定位器原理及故障处理

电气阀门定位器1简介电气阀门定位器(又称：气动阀门定位器）是调节阀的主要附件,通常与气动调节阀配套使用,它接受调节器的输阀门定位器出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀,当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统.2工作原理电气阀门定位器是控制阀的主要附件.它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号,使执行机构动作,建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系。

因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统.该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。

3分类阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器。

气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20～100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。

电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如,4～20mA电流信号或1～5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。

智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号,根据调节阀工作时阀杆摩擦力,抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。

并且可以进行智能组态设置相应的参数,达到改善控制阀性能的目的。

按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。

单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，在两个方向起作用。

按阀门定位器输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。

正作用阀门定位器的输入信号增加时,输出信号也增加，因此,增益为正。

反作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为负。

按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门定位器和现场总线电气阀门定位器.普通阀门定位器的输入信号是模拟气压或电流、电压信号,现场总线电气阀门定位器的输入信号是现场总线的数字信号。

山武定位器调试及故障处理WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-一、概述气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。

基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。

二、山武定位器介绍SVP是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4—20mA输出回路上，所有调整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能容易设置分程和其他特殊的应用。

SVP有两种形式，即：整体型和分离型，每种形式中有三种型号，各有不同功能。

整体型AVP300：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP301：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP302：HART通信协议。

分离型AVP200：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP201：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP202：HART通信协议带4-20mA 模拟量信号输出的系统示意图SVP3000系统结构示意图SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用SFC手操器、用HART手操器。

手动旋钮组态调整：只用一把螺丝刀就能完成SVP的内部组态，包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。

用SFC手操器组态调整Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于SVP的全部参数组态、调整、SVP的维护。

SVP的具体通信功能详见SFC操作手册。

用HART手操器组态调整HART275通讯器能用于AVP302/202型的全部组态、校整、维护。

SVP山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构，重量约2.5kg。

安装方式与普通定位器相同。

安装步骤：1）先用两只内六角螺钉把安装板固定至SVP上，拧紧螺钉，并把定位器固定于调节阀执行机构上。

2）把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。

GPS定位器常见问题及解决办法问:通过手机短信发送指令到设备，为什么没有回复信息？答:可能由以下几方面因素而导致:1、设备无手机信号或断电关机，拨打设备上的SIM卡号，看是否有正常的接通声音；2、检查卡是否开通短信功能；3、检查卡上存储的短信，是否太多；4、可能短信网关的延迟；问:设备为什么离线了?答:离线是设备与服务器断开链接了，离线后设备的GPS数据就不能上传到服务器，所以在平台上看到的可能不是设备当前的位置。

通常有以下几种情况会导致离线：1.设备关机或断电了。

通过手机拨打设备内的SIM卡号，如果提示关机，或通过手机短信发送任意指令没有回复，就是这种情况。

确认一下设备供电线路是否有问题，线路是否断电，供电电压、电流是否在设备的额定电压、电流范围内。

2.设备无手机信号。

通过手机拨打设备内的SIM卡号，如果提示无法接通、不在服务区，就是这种情况。

尽可能将车停在信号条件较好的环境。

安装位置不要过于封闭，不要有金属物摭挡，尽量靠上安装。

（在地下车库、隧道、偏远闭塞等无手机信号的区域，会导致设备离线）3.SIM卡欠费，GPRS服务到期或套餐变化。

详情咨询SIM卡运营商（例：移动：10086、联通：10010），卡是否欠费，是否开通了上网功能，上网功能是否生效，套餐是否有变更，如果是移动的SIM卡，确认好GPRS接入点是否是cmnet。

附：设备离线后若不是以上情况，如果是GT02A，可尝试以下指令，按顺序发送FACTORY,666666# （恢复出厂设置，回复OK表示成功），RESET,666666# （断电重启，回复OK表示成功）。

如果是GT06，可尝试发送FACTORY,000000# 或FACTORY,666666#（恢复出厂设置，回复Success!表示成功）。

问:车在开走了，为什么还显示在之前的位置？答:如果是GT02A的设备，优先这样处理，手机编写短信：SENDS,666666,0# （关闭震动传感器，回复OK表示成功）。

定位器的使用和故障分析1 定位器的安装和调试1.1 安装1)安装时先将连接板用两个M10的螺钉安装在执行机构上，然后再用两个M8的螺钉将定位器装在连接板上。

2)反馈杆安装时，它的长度与行程应有对应关系，在反馈杆上刻有指示行程10、16、25、40、60字样，挡杆必须安装在相应的位置上。

3)当阀杆在零位时，凸轮上的起始刻度线应基本对准副杠杆上的滚轮。

1.2 调试1)检查气源压力是否符合规定要求，气源管是否有漏气的地方；2)检查凸轮安装位置，与正作用执行机构配合的定位器所示面上有“A”字样；反之，与反作用执行机构配合的定位器，其凸轮的安装位置为所示面有“B”字样。

3)检查放大器输出端连接是否正确；4)零点调试：通入0mA或20mA的直流电流，调节调零机构，使阀刚开始启动即可；5)行程范围调整：分别通入5mA(或12mA)和10mA(或20mA)的直流电流，此时阀门相应走50%和100%全行程，如行程过大。

则应使反馈弹簧远离主杠杆支点反之，反之，应使反馈弹簧靠近主杠杆支点，用主杠杆的调节螺丝调节，调节后还需重新调整零位，反复调节数次，直至达到理想的行程范围为止。

2 常见故障、原因及采取的措施2.1 故障：定位器输出速度慢原因：1)输入气室泄漏；2)恒节流孔有堵塞现象；3)气源管路泄漏；4)档板有刻伤或位置不良。

采取的措施：1)更换破损膜片；2)清洗节流孔；3)检查泄漏处，并处理；4)更换档板或重新调整。

2.2 故障：定位器无输出压力(输入信号后档板不动作)原因：1)正负极接线错误；2)气源无压力；3)磁电组件线圈断线。

采取的措施：1)重新接线；2)输入规定的气源压力；3)把线圈断线接好。

2.3 故障：定位器无输出压力(输入信号后档板有动作)原因：1)喷嘴档板的间隙过大；2)档板表面被划伤；3)零点位置调节不当；4)放大器气路堵塞；5)喷嘴节流孔堵塞；6)调零弹簧过软。

采取的措施：1)松开紧固螺钉，在输入最大信号时调节喷嘴档板间隙，使压力表数值达0.1~0.11MPa，紧固螺钉后，再复检一次；2)更换档板；3)输入最小信号，转动调零螺钉使拖架向左移动，拉紧调零弹簧，直至执行机构开始动作；4)检查气路；5)A：使用细钢丝进行疏通，B：更换空气过滤减压阀的过滤元件。

一、Cc..vvsvvzvz1111概述气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。

基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。

二、山武定位器介绍SVP是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4—20mA输出回路上，所有调整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能容易设置分程和其他特殊的应用。

SVP有两种形式，即：整体型和分离型，每种形式中有三种型号，各有不同功能。

整体型AVP300：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP301：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP302：HART通信协议。

分离型AVP200：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP201：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP202：HART通信协议带4-20mA 模拟量信号输出的系统示意图SVP3000系统结构示意图SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用S FC手操器、用H ART手操器。

手动旋钮组态调整：只用一把螺丝刀就能完成S VP的内部组态，包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。

用S FC手操器组态调整Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于S VP的全部参数组态、调整、SVP的维护。

SVP的具体通信功能详见S FC操作手册。

用H ART手操器组态调整HART275通讯器能用于A VP302/202型的全部组态、校整、维护。

SVP 山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构，重量约2.5kg。

安装方式与普通定位器相同。

安装步骤：1）先用两只内六角螺钉把安装板固定至S VP上，拧紧螺钉，并把定位器固定于调节阀执行机构上。

2）把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。

3）反馈杆与反馈销成90°。

4）反馈杆与S VP本体用两只六角螺栓固定。

门定位器的常见故障与处理方法
一、输入信号时定位器不工作
原因处理方法
磁电阻件损坏更换磁电组件
供气压力不正常提供正常供气
电气连接错误检查电气连接及信号连接
气路阻塞疏通气路
放大器节流孔阻塞压滑阀1-3次
切换开关位置不对检查切换开关
凸轮松动紧固凸轮
膜片爆破或O型圈损坏更换膜片或O型圈
喷嘴挡拌接触不良使喷嘴挡板接触好
零点不正确调整零点
继动器故障更换继动器
量程机构位置不正确调整量程机构
二、给定信号后阀位超越或滞后
原因处理方法
反馈杆支点位置不对应调准反馈位置
量程调节不当用量程旋钮调准量程
零点调节不当用零点旋钮调准零点
磁钢退磁更换磁钢
三、震荡
原因处理方法
放大器平衡螺钉调整不当调整好放大器平衡螺钉位置
输出节流针阀开度大将输出节流针阀顺时针转至合适位置连接反馈件松动没固定紧检查反馈件个螺丝并固定紧
喷嘴型号不对更换喷嘴型号
四、线形差、误差大
原因处理方法
安装调整不正确详细阅读说明书
气路系统有漏气现象检查气路密封与接头处
磁电阻件故障更换磁电组件
螺钉松动上紧螺钉
喷嘴挡板位置不正确调整喷嘴挡板位置
各部连接零件间隙大紧固连接件
五、动作迟缓
原因处理方法
膜盒节流孔堵塞需清洗
喷嘴、挡板磕伤或挡板轴拉力变小需更换
漏气重新正确安装反馈弹簧
反馈弹簧装的不合适检查漏气点
供气压力不足增大供气压力到规定值
减牙阀输出流量小增大减压阀流量。

定位器原理及故障处理
定位器是一种用于测量物体的位置和运动的设备，它的定位原理是利
用一定的原理或方法，测量并记录物体位置的变化，从而实现定位的目的。

定位器中的核心原理是测量变化的值，不论是用来检测速度、位移、角度等，在物体被测量的过程中，这些值会发生变化，而定位器就是记录这些
变化的量来得出定位的结果。

定位器一般可以分为两类，一类是利用直接测量化学物理变化的传感器，如激光定位器、光电定位器等；另一类是通过运动控制器来实现定位的，如电机驱动的定位器等。

两类定位器的优点和缺点都是相同的，优点
是定位精度高，缺点是系统的复杂度大，可靠性低。

定位器的故障原因比较多，常见的有：
一、定位器的精度低：可能是由于传感器设计不合理或者定位器校准
出现问题，精度不足导致定位误差较大；
二、定位器通信出现问题：可能是因为设备的芯片出现问题或设备之
间的通信线路出现问题，导致定位器的通信不畅；
三、定位器运行出现问题：可能是因为定位器控制器出现故障，导致
定位器不能正常运行，或者是定位器本身的硬件故障，导致定位器运行不
正常。