3-5)(中级前半)液压基础

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■什么是液压压力?液体用作传送能量的介质。

可以小力获得大力。

可自由调节力的大小及其速度。

通过安装防止过大压力的溢流阀,可轻松避免过载。

可自由排列动力装置(泵)和驱动装置(执行器)■什么是液压压力?(油的优点和缺点)油空气水造成生锈粘度低造成泄漏被压缩= 传送效率低住友建机株式会社■什么是压强?压力(kg 或N )受力面积(cm 2或m 2)压力(kg )受力面积(cm 2)中,压强以(帕斯卡)表示。

= 98066.5 Pa (= N/m 2))■流量流速(V)流量(Q)= 流速(V)x 横截面面积(A)住友建机株式会社■流量5 cm2住友建机株式会社■帕斯卡定律50 cm 21 cm2 1 cm50 cm1,500 kgf30 kgf帕斯卡定律说明加在密闭液体上的压强,能够大小不变地向各个方向传递,并且在容器中任意位置成直角施加压■液压压力的单位测量移动和压力等物理量时,对各种量分别确定了标准值,测量值是与此标准值相比较而得出的。

这些标准值称作单位或基本单位。

■功功:焦耳1J = 1N•m住友建机株式会社■流速和流量之间的关系横截面A2“横截面积小的位置流速V2“流速快流速V1“流速慢”“当液体在管路中流动时,流线中任意横截面上的截面流量恒定。

”Q = A1 x V1 = A2 x V2■流速和压强之间的关系横截面积大的位置>•流速:慢•压强:高<横截面积小的位置>•流速:快•压强:低■节流阀和节流器的定义<节流器>“节流器= 管路阻力”<节流阀>“节流阀= 限流器”■压力损失■压力损失<曲率高的位置><油路突然扩大的位置><油路突然缩小的位置>■容积效率实际排油量(L/min)■气穴现象高压部分低压部分高压部分■冲击压力造成损坏泵油缸19■颤动提升阀液压压力表脉动振动和噪音泄漏在溢流阀中,高压施加到提升阀上,压缩打开油路的弹簧。

当油高速流动时,阀座附近的压力突然下降,且提升阀迅速关闭。

由于油压仍保持高压,阀重新立■静液锁闭滑阀阀体<没有槽><滑阀圆周上的槽>滑阀阀体圆周上的槽■流动阻力液压马达油流滑阀滑阀返回的方向流动液体具有冲走其中物体的力。

这被称为流动阻力(液体能量)。

流量越大,流动阻力越大。

■热冲击滑阀阀体主油路主油路先导压力产生热弹簧滑阀膨胀■油缸回路溢流阀油缸控制阀泵油箱可变节流阀电动机图示为双作用油缸的基本回路。

电动机驱动液压泵,油从油箱被吸起并传输到回路。

■马达回路溢流阀控制阀液压泵油箱液压马达平衡阀制动机构发动机图示为液压马达的基本回路。

发动机驱动液压泵,油从油箱被吸起并传输到回路。

住友建机株式会社27<控制阀A 和B 均工作><仅控制阀A 工作>■串联回路油缸B控制阀B自泵油箱控制阀A油缸A 油缸B控制阀B控制阀A油缸A自泵油箱油箱油箱-01-03■并联回路<控制阀A 和B 均工作><仅控制阀A 工作>油缸B控制阀B自泵油箱控制阀A油缸A油缸B控制阀B控制阀A油缸A自泵油箱油箱油箱油箱油箱住友建机株式会社29■汇接回路<控制阀A 和B 均工作><仅控制阀B 工作>油缸B控制阀B自泵油箱控制阀A油缸A油缸B控制阀B控制阀A油缸A自泵油箱油箱油箱油箱油箱油路下游关闭油路下游打开-01-05住友建机株式会社31■符号可变容量液压泵电动机固定容量液压马达油缸遥控阀溢流阀单向阀断流阀电磁比例减压阀先导加压管路电磁阀串接滤清器梭阀主加压管路油冷器连接符号加压油箱吸滤器旋转接头回转接头出口蓄能器压力开关压力计固定容量液压泵可变容量液压马达压力源发动机开放式油箱滑阀■主管路(以实线绘制)溢流阀控制阀主泵油箱发动机液压马达先导泵遥控阀油箱穿过控制阀等阀从液压泵开始到执行器的管路称为“主管路”。

规定在回路图中应以实线标记该管路。

■先导管路先导管路(以宽度为长度五分之一的短虚线绘制)控制阀油箱先导泵遥控阀溢流阀主泵发动机液压马达油箱先导管路”。

规定在回路图中应以短虚线标记该管路,短虚线的宽度为长度的五分之一。

■回油管路回油管路(以实线绘制)控制阀油箱先导泵遥控阀溢流阀主泵发动机液压马达油箱从执行器返回到油箱的管路称为“回油管路”。

均称为低压管路。

■排放管路排放管路(以宽度为长度十分之一的长虚线绘制)控制阀油箱先导泵遥控阀溢流阀主泵发动机液压马达油箱液压装置由于其结构,始终会有内部泄漏。

“排放管路”使这些泄漏的油返回油箱。

均称为低压管路。

本章节介绍液压回路图中控制阀中的油流。

■滑阀至油缸自油缸自泵至油箱至油箱自油缸至油缸至油箱自泵自泵中立位置(不工作)向右移动向左移动自遥控阀(先导压力)自遥控阀(先导压力)滑阀通过在控制阀内部轴向运动来切换油路。

滑阀中的箭头表示油流的方向。

请注意,实际滑阀并没有三个不同的阀块(左、中和右)。

为方便起见,阀块用于表示油流。

■负荷保持阀当大臂下降时向右移动保持负荷时油缸油缸油缸释放滑阀释放滑阀释放滑阀提升阀提升阀提升阀至油箱至油箱先导压力提升阀关闭提升阀打开自泵先导压力提升阀打开由于滑阀可在阀体内轴向运动以切换油流,因此滑阀和阀体之间始终有间隙。

因为油漏过此间隙,所以随着时间的流逝,油缸会下降。

负荷保持阀通过关闭提升阀之前的油路来阻止这种泄漏,以防油缸自然下降。

住友建机株式会社■再生回路当大臂下降时当大臂下降挖掘时油缸至油箱自泵油缸至油箱自泵单向阀关闭单向阀打开在此回路中,为了增加油缸的运行速度并防止气穴现象,来自油缸的一部分回油被送回供油管路,而非返回油箱,并且提供到油缸的油量比泵输送的油量大。

住友建机株式会社■反向控制无反向控制回路有反向控制回路自泵(最大流量)至油箱(最大流量全额)自泵(最大流量)至油箱至油箱(最小流量)自泵(最小流量)泵调节器泵调节器节流孔节流孔反向控制溢流阀反向控制溢流阀-03-01-04例如当产生的压力低时,由于遥控阀不工作,因此液压泵排出最大流量。

因为这样会耗费发动机动力,所以会以反向控制将液压泵排出的油量切换到最小。

住友建机株式会社■溢流无溢流回路有溢流回路至油缸节流孔至油缸(无负荷运转时流量较小)节流孔自泵自泵自泵至油缸(无负荷运转时最大流量)泵调节器泵调节器-03-01-05通常,切换滑阀时,来自泵的全部流量进入执行器,且反向控制压力消失。

富余油量控制住友建机株式会社住友建机株式会社43■行走马达:1/2开始行走马达停止平衡阀单向阀关闭停车制动器释放口释放自控制阀自控制阀至控制阀平衡阀马达起动-03-02行走马达:1/2切换控制阀时,行走马达由来自液压泵的加压油驱动。

住友建机株式会社■行走马达:2/2高速行走高速至低速自控制阀至控制阀自控制阀至控制阀马达高速运转马达低速运转双速切换活塞:高速位置双速切换活塞:低速位置双速切换滑阀:高速位置双速切换滑阀:低速位置先导压力先导压力至油箱44-03-02行走马达:2/2高速行走住友建机株式会社-03-03■反向控制:1/3泵1泵2先导活塞先导活塞滑阀滑阀来自控制阀反向控制溢流操作的反向控制压力来自控制阀反向控制溢流操作的反向控制压力■反向控制:2/3伺服活塞伺服活塞滑阀滑阀来自控制阀反向控制溢流操作的反向控制压力来自控制阀反向控制溢流操作的反向控制压力■反向控制:3/3来自控制阀反向控制溢流操作的反向控制压力来自控制阀反向控制溢流操作的反向控制压力伺服活塞伺服活塞泵1泵2住友建机株式会社■动力控制基本工作原理补偿活塞补偿活塞自身排油压力其他泵排油压力电磁比例阀的控制压力滑阀至伺服活塞的大直径端电磁比例阀的工作原理(1)通过电磁比例阀的电流:小↓(2)施加到补偿活塞末端的压力:高↓(3)泵排油流量:较少(1)通过电磁比例阀的电流:大↓(2)施加到补偿活塞末端的压力:低↓(3)泵排油流量:较多电磁比例阀自身排油压力其他泵排油压力电磁比例阀的控制压力49-03-03-02动力控制如果驱动液压泵的发动机大,将会获得强大动力,但其可能会很重,并消耗很多燃油。

挖掘机配有符合最低规格的发动机,应有效利用其动力。

动力控制功能在泵侧起作用。

为了有效利用发动机动力而不造成发动机故障,当泵排油压力上升时,减小排油流量,而当压力变住友建机株式会社。