Ｚｏｏｇｈｅ Ｙａｎｉｉｕ 堡鱼 Ｉ
基于互联网的远程机电控制系统与
传统机电控制系统的分析
董志强
（江苏省瑞丰盐业有限公司，江苏徐州２２１７００）
摘要：介绍了传统的机电控制模式，分析了基于互联网的远程机电控制系统，并简要阐述了传统控制技术在互联网远程控制系统中的作用。
关键词：传统控制系统；控制系统结构；网络化控制；分析
１ 传统的机电控制模式
１．１数字式控制 数字化控制是一种对机电设备的直接控制模式，是强调计算
机对生产的控制，系统组建的核心是计算机，此控制系统中首先对
控制对象的情况进行采样，然后将其转化为数字量以便计算机进
行分析，利用控制算法将控制指令利用数模转换装置变为模拟量，
最后输入执行机构完成对生产的控制，达到系统设计的工作目标。
系统也可将信息显示在终端或者打印出来。此类控制系统的特点
是结构简单、控制直接、方便维护、抗干扰性强、控制精确等。其主
要的问题是运行速度和内存容量限制，对于单机生产控制效果较
好，不适应于复杂的动态化控制的需求。
１．２定值控制系统
此系统也可作为监督控制，其将操作指导和数字控制系统相
结合，形成一种较为高级的数字控制系统。定值控制与数字控制从
根本上均是闭环控制模式。该系统生产过程中的闭环自动调节限
于模拟调节装置或者利用计算机来完成。监督控制计算机对生产
过程的工艺参数进行检测，并根据生产过程的模型计算出最佳的
参数值，由模拟调节器或者数字计算机设定，使生产始终处在最佳
工况下。同时还可通过在线分析修正现有的工况，实现最佳控制和 自适应调整。但是其控制仍然属于集中模式，如果出现多条控制回
路时极易出现风险集中的问题，将会大大降低系统的可靠性，这也
是其被分散控制模式取代的原因。
１．３分散控制系统
此种系统实际上就是分布式控制系统，目前的分布式控制系
统主要有环形、总线形、多级式等。如典型的多级式控制系统，多级
控制由分散过程控制、监督控制、生产管理控制等多个环节构成。
《机电系统设计》课程教学大纲
课程名称：机电系统设计（Mechatronics System Designing）
课程编号：032029
总学时数：32学时 讲课学时：28学时 实验学时：4学时
实践学时： 学时 上机教学 学时
学分：2学分
先修课程：机械设计基础、电子技术、微机原理、测试技术、机械控制基础、电气控制、液压与气动技术等课程。
教 材：《机电系统设计》 赵先仲主编 北京：机械工业出版社，2004。
参考书目：徐元昌主编，《机电系统设计》，化学工业出版社出版社，2005。
《机电系统设计》是面向机械设计及其自动化专业的一门必修的专业课程。该课程的目标主要是向学生传授机电产品的构成原理、总体设计与模块设计的基本知识，并锻炼学生综合运用所学知识解决实际工程问题的能力，从而为今后从事机电产品开发、管理打下基础。
《机电系统设计》的教学内容由机电系统构成原理、机电系统的总体设计和机电系统组成模块的选型和设计三部分组成。整个课程体系又由理论教学、实践教学和课程设计三个环节组成。
一、课程性质、目的和要求
本课程在整个机械设计及其自动化专业的培养体系中主要担负着两个作用：1、向学生传授机电产品的构成原理、总体设计与各单元模块选型和设计的基本知识，并进行机电系统开发设计和管理方面的基本技能训练。2、由于该门课程是学生学完设计类相关基础课、专业基础课和部分专业课后的一门设计类综合课程，因此本课程还担负着系统总结所学知识，引导学生将所学知识融会贯通并加以综合运用的目的。
要求：
1、通过典型常见机电一体化产品和分析，了解机电一体化系统组成及其工作原理。
2、了解机电产品的开发设计过程。
3、掌握机电系统总体设计方法，特别是系统化分析方法、原理方案的构思和决策方法、结构方案的构思和决策方法，了解产品造型、人机工程与整体布局的基本知识，并能够对上述方法加以灵活运用。
0
机电传动控制
课程设计
课程名称：
院系名称：
班 级：
学 号：
学生姓名：
指导教师：
日 期：
1
目 录
第一章：引言…………………………………………… （2）
第二章：控制方案的选择……………………………… （4）
第三章：I/O分配表………………………………………（4）
第四章：PLC硬件接线图及控制面板…………………..（6）
第五章：系统控制梯形图………………………………..（7）
第六章：编程过程……………………………………… （12）
第七章：参考文献………………………………………（13）
2 一 引 言
随着我国社会和经济的高速发展，城市环境污染特别是水污染的问题日趋严重。城镇生活污水的排放量逐年增加，未经处理直接排入江河湖海,是导致水域富营养化污染的主要原因。对于工业生产中存在的此类环境问题，我们要给以特别的关注。
在冶金企业中，有大量的工业用水用于冷却，为此每天消耗大量的水资源，由于用过的冷却水含有氧化铁杂质，不宜多次循环使用。为保护环境、节约用水，因而需要对含有氧化铁杂质的污水进行净化处理。
1．常用的污水处理系统的组成如下：
本系统由两台磁滤器、10只电磁阀和连接管道组成的两台机组组成。
3
2．通过对系统组成和工艺流程的分析，要求编制出相应的PLC控制程序实现污水的净化处理。
污水净化处理的工艺流程如下所示：
（1） 滤水工艺。打开进水阀和出水阀，污水流经磁滤器时，如果磁滤器的的线圈一直通电，则污水中的氧化铁杂质会附着在磁滤器的磁铁上，使水箱中流出的是净化水。
（2） 反洗工艺。滤水一段时间后，必须清洗附着在磁铁上的氧化铁杂质。这时只要切断
《机电控制系统》 试卷 上海海事大学
复习参考
《机电控制系统设计》试卷（总）；
一、是非选择题（认为对的，在括号内打√，否则打×；1.BJT是双极型功率晶体管的英文缩写字母；2.大功率电力三
极管是电压控制型、全控型电力电子；3.功率场效应晶体管的英文缩写字母是IGBT--；4.晶闸管是电压控制型、全控
型电力电子器件；5.GTR具有开关速度快、输入阻抗高、驱动功率小；点；6.IGBT的主体部分与GTR类似，
《机电控制系统设计》试卷（总）
一、 是非选择题（认为对的，在括号内打√，否则打×，每小题1分，答错到扣0.5分，共32分，最低0分）
1. BJT是双极型功率晶体管的英文缩写字母。-----------------------------------（√）
2. 大功率电力三极管是电压控制型、全控型电力电子器件。------------------（×）
3. 功率场效应晶体管的英文缩写字母是IGBT---------------------------------（×）
4. 晶闸管是电压控制型、全控型电力电子器件。------------------------------（×）
5. GTR具有开关速度快、输入阻抗高、驱动功率小和控制简单等特点；但也存在通态电阻较大和电流容量较小的缺
点。-----------------------------------（×）
6. IGBT的主体部分与GTR类似，控制部分与场效应管类似。-----------（√）
7. 变频器中所用的大功率三极管GTR有三个工作状态：截止、放大、饱和。（×）
8. 电压控制型器件的控制功率小、驱动电路简单、工作频率高，但通态压降大。
----------------------------------------------------------------------------------------（√）
