第一次作业
1、笼型异步电动机有直接起动和降压起动两种方法。直接起动是直接加额定电压起动，那么降压起动时什么？
答：为了限制起动电流，可以在定子电路中串联电阻或电抗，用降低每项绕组上电压的方法来限制起动电流，这就是降压起动。
第二次作业
1、PLC中微处理器的主要作用是什么？
答：1.接收从编程器输入的用户程序，并存入程序存储器中；
2.用扫描方式采集现场输入状态和数据，并存入相应数据寄存器中；
3.执行用户程序，从程序存储器中逐条取出用户程序逻辑，经过解释程序解释后逐条执行，完成程序逻辑规定的逻辑和算数运算，产生相应的输出信号，实现程序规定的各种操作。
4.通过故障自诊断程序，诊断PLC的各种运行错误。
第三次作业
1、细分驱动有哪些特点及目前实现阶梯波供电的方法有哪些？
特点：1）不改动电动机结构参数的情况下，能使布距角减小，但细分后的齿距角精度不高，且驱动电源的结构也相应复杂。
2）使步进电动机运行平稳，提高均匀性，并能减弱或消除震荡。
方法：1）先放大后叠加2）先叠加后放大
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机电传动控制》教学大纲
一、课程的性质与任务
机电传动控制课程是高等学校工科专业学生的一门必修的重要专业必修课。 机电传动的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、速度调节、制动或停车，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常运行。因此要求学生掌握交流电动机、直流电机以及控制电机的工作原理及特性，并掌握电机的基本选择方法和控制方法以及机电传动控制系统的组成，提高解决工程实际问题的能力，以便在以后的工作中为提高工业自动化水平发挥更大的作用。
二、课程的教学内容、基本要求及学时分配
（一）教学内容
1. 机电传动系统的动力学基础
结合机械原理、理论力学基础，分析机电传动动力学方程及有关参量的折算。加强学生对机电传动系统稳定运行的分析能力。
2．直流电机的工作原理和机械特性
使学生对直流电机（包括电动机、发电机）的基本结构作一般了解，重点介绍直流电机的工作原理及其机械特性；直流电动机的启动、调速和制动特性及其的基本参数的计算方法和控制方式。
3. 机电传动系统的过渡过程
结合动力学，给学生导出机电传动系统的过渡过程的基本结论，使学生掌握加快机电传动系统的过渡过程基本方法。
4. 交流电动机的工作原理和特性
介绍交流电动机的基本结构，重点讲授交流电动机的工作原理和机械特性及启动、调速、制动等特性及其基本参数的计算方法和控制方式，以应用实例加深理解
5. 控制电机
介绍几种常用控制电机的基本结构特点和基本工作原理，使学生对它们的应用用有初步的了解，其中重点介绍步进电机的结构和工作原理及其控制方式。
6. 机电传动控制系统中的电动机选择
结合电动机工作和停车时发热与冷却的规律，重点介绍电动机容量选择原则和方法。
7. 继电器-接触器控制系统
常用控制电器与执行电器一般介绍，重点介绍继电器-接触器控制系统中的常用基本线路设计原则及方法；及其控制线路设计中应注意的问题。
江西农业大学工学院
教 案
2012 ～2013 学年第 一 学期
院( 系、部 ) 工 学 院
教 研 室 电 工 电 子
主 讲 教 师 龚 水 泉
课 程 名 称 机电传动控制
专 业 班 级 机械设计制造及自动化专业
《机电传动控制》课程教案
课程名称 机电传动控制 英文名称 Machine Electricity
Transmission and
Control 授课教师 龚水泉
授课专业 机制 层次 本科 考核方式 闭卷考试
教材名称 《机电传动控制》邓星钟，华中科技大学出版社，2010年4版
参 考 书 1、《机床电气控制技术》齐占庆
2、《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟
课程性质 专业基础课 教学总时数 48 实践学时 4
先修课程 电工学、高等数学、大学物理等
课程目的
和任务 机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、液、计算机等综合控制系统技术，并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机电一体化人才的培养，是使学生能够适应21世纪发展需要，具有基础扎实，知识面宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。
教学基本
要 求 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应用和选用的方法；
2、掌握继电器-接触器控制、PLC控制器的基本原理，学会用它们来实现生产过程的自动控制；
3、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及其应用场所；
4、具有运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料的能力；
5、掌握机电传动的基本规律，学会分析控制系统的基本方法；
课程内容
简 介 本课程把驱动电机、控制电机电器、电力拖动、继电器--接触器控制、可编程控制器、电力电子技术、伺服系统等强电控制内容，根据学科的发展与其内在规律，以伺服系统为主导，以控制为线索，将元、器件与伺服控制系统科学、有机地结合起来，既把机电一体化技术所需的强电控制知识都集中在这一门课程中，加强了系统性，使学生学后对机电一体化产品中电控技术的强电控制部分有个全面、系统的了解和掌握。更接近工程实际的机械类各专业的一门主干专业技术基础课，是后续学习专业课程的重要基础。
《 》试卷 第1页，共2页 站名： 年级专业： 姓名： 学号：
凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。
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河南理工大学成人教育学院 2015学年 1 学期
《 机电传动控制》试卷（A卷）
考试方式：闭 试卷考试分数占学生总评成绩的 70 %
一、选择题
1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（ D ）
A．静态转矩 B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩
2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ B ）
A．减速 B．加速
C．匀速 D．停止
3、机电传动系统中如果TM
A．加速 B．匀速 C．减速 D．停止
4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ C ）
A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止
5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。 （ A ）
