自动控制原理-华北电力大学研究生院

本人为华电在校学生，见证了2011年华电考生如何通过内部题，轻而易举的搞定专业课。

如果你看过往届的华电题型，你会发现华电自动控制原理考试有一个明显的特点，那就是高度的重复，所以说如果你把近三年的题搞定，一般上135是一点问题没有的（除非华电换题型，可能性很小，从近几年出题方式上可以看出来）。

华电考生一般都在12月份才开始看专业课，凭借华电本校生的优势，搞到了内部的复习题，也就是常说的出题老师为照顾本校学生，根据真题出的复习题（根据往届真题和复习题对比发现，基本就是换一个数，或者已知变求解，求解换已知）。

说的再明白一点就是大家期末考试前老师给同学们划的范围，不过华电的这个范围更小，一共16~18到大题，原因很简单，华电专业课没有选择，填空，问答，全部是大题！！！所以说搞到内部复习题和真题比什么都重要。

华电自控专用书是胡寿松的四版自动控制原理，一共600多页，如果你想都看完了估计数学，政治，英语肯定一点复习时间没有，即使看完了你能保证每一个知识点都把握的牢固？！我不相信。

如果你有这样的实力，你可以清华了，果断放弃华电吧，呵呵。

不说废话，本人提供08~10三年内部复习题和08,10年真题，这些题一般情况下华电内部学生是不会透露给外校生的（除非是你华电内部有人，找关系搞到题，那得花多少钱啊，况且老师也不敢给你，出了事老师可就下岗了），所以说市面上是没有的，你可以随便查，网上肯定没有！至少现阶段我发现只有我独家提供，呵呵。

原因2点：1，货真价实！！！2，保证至少节约三个月的时间，这三个月复习数学，政治，英语会有质的突破。

都是学生，不会骗你们，花100~200买来全都是03~07年真题有什么用，还没有答案，连对错都不知道，本人提供详细答案（我自己做的，有时间我会用数学软件编辑出来，没时间发照片），具体到公式在专业书的第几页，什么思路，怎么来的！除此之外，本人免费提供03~07的真题,绝对货真价实！！！不多说了，联系方式QQ：1@1@8@2@06@69@64（实在抱歉去掉@符号）. 想要联系这个号，备注：华电。

第7章　非线性系统分析一、选择题1．非线性系统的无穷多条相轨迹相交的点称为（）。

[华中科技大学研]A．奇点B．会合点C．分离点D．终点【答案】A2．输出信号的一次谐波分量和输入信号的复数比定义为非线性环节的（）。

[华中科技大学研]A．传递函数B．描述函数C．谐波函数D．频率特性【答案】B二、解答题1．已知非线性系统如图7-1所示，其中，T＞0，K＞0，现要求系统输入量c（t）的ωc＝10，试确定参数T和K的数值。

（非线性环节自振振幅X c＝0.1，角频率为）[上海交通大学研]图7-1解：由已知ωc ＝10，线性部分传递函数为即又由于ωc ＝10，自振振幅X c ＝0.1得因此有2．已知某非线性系统结构如图所示，试用描述函数法分析K （K ＞0）值对系统稳定性的影响。

[南京航空航天大学2006研]图7-2 非线性系统结构图解：该饱和特性的描述函数为负倒描述函数当A ＝1时，，当A→＋∞时，，因此位于负实轴上的－1~－∞区段。

线性部分频率特性为令ImG （j ω）＝0，得G （j ω）与负实轴交点的频率为，且在复平面上绘制G （j ω）曲线以及曲线如下图所示。

由图可见，当时，即0＜K ＜6系统稳定；当时，即K ＞6系统产生自振。

自振频率，振幅A 由求得。

图7-33．某单位负反馈非线性系统如图所示，非线性环节的描述函数为，线性部分的传递函数如图所示。

试分析：（1）系统是否存在自振。

（2）若产生自振，计算自振频率及振幅，并讨论极限环的稳定性。

[浙江大学2008研]图7-4 非线性系统结构图解：非线性环节负倒描述函数为线性部分频率特性为且在复平面上绘制G（jω）曲线以及曲线如下图所示，相交于B点，有解得即系统存在自振的频率为1.155，振幅为11.246。

图7-54．已知非线性控制系统的结构图如图7-6所示。

为了使系统不产生自持振荡，试采用描述函数法确定图中非线性环节的特性参数a和b的数值。

[长安大学研][南京理工大学研][华中科技大学研]图7-6解：由题知非线性环节为死区继电器特性，则图形如图7-8所示。

华电考研复试班-华北电力大学控制与计算机工程学院控制工程专硕考研复试经验分享华北电力大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”和“985工程优势学科平台”重点建设大学。

2017年，学校进入国家“双一流”建设高校行列，重点建设能源电力科学与工程学科群，全面开启了建设世界一流学科和高水平研究型大学新征程。

学校1958年创建于北京，原名北京电力学院。

学校长期隶属于国家电力部门管理。

2003年，学校划转教育部管理，现由国家电网有限公司、中国南方电网有限公司、中国华能集团有限公司、中国大唐集团有限公司、中国华电集团有限公司、国家能源投资集团有限责任公司、国家电力投资集团有限公司、中国长江三峡集团有限公司、中国广核集团有限公司、中国电力建设集团有限公司、中国能源建设集团有限公司、广东省粤电集团有限公司等12家特大型电力集团和中国电力企业联合会组成的理事会与教育部共建。

学校校部设在北京，分设保定校区，两地实行一体化管理。

学校现有教职工近3千人，全日制在校本科生2万余人，研究生近1万人。

学校占地1600余亩，建筑面积100余万平方米。

2009年11月，为适应学校发展战略的需要，增强学科的交叉融合，提升学科整体水平，将自动化系和计算机系合并，成立控制与计算机工程学院。

学校在北京校部设立控制与计算机工程学院，保定校区设立自动化系与计算机系。

控制与计算机工程学院的成立，为打造学校学科品牌，提升专业学科水平，深化校内体制改革，优化内部管理创造了条件，有利于进一步理顺和完善校内管理体制和运行机制。

学院现拥有控制科学与工程一级学科博士点、博士后科研流动站。

拥有控制科学与工程、计算机科学与技术、软件工程三个一级学科硕士点。

其中，控制科学与工程一级学科博士点下设控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统、信息安全以及系统分析、运筹与控制等五个二级学科博士点。

拥有控制工程、计算机技术、软件工程3个工程硕士专业学位授予权。

自动控制专业学校评级2022全国自动化专业大学排名一览表2022高考填报志愿时，全国自动化专业大学排名情况怎样是广大考生和家长朋友们十分关心的问题，然而教育部门并没有公布权威的自动化专业大学排名，但是公布了控制科学与工程学科评估结果，而自动化是一级学科控制科学与工程的下属专业，通常来说某大学学科排名较好其下属专业排名也不错，以下是具体评估结果一览表，希望对大家有所帮助。

全国控制科学与工程学科评估结果以下数据来源于教育部学位与研究生教育发展中心，共有115所开设控制科学与工程学科的大学排名情况，比较好的学校有清华大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、北京航空航天大学、北京理工大学、东北大学、上海交通大学、国防科技大学，以下是具体榜单。

自动化专业相关介绍自动化专业以系统科学、控制科学、信息科学等新兴横断学科为理论基础，以电工技术、电子技术、传感技术、计算机技术、网络技术等先进技术为主要技术手段，以实现各类运动体的运动控制、各类生产过程的过程控制、各类系统的最优化等跨学科综合性专业。

自动化专业的一级学科为“控制科学与工程”，本专业主要有4个发展方向：1、运动控制；2、过程控制；3、嵌入式系统与机器人；4、人工智能。

培养掌握自动控制、计算机软硬件、人工智能和机器人领域相关知识，能够在自动化及相关领域从事系统设计、产品开发、科学研究和技术管理等工作，能解决复杂工程问题工程应用技术型人才。

主要课程：电路、信号与系统、PLC编程应用、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、现代控制理论、微机原理及应用、软件技术基础、电机与拖动、电力电子技术、计算机控制技术、系统仿真、计算机网络、运动控制、过程控制、单片机与嵌入式系统原理、计算机辅助设计、专业英语、智能控制，C语言程序设计，C++语言。

核心知识领域：电路及电子学基础、自动化基础理论、计算机技术基础（硬件、软件、网络等）、传感器与检测技术、电力电子技术、计算机控制技术、运动控制技术、过程控制技术等。

华电考研复试班-华北电力大学自动化系控制科学与工程考研复试经验分享华北电力大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”和“985工程优势学科平台”重点建设大学。

2017年，学校进入国家“双一流”建设高校行列，重点建设能源电力科学与工程学科群，全面开启了建设世界一流学科和高水平研究型大学新征程。

学校1958年创建于北京，原名北京电力学院。

学校长期隶属于国家电力部门管理。

2003年，学校划转教育部管理，现由国家电网有限公司、中国南方电网有限公司、中国华能集团有限公司、中国大唐集团有限公司、中国华电集团有限公司、国家能源投资集团有限责任公司、国家电力投资集团有限公司、中国长江三峡集团有限公司、中国广核集团有限公司、中国电力建设集团有限公司、中国能源建设集团有限公司、广东省粤电集团有限公司等12家特大型电力集团和中国电力企业联合会组成的理事会与教育部共建。

学校校部设在北京，分设保定校区，两地实行一体化管理。

学校现有教职工近3千人，全日制在校本科生2万余人，研究生近1万人。

学校占地1600余亩，建筑面积100余万平方米。

华北电力大学自动化系主要以电力系统发电侧为行业背景，从事人才培养和科学研究，设有大学最早的学科和专业。

现拥有：“自动化”和“测控技术与仪器”两个本科生专业；一个国家级实验教学中心“电力生产全过程虚拟仿真实验教学中心”，一个省级工程技术研究中心“河北省电力生产过程仿真与优化控制工程技术研究中心”；两个教学研究室，一个本科生实验中心，多个教学和科研团队。

具有“控制理论与控制工程”二级学科博士学位授予权，“控制科学与工程”一级学科硕士学位授予权，“控制工程”专业硕士学位授予权。

在校生1300余人。

我们秉承“以不息为体，以日新为道”的理念，近年来以“博士化、工程化、国际化”为目标不断加强教师队伍的建设和培养。

自动化系拥有一支勇于创新、团结和谐的教职工队伍，现有专任教师45名，其中高级职称占73%，具有博士学位的比例达80%，40%以上教师具有赴美、加、英、澳、俄、日等国从事访问学者及科学研究的经历，大部分教师长期从事电力系统生产领域的科研工作，具有扎实的实践经验和工程技术基础。

创新人才培养模式下的《自控原理》教学改革摘要：创新能力是人们产生新认识、新思想和创造新事物的能力。

时代呼唤创新人才,培养大学生创新能力已成为高等教育的一个重要课题。

《自动控制原理》是自动化专业的核心课程，为了全面提高教学质量，本文就“自动控制原理”的课堂教学方法、教学内容和实验等进行了研究和探讨。

有意识的培养学生的创新思维、创新方法，努力为学生的创新实践提供平台，引导学生全面提高创新能力。

关键词：创新意识；创新思维；创新技能；自动控制原理中图分类号：g42 文献标识码：a 文章编号：1009-0118（2011）-10-00-02创新（innovation）一词及其概念是由美籍奥地利经济学家约瑟夫·阿罗斯·熊彼特在其1912年《经济发展理论》一书中首先提出来的。

现在定义为：创新是人类在社会实践中扬弃旧事物、旧思想、旧方法，把新设想、新技术、新成果付诸实施并获得更高效益的运作过程。

换句话说，创新就是人们能动地进行创造并最终获得更高效益的一个综合过程。

面对当今世界日新月异的科技发展形势和复兴强国的历史使命，党中央继2005年提出“建设创新型国家”的发展战略后，又于2007年10月召开的中国共产党第十七次代表大会中进一步明确提出：“提高自主创新能力，建设创新型国家。

这是国家发展战略的核心，是提高综合国立的关键。

”由此可见，开拓创新意识、培养创新能力是多么重要和紧迫的任务。

一、创新人才培养的必要性近些年来用人单位进行人才招聘过程中，不仅仅着眼于学生的“成绩单”，而是全面考察毕业生的综合能力，包括观察能力、实践能力、思维创新能力、整合能力和交流能力来进行人才的选择，逐步成为共识。

其中，创新能力是个体运用一切已知信息，包括已有的知识和经验等，产生某种独特、新颖、有社会或个人价值的产品的能力。

随着科技的迅猛发展，自动控制技术在我国各领域及人们的日常生活中得到了广泛的应用。

对于大多数院校的电子信息类和机电类等专业，“自动控制原理”课程都是本科阶段一门非常重要的专业基础课程，华北电力大学科技学院动力工程系的平台课程面向自动化、测量及控制工程、电气工程及其自动化、农业电气化、建筑环境与设备工程五个专业所有本科生开设。

华电考研复试班-华北电力大学自动化系控制工程专硕考研复试经验分享华北电力大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”和“985工程优势学科平台”重点建设大学。

2017年，学校进入国家“双一流”建设高校行列，重点建设能源电力科学与工程学科群，全面开启了建设世界一流学科和高水平研究型大学新征程。

学校1958年创建于北京，原名北京电力学院。

学校长期隶属于国家电力部门管理。

2003年，学校划转教育部管理，现由国家电网有限公司、中国南方电网有限公司、中国华能集团有限公司、中国大唐集团有限公司、中国华电集团有限公司、国家能源投资集团有限责任公司、国家电力投资集团有限公司、中国长江三峡集团有限公司、中国广核集团有限公司、中国电力建设集团有限公司、中国能源建设集团有限公司、广东省粤电集团有限公司等12家特大型电力集团和中国电力企业联合会组成的理事会与教育部共建。

学校校部设在北京，分设保定校区，两地实行一体化管理。

学校现有教职工近3千人，全日制在校本科生2万余人，研究生近1万人。

学校占地1600余亩，建筑面积100余万平方米。

华北电力大学自动化系主要以电力系统发电侧为行业背景，从事人才培养和科学研究，设有大学最早的学科和专业。

现拥有：“自动化”和“测控技术与仪器”两个本科生专业；一个国家级实验教学中心“电力生产全过程虚拟仿真实验教学中心”，一个省级工程技术研究中心“河北省电力生产过程仿真与优化控制工程技术研究中心”；两个教学研究室，一个本科生实验中心，多个教学和科研团队。

具有“控制理论与控制工程”二级学科博士学位授予权，“控制科学与工程”一级学科硕士学位授予权，“控制工程”专业硕士学位授予权。

在校生1300余人。

我们秉承“以不息为体，以日新为道”的理念，近年来以“博士化、工程化、国际化”为目标不断加强教师队伍的建设和培养。

自动化系拥有一支勇于创新、团结和谐的教职工队伍，现有专任教师45名，其中高级职称占73%，具有博士学位的比例达80%，40%以上教师具有赴美、加、英、澳、俄、日等国从事访问学者及科学研究的经历，大部分教师长期从事电力系统生产领域的科研工作，具有扎实的实践经验和工程技术基础。