工业控制、冶金化工、汽车制造、教育科研等领域。

商斯达实业代理的品牌产品主要有：压 力：Kulite、ACSI、Honeywell、Entran、Gems、Dwyer、SSI、Smi、Senstronics、Intersema、Motorola、 NAIS、E+H、Fujikura、Dytran、APM称重测力：Transcell、HBM、Interface、Thamesside、Philips、Entran 温 湿 度：Honeywell、Dwyer流 量：Gems、Dwyer、Honeywell、Folwline、WorldMagnetics 液 位：Honeywell、Siccom、Gems、Dwyer、Kulite、SSI 加 速 度：Entran、Silicondesigns、Dytran 压力开关：ACSI、Gems、Dwyer、台湾矽微航空器材：TexTech 隔音材料、Honeywell 薄膜加热片、DigirayX 射线探伤仪 仪 表：Honeywell、Transcell、东辉、上润、AD、东崎商斯达实业 除代理上述产品外，还有几条传感器生产线，一条压力传感器组装线，可为用户提供各种用途的、特殊要求的配套产品。