啤酒自动装箱机械手毕业设计

自动装箱机毕业设计自动装箱机毕业设计随着现代物流业的快速发展，自动化设备在包装行业中起到了至关重要的作用。

自动装箱机作为一种高效、精确的包装设备，广泛应用于各个领域。

本文将探讨自动装箱机的毕业设计，旨在提供一种创新的设计方案，以满足不同行业的包装需求。

一、背景介绍自动装箱机是一种能够将产品自动装入纸箱并封箱的设备。

传统的装箱方式需要人工操作，效率低下且易出错。

而自动装箱机通过采用先进的传感技术和控制系统，能够实现高速、高效的装箱作业，大大提升了包装效率和质量。

二、设计原则在进行自动装箱机毕业设计时，需要考虑以下几个设计原则：1. 适应性：自动装箱机应具备适应不同尺寸、形状和重量的产品的能力。

设计时应考虑到不同行业的包装需求，确保机器能够适应各种规格的产品。

2. 精确性：自动装箱机的装箱过程需要精确到毫米级别，以确保产品能够完整、稳定地放入纸箱中。

因此，设计时需要考虑到传感器的准确性和控制系统的稳定性。

3. 效率：自动装箱机的设计应以提高包装效率为目标。

通过优化机器的工作流程、减少装箱时间和提高装箱速度，从而提高整体的包装效率。

三、关键技术在自动装箱机的毕业设计中，以下关键技术需要被考虑：1. 传感技术：通过使用先进的传感器，如光电传感器、压力传感器等，实时监测产品的位置和状态，以确保装箱的准确性和稳定性。

2. 控制系统：设计一个稳定可靠的控制系统，能够根据产品的尺寸和形状，自动调整装箱机的参数，以适应不同产品的包装需求。

3. 机械结构：设计一个高强度、稳定的机械结构，以确保装箱机在高速运行时不会出现震动和变形，从而保证装箱的精确性和质量。

四、创新设计在自动装箱机的毕业设计中，可以考虑以下创新设计方案：1. 机器学习：通过引入机器学习算法，让自动装箱机能够根据历史数据和产品特征，自动学习并调整装箱参数，以提高装箱的准确性和效率。

2. 人机交互界面：设计一个简洁、直观的人机交互界面，使操作人员可以方便地监控和控制装箱机的运行状态，提高操作的便捷性和效率。

本文主要介绍了自动装卸机实际应用的设计过程，本文所设计的自动装卸机应用于瓶装饮料生产线中的装卸工作。

设计过程包括装卸机整体结构分析，零件造型，零件工艺分析，PLC选择等。

首先对装卸机工作内容进行分析与设计，绘制工作环境图，并对主要零部件及其运动方式进行设计，利用计算机辅助设计软件对各零部件进行二维或三维的图形绘制，并对主要零部件进行结构和尺寸分析，合理布局各零部件，确定机械整体尺寸，采用PLC实现机器的自动控制。

设计过程中，使用了UGNX4.0、AUTOCAD、PLC编程软件等。

关键词：自动装卸机 PLC 自动控制摘要 (I)引言 (1)第一章毕业设计任务 (2)1.1 设计题目及要求 (2)1.2 装卸机的发展 (2)1.3 装卸原则 (3)1.4本章小结 (4)第二章自动装卸机总体设计 (5)2.1 工作内容与环境分析 (5)2.2 整体构思 (6)2.3 总体尺寸设计 (7)2.4本章小结 (7)第三章运动及结构分析 (8)3.1 饮料瓶搬运 (8)3.1.1 机械手水平方向运动分析 (8)3.1.2 机械手垂直方向运动分析 (9)3.2 薄铁板搬运 (10)3.3本章小结 (11)第四章气动装置设计 (12)4.1 气动传动概述 (12)4.2 气动传动系统特点 (12)4.3 气动抓瓶器设计 (12)4.4 真空吸盘设计 (14)4.5本章小结 (15)第五章控制及检测系统设计 (16)5.1 PLC概述 (16)5.2 PLC主要优点 (16)5.3 PLC的硬件结构及工作原理 (16)5.3.1 PLC控制系统组成 (17)5.3.2 PLC的工作过程 (17)5.4 控制系统构成及工作流程 (18)5.4.1 控制系统构成 (18)5.4.2 控制系统工作流程 (18)5.5 PLC的选择 (19)5.6 传感器的选择 (22)5.7 接触器的选择 (23)5.8 热继电器的选择 (23)5.9 开关电器、熔断器的选择 (24)5.10本章小结 (24)第六章软件设计 (25)6.1 系统I/O点分配 (25)6.2 PLC梯形图 (26)6.2 程序调试与结果 (30)6.3 本章小结 (30)第七章毕业设计总结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)引言当今世界制造业自动化普及速度加快，机械与电子科技技术的完美融合，以求高速度、高精度，推进自动化与智能化的发展，迫使生产设备的自动化程度及生产效率提高，采取在原有的机械设备的基础上，外加入电子元件或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行，从而来提高生产效率，使产品生产赢得时间赢得市场。

中北大学毕业设计开题报告学生姓名：普龙飞学号：0902044350 学院、系：机械工程与自动化学院、机械自动化系专业：机械电子工程设计题目：啤酒包装线控制装置的设计指导教师:崔宝珍2013年 3 月 25 日开题报告填写要求1．开题报告作为毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在系审查后生效；2．开题报告内容必须用按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）。

文中应用参考文献处应标出文献序号，文后“参考文献”的书写，应按照国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性；4．学生的“学号”要写全号（如020*******），不能只写最后2位或1位数字；5. 有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。

如“2004年3月15日”或“2004-03-15”；6. 指导教师意见和所在系意见用黑墨水笔工整书写，不得随便涂改或潦草书写。

毕业设计开题报告毕业设计开题报告毕业设计开题报告附件：参考文献格式学术期刊作者﹒论文题目﹒期刊名称，出版年份，卷(期)：页次如果作者的人数多于3人，则写前三位作者的名字后面加“等”，作者之间以逗号隔开。

例如：[1]李峰，胡征，景苏等. 纳米粒子的控制生长和自组装研究进展. 无机化学学报，2001, 17(3): 315~324[2] J.Y.Li, X.L.Chen,H.Li. Fabrication of zinc oxide nanorods.Journal of Crystal Growth, 2001,233:5～7学术会议论文集作者﹒论文题目﹒文集编者姓名﹒学术会议文集名称，出版地：出版者，出版年份：页次例如：[3] 司宗国，谢去病，王群﹒重子湮没快度关联的研究﹒见赵维勤，高崇寿编﹒第五届高能粒子产生和重离子碰撞理论研讨会文集，北京：中国高等科学技术中心，1996：105 图书著者﹒书名﹒版本﹒出版地：出版者，出版年﹒页次如果该书是第一版则可以略去版次。

摘要现如今啤酒及其他碳酸饮料在人们的生活中已占据了重要的地位，从而也带动了灌装机械的发展。

啤酒灌装是啤酒生产的最后工序，其装备水平直接影响到啤酒的成品质量、成本、销售效果和企业的经济效益。

论文重点围绕啤酒的运送和灌装进行了机构的设计与零件校核。

本文首先对所给技术参数包括生产能力、流量、体积等技术参数进行了整理和计算。

考虑到加工过程的高效性和可行性，对整体灌装系统进行了初步的机械结构设计，包括运输机构和灌装机构。

然后，针对各个零件的配合关系、强度要求以及寿命要求，对各个机构的零件进行结构以及尺寸的设计，并进行了校核，各个零件均符合要求。

最后，对啤酒灌装机系统的安装要求和维护措施进行了简要的阐述，保证系统运行的可靠与稳定性，满足生产任务的要求。

关键词：啤酒灌装机；机构设计；尺寸；校核；安装；维护各位如果需要此设计的全套内容（包括二维图纸、中英文翻译、完整版论文、程序、答辩PPT）可加解。

AbstractNowadays, beer and other carbonated drinks have occupied an important position in the people's life, which led to the development of filling machine. Beer filling is the last process in beer production, and the level of equipment affects product quality, cost, beer sales and economic benefit of the enterprise directly. This article designs a mechanism focusing on the beer delivery and filling.Firstly, the technical parameters including the production capacity, flow rate, volume and other technical parameters are organized and calculated. The mechanical structure of the whole filling system is designed considering the feasibility and efficiency of the machining process, including the transport mechanism and the filling mechanism.Then, the structure and size of each body parts are designed and checked for the cooperation of each part and meeting strength requirements and life requirements, all parts fit the bill.Finally, the installation and maintenance measures of the beer filling machine system are briefly described in order to ensure the reliability and stability of system operation, to meet the production requirements.Key-words: beer filling machine; design; size; check; installation;maintenance目录摘要 (I)Abstract (III)第1章绪论 (1)1.1 课题来源及研究的目的和意义 (1)1.2 国内外在该方向现状及分析 (1)1.3 主要研究内容 (2)1.4 技术要求 (3)第2章机构整体设计 (4)2.1 设计思想 (4)2.2 灌装机构设计 (4)2.2.1 灌装阀设计 (4)2.2.2 导轨滑块机构设计 (5)2.2.3 辅助零件设计 (7)2.3 运输机构设计 (7)2.3.1 减速机构设计 (8)2.3.2 传送机构设计 (8)2.4 本章小结 (8)第3章零件设计及校核 (10)3.1 主轴设计及校核 (10)3.1.1 主轴尺寸设计计算 (10)3.1.2 主轴材料设计 (10)3.1.3 主轴校核 (11)3.2 电动机的选择 (11)3.3 减速机构带传动设计............................................ 错误！未定义书签。

1 绪论1.1 贴标机的简介随着科学技术的不断发展，包装机械也在日新月异地变化着。

在啤酒的瓶装包装贴标机方面,己由原来的单标或双标贴标机发展到现在的多标贴标机，使瓶装啤酒在外观档次上大大提高。

市场对啤酒品质和风味的追求越来越高，啤酒行业对高档次灌装设备也有了迫切的需求。

贴标机械有机架，传动装置系统、标签供给装置系统、贴标对象物（瓶罐包装件）的传送装置系统，涂胶装置，贴标整理装置和检测连锁控制装置等组成。

先仅将主要装置分述如下。

标签供送装置，贴标原理如下：回转式机械转鼓贴标机，其特点是：利用两个机械转鼓进行取标，传送和贴标工作。

带贴标的圆柱身瓶罐类包装件有板链输送机载运供给，经分件供送螺杆传送，分割成要求的等间距而到达回转工作台，此时装在工作台上方的定位压头受凸轮控制下降，加于带贴标瓶罐包装件顶部，使它们在回转工作台上处于确定位置而运行。

粘贴标签由取标转鼓和标签的协调运动实现。

取标转鼓连续回转，胶涂装置在其标版上涂布适量的粘接胶液，当他转到固定的标签盒前部的标签接触时，取标转鼓将粘取最前方的那张标签，作回转传送，当转到由夹子的贴标转鼓相接处时，夹子将标签从取标转鼓上夹走，夹子受凸轮控制而夹上标签作回转运动，当与回转工作台上再运来的待贴标瓶罐装件表面相接触时，夹子抬起，松开夹持，标签被粘贴到瓶罐表面上。

之后，在回转工作台作回转工作时，定位器在凸轮控制下作自传性运动。

转到某一个角度，以便接受刷子和海绵滚轮的磨砺，使标签贴牢实整齐。

完成贴标的瓶罐包装件由星型拨轮自回转工作台拨送到板链输送机上排出。

标签传送装置，标签传送装置是自动贴标机的重要组成部分，其功能是与供标装置和涂胶装置等配合，自动表盒采取标签并进行传送，且完成有关涂胶工作，最后把标签粘贴到待贴标对象。

涂胶装置，涂胶装置多种多样，常用的由圆盘式涂胶装置、辊式涂胶装置、滚子式涂胶装置等。

贴标整理装置，标签由取标装置粘取传递给贴标转鼓作传送，传送中接受涂胶，最后转移粘贴到包装件上。

包装机器人毕业设计1. 引言随着物流和供应链的高度发展，各行各业对包装要求越来越高。

为了提高生产效率和降低人工成本，越来越多的企业开始采用机器人自动化包装。

因此，本文将介绍包装机器人的相关知识和应用。

2. 包装机器人的优点传统包装生产线需要大量人力，且效率低下，而机器人自动包装系统具有以下优点：2.1 提高生产效率机器人的高速连续作业和24小时不间断生产，能够大大提高生产效率，降低生产成本。

2.2 保证包装质量机器人采用高精度传感器，已经大大提高了自动包装的精度和速度，从而保证了包装质量。

2.3 优化人力资源机器人自动包装系统可以代替工人包装工作，让人力资源得到更好的利用，同时也可以减轻工人的劳动强度。

3. 包装机器人的应用机器人自动包装系统，已经广泛应用于许多行业，如食品、医药、化工、汽车、家电等领域。

3.1 食品行业食品行业是机器人自动包装系统的一个重要应用领域，包括饼干、巧克力、蛋糕等食品的包装。

机器人自动化包装，可以提高包装效率，同时也可以确保食品质量和卫生要求。

3.2 医药行业机器人自动包装系统也应用于制药行业的小包装，如药片、药液、注射器等的自动包装。

机器人自动包装能够大大提高生产效率，减少人为失误可能带来的影响，同时也确保了药品的质量和卫生标准。

3.3 化工行业化工行业也采用机器人自动包装系统来包装各种粉状和液态产品，如肥料、化妆品等。

自动化包装可以减少人工成本，提高包装效率，减少物流成本，提高包装质量和卫生标准。

3.4 汽车行业对于汽车行业的零部件，机器人自动包装系统也可以提供自动包装服务。

机器人自动包装可以提高包装效率，同时也可以确保零部件的质量和卫生标准。

4. 包装机器人的发展趋势未来，随着机器人自动化技术的不断进步和应用范围的不断扩大，机器人自动包装系统也将会得到广泛应用和推广。

特别是在智能制造时代，机器人自动包装将会成为生产线的重要组成部分。

5. 总结机器人自动包装系统在各行各业中得到了广泛的应用和推广，因为它可以提高生产效率，保证包装质量，优化人力资源利用。

啤酒自动分装毕业设计啤酒自动分装毕业设计在现代社会中，科技的发展为各行各业带来了许多便利和创新。

而在饮料行业中，自动化技术的应用也越来越广泛。

本文将探讨一种与啤酒相关的自动化设备——啤酒自动分装系统的毕业设计。

一、背景介绍啤酒是世界上最受欢迎的饮料之一，其生产和销售量巨大。

然而，传统的啤酒分装方式存在一些问题，如人工操作低效、容易出错等。

因此，设计一种自动化的啤酒分装系统具有重要意义。

二、系统设计1. 设备概述啤酒自动分装系统由多个模块组成，包括输送带、分装装置、控制系统等。

输送带用于将啤酒瓶从生产线上运送到分装装置，分装装置负责将啤酒分装到瓶子中，控制系统用于监控和控制整个系统的运行。

2. 分装装置设计分装装置是整个系统的核心部分，其设计需要考虑多个因素。

首先，分装装置需要具备高效的分装速度，以满足大规模生产的需求。

其次，分装装置需要保证分装的准确性，避免啤酒的浪费和瓶子的破损。

最后，分装装置需要具备自动化的功能，能够自动检测瓶子的位置和状态，并根据需求进行分装。

3. 控制系统设计控制系统是整个系统的大脑，负责监控和控制各个模块的运行。

控制系统需要具备可靠的硬件设备和智能的软件算法。

硬件设备包括传感器、执行器等，用于感知和控制分装过程。

软件算法则用于处理传感器数据、进行分装决策等。

同时，控制系统还需要具备良好的用户界面，方便操作人员进行参数设置和故障排除。

三、技术挑战与解决方案1. 分装速度与准确性的平衡在设计分装装置时，需要平衡分装速度和准确性。

过快的分装速度可能导致分装不准确，而过慢的分装速度则会影响生产效率。

为解决这一问题，可以采用先进的传感器技术和优化的算法，实时监测瓶子的位置和状态，并根据实际情况进行分装决策。

2. 自动化功能的实现实现自动化功能是设计中的另一个挑战。

为了实现自动化，可以利用先进的图像处理技术和机器学习算法，对瓶子进行检测和分类。

同时，还可以引入机器人技术，实现自动抓取和放置瓶子的功能。

摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。

文章主要叙述了机械手的设计计算过程。

首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。

同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。

文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。

全面详尽的讨论了搬运机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。

关键词：机械手、运动仿真、液压传动、液压缸。

AbstractAlong with industry automation development of demand, the machine hand is in the industry the application more and more importance.The article was main describe the design of the machine hand calculation process.First, the function of this text introduction machine hand, constitute of machine hand with classification, elucidation freedom the form of the degree and the machine hand whole coordinates.In the meantime, this text give the main function specification of this set machine hand be three quantities.In the article introduction porterage machine hand of design theories and method.Overall detailed of discussion porterage machine hand of the structure of the main partses such as hand, wrist department, arm and fuselage etc. design.Key words: manipulater; motion simulation; hydraulic transmission; hydraulic cylinder.目录1 绪论 (1)1.1 前言 (1)1.2 工业机械手的简史 (2)1.3 工业机械手在生产中的应用 (3)1.3.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 (3)1.3.2 在实现单机自动化方面 (4)1.3.3 铸、锻、焊热处理等热加工方面 (4)1.4 机械手的组成 (4)1.4.1 执行机构 (4)1.4.2 驱动机构 (5)1.4.3 控制系统分类 (5)1.5 工业机械手的发展趋势 (5)1.6 本文主要研究内容 (7)2 机械手的总体设计方案 (8)2.1 机械手基本形式的选择 (8)2.2 机械手的主要部件及运动 (8)2.3 驱动机构的选择 (9)2.4 机械手的技术参数列表 (9)3 手部的设计 (11)3.1 手部设计的基本要求 (11)3.2 典型的手部结构 (11)3.3 选择手爪的类型及夹紧装置 (11)3.4 手部设计的计算过程 (11)3.4.1 手爪的设计模型与实现 (11)3.4.2 手爪的力学分析 (12)3.4.3 驱动力的计算及液压缸基本尺寸的确定 (12)3.5 本章小结 (15)4 手臂的设计 (16)4.1 臂部设计的基本要求 (16)4.2 手臂的典型机构以及结构的选择 (17)4.3 臂部设计的计算过程 (17)4.3.1 摩擦力的计算 (18)4.3.2 手臂惯性力的计算 (19)4.3.3 密封装置的摩擦阻力 (20)4.3.4 液压缸工作压力和基本尺寸的确定 (20)4.4 本章小结 (22)5 机身的设计计算 (23)5.1 机身的整体设计 (23)5.2 机身升降机构的设计与计算 (24)5.2.1 手臂偏重力矩的计算 (24)5.2.2 升降不自锁条件分析计算 (26)5.2.3 手臂做升降运动的液压缸驱动力的计算 (26)5.3 机身回转机构的设计与计算 (29)5.4 轴承的选择分析 (32)5.5 本章小结 (32)6 液压系统的设计 (33)6.1 液压系统的工作要求 (33)7.2 液压系统原理图 (33)6.3 液压系统电磁铁动作顺序表 (34)6.4 本章小结 (34)7 电气控制系统的设计 (35)7.1 PLC 的结构和原理 (35)7.1.1 PLC的结构 (35)7.1.2 PLC的工作原理 (35)7.2 PLC 指令系统 (36)7.3 PLC 控制系统的设计 (37)7.3.1 PLC的控制系统的功能 (37)7.3.2 PLC控制系统的运行方式 (37)7.3.3 外部接线图 (38)7.3.4 PLC程序梯形图 (39)总结 (42)致谢 (43)参考资料 (44)附录 (45)1 绪论1.1 前言用于再现人手的的功能的技术装置称为。

铜陵学院毕业设计摘要从机器人诞生到本世纪80年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。

到了90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。

除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。

近年来，人类的活动领域不断扩大，机器人应用也从制造领域向非制造领域发展。

像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求。

这些行业与制造业相比，其主要特点是工作环境的非结构化和不确定性，因而对机器人的要求更高，需要机器人具有行走功能，对外感知能力以及局部的自主规划能力等，是机器人技术的一个重要发展方向。

而工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世界各国和社会各层人士的广泛兴趣。

在新的世纪，机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。

我的毕业设计选择的题目是“自动生产线装卸工件机械手设计”，由于该机械手是用于生产线上，所以要求它的工作范围完全符合生产线。

技术指标要求五自由度，所以要先选择圆柱型坐标机械手，确定坐标方向，以及实现各个自由度部件的初步传动方案，然后进行分析校核，最后要考虑机械手的空间问题来布置机械手的内部结构，在考虑结构的同时还要注意各部件之间的固定连接问题。

由于时间仓促和作者的知识水平及设计经验有限，论文中的错误和不足在所难免，请各位老师给予批评指正。

关键词：机器人；计算机；微电子；自动化陈仲爽自动生产线装卸工件机械手设计AbstractBorn from the robot to the early 1980s, robotics has experienced a long slow process of development. Into the 1990s, as computer technology, electronics technology, network technology, rapid development, robot technology has been developing rapidly. In addition to the standard industrial robot, a variety of non-manufacturing sector Advanced Robotics system also had improved significantly. In recent years, human activity sectors continued to expand, robot application also from manufacturing to the non-manufacturing business development. Like the ocean development, space exploration, mining, construction, health care, agriculture, forestry, industry, services, and entertainment industry have raised automation and robotization of requirements. These industries and manufacturing industry compared to its main characteristic is the working environment of unstructured and uncertainty to robot requires higher, need robots have walking function, external perception and local autonomous planning ability, and so on, is a robotic technology important direction of development. While industrial robot in many production using proven and improve production automation level, improve productivity and product quality and economic efficiency, improve workers ' working conditions, etc., was astonished, concern and social strata is a lot of interest. In the new century, robot industry will get more rapidly and more widely used.My design choice of topic is "automatic production line of the loader component manipulator design", since the robot is used for the production line, hence the scope of work of the request it fully complies with the production line. Specification requires five degrees of freedom, so you want to select a cylindrical coordinates manipulator, determine the direction of the coordinates and implements various degrees of freedom, part of the project, and then analyze verification, the last thing to consider manipulator space problems to the internal structure of the layout of the robotic arm, in considering the need to pay attention to the various parts of the fixed connection problems.Because of the haste and the author's knowledge level and design experience limited, papers in error and not inevitable, teachers give humour.Key words: Robot; Computers; Microelectronics; Automation铜陵学院毕业设计目录第一章概述 (1)1.1机械手在生产中的作用 (1)1.2机械手的组成和分类 (1)1.3机械手的发展趋势 (3)第二章总体设计方案 (5)2.1设计的主要内容 (5)2.2设计要求 (5)2.3设计的主要参数 (5)第三章机械部分设计 (6)3.1传动系统简图 (6)3.2底座旋转设计部分 (7)3.3X方向直线运动设计部分 (11)3.4三自由度手腕设计部分 (15)3.5手部设计部分 (18)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)铜陵学院毕业设计第1章概述1.1 机械手在生产中的作用随着工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、运输或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工，装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视。

河南工业职业技术学院Henan PolytechnicInstitute毕业设计（论文）题目：PLC控制的饮料瓶自动装箱系统班级：机电设备维修与管理0902班*****指导教师：***毕业设计任务书一、设计题目：PLC控制的饮料瓶自动装箱系统二、设计目的（1）通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力；（2）使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的；（3）使学生掌握工业自动生产流水线的工作原理。

三、设备概述该自动装箱系统可把24瓶饮料装成一箱。

本系统由皮带传输机传送瓶子，当到达装箱位置时，机械手下降夹起瓶子后上升，上升到位后再向右移动，把瓶子装进纸箱内，然后机械手返回原位，开始下一个动作。

该系统中皮带传输机、机械手均由PLC控制，机械手由三台电动机控制，一台电机带动夹紧机构，一台电机带动升降机构，一台电机带动移动机构。

四、设计要求1. 设计电气控制原理图及相关的硬件电路。

2. 设计制作传输带的PLC控制程序。

3. 设计制作机械手的PLC控制程序。

4. 用PLC作计数控制。

对饮料瓶计数，计到24后，移走纸箱。

五、参考文献PLC编程及应用机械工业出版社工厂电气控制技术清华大学出版社机电类专业毕业设计指南机械工业出版社传感器原理及工程应用西安科技电子大学出版社电子技术与应用机械工业出版社摘要在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。

本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。

该系统有一个机械手和两个传送带，即运物机械手，包装箱传送带和产品传送带。

运物机械手用来转移饮料瓶，即把产品传送带上的饮料送到包装箱传送带的饮料箱中。

包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。

为使空箱恰好对准机械手松开端，使饮料瓶装进包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。

·本科毕业设计（论文）题目啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计学生姓名崔译丹学号201433070001教学院系电气信息学院专业年级电气工程及其自动化2014级(双)指导教师方玮职称讲师单位西南石油大学辅导教师职称单位完成日期2016 年05 月19 日Southwest Petroleum University Graduation ThesisThe Design of Automatic Beer Filling Production LineControl SystemGrade: 2014Name: Cui yidanSpeciality: Electrical Engineering and Automation Instructor: Fang weiSchool of Electrical Engineering and Information2016-5摘要本文主要介绍的是基于三菱FX2N-64MR PLC的啤酒自动灌装生产流水线的设计。

该系统的设计包括硬件设计和软件设计，其中硬件设计包括三菱FX2N-64MR PLC 外部电路的设计；软件部分包括程序的设计与调试。

在本设计中，包括自动控制和手动控制，选择适当的清洗机，灌装机，封盖机，包装机以及光电传感器实现了清洗、灌装、封盖、包装、检测等功能。

形成快速一体的自动灌装系统。

本设计中使用了计数器分别对合格品与不合格品进行检测，并设置了红灯绿灯便于操作者观察，另外，为了保证系统在出现意外故障时，能够得到很好的解决，系统还配置了急停开关等。

对于检查出的不合格产品采用推出装置将其移走。

并运用组态王软件实现了对整个自动灌装系统的实时监控，可以更好的了解和调整生产工艺及控制程序。

关键词：啤酒灌装；三菱FX2N-64MR PLC；组态王；AbstractThis article introduce The design of automatic beer filling production line control system that based on Mitsubishi FX2N-64MR PLC(Programmable Logic Controller Programmable Logic Controller). In my design, it include two parts about hardware and software. The hardware parts include the design of the external circuit of Mitsubishi FX2N-64MR PLC. The software part includes the design and debugging of the program.In this design, including automatic control and the manual control, I select the appropriate cleaning machine, filling machine, capping machine, packaging machine and photoelectric sensor realized washing, filling, sealing, packaging, testing and other functions. They form an automatic filling system with rapid integration. This design using the counter respectively for qualified products and unqualified products were detected, and set up a red light green light is convenient for the operator to observe. In addition, in order to ensure the system in the unexpected failure, can get very good solution, the system is also equipped with emergency stop switch. To check out the unqualified products using the launch device to move away. And the use of configuration software to realize the real-time monitoring of the automatic filling system, can better understand and modify the production process and control program.Keywords:Beer Filling；Mitsubishi FX2N-64MR PLC；Kingview目录1 绪论 (1)1.1 设计目的与意义 (1)1. 2 国内发展趋势 (1)1. 3本设计的主要任务 (1)2 总体设计方案 (3)2.1 啤酒灌装生产流水线的基本结构 (3)2.2 啤酒灌装生产流水线的工作原理 (4)3 系统硬件设计 (5)3.1 选择电气元件 (5)3.1.1 电动机的选择 (5)3.1.2清洗灌装封盖打包设备的选择 (5)3.1.3传感器的选择 (7)3.1.4 热继电器的选择 (8)3.1.5 接触器的选择 (9)3.1.6 低压断路器和熔断器的选择 (9)3.1.7 信号电器的选择 ........................................................................................... (9)3.2 选择PLC ................................................................................................................ ..103.2.1 PLC的I/O分配表 ....................................................................................... ..113.2.2 PLC端口接线图........................................................................................... ..123.3主电路的设计 ........................................................................................................ ..124 系统程序的设计 (14)4.1系统流程图 (14)4.2 梯形图 (14)4.2.1 手动灌装流水线程序 (16)4.2.2 自动灌装流水线程序 (20)西南石油大学本科毕业设计（论文）5 系统组态设计 (25)5.1制作过程 (25)5.1.1 创建新工程 (25)5.1.2 构建数据词典 (26)5.1.3 组态画面和动画连接 (27)5.2组态设计运行和调试 (29)6 总结 (33)谢辞 (34)参考文献 (35)附录A 主电路接线图 (36)附录B PLC外部电路接线图 (37)附录C 梯形图 (38)啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计1 绪论1.1设计目的与意义传统的啤酒灌装生产线的电气设备控制系统是传统的继电器——接触器控制方式,在使用的过程中，生产工效低，人机对话靠指示灯+按钮+讯响器的工作方式，响应慢，故障率高，可靠性差，系统的工作状态、故障处理、设备监控与维护只能凭经验被动的去查找故障点。

装箱机械手的结构设计论文资料部分：一．机械设计发展概述机械设计传统设计方法是经验、类比式的设计方法。

主要采用封闭的收敛设计思维，进行经验类比设计。

在计算方面只进行静态分析，并将载荷、应力进行集中处理，对于计算数据的误差采用增加安全系数的做法。

传统设计方法以手工设计为主，使用简单的工具，进行人工计算画图。

另外，传统设计是一种串行设计，即一个零件从设计到生产是一个阶段的工作完成之后才进行下一个阶段的工作。

如：首先进行初期的规划设计，接着进入总体方案设计，然后由结构设计人员设计出零件的结构，之后完成工艺文件的编制，最后将图纸及工艺规程交给生产工人，加工出零件的原型。

如需改进的话再返回零件的改进信息。

这样，一种产品从设计到正式投产往往要花很多时间，因此开发周期长，并且串行设计过程中，各个环节之间缺乏信息沟通，常导致设计人员之间的合作不协调。

自二战结束以来，世界各发达国家逐渐重视设计理论和设计方法的研究，先后产生了许多新概念、新思想、新理论和新技术。

从设计方法来看，国内外先后提出了并行设计、虚拟设计、协同设计，相似性设计、智能设计等新概念；从设计准则来看，出现了优化设计、可靠性设计、有限元等概念，从设计的手段来看，出现了计算机辅助设计，不仅普及了二维设计CAD 软件，而且功能全面的三维造型软件也进入了实用阶段。

近年来，计算机网络技术、Web 技术和数据库技术的出现和飞速发展，给现代机械设计注入了新的生机和活力，机械设计逐渐向数字化、网络化方向发展。

使企业进而快速开发出所需产品，提高产品设计的一次成功率。

作为现代设计的一个重要组成部分，远程机械设计是一个综合了多学科、多技术的研究领域，涉及到机械工程及计算机技术等诸多知识领域。

从机械设计的角度来说，主要研究设计过程的建模、设计优化理论等。

从计算机技术方面来说，应研究如何对现有的设计资源进行组织和发布，使得这些资源能方便异地的设计人员进行查询和调用。

这些资源包括各种专业化的计算、分析程序，供设计使用的数据库和知识库等，所以要研究网络环境下设计资源的获取与调用，设计过程中设计人员之间信息的交流和反馈等，为远程设计中分布式资源的获取和调用提供基础和借鉴。