第8章 平问题的复变函数解

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第八章平面问题的复变函数解知识点

双调和方程的复变函数表达形式应力分量复变函数表达式

应力分量的单值条件

多连域的K-M函数

无穷远应力与K-M函数

位移分量的曲线坐标表达

保角变换公式与K-M 函数

柯西积分确定K-M 函数

孔口应力

裂纹前缘应力分布双调和函数的复变函数形式

位移分量的复变函数表达形式

位移分量的单值条件

无限大多连域中K-M函数的一般形式保角变换和曲线坐标

应力分量的曲线坐标表达式

利用孔口边界条件确定K-M 函数

椭圆孔口的保角变换

裂纹—短轴为零的椭圆

切应力作用的裂纹前缘应力

一、内容介绍

通过直角坐标和极坐标系,可以求解一些弹性力学平面问题。但是,这些方法只能用于某些边界比较特殊的平面问题,特别是对于多连域问题更显得无能为力。

本章介绍复变函数解法,实质仍然是在给定的边界条件下求解双调和方程的问题,但应用中成为在给定的边界条件下寻找两个解析函数K-M函数的问题。求解分析步骤为:

1、分别将应力函数、应力分量、位移和边界条件等表示为复变函数形式,就是用K-M 函数表示;

2、探讨无限大多连域中,K-M函数的表达形式,将其表示为级数形式;

3、利用保角变换将无限大多连域映射为单位圆,使得问题的边界条件简化;

4、将边界条件转化为柯西积分,求解级数系数,从而使得问题求解。

如果你还没有学习复变函数课程,请你学习附录2或者查阅有关参考资料。

二、重点

1、K-M函数与应力函数、应力分量、位移和边界条件等;

2、无限大多

连域的K-M函数形式;3、保角变换与曲线坐标;4、椭圆孔口与平面裂纹问题。

§8. 1 应力函数的复变函数表示

学习思路:

弹性力学应力解法的基本方程是双调和方程,问题求解的关键是建立满足边界条件的双调和函数。对于复变函数解,重要的问题是将双调和函数表达为复变函数形式。

本节首先将双调和方程表示为复变函数形式;然后通过积分用解析函数表示双调和函数。学习时应该注意:应力函数为实函数,通过复变函数表达的双调和函数也是实函数,因此应力函数虚部等于零。

上述分析的结果是使得应力函数通过两个单值解析函数和ψ(z)表示。

和ψ(z)称为克罗索夫-穆斯赫利什维利函数,简称K-M函数;或者称为复位势函数。

学习要点:

1、双调和方程的复变函数表达形式;

2、双调和函数的复变函数形式

1、双调和方程的复变函数表达形式

在弹性力学的复变函数求解中,应力函数用U(x,y)表示,有其它定义。

设应力函数U(x,y)为双调和函数,首先考虑变形协调方程的复变函数表达形式。

对于复变函数z =x+ i y,取其共轭,则=x- i y。因此z和均为x,y的函数。复变函数z可以写作z=ρ e iϕ,其共轭=ρ e-iϕ,因此z和又可以表示为坐标ρ 和ϕ的函数。

同理,x,y也可以表示为z和的函数,有

因此,应力函数也可以表示为复变函数z和的函数,有

注意到

应力函数U(x,y)对坐标x,y的导数也可以表示为对复变函数z和的求导运算,有

将上式的后两式相加,可以得到调和方程的复变函数表达形式

双调和方程的复变函数表达式为

2、双调和函数的复变函数形式

对于应力函数U(z)的复变函数表示。将双调和方程的复变函数表达式

乘以2,并对作积分,可得

对再作一次积分,可得

对z作一次积分,可得

对z再作积分一次,可得

应力函数U(z)的复变函数表达式中,有四个待定函数。注意到应力函数为实函数,因此公式右边的复变函数的虚部必须为零。所以上述函数必须是两两共轭的,即

或者

因此应力函数可以用两个待定函数表示为

或者

上述公式称为古尔萨(Goursat)公式。公式将双调和函数通过两个复变函数和χ(z)表达。和χ(z)称为克罗索夫-穆斯赫利什维利函数,简称K-M 函数,均为单值解析函数。

Re为表示复变函数实部的符号。

§8. 2 应力分量的复变函数表示

学习思路:

应力函数已经通过K-M函数表示,但是这还不够,为了下一步的工作,本节的工作是将应力分量表示为复变函数形式,即使用K-M函数表示应力分量。

这一工作的主要内容是写出K-M函数对直角坐标的偏导数,应该注意,本章应力分量表达式也是写作复变函数表达形式的。

本节引入复变函数

,和

这主要是简化公式的描述,并没有增加未知函数。上述函数均称为K-M函数。学习要点:

1、K-M函数对直角坐标导数的复变函数表示;

2、应力分量表达式

1、K-M函数对直角坐标导数的复变函数表示

对于无体力的弹性力学问题。如果选取的应力分量满足

则上述应力分量自然是满足平衡微分方程的。这里的问题是选取的应力函数是复变函数形式表达的,而且是由K-M 函数描述的。因此,应力分量也必须通过K-M 函数表达。根据公式

将上述两式相加,可以得到

将上式分别对x和y求一阶导数,可得

其中

2、应力分量表达式

上述公式

的第一式减去第二式乘以i,可得

将公式的第一式加上第二式乘以i,可得

取其共轭,则

上述公式推导中,引入和。公式是用单值解析函数和 (z) 表示的应力分量,自然满足平衡微分方程和变形协调方程。

§8. 3 位移的复变函数表示

学习要点与思路:

本节工作是将位移分量表示为复变函数形式,通过K-M 函数表达弹性体位移。

对于应力解法,如果应力函数满足变形协调方程,则单连域问题应力函数描述的变形已经是协调的。一般的讲,不需要专门分析位移。但是对于复变函数弹性力学解,处理的问题均为多连域问题,因此位移单值连续条件即使对于应力解法也是不可缺省的。

在位移的复变函数表达式推导中,首先将几何方程代入物理方程的前两式,得到位移偏导数的表达式,这是K-M 函数对x,y坐标的偏导数。积分确定位移