起重运输机械的分类

⑤按构造特性分： a.桥架型起重机：桥式起重机（通用、冶金）、 门式起重机（单梁门式、双梁门式）、装卸桥、 电动葫芦梁式、堆垛机等。 b.缆索型起重机 c.臂架型起重机：汽车起重机、轮胎起重机、履带起 重机、铁路起重机、门座起重机、塔式起重机、浮式 起重机、固定旋转起重机。
§2-2 典型机型介绍
一、桥式起重机
③按机动性分：按其是否选旋转分为旋转类型起重机 和非旋转类型起重机；按其是否运行分为固定式起重 机、运行式起重机（按行走方式分为轨行式和无轨行 式起重机，如随车起重机，履带起重机等）。
§2-1 分类概述
一、起重运输机械分类的原则和特点
2.起重机械分类原则和特点
④按工作机构驱动方式分：手动起重机、电动起重机、 液压起重机、内燃起重机和蒸汽起重机等。 起重机械类型、构造特点 及其应用
§2-1 分类概述 §2-2 典型机型介绍
§2-1 分类概述
一、起重运输机械分类
起重机械 起重运输机械 运输机械
§2-1 分类概述
轻小型起重设备——千斤顶；葫芦；绞车等 升降机——电梯、高炉升降机、矿井升降机等
起 重 机 械
按用途分： 通用起重机；建筑用起重机； 冶金起重机；铁路港口用起重机； 造船起重机等。 旋转类型起重机 是否旋转 非旋转类型起重机 起 重 按机动性分 是否 固定式起重机 机 运行 运行式 （按行走 轨行式 起重机 方式分） 无轨行式 桥架类型 桥式起重机，龙门起重机 装卸桥，缆索起重机 按构造 起重机 特型分 臂架类型 汽车起重机，轮胎起重机 履带起重机，铁路起重机 起重机 门座起重机，塔式起重机
§2-2 典型机型介绍
七、汽车起重机
利勃海尔130tLTM1130-5.1全路面汽车起重机
较长和多变的主臂系统 伸缩臂长60m，折叠副臂长10.8m至19m，还 可加2节中间节，每节7m。折叠副臂还有液压控制变幅功能（可选购）。 该机可带载行驶。在每桥最大12t承重的情况下，自身可带9t的配重。附 加配重的组合变化和可变的组合副臂系统使其具有灵活多样的使用功能。 气动片式制动器 提高了制动能力，即使在高制动温度下，制动能力 也不会减弱，而且使用寿命长，更换刹车片方便、快捷。这使130t起重 机工作更安全、更经济。制动器装有刹车片磨损指示器。 动态速度控制后桥转向 这种控制方式不但大大减小了轮胎的磨损， 而且驾驶员可根据不同的道路情况，可选择5种不同的转向模式。 起重机底盘 装有6缸直列式柴油机，其排放到达97/68/EG三级指令 和EPA/CARB三级标准。柴油机功率370kW/1900r/min，最大扭矩为 2355N· m/1100～1500r/min。车桥的动力传输通过12速的变速箱（带阻尼 器）和两级分动箱。 起重机上车 装有4缸直列柴油机，其排放标准符合最新的限值。柴 油机功率145kW/1800r/min，扭矩为920N· m/1100～1500r/min。液压系统 中的载荷感应电子控制功能增加了起重机在工作中控制的灵敏度。有4种 不同的吊车动作可以同时进行。 根据对提升操作的性质和操作员的要求， 扭矩控制可轻松的从开式切换到液压锁定。 驾驶室 上下车驾驶室的设计符合人体工程学的要求，驾驶员工作环 境安全、舒适、操作简便。上车驾驶室可向后倾斜20°，改善了驾驶员 的视线。

起重机的主要作用
起重机械是一种空间运输设备，主要作用是完成重物的位移。它可以减轻劳动强度，提高劳动生产率。起重机械是现代化生产不可缺少的组成部分，有些起重机械还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。
起重机械帮助人类在征服自然改造自然的活动中，实现了过去无法实现的大件物件的吊装和移动，如重型船舶的分段组装，化工反应塔的整体吊装，体育场馆钢屋架的整体吊装等。
起重机的品种分类
起重机械按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达 750吨。升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械。架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。
起重机械基本机构
各种起重机械的用途不同，构造上有很大差异，但都具有实现升降这一基本动作的起升机构。有些起重机械还具有运行机构、变幅机构、回转机构或其他专用的工作机构。物料可以由钢丝绳或起重链条等挠性件吊挂着升降，也可由螺杆或其他刚性件顶举。
使用起重机械有巨大的市场需求和良好的经济性，近几年起重机械制造行业发展迅速，年均增长约20%。因为从原材料到产品的生产过程中，利用起重运输机械对物料的搬运量常常是产品重量的几十倍，甚至数百倍。据统计，机械加工行业每生产1吨产品，在加工过程中要装卸、搬运50吨物料，在铸造过程中要搬运80吨物料。在冶金行业每冶炼1吨钢，需要搬运9吨原料，车间之间的转运量为63吨，车间内部的转运量达160吨。 起重运输费用在传统行业中也占有较高比例，如机械制造业用于起重运输的费用占全部生产费用的15～30%，冶金行业用起重运输的费用占全部生产费用的35～45%，交通运输行业货物的装卸储存都要依靠起重运输机械，据统计海运费用中装卸费用占总运费的30～60%。

第4章起重吊装工程4.1 起重运输机械4.1.1起重运输机械的基本型式与分类起重运输机械是安装工地的重要机械设备，它对于减轻起重工人繁重的体力劳动，提高劳动生产率和实现机械设备的起重运输及吊装的机械化具有重要的意义。

起重机械是一种间歇动作的机械，它的工作特征是周期性的。

起重机械分为单动作和多动作两大类。

单动作起重机：千斤顶、葫芦等。

多动作起重机：汽车式起重机、履带式起重机、塔式起重机等。

4.1.2起重运输机械的基本参数4.1.2.1起重机械的基本参数(1)起重量（Q）起重量是指起重机容许起吊的最大设备重量和取物装置自重之和，单位是（吨）。

(2)起升高度（H）起升高度一般是指起重机工作场地地面或运行轨道面（有轨运行的起重机）到取物装置上极限位置间的距离（用吊钩时量到吊钩钩环中心，用抓斗及其它容器时量到取物装置的最低点）；当取物装置可以下放到地面以下时，地面以下的部分称为下放深度，这两部分之和称总起升高度。

常用单位：（米）。

(3)跨度和幅度跨度是指桥式类型起重机大车运行轨道轴线之间的距离称为该起重机的跨度，常用单位为（米）。

旋转起重机的旋转中心线与取物装置铅垂线之间的距离称为该起重机的幅度。

常用单位为（米）。

(4)工作速度V）；1)起升速度（起V）；2)变幅速度（变3)旋转速度（V n ）；4)运行速度（运V ）。

(5)外形尺寸起重机的外形尺寸：长×宽×高。

(6)生产率起重机械小时生产率用下式计算：0Q n Q ⋅=小时（吨/时） （式4-1）起重机的起重量为：G Q Q +=0（吨） （式4-2）起重机每小时工作循环数n 为：T n 3600=（次/时） （式4-3）选择起重机数量时，一般以平均生产率计算。

平均生产率是按平均起重量、平均工作行程和平均工作速度计算的。

但往往实际生产率与计算生产率有较大差别，这种差别与起重、装卸生产条件及操作者熟练程度有关。

(7)工作类型根据我国的生产实践，对机械驱动的起重机机构，按照机构载荷率和工作时间率，划分为以下四种工作类型：轻级、中级、重级和特重级。

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§ 1—2 港口起重机的主要技术参数
表征起重机工作性能的技术指标 设计或选型的主要依据 不同类型的起重机，其技术参数不完全相同，主要有：起重 量、幅度（或外伸距）、起升速度、轨距（或跨度、轮距）、 基距、各机构工作速度、生产率和工作级别等 一、起重量Q （额定起重量） ——安全正常工作所允许的最大起吊货物的质量（kg、t） 不包括吊钩、吊环（动滑轮组、钢丝绳）等吊具的质量 包括抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具、料桶等吊具的质量 ——（可更换或辅助取物装置） 起重量随幅度变化的起重机，其起重量为最小幅度时（主钩） 的最大起重量 标注：2545门机：15~20m：25t；15~25m：15t； 15~35m：10t；15~45m，5t 确定：综合分析物品类型 机械化流水作业的衔接要求 5 多台起重机械协同工作的可能性
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§ 1—2 港口起重机的主要技术参数
五、工作速度V ——额定工况下各工作机构的速度。 1、起升速度：取物装置的升降速度。（ m/s、m/min ） 2、变幅速度：取物装置沿水平方向移动的平均线速度。 （m/s、m/min） 3、回转速度：起重机回转部分的转速。（r/min） 4、运行速度：起重机或起重小车的行走速度。 （m/s、m/min、km/h） 确定： 根据作业性质和使用要求： 工作性机构速度要高，非工作性机构速度较低 前沿机械速度要高，后方机械速度较低 起重量 调速（工作需要） 机构间协调（工艺过程要求） 根据运行距离要求： 运行线路较长的速度要高，运行线路短的速度较低
§ 1—2 港口起重机的主要技术参数
八、 起重机及其机构的工作级别（也称工作类型） ——表明起重机械工作忙闲程度和载荷状态（载荷大小、 作用特性）的参数。 1、划分工作级别的目的： 载荷变化不一样：如有的起重机经常满载工作，且起制 动频繁。有的则经常是轻载工作。 忙闲程度不一样：如港口起重机一日两班、三班工作。 而电厂维修用的起重机一年才用上几天。 起重机的载荷状态和忙闲程度都直接影响其结构、零部 件、电气等的强度、疲劳、磨损及发热。为使设计具有先进 性、经济性，同时又具有一定的使用寿命，有必要归纳几种 表明工作繁忙程度的标准——工作级别，以此作为设计、选 用的依据，也便于标准化、通用化，降低成本。 安全可靠、经济合理 先港口起重机的主要技术参数