最新集散控制系统期末考试试题库及答案解析(1)
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集散控制系统期末考试试题库及答案解析一、填空1. 1975 年,世界上第一套集散控制系统由Honeywell 公司首先向市场推出,其型号是TDC2000 。
2.操作站的基本功能包括显示、操作、报警、系统组态、系统维护、报告生成3. OSI参考模型的七层分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。
4. TDC3000系统中,一条LCN网最多可连40 个模块,通过扩大器可连64 个模块。
5. CS3000系统主要由操作站、现场控制站、工程师站、通信总线、通信网关等部分组成。
7.现场总线是一种数字式、双向传输、多分支结构、计算机局部网络的底层控制网络。
8.典型的现场总线有Profibus、CAN、FF 等。
9.现场总线的基本设备有现场总线变送器、温度变送器、电流-现场总线转换器、现场总线-电流变换器等。
10. PROFIBUS现场总线的组态软件是STEP7。
11.计算机控制系统由:工业控制机生产过程组成。
12.计算机控制系统按参与控制的计算机不同,可分为工业控制机控制系统、PLC控制、单片机控制13.集散控制系统是:计算机技术、控制技术、显示技术、通信技术相结合的产物。
14.计算机网络的拓扑结构主要有总线型、星型、环型、树型、网状型17.现场控制站的基本功能包括:反馈控制、逻辑控制、顺序控制、批量控制、数据采集与处理、数据通信。
20. CS3000集散控制系统的FCS有标准型、扩展型、紧凑型三种。
22.计算机控制系统按其结构不同可分为集中结构、分散结构大类。
23.集散控制系统由:工业控制机、通信网络、现场检测控制设备大部分组成。
24.常用的通信介质主要有双绞线、同轴电缆、光纤。
25.集散控制系统又称为分散控制系统,英文简称DCS ,现场总线控制系统简称为FCS 。
26.集散控制系统的设计思想为.集中管理、分散控制。
二、名词解释数据采集系统:计算机只承担数据的采集和处理,而不直接参与控制。
DCS系统考试题以及答案一、填空(共23题):1、一个最基本的DCS应包括四个大的组成部分:控制站、操作员站、工程师站、网络。
2、DCS的软件构成包括控制层软件、监控软件、组态软件。
3、过程检测和控制流程图用文字符号中,TRC-210、LIC-101、PT-104分别表示温度记录控制功能、液位指示控制器和压力变送器功能。
4、趋势画面包括实时趋势和历史趋势两类。
5、集散控制系统的组态包括硬件组态和软件组态。
6、我厂使用的DCS系统有横河CS3000、浙大中控ECS-100。
7、集散控制系统是以微处理器为基础的集中分散型控制系统,集散控制系统的主要特点是集中管理和分散控制。
8、接地按其作用可分为保护性接地和功能性接地两大类。
9、模拟量信号包括模拟输入和模拟输出信号。
10、集散型控制系统的回路控制功能由控制站完成。
11、在DCS中,控制算法的编程是在工程师站上完成的,工作人员对现场设备的监视是在操作员站上完成的。
12、浙大中控ECS-100系统中FW243X是主控制卡。
13、操作站的基本功能包括显示、操作、报警、系统组态、系统维护、报告生成。
14、LIAH表示液位指示高报警。
15、PSHH表示压力高高联锁。
16、数字量信号包括数字量输入和数字量输出。
17、横河CS3000系统硬件中,卡件AAI143为模拟量输入卡,AAI543为模拟量输出卡。
18、横河CS3000系统硬件中,端子SARM15A为数字量输入卡,SMRT为热电阻输入卡。
19、浙大中控ECS-100系统中,机笼与机笼之间采用DB9线连接,卡件与端子之间采用DB25线连接。
20、浙大中控ECS-100系统中,模拟量输入卡为FW351,模拟量输出端子为TB372。
21、DCS由哪四部份组成:I/O板、控制器、操作站、通讯网络。
22、DCS系统中DI表示数字量输入、DO表示数字量输出、AI表示模拟量输入、AO表示模拟量输出。
23、自动调节系统一般是由被调对象、测量变送、调节器、调节阀四个主要环节组成。
本材料仅供参考。
第1章绪论1.1 什么是过程计算机控制系统?它由哪几部分组成?通过具体示例说明。
答:它是指由被控对象、测量变送装置、计算机和执行装置构成,以实现生产过程闭环控制的系统,它综合了计算机过程控制和生产工艺过程。
例如温度控制系统。
1.2 计算机控制系统的硬件一般有哪几大主要组成部分?各部分是怎样互相联系的?其中过程通道有几种基本类型?它们在系统中起什么作用?答:计算机控制系统的硬件一般包括:主机、外部设备、过程输入输出设备。
两个过程通道,一个是输入通道,另一个为输出过程通道。
输入过程通道包括:A/D通道----把模拟信号转换成数字信号后再输入;DI通道-----直接输入开关量信号或数字量信号。
输出过程通道包括:D/A通道----把数字信号转换成模拟信号后再输出;DO通道-----直接输出开关量信号或数字量信号。
1.3 直接数字控制系统的硬件由哪几部分组成?答:直接数字控制系统的硬件主要有计算机(主机)、过程输入输出通道、操作台和计算机辅助设备组成。
如下图所示。
1.4 数字PID控制算法有几种形式?各有什么特点?答:数字PID控制算法有位置式、增量式、速度式三种形式。
PID位置式根据偏差计算阀门的位置,PID 增量式根据偏差计算阀门的变化;PID 速度式根据偏差变化程度计算阀门的变化。
1.5 试推导计算机控制系统PD 控制算法的位置式、增量式和速度式。
答:模拟PD 控制算法为])()([)(dtt de T t e k t u D p += 其中,p k ----比例增益D T ----微分时间常数在采样周期相当短暂时,用后向差分法近似代替微分项T k e k e dt t de )1()()(--≈,其中T 为采样周期,k 为采样序号。
PD 位置式算法为:x D p u k e k e k k e k k u +--+=))1()(()()(PD 增量式算法为:))1()(()()(--+=k e k e k k e k k u D p ∆∆∆PD 速度式算法为:Tk e k e k T k e k T k u k v D p ))1()(()()()(--+==∆∆∆∆ 其中,x u -----偏差(它是初始阀门位置))(k u ∆---第k 次输出的偏差校正值)(k e ∆---第k 次采样值的偏差校正值1.6 集散型控制系统产生的原因是什么?为什么集散型控制系统能得到广泛应用?答:随着生产规模的扩大,生产过程的复杂程度的提高,使像DDC 这样集中控制系统无法满足诸如控制回路增多、实现集中显示和操作、实现多变集散控制系统及现场总线复习资料量相关联对象的控制要求,导致集散控制系统的产生。
集散控制系统期末试卷一、名词解释(10分)1、集散控制系统2、稳定度二、填空(25分)1、集散控制系统中常对()、()、()、()、()等设备进行冗余设计。
2、集散控制系统有一系列的优点和特点,主要表现在六个方面:()、()、()、()、()、()。
3、在工程师站上可以进行()、()、()、()等。
4、IEC61131-3的基本原则是工程设计者,可以自由的组合使用()、()、()、()、()等五种控制语言编程,完成控制运算。
5、用于工业过程控制的基本AI设备有三类:()、()和(),他们都统称为AI 输入设备。
三、判断题(10分)1、集散控制系统采用标准化、固定结构的设计思想进行设计。
()答案:错误2、集散控制系统的分散性不单是分散控制,还有地域分散、设备分散、功能分散和危险分散的含义。
()正确3、DCS的系统网络是连接系统中各现场控制站的桥梁,在现场控制站间实现有效的数据传输。
()错误4、一个主控制器性能是否优良,主要是看它在控制软件配合下,安全可靠的完成规定的任务。
()正确电路隔离的主要目的是通过隔离元器件把噪声干扰的路径切断,从而达到抑制噪声干扰的效果。
()正确四、简述题(40分)1、(15分)集散控制系统主要由哪些部分组成?请画出其体系结构图。
各部分的主要功能是什么?2、(5分)详细叙述控制层软件主要完成的功能?3、(10分)监控系统主要完成哪些功能?报警监视内容包括哪些4、(10分)DCS方案设计包括哪些方面?参考答案三、名词解释(10分)2、集散控制系统计算机(Computer)、通信(Communication)、CRT显示和控制(Control)技术(简称4C 技术)发展起来的产物。
它采用危险分散、控制分散、而操作和管理集中的基本设计思想,以及分层、分级和合作自治的结构形式,适应现代的工业生产和管理要求。
3、稳定度稳定度分为短时间稳定度和长时间稳定度,短时间稳定度:在段时间内,对于同一个被测量值实施多次测量,测量值的波动范围与量程之比,以百分比表示。
集散控制系统(DCS)题库.⼀、填空题1.集散控制系统基本构成由分散过程控制装置、操作管理装置和通信系统组成。
4C指的是computer control communication CRT世界上第⼀台DCS系统是美国HONEYWELL公司推出的,型号为TDC20002.分级递阶控制系统结构分为多层结构、多级结构和多重结构组成3.开放系统的标志是可移植性、可操作性、可适宜性和可⽤性。
4.常⽤的冗余⽅式有同步运转⽅式、待机运转⽅式、后退运转⽅式和多级操作⽅式。
5.现场总线可分为执⾏器传感器现场总线、设备现场总线和全服务现场总线。
6.现场总线的特点是开放性、智能化、互操作性、环境适应性、分散控制。
7.保证互操作性的措施有标准化、OPC技术、设备描述技术等。
8.集散控制系统的性能评估指标有可靠性、易操作性、可组态性、可扩展性、实时性、环境适应性、开放性和经济性等。
9.集散控制系统的可靠性指标有可靠度、平均⽆故障时间MTBF、到发⽣故障的平均时间MTTF、故障率等。
10.集散控制系统可靠性设计三准则是系统运⾏不易发⽣故障的设计、系统运⾏不受故障影响的设计、能迅速排除故障的设计。
11.集散控制系统的组态包括系统组态、控制组态、画⾯组态。
12.功能模块按功能分类,通常可分为输⼊、输出类功能模块、控制算法类功能模块、运算类功能模块、信号发⽣器类功能模块、转换类功能模块、信号选择和状态类功能模块等类。
13.趋势画⾯包括实时趋势和历史趋势两类。
14.⾹农(Shannon)定理规定采样频率应采样频率应不⼩于原系统最⾼频率的两倍。
15.等电位连接的⽬的是减⼩信息设备之间和信息设备与⾦属部件之间的电位差。
16.抗电磁⼲扰措施主要有屏蔽、滤波、接地、合理布线和选择电线等。
17.集散控制系统对⼈机交互系统的要求是实时性、易操作性、灵活性、可靠性和安全性等。
18.集散控制系统的组态包括硬件和软件组态。
19.数据库管理系统是对数据库内数据进⾏存储和管理的软件系统。
dcs期末考试试题### DCS期末考试试题#### 一、选择题(每题2分,共20分)1. 在DCS系统中,以下哪个选项不是数据采集的基本功能?A. 模拟信号转换B. 信号放大C. 信号滤波D. 数据存储2. DCS系统中的控制器通常采用哪种形式?A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制3. 下列哪个不是DCS系统的优点?A. 高可靠性B. 高灵活性C. 低维护成本D. 低实时性4. 在DCS系统中,以下哪个是人机交互界面的主要功能?A. 数据记录B. 故障诊断C. 过程监控D. 系统备份5. DCS系统中的通信网络通常采用哪种协议?A. TCP/IPB. HTTPC. FTPD. SMTP#### 二、简答题(每题10分,共30分)1. 简述DCS系统的组成及其主要功能。
2. 描述DCS系统在工业自动化中的重要性。
3. 解释DCS系统中的冗余设计及其作用。
#### 三、计算题(每题15分,共30分)1. 假设一个DCS系统中有10个模拟输入通道,每个通道的采样周期为100ms,请计算该系统在1分钟内能处理多少个数据点。
2. 给定一个DCS系统中的PID控制器,其比例增益Kp=2,积分时间Ti=0.5,微分时间Td=0.05。
若系统偏差e(t)=0.1sin(2πt),求在t=1s时的控制器输出。
#### 四、案例分析题(每题20分,共20分)某化工厂的DCS系统在运行过程中出现了数据丢失的问题。
请分析可能的原因,并提出相应的解决方案。
请注意,以上内容仅为示例,实际的DCS期末考试试题应由专业教师根据教学大纲和课程内容制定。
控制系统期末考试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 控制系统的基本功能是什么?A. 放大信号B. 稳定系统C. 转换能量D. 以上都是答案:B2. 下列哪个是开环控制系统的特点?A. 有反馈回路B. 没有反馈回路C. 需要外部输入D. 可以自我调节答案:B3. 闭环控制系统中,反馈信号的作用是什么?A. 放大输入信号B. 减小系统误差C. 提高系统稳定性D. 以上都是答案:B4. 系统的时间响应包括哪些?A. 稳态响应B. 瞬态响应C. 频率响应D. 以上都是答案:B5. PID控制器中的I代表什么?A. 比例B. 积分C. 微分D. 增益答案:B6. 系统稳定性分析中,根轨迹法的基本原理是什么?A. 系统开环增益的变化B. 系统闭环增益的变化C. 系统开环极点的变化D. 系统闭环极点的变化答案:A7. 系统设计中,超调量(overshoot)是什么?A. 系统达到稳态值前的最大偏差B. 系统达到稳态值后的最大偏差C. 系统稳态误差D. 系统稳态响应答案:A8. 状态空间表示法中,状态变量的个数通常与系统的什么有关?A. 系统的输入个数B. 系统的输出个数C. 系统的自由度D. 系统的阶数答案:D9. 系统频率响应分析中,奈奎斯特判据的适用条件是什么?A. 系统必须是线性的B. 系统必须是时不变的C. 系统必须是最小相位系统D. 系统必须是开环系统答案:C10. 什么是系统的传递函数?A. 系统输入与输出之间的数学关系B. 系统状态与输入之间的数学关系C. 系统输出与状态之间的数学关系D. 系统状态与状态之间的数学关系答案:A二、简答题(每题10分,共30分)1. 简述控制系统的分类及其特点。
控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统没有反馈回路,系统的输出不会影响输入,结构简单,成本较低,但对外部干扰敏感,控制精度较低。
闭环控制系统具有反馈回路,系统的输出会反馈到输入端,形成闭环,能够自动调节,对外部干扰有较强的抵抗能力,控制精度较高。
一、填空题(20分,每空1分)1、离散的PID的两种基本算法形式是_______________和___________。
2、世界上第一台DCS系统是美国HONEYWELL公司推出的,型号为TDC2000。
3、数据通信中的三种传输介质是双绞线,同轴电缆和光缆。
4、HS2000系统有三层网络组成,它们是管理协调网络、系统网络和控制网络。
5、DCS发展是以4C技术为基础,4C指计算机技术(computer),通信技术(communication),图形显示技术(CRT) 和控制技术(control)。
7、常用的通信网络协议有:开放系统互连参考模型OSI、IEEE802标准局域网标准、MAP制造业自动化通信协议、PROWAY过程数据高速公路。
8、HS2000 系统是我国信息产业部六部所设计研发的的产品,它的两个主要优点是________低和汉字化。
9、DCS中对通信网络的存取控制技术包括:轮询(Poll),令牌传送和带有碰撞检测的载波监听多重访问(CSMA/CD)。
10、影响信道极限传输能力的三个因素是频带宽度,信道比和信号调制方式。
11、通信的目的是传输信息,而常见的四种信息是模拟数据的模拟信号传送、模拟数据的数字信号传送、数字数据的模拟信号传送和数字数据的数字信号传送。
12、在PID连续算法的离散过程中,对微分采用向后差分法,对积分采用矩形法进行近似计算。
13、计算机网络的定义是将地理位置不同,而且具有独立功能的多个计算机系统,经通信设备和线路连接,由功能完善的网络软件实现网络资源共享。
二、简答题(25分,每题5分)1 、解释名词: SCC, DDC, DCS, FCS, DCS , RAM , ROM答:SCC:Supervisory Computer Control 计算机监督控制DDC:Direct Digital Control 直接数字控制DCS:Distributed Control System 集散控制系统CIMS:Computer Integrated Manufactured System 计算机集成制造系统FCS:Fieldbus Control System 现场总线控制系统CIPS:Computer Integrated Process System 计算机集成过程系统2、 TDC3000系统的三种通讯网络分别是什么?答:TDC3000系统从结构上看主要由三种通信网络组成,它们是局域控制网络LCN、通用控制网络UCN、高速数据公路HW,其特点是每种网络上都挂有不同功能的模件,实现控制系统的分散控制、集中管理。
控制系统期末试题答案一、选择题1. 控制系统的开环传递函数表示为G(s) = 5/(s^2 + 3s + 2),请计算其极点的位置。
A. s = -1, -2B. s = -1±jC. s = -2, -1/2D. s = -2±√2答案:C2. 在PID控制器中,比例(P)、积分(I)和微分(D)的作用分别是什么?A. P:减小偏差;I:消除稳态误差;D:增加系统稳定性B. P:增加系统稳定性;I:减小偏差;D:消除稳态误差C. P:减小偏差;I:增加系统稳定性;D:消除稳态误差D. P:消除稳态误差;I:减小偏差;D:增加系统稳定性答案:C3. 根轨迹法是用来分析控制系统的什么特性?A. 稳态性能B. 动态性能C. 暂态性能D. 所有性能答案:B4. 在控制系统中,奈奎斯特判据主要用于判断什么?A. 系统的稳态性能B. 系统的频率响应C. 系统的稳定性D. 系统的暂态性能答案:C5. 状态空间表示法中,状态变量的选择应满足的条件是什么?A. 状态变量相互独立B. 状态变量数量最少C. 状态变量易于测量D. 所有选项都是答案:A二、填空题1. 对于连续时间控制系统,其传递函数表示为G(s) = 10/(s^3 +4s^2 + 2s + 5),其零点位置为s = _______ 。
答案:-1, -2, -5/22. 在闭环控制系统中,若系统的开环增益K增大,则系统的_______会增加,可能导致系统_______。
答案:稳定性;振荡3. 一个二阶系统的自然频率为ωn = 4 rad/s,阻尼比ζ = 0.5,其对应的闭环传递函数为G(s) = K/(s^2 + 2ζωns + ωn^2),请计算该系统的K值,使得系统具有单位增益稳态误差。
答案:K = 1/(ωn^2) = 0.06254. 对于离散时间控制系统,其传递函数通常表示为Z域内的有理分式,例如G(z) = 5z/(z^2 + 2z + 1),则该系统的稳态误差比为_______。
1.常用电器元件与符号答:常用的电器元件有:稳压器(TS),熔断器(FU),断路器(QF),刀开关(QK),变频器(U),电容器(C),电感器(L),电阻器(R),避雷器(F),继电器(K),接触器(KM)1 1继电器(K J)2电流继电器KA LJ 3负序电流继电器KAN FLJ 4零序电流继电器(KAZ LLJ)5电压继电器(KV YJ)6正序电压继电器(KVP ZYJ)7负序电压继电器(KVN FYJ)8零序电压继电器(KVZ LYJ)9时间继电器(KT SJ)2.在集散控制系统中,阐述工程师站包含的内容与作用答:包含的内容:系统硬件配置定义,实时数据库的定义,历史数据库的定义,历史数据和实时数据的趋势显示、列表及打印输出等定义,控制算法的定义,人机界面的定义,报警定义,系统运行日志的定义,报表定义,事件顺序记录和事故追忆等特殊报告的定义。
作用:主要给DCS进行应用组态。
DCS是一个通用的系统,只有设置算法、参数、输入量、输出量、报警、报表等功能才能进行应用。
3.在集散控制系统中所使用的滤波方法答:变化率限幅滤波,递推平均滤波(算术平均滤波),加权递推平均滤波,中位值法滤波,一阶惯性滤波(维纳滤波)。
4.设计总线协议的基本原则答:现场总线的定义:用于现场仪表与控制主机系统之间的一种开放的、全数字化的、双向、多站的通信系统;标准协议,实时性,可扩展性,全数字通信(信号的检错,纠错机制得以实现),系统具有开放性(通信协议完全公开,任何人、任何单位均可采用),互可操作性与互用性(遵照同一总线标准的不同厂商生产的同类型设备可以互相替换)。
5.说出直线位置反馈的装置及信号性质工作原理简单地说是铁芯可动变压器。
它由一个初级线圈,两个次级线圈,铁芯,线圈骨架,外壳等部件组成。
LVDT工作过程中,铁心的运动不能超出线圈的线性范围,否则将产生非线性值,因此所有的LVDT均有一个线性范围。
位置信号输入,电压信号输出6.说出角度传感器的反馈装置及信号性质把机械部件的的旋转传递到角位移传感器的轴上,带动与之相连的扰流片/铁心,改变线圈中的感应电压/电感量,输出与旋转角度成比例的电压/电流信号7.接地的分类及内容答:1)保护接地:防雷接地是受到雷电袭击(直击、感应或线路引入)时,为防止造成损害的接地系统。
集散控制系统2005-0003 (题目数量:50 总分:100.0)1.单选题(题目数量:15 总分:30.0)1. DCS硬件设计包括对外接口硬件、控制器的数量与等级、通信接口数量与形式、()等。
A.滤波设备B.I/O类型C.人机接口设备D.电缆类型答案:B2. 集散控制系统是( +D2:F21 )的一种结构形式,是实现工业自动化和企业信息化的最好系统平台。
A.总线控制系统B.计算机控制系统C.分布式控制系统D.网络控制系统答案:C.3. 集散控制系统工程设计的根本任务就是()过程。
A.工程施工B.系统现场安装与调试C.系统调试调试与验收D.落实方案设计答案:4. ()即可以完成集散控制系统的人机界面组态功能,也可以对系统本身的运行状态进行监视。
A.操作员站B.工程师站C.控制站D.管理员站答案:B5. 集散控制系统的分散性除控制分散外,还包括( A)分散。
A.功能分散B.网络分散C.管理分散D.操作分散答案:A6. ( B)是系统随机误差的综合,表示测量结果与真值的一致程度。
A.精度B.正确度C.精密度D.误差答案:B7. 12位A/D转化0~10V信号,其分辨率为()。
A.1.22mVB.2.44mVC.0.61mVD.4.88mV答案:A8. 新型的集散控制系统采用开放型的体系结构,包括直接控制层、()、经营管理层等。
A.产品监视层B.过程操作层C.过程管理层D.数据采集层答案:C9. 变送器量程为0℃~100℃,其输出信号为0mA~10mA, 25℃时经8位A/D转换后,其输出二进制代码应是()。
A.10000B.100000C.1000000D.10000001答案:10. 当主控制器的设定控制周期为50ms,负荷率为30%时,空闲时间为()A.30msB.20msC.15msD.35ms答案:B11. AI设备的性能指标包括精度、分辨率、稳定度、温度漂移、( A)等。
A.输入阻抗B.噪声C.信号调理D.电磁干扰答案:A12. 隔离放大器可以分为变压器隔离、电容隔离和()隔离。
第2章集散型控制系统习题及答案第2章集散型控制系统(DCS)的导论2.1 什么是集散型控制系统?它的主要特点是什么?答:集散控制系统又称为分布式控制系统,是计算机技术(computer)、通信技术(communication)、图形显示技术(CRT)、控制技术(control)(简称4C技术)的发展产物,它是一个通过通信网络将现场控制站、操作员站、工程师站联系起来,共同完成分级控制、集中管理的综合控制系统。
它的主要特点是:①可靠性高②灵活的扩展性③完善的自主控制性④完善的通信网络。
2.2 集散型控制系统的设计思想是什么?答:集散控制系统的设计思想是:危险分散、控制功能分散,而操作和管理集中。
2.3 集散型控制系统一般由哪几部分组成?各自主要功能是什么?答:集散控制系统一般由过程控制单元、数据采集器、CRT显示操作站、管理计算机以及高速数据通路五部分组成。
过程控制单元:实现对DCS的一个或多个回路的较复杂闭环控制。
数据采集器:针对生产过程中非控制变量而言,实现数据采集、预处理以及实时数据的进一步加工,供CRT操作站显示和打印,实现开环监视。
CRT显示操作站:它是DCS与外界联系的人机接口,具有显示控制过程中各种信息、监视操作、输出报表,还对DCS的PCU和PIU 进行组态,实现系统的操作和管理。
高速数据通路:它将过程控制单元、操作站、管理计算机等设备连接成一个完整的DCS,以一定速率在各单元之间完成数据、指令及其它信息的传输,一般设置成冗余结构。
管理计算机:综合监视DCS的单元,管理DCS的所有信息,具有进行大型复杂运算的能力以及多输入、多输出控制功能,以实现系统的最优控制和全厂的优化管理。
2.4 什么是计算机网络?集散型控制系统的通信网络常采用什么类型的网络形式?答:凡是将地理位置不同而且具有独立功能的各个计算机系统通过通信设备和线路将它们连接起来,由功能完善的网络软件(网络协议、信息交换方式、控制程序和网络操作系统)实现网络资源(硬件、软件、信息)共享。
DCS系统试题及答案分析一、填空题(共23题):1、一个最基本的DCS应包括四个大的组成部分:控制站、操作员站、工程师站、网络。
2、DCS的软件构成包括控制层软件、监控软件、组态软件。
3、过程检测和控制流程图用文字符号中,TRC-210、LIC-101、PT-104分别表示温度记录控制功能、液位指示控制器和压力变送器功能。
4、趋势画面包括实时趋势和历史趋势两类。
5、集散控制系统的组态包括硬件组态和软件组态。
6、我厂使用的DCS系统有横河CS3000、浙大中控ECS-100。
7、集散控制系统是以微处理器为基础的集中分散型控制系统,集散控制系统的主要特点是集中管理和分散控制。
8、接地按其作用可分为保护性接地和功能性接地两大类。
9、模拟量信号包括模拟输入和模拟输出信号。
10、集散型控制系统的回路控制功能由控制站完成。
11、在DCS中,控制算法的编程是在工程师站上完成的,工作人员对现场设备的监视是在操作员站上完成的。
12、浙大中控ECS-100系统中FW243X是主控制卡。
13、操作站的基本功能包括显示、操作、报警、系统组态、系统维护、报告生成。
14、LIAH表示液位指示高报警。
15、PSHH表示压力高高联锁。
16、数字量信号包括数字量输入和数字量输出。
17、横河CS3000系统硬件中,卡件AAI143为模拟量输入卡,AAI543为模拟量输出卡。
18、横河CS3000系统硬件中,端子SARM15A为数字量输入卡,SMRT为热电阻输入卡。
19、浙大中控ECS-100系统中,机笼与机笼之间采用DB9线连接,卡件与端子之间采用DB25线连接。
20、浙大中控ECS-100系统中,模拟量输入卡为FW351,模拟量输出端子为TB372。
21、DCS由哪四部份组成:I/O板、控制器、操作站、通讯网络。
22、DCS系统中DI表示数字量输入、DO表示数字量输出、AI表示模拟量输入、AO表示模拟量输出。
23、自动调节系统一般是由被调对象、测量变送、调节器、调节阀四个主要环节组成。
集散控制系统复习题一、填空题1.集散控制系统是以微处理器为基础的集中分散型控制系统。
集散控制系统的主要特点是集中管理和分散控制。
2.TPS和PKS是Honeywell公司的集散控制系统产品,Delta V是Emerson公司的集散控制系统产品,I/A S是Invensys公司的集散控制系统产品。
国产集散控制系统的产品有浙大中控的SUPCON、新华公司的XDPF、国电智深的EDPF等。
3.集散控制系统基本构成由分散过程控制装置、操作管理装置、通信系统组成。
4.分级递接控制系统结构分为多层结构、多级结构、多重结构。
P165.开放系统的标志是可移植性、可操作性、可适宜性和可用性。
6.集散控制系统的分散控制结构表现为组织人事的分散、地域的分散、功能的分散和负荷的分散。
P187.常用的冗余方式有同步运转方式、待机运转方式、后退运转方式和多级操作方式。
8.现场总线是在过程自动化和制造自动化中,实现智能化现场设备与高层设备之间互联的、全数字、串行、双向传输的、多分枝结构的通信系统。
9.现场总线可分为执行器传感器现场总线、设备现场总线和全服务现场总线三类。
10.现总线的特点是开放性、智能化、互操作性、环境适应性和分散控制等。
11.采用现场总线控制系统的主要因素是节省硬件数量和投资、节省安装费用与维护费用、多变量检测和运输、缩短安装时间和投运时间、等。
P2112.现场总线控制系统与传统集散控制系统的相同点包括分散控制集中管理和综合自动化组成部分等;主要差别包括通信和传输的差别和数字传输技术等。
13.影响现场总线实时性的主要因素有现场总线数据传输速率和主战应用程序的大小与复杂程度;主要解决措施包括减少网络通信的吞吐量,保证一旦有通信要求就能够立即实现通信、提高有效通信量、减少通信冲突的发生,保证通信的实时性、采用全双工通信模式和交换式以太网、采用塌缩的通信模型和通信协议、选用合适的现场总线仪表,减少通信量、采用发布方/预约接收方的通信结构、设置优先级、采用虚拟局域网和引入质量服务等。
《集散控制系统应用》试题(A卷)一、填空(40分):1.集散控制系统通常由、、、和五个主要部分组成。
2.控制部分是集散系统的核心,其功能包括、、和控制。
3.常用的通信介质主要有、和。
4.国产SUPCON JX-300X的三层通信网络是指、和。
5.集散控制系统又成为分散控制系统,英文简称;现场总线控制系统简称为。
6. JX-300X集散控制系统控制站卡件有、和。
7.集散控制系统的设计一般分为、、和四个部分。
8. TDC3000系统早期技术比较成熟的现场控制站是。
9.冗余的两种方式是指和。
10.写出五种常用的数字滤波算法、、、和。
11.从生产角度,集散控制系统大致分为、、和级。
12.T D C-3000万能控制网U C N属于过程控制层,实时控制网络包括、和。
13.集散控制系统的验收分工厂验收和两个阶段。
二、名词解释(20分):1、集散控制系统:2、组态:3、数字滤波:4、现场总线:5、实时:三、简答(40分):1.与常规模拟仪表相比,集散控制系统具有哪些优点?2.过程接口单元分为几类?各适用于什么场合?3.增强型操作站(EOS)是有哪几部分构成的?其功能是什么?4、集散控制系统选择的一般原则应考虑哪些方面?试卷标准答案一、填空:(每空1.5分,共40分)1、过程控制单元、过程接口单元、CRT显示操作站、管理计算机、高速数据通道2、连续控制、逻辑控制、顺序控制、批量控制3、双绞线、同轴电缆、光缆4、信息管理网、过程控制网络、SBUS总线5、DCS、FCS6、主控制卡、数据转发卡、系统I/O卡件7、方案论证、方案设计、工程设计、系统文件设计8、多功能控制站MC9、工作冗余、后备冗余10、程序判断法、中位值法、算术平均滤波法、递推平均滤波法、加权平均滤波法、一阶惯性滤波法、复合滤波法等(选5种)11、过程控制级、控制管理级、生产管理级、经营管理级12、过程管理站、先进过程管理站、逻辑管理站13、现场验收二、简答(每题15分)1、集散控制系统(DCS)是以微处理器为基础的分散性综合控制系统,是计算机、通信、CRT显示和控制技术发展起来的产物。
集散控制系统期末考试试题库及答案解析一、填空1. 年,世界上第一套集散控制系统由公司首先向市场推出,其型号是。
2.操作站的基本功能包括、、、、和。
3. OSI参考模型的七层分别是、、、、、、。
4. TDC3000系统中,一条LCN网最多可连个模块,通过扩大器可连个模块。
5. CS3000系统主要由、、、和等部分组成。
6 .MACS现场控制站由、、、、、、等部分组成。
7.现场总线是一种、、和的底层控制网络。
8.典型的现场总线有、、等。
9.现场总线的基本设备有、、和等。
10. PROFIBUS现场总线的组态软件是。
11.计算机控制系统由和两大部分组成。
12.计算机控制系统按参与控制的计算机不同,可分为、和。
13.集散控制系统是、、和、相结合的产物。
14.计算机网络的拓扑结构主要有、、、和。
15. JX-300X集散控制系统控制站卡件有、和。
16. JX-300X DCS的基本组态软件是,实时监控软件是。
17.现场控制站的基本功能包括、、、、和。
18. TPS集散控制系统的网络类型主要有、和。
19. TDC3000集散控制系统的万能控制网UCN上挂接着、、等。
20. CS3000集散控制系统的FCS有、和三种。
21. MACS通信网络主要分、和三个层次。
22.计算机控制系统按其结构不同可分为和两大类。
23.集散控制系统由、和三大部分组成。
24.常用的通信介质主要有、和。
25.集散控制系统又称为,英文简称,现场总线控制系统简称为。
26.集散控制系统的设计思想为、。
27. JX-300X DCS的通信网络主要有、和三个层次。
28.TDC3000系统的三种通信网络主要是、、和。
29. TPS集散控制系统中,一个HPMM最多能安装IOP和后备IOP。
30. CS3000系统RIO标准型FCS中,一个FCU最多连个节点,FIO标准型FCS中,一个FCU最多连个节点。
31. MACS系统主要由、、、、、、、等部分组成。
本答案仅供参考。
第1章绪论1.1 什么是过程计算机控制系统?它由哪几部分组成?通过具体示例说明。
答:它是指由被控对象、测量变送装置、计算机和执行装置构成,以实现生产过程闭环控制的系统,它综合了计算机过程控制和生产工艺过程。
例如温度控制系统。
1.2 计算机控制工业生产过程有哪些种类型?答:计算机控制工业生产过程一般有五种类型:操作指导控制系统;直接数字控制系统;监督控制系统;集散控制系统;现场总线控制系统。
1.3 计算机控制系统的硬件一般有哪几大主要组成部分?各部分是怎样互相联系的?其中过程通道有几种基本类型?它们在系统中起什么作用?答:计算机控制系统的硬件一般包括:主机、外部设备、过程输入输出设备。
两个过程通道,一个是输入通道,另一个为输出过程通道。
输入过程通道包括:A/D通道----把模拟信号转换成数字信号后再输入;DI通道-----直接输入开关量信号或数字量信号。
输出过程通道包括:D/A通道----把数字信号转换成模拟信号后再输出;DO通道-----直接输出开关量信号或数字量信号。
1.4 直接数字控制系统的硬件由哪几部分组成?答:直接数字控制系统的硬件主要有计算机(主机)、过程输入输出通道、操作台和计算机辅助设备组成。
如下图所示。
1.5 数字PID 控制算法有几种形式?各有什么特点?答:数字PID 控制算法有位置式、增量式、速度式三种形式。
PID 位置式根据偏差计算阀门的位置,PID 增量式根据偏差计算阀门的变化;PID 速度式根据偏差变化程度计算阀门的变化。
1.6 试推导计算机控制系统PI 控制算法的位置式、增量式和速度式。
答:模拟PI 控制算法为])(1)([)(0⎰+=tI p dt t e T t e k t u 其中,p k ----比例增益I T ----积分时间常数在采样周期相当短暂时,用矩形法近似代替积分项∑⎰=≈ki ti Te dt t e 00)()(,其中T 为采样周期,k 为采样序号。
本答案仅供参考。
第1章绪论1.1 什么是过程计算机控制系统?它由哪几部分组成?通过具体示例说明。
答:它是指由被控对象、测量变送装置、计算机和执行装置构成,以实现生产过程闭环控制的系统,它综合了计算机过程控制和生产工艺过程。
例如温度控制系统。
1.2 计算机控制工业生产过程有哪些种类型?答:计算机控制工业生产过程一般有五种类型:操作指导控制系统;直接数字控制系统;监督控制系统;集散控制系统;现场总线控制系统。
1.3 计算机控制系统的硬件一般有哪几大主要组成部分?各部分是怎样互相联系的?其中过程通道有几种基本类型?它们在系统中起什么作用?答:计算机控制系统的硬件一般包括:主机、外部设备、过程输入输出设备。
两个过程通道,一个是输入通道,另一个为输出过程通道。
输入过程通道包括:A/D通道----把模拟信号转换成数字信号后再输入;DI通道-----直接输入开关量信号或数字量信号。
输出过程通道包括:D/A通道----把数字信号转换成模拟信号后再输出;DO通道-----直接输出开关量信号或数字量信号。
1.4 直接数字控制系统的硬件由哪几部分组成?答:直接数字控制系统的硬件主要有计算机(主机)、过程输入输出通道、操作台和计算机辅助设备组成。
如下图所示。
1.5 数字PID 控制算法有几种形式?各有什么特点?答:数字PID 控制算法有位置式、增量式、速度式三种形式。
PID 位置式根据偏差计算阀门的位置,PID 增量式根据偏差计算阀门的变化;PID 速度式根据偏差变化程度计算阀门的变化。
1.6 试推导计算机控制系统PI 控制算法的位置式、增量式和速度式。
答:模拟PI 控制算法为])(1)([)(0⎰+=tI p dt t e T t e k t u 其中,p k ----比例增益I T ----积分时间常数在采样周期相当短暂时,用矩形法近似代替积分项∑⎰=≈ki t i Te dt t e 00)()(,其中T 为采样周期,k 为采样序号。
集散控制系统期末考试试题库及答案解析一、填空1. 1975 年,世界上第一套集散控制系统由Honeywell 公司首先向市场推出,其型号是TDC2000 。
2.操作站的基本功能包括显示、操作、报警、系统组态、系统维护、报告生成3. OSI参考模型的七层分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。
4. TDC3000系统中,一条LCN网最多可连40 个模块,通过扩大器可连64 个模块。
5. CS3000系统主要由操作站、现场控制站、工程师站、通信总线、通信网关等部分组成。
7.现场总线是一种数字式、双向传输、多分支结构、计算机局部网络的底层控制网络。
8.典型的现场总线有Profibus、CAN、FF 等。
9.现场总线的基本设备有现场总线变送器、温度变送器、电流-现场总线转换器、现场总线-电流变换器等。
10. PROFIBUS现场总线的组态软件是STEP7。
11.计算机控制系统由:工业控制机生产过程组成。
12.计算机控制系统按参与控制的计算机不同,可分为工业控制机控制系统、PLC控制、单片机控制13.集散控制系统是:计算机技术、控制技术、显示技术、通信技术相结合的产物。
14.计算机网络的拓扑结构主要有总线型、星型、环型、树型、网状型17.现场控制站的基本功能包括:反馈控制、逻辑控制、顺序控制、批量控制、数据采集与处理、数据通信。
20. CS3000集散控制系统的FCS有标准型、扩展型、紧凑型三种。
22.计算机控制系统按其结构不同可分为集中结构、分散结构大类。
23.集散控制系统由:工业控制机、通信网络、现场检测控制设备大部分组成。
24.常用的通信介质主要有双绞线、同轴电缆、光纤。
25.集散控制系统又称为分散控制系统,英文简称DCS ,现场总线控制系统简称为FCS 。
26.集散控制系统的设计思想为.集中管理、分散控制。
二、名词解释数据采集系统:计算机只承担数据的采集和处理,而不直接参与控制。
直接数字控制系统:计算机既采集数据,又对数据进行处理,并按照一定的控制规律进行运算,其结果经输出通道作用到控制对象,使被控变量符合要求。
现场总线控制系统:利用现场总线将分布在工业现场的各种智能设备和I/O单元方便的连接在一起构成的系统。
实时控制:计算机在规定的时间内完成数据的采集、、计算和输出。
传输速率:单位时间内通信系统所传输的信息量,一般以每秒种能够传输的比特数来表示,其单位是bps。
计算机控制系统:利用计算机来实现工艺过程自动控制的系统。
集散控制系统:是一种操作显示集中、控制功能分散、采用分级分层结构形式、局部网络通信的计算机综合控制系统。
现场总线:连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。
组态:利用软件工具将计算机的软硬件及各种资源进行配置,使其按预定的功能实现特定的目的。
串行传输:把数据逐位依次在信道上进行传输的方式。
通信协议:通信双方共同遵守的规则,包括语法、语义、时序。
监督计算机控制系统:简称SCC系统,是一种两级微型计算机控制系统,其中DDC级计算机完成生产过程的直接数字控制。
分级控制系统:由多台计算机完成不同的控制功能和对多个设备的控制,其特点是控制分散、危险分散。
模拟通信:通信系统中所传输的是模拟信号,通常采用0-10m A DC或4-20m A DC电流信号传输信息。
数字通信:通信系统中所传输的是数字信号。
并行传输:把数据多位同时在信道上进行传输的方式。
开放系统互连参考模型:信息处理领域内最重要的标准之一,是一种框架模型,它将开发系统的通信功能分为七层,描述了各层的意义及各层的命名和功能。
六、问答题1.操作站的主要功能:为过程显示和控制、系统生成与诊断、现场数据的采集和恢复显示等。
工程师站的主要功能:控制系统组态的修改、控制参数的调试监控计算机的主要功能:在车间管理级与过程优化级之间起到信息传递的作用,同时可对信息进行优化计算,为系统决策提供参考。
2.组态设计的一般步骤如下:(1)组态软件的安装按照要求正确安装组态软件,并将外围设备的驱动程序、通信协议等安装就绪。
(2)工程项目系统分析首先要了解控制系统的构成和工艺流程,弄清被控对象的特征,明确技术要求,然后再进行工程的整体规划,包括系统应实现哪些功能、需要怎样的用户界面窗口和哪些动态数据显示、数据库中如何定义及定义哪些数据变量等。
(3)设计用户操作菜单为便于控制和监视系统的运行,通常应根据实际需要建立用户自己的菜单以方便操作,例如设立一按钮来控制电动机的起/停。
(4)画面设计与编辑画面设计分为画面建立、画面编辑和动画编辑与链接几个步骤。
画面由用户根据实际工艺流程编辑制作,然后需要将画面与已定义的变量关联起来,以便使画面上的内容随生产过程的运行而实时变化。
(5)编写程序进行调试程序由用户编写好之后需进行调试,调试前一般要借助于一些模拟手段进行初调,检查工艺流程、动态数据、动画效果等是否正确。
(6)综合调试对系统进行全面的调试后,经验收方可投入试运行,在运行过程中及时完善系统的设计。
4.集散控制系统分为四个层次,每个层次由多个计算机组成,分别行使不同的功能,自下而上分别是:现场控制级、过程控制级、过程管理级和经营管理级。
与这四层结构相对应的四层局部网络分别是现场网络、控制网络、监控网络和管理网络。
现场控制级的功能:一是完成过程数据采集与处理。
二是直接输出操作命令、实现分散控制。
三是完成与上级设备的数据通信,实现网络数据库共享。
四是完成对现场控制级智能设备的监测、诊断和组态等。
过程控制级功能:一是采集过程数据,进行数据转换与处理;二是对生产过程进行监测和控制,输出控制信号,实现反馈控制、逻辑控制、顺序控制和批量控制功能;三是现场设备及I/O卡件的自诊断;四是与过程操作管理级进行数据通信。
过程管理级功能:一是监视和控制生产过程;二是控制方式的无扰动切换,修改设定值,调整控制信号,操控现场设备,以实现对生产过程的干预;三是打印各种报表,复制屏幕上的画面和曲线等。
5.现场控制站是多功能型的,其基本功能包括反馈控制、逻辑控制、顺序控制、批量控制、数据采集与处理和数据通信等功能。
6. PROFIBUS现场总线系统的技术特点:①容易安装,节省成本。
②集中组态,建立系统简单。
③提高可靠性,工厂生产更安全、有效。
④减少维护,节省成本。
⑤符合国际标准,工厂投资安全。
基金会现场总线是一种全数字式的串行双向通信系统,它可以将现场仪表、阀门定位器等智能设备连接在一起,其自身可向整个网络提供应用程序。
它以ISO/OSI参考模型为基础,采用物理层、数据链路层和应用层为FF通信模型的相应层次,并在应用层上增加用户层。
ControlNet现场总线采用并行时间域多路存取CTDMA (Concurrent Time Domain Multiple Access)技术,它不采用主从式通信,而采用广播或一点到多点的通信方式,使多个节点可精确同步获得发送方数据。
7.计算机控制系统的控制器由计算机来实现,是模拟、数字混合系统。
8.早期计算机参与到控制中,采用的集中式结构,即由一个计算机完成所有的控制功能和对所有设备的控制,但这种集中式计算机控制系统危险集中、控制集中,且对中央节点的可靠性要求很高,因此逐渐被淘汰,后来随着通信网络技术的发展,出现了分散控制系统,由多个计算机分别完成多个控制功能和对多个生产设备的控制,其特点是集中操作、集中显示,分散控制、分散危险。
9.现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的计算机局域网络,其网络节点是以微处理器为基础的、具有检测、控制、通信能力的智能式仪表或控制设备。
现场总线的优点(1)节省硬件数量与投资由于现场总线系统中分散在设备前端的智能设备能直接实现多种测量、控制、报警和计算功能,因而可减少变送器的数量,不再需要单独的控制器、计算单元等,也不再需要DCS的信号调理、转换、隔离技术等功能单元及其复杂接线,还可以用工业PC机作为操作站,从而节省了大笔硬件投资。
随着控制设备的减少,控制室的占地面积还可随之减少。
(2)节省安装费用现场总线系统的接线十分简单,一对双绞线或一条电缆可挂接多个设备,因而电缆、接线端子、槽盒、桥架的用量大大减少,连线设计与接头校对的工作量也大大减少。
当需要增加现场控制设备时,无需增设新的电缆,可就近连接在原有的电缆上,既节省了投资,也减少了设计、安装的工作量。
据有关典型试验工程的测算资料,安装费用可节约60%以上。
(3)节省维护开销由于现场控制设备具有自诊断与简单故障处理的能力,并通过数字通信将相关的诊断维护信息送往控制室,用户可以查询所有设备的运行,诊断维护信息,以便早期分析故障原因并快速排除。
缩短了维护停工时间,同时由于系统结构简化,连线简单而减少了维护工作量。
(4)用户具有高度的系统集成主动权用户可以自由选择不同厂商所提供的设备来实现系统集成。
突破了选择某一品牌产品的种种限制,不会为系统集成中不兼容的协议和接口而一筹莫展,使系统集成过程中的主动权完全掌握在用户手中。
(5)提高了系统的准确性与可靠性现场总线设备的智能化、数字化,从根本上提高了仪表的测量与控制的准确度,减少了传送误差。
同时,由于系统的结构简化,设备与连线减少,现场仪表内部功能加强,减少了信号的往返传输,提高了系统工作的可靠性。
此外,由于设备标准化和功能模块化,因此还具有系统设计简单、构建灵活等优点。
现场总线控制系统具有信号传输全数字化、控制功能分散化、现场设备具有互操作性、通信网络全互连式、技术和标准全开放式等特点。
10 NCF即网络组态文件,Network Configuration File,主要内容包括:1、单元名称;2、区域名称;3、LCN网络节点地址和类型;4、操作台名称;5、系统宽域值;6、HM卷组态信息。
11.全点包含了全部建点地内容,如点描述,报警功能和控制模式,操作员需要监视和控制的点都要建立为全点。
半点和全点的区别有3点:1、不包含报警信息;2、没有控制模式;3、没有PV源选择。
12. HLAI 高电平模拟量输入卡LLAI 低电平模拟量输入卡AO 模拟量输出卡DI 开关量输入卡DO 开关量输出卡PI 脉冲量输入卡LLMUX 多路低电平模拟量输入卡STI 智能变送器接口卡SDI 串行设备接口卡SI 串行信号接口卡DISOE SOE开关量输入卡。