信捷PLC学习笔记

试验一PLC基本指令的基本了解及联系1、试验目的掌握基本的逻辑控制指令、定时器、计数器的使用，学会使用PLC的编程软件实现简单的逻辑控制。

2、试验说明采用步进电机或者异步电机试验台用Y0~Y7模拟外部8个指示灯，通过一个启动开关X0，让8个指示灯实现走马灯的控制，X1作为停止按钮。

（附加内容：X2作为暂停和继续按钮）走马灯的动作顺序：Y0~Y7先后点亮，相邻两个灯之间的点亮间隔时间为3s，全部点亮后间隔3s，然后在一次从后往前熄灭，相邻时间间隔仍然为3s，全部熄灭之后再从第一步开始动作。

附加：加上X2暂停和继续之后，触发一次X2，停止动作，所有状态保持，再触发一下，就紧接着上一次的状态继续往下运行。

3、PLC端子定义X0：启动X1：停止X2：继续\暂停Y0：指示灯1Y1：指示灯2Y2：指示灯3Y3：指示灯4Y4：指示灯5Y5：指示灯6Y6：指示灯7Y7：指示灯84、授课内容：a、PLC的发展及行业背景b、PLC的工作原理c、PLC编程软件的安装、卸载及使用d、基本指令的编辑e、程序在线调试、监控的演示5、实验步骤：1．输入输出接线，检查线路，线路图见接线图。

2．编写调试程序。

3．启动并运行程序观察实验现象。

4．调试结束按要求完成实验报告。

试验二触摸屏的基本了解以及基本功能的使用1、试验目的了解工业触摸屏的使用场合，学会使用触摸屏编辑软件，知道触摸屏与PLC以及其他相关设备连接的工作流程2、试验说明采用异步电机试验台在触摸屏上编辑一个数码管的显示画面，然后在在触摸屏中再设置一个数字输入窗口，输入的数字是几，屏上的数码管显示内容就是几3、授课内容a、触摸屏的使用场合以及行业背景b、触摸屏编辑软件的安装、卸载及使用c、触摸屏程序的编辑、调试d、触摸屏与PLC联机工作演示4、实验步骤：1、输入输出接线，检查线路，线路图见接线图。

2、编写调试程序。

3、启动并运行程序观察实验现象。

4、调试结束按要求完成实验报告。

PLC知识点总结第一篇：PLC知识点总结PLC的基本结构：PLC 主要由CPU模块，输入模块，输出模块和编程器电源组成。

可以将PLC分为整体式，模块式和混合式。

PLC使用以下几种物理存储器： 1.随机存取存储器(RAM)2.只读存储器（ROM）3.可以电擦除可编程的只读存储器(EEPROM)PLC的工作原理：PLC通电后，需要对硬件和软件作一些初始化工作。

为了使PLC得输出及时地响应各种输出信号，初始化后PLC要反复不停地分阶段处理各种不同任务，这种周而复始的循环工作方式成为扫描工作方式。

1.读取输入：在PLC的存储器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号，在读取输入阶段，PLC把所有的外部数字量输入电路的1/0状态读入输入过程映像寄存器。

外接的输入电路闭合时，对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。

外接的输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。

2.执行用户程序：PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。

在RUN模式的程序执行阶段，如果没有跳转指令，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。

3.通讯处理：在处理通讯请求阶段，CPU处理从通讯接口和智能模块接收到的信息，在适当的时候将信息传送给通讯请求方。

4、CPU自诊断测试：自诊断测试包括定期检查CPU模块的操作和扩展模块的状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。

5、改写输出“CPU执行完用户程序后，将输出过程映像存储器的0/1状态传送到输出模块并锁存起来。

梯形图中某一输出位的线圈“通电”时，对应的输出过程映像寄存器为1的状态。

若梯形图中输出点的线圈“断电”，对应的输出过程映像存储器中存放的二进制数为0，将它送到继电器型输出模块，对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。

CPU分配给数字量I/O模块的地址以字节为单位，一个字节由8个数字量I/O点组成。

1 0 0
第二次 M0 M1 M2
1 1 0
第三次 M0 M1 M2
1 1 1
D150表示已经运行时间，M300：表示时间到了以后所要执行。执行后就通，M300默认断。（用于显示
时间的时候就随便写一个不存在的M？？？） 通常来自常用于锁密码，必须交完钱后才能用
ALTP：表示一个开关按钮。ON/OFF
设置密码的格式：[D= D180 K12345]---|M60|---- D=D180：输入密码， K12345为密码 M60：为清0。密码解除或确认的意思。
T0 S1 S2 D1 D2
DRVA 363页 绝对位置控制 例如：----|| -----[DDRVA D12 D10 Y000 Y002] S1目标位置（正的时候就正转（一个输出），负的时候就反转（2个输出）） S2输出频率 S3脉冲输出点 D2方向输出点
[C数字 数量]：用于统计数量，例如：[C0 K10] K10表示10个，K10默认为0。 当C0通了后，就加1，当10个到了后，C0就通
步进马达：一个脉冲=1.8度 200个脉冲=360度 工作原理；当Y0 通是正转， 当Y0和Y1一起通的时候，就反转
M8147:是指Y0输出后的那一瞬间,也就是步金马达停止后,M8147就会通一下.
C620：是高速计数，用于显示转了多少脉冲/数量。
M7900；时间锁，带电保持
SFTL M8000 M0 K3 K1:移动 [ M8000通后为1。 M0是从M0开始 K3是从M0开始的3个：m0 m1 m2 ] K1：一位数
M8000 为1
第一次 M0 M1 M2
DMOV：传送数字。格式：[DMOV K0 D150] 将K0也就是0个小时送到刚刚设置的统计时间，将时间限制破解了。放到设置密码后面。

信捷PLC在与其它设备通讯的时候，如果作为下位机，则尚未机必须按照MODBUS RTU 的数据格式与其进行数据交换；如果信捷PLC作为上位机，当下位机也支持MODBUS RTU 协议的时候，可直接使用相关通讯指令进行通讯，使程序编写更简单，效率更高，如果下位机不直接支持MODBUS RTU协议，则可使用自由格式通讯，下面为大家讲解相关使用：1. 什么是MODBUS RTU协议？请阅读《Modbus协议中文版.pdf 》，通过这个介绍你会对MODBUS 协议有所了解，其中还详细介绍了modbus 通讯的另一种模式——MODBUS ASCII 模式，关于两者之间的区别，在此不再重复阐述，《Modbus协议中文版.pdf 》上都有介绍，使用中请区分RTU 和ASCII 模式，不能笼统的认为使用的协议时MODBUS 协议。

2. MODBUS RTU 的数据格式：举例与1号站通讯：主机发送的数据（通过串口调试工具监控，在调试串口通讯的时候，建议使用串口调试工具，这样可以直接看发送接收的数据内容，信捷推荐T-COM 点击下载）:这是监控到的数据，由于PLC没有连接下位机，所以系统自动重拨，共三次如果通讯任然失败，则视本次通讯完成。

下面对数据进行讲解：01（下位机站号）0F（modbus多个线圈写功能码）00 01（下位机目标地址）00 03 （线圈个数）01（字节数）01（数据内容M0为1其余为0组成的字大小为1）73（CRC校验高位）57（CRC校验低位）下面用写9个线圈作对比：（其中M8为ON 其余OFF）下面是T-COM监控数据：01（下位机站号）0F（modbus多个线圈写功能码）00 01（下位机目标地址）00 09 （线圈个数）02（字节数）00（数据内容低位）01（数据内容高位）25（CRC校验高位）6D（CRC校验低位）写三个线圈写九个线圈比较两组数据不难发现：线圈个数导致字节数、数据内容不同，一个字节是8位，写九个线圈的时候占用两个字节，同时写的数据内容也超过8位因此要占用两个寄存器来存放数据内容。