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牛头刨床机构简图课程设计1.1设计数据导杆机构的运动分析设计内容Lo4B LBC Lo4s4 xS6 yS6 符号n2 LO2O4 LO2A单位r/min mm方60 380 110 540 0.25Lo4B 0.5 Lo4B 240 50案I1.2曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
图1-2取第I方案的第1位置和第7’位置（如下图1-3）。
图1-31.3速度分析以速度比例尺:(0.001m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s²)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5机械简图如图（1）由题知ω2=2πn2/60rad/sυA3=υA2=ω2·l O2A=0.69115m/s1:作速度分析，取比例尺0.001/vm smmμ=，由于构件3与4组成移动副，有υA4=υA3+υA4A3大小? √?方向⊥O4A⊥O2A∥O4Ba3p(b5,c6)1-4作速度多边形如图1-4所示，得υA4=0, ω4=υA4/ l O4A=0, υB4=0又有υC6=υB5+υC6B5大小? √?方向∥XX⊥O4B⊥BC得υC6=0，υC6B5=02:作加速度分析，取比例尺20.01(/)m smmαμ=，由（2）有a A4=a A4n+a A4t= a A3n +a A4A3k+a A4A3r大小0?√0?方向B→A⊥O4B A→O2⊥O4B（向右）∥O4B（沿导路）取加速度极点为P＇. 作加速度多边形图A3'(a A4')p'a B5'aC6' 1-5则由图1─5知a A4t=a A3n=4.34263 m/s2a B5 =a B4 = a A4 ×l O4B/l O4A= 6.44714m/s2取1构件的研究对象，列加速度矢量方程，得a C6= a B5+ a C6B5n+ a C6B5τ大小?√0?方向∥xx √ C→B ⊥BC作加速度多边形，如图（5）所示，得a C6 = 6.0108 m/s2 方向向右。
机械原理课程设计说明书设计题目牛头刨床课程设计说明书—牛头刨床1. 机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。
图1-11．导杆机构的运动分析已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
1.1设计数据曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
图1-2取第Ⅱ方案的第4位置和第10位置（如下图1-3）。
图1-3速度分析以速度比例尺:(0.01m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m /s2)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5，并将其结果列入表格（1-2）表格1-1各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中表1-3表1-42 机构的动态静力分析.设计数据各构件的质量G（曲柄2、滑块3和连杆5的质量都可以忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量J s4及切削力P的变化规律（图1-1，b）。
机械原理课程设计说明书设计题目牛头刨床课程设计说明书—牛头刨床1. 机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。
图1-11．导杆机构的运动分析已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
1.1设计数据1.2曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
图1-2取第Ⅱ方案的第4位置和第10位置（如下图1-3）。
图1-31.3速度分析以速度比例尺:(0.01m/s)/mm和加速度比例尺:(0. 01m/s2)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5，并将其结果列入表格（1-2）表格1-1图1-4图1-5表格（1-2）各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中表1-3表1-42 机构的动态静力分析2.1.设计数据各构件的质量G（曲柄2、滑块3和连杆5的质量都可以忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量J s4及切削力P的变化规律（图1-1，b）。
机械原理课程设计题目：牛头刨床作者：***机械原理设计数据 (2)1、概述1.1 牛头刨床简介 (4)1.2 运动方案分析与选择 (5)2、导杆机构的运动分析2.1 位置2的速度分析 (6)2.4 位置2的加速度分析 (7)2.3 位置4的速度分析 (10)2.4 位置4的加速度分析 (11)3、导杆机构的动态静力分析3.1 位置2的惯性力计算 (12)3.2 杆组5,6的动态静力分析 (12)3.3 杆组3.4的动态静力分析 (13)3.4 平衡力矩的计算 (14)概述一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。
其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。
（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。
三、械原理课程设计的方法：机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。
根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。
牛头刨床的简介一．机构简介：机构简图如下所示：牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，主要由齿轮机构，导杆机构和凸轮机构等组成，如图所示。
电动机经过减速装置（图中只画出了齿轮z1，z2）使曲柄2转动，再通过导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀作往复切削运动。
目录第一章绪论 (1)§1.1 课程设计的目的 .........................................................................................§1.2 课程设计的任务 .........................................................................................§1.3 牛头刨床简介及原始数据......................................................................... 第二章运动方案分析与选择 .. (1)§2.1 方案1 (1)§2.2 方案2 (1)§2.3 方案3 (1)第三章运动分析 (11)§3.1 图解法之速度分析 .....................................................................................§3.2 图解法之加速度分析 .................................................................................§3.3 动态静力分析.............................................................................................. 第四章程序设计 . (1)§4.1 原动件子程序设计 .....................................................................................§4.2 RRP杆组子程序设计..................................................................................§4.3 RPR杆组子程序设计..................................................................................§4.2 主程序设计及程序封装............................................................................. 第五章凸轮设计 ......................................................................................................§5.1 凸轮基本尺寸参数的确定.........................................................................§5.2 凸轮轮廓线设计 ......................................................................................... 第六章ADAMS机构分析与设计 (2)§6.1 建立牛头刨床模型 .....................................................................................§5.1 凸轮基本尺寸参数的确定 ..........................................................................§5.1 凸轮基本尺寸参数的确定......................................................................... 第七章总结 (1)第一章绪论§1.1 课程设计的目的机械原理课程设计是我们经过一学期机械原理课程学习之后，第一次较全面的对机械运动学和动力学分析与设计的训练，具体内容涉及到机械运动方案分析、机构运动分析、动态静力分析等，在这些内容的训练中，有对图解法、解析法、程序设计及ADAMS软件的熟练应用。
牛头刨床机械原理课程设计5点和7‘点1. 引言牛头刨床是一种常用的机床，用于木材的刨削加工，广泛应用于家具制造、装饰材料加工等领域。
本文将围绕牛头刨床的机械原理进行课程设计，主要研究和探究牛头刨床在工作过程中的5点和7‘点，以进一步加深学生对机械原理的理解。
2. 机械原理在开始研究牛头刨床的5点和7‘点之前，我们先来了解一下牛头刨床的基本机械原理。
牛头刨床主要由床身、工作台、主轴、进给装置和刀具等组成。
通过主轴的旋转，刀具对工件进行削减，不断进给工件以获得所需的加工结果。
3. 5点3.1 传动机构5点是指牛头刨床的传动机构。
传动机构是牛头刨床中非常关键的部分，其作用是将电机输出的转速和转矩传递给主轴。
常见的传动机构有带轮传动、链传动、齿轮传动等。
不同的传动机构可以实现不同的转速和转矩变换，以适应不同的加工需求。
3.2 主轴主轴是牛头刨床中的主要工作部件，其直接安装刀具，并负责将刀具旋转起来。
主轴通常通过传动装置连接到电机，由电机提供动力。
主轴的材料和结构对刨削工作的质量和效率有很大影响，需要选择合适的材料和加工工艺进行设计和制造。
3.3 进给装置进给装置是牛头刨床中控制工件进给的部分。
进给装置的设计和工作性能直接影响到加工效果的好坏。
进给装置通常由电机、传动装置和导轨等组成，能够实现工件的稳定进给，确保刨削过程中的加工精度和表面质量。
3.4 刀具刀具是牛头刨床中用于切削工件的重要组成部分。
合理选择刀具的材料、结构和刃口形状，能够有效提高加工效率和刨削质量。
常见的刀具有硬质合金刀具、高速钢刀具等，根据具体的加工需求选择合适的刀具。
3.5 刨削工艺刨削工艺是指牛头刨床在实际加工中的切削参数和工作流程。
合理的刨削工艺可以提高刨削效率和加工精度，减少过剩材料的产生，提高工作效率。
刨削工艺需要根据具体的工件材料、形状和加工要求进行调整和优化。
4. 7‘点4.1 控制系统7‘点是指牛头刨床的控制系统。
控制系统是牛头刨床中的核心部分，通过电气元件和传感器等实现对牛头刨床的控制和监测。
课程设计报告课题名称：机械原理课程设计学院：专业班级：学号：学生：指导老师：2011年06月30日目录1、机构简介 (3)2、选择设计方案 (4)1、设计说明书 (4)2、导杆机构的动态静力分析 (5)3、设计数据 (6)3、机构运动分析 (6)4、存在问题 (14)5、总结 (15)1、机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1a。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2 – 3 – 4 – 5 – 6 带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生常率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1 – 9 – 10 – 11 与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件做一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H 的空刀距离，图4-1b），而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量2、选择设计方案1、设计说明书1、导杆机构的运动分析n，各构件尺寸及中心位置，且刨头导路x – x 位于已知曲柄每分钟转数2导杆端点B所作圆弧高的平分线上，如图1-2。
要求作机构的运动简图。
并作机构一到两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。
以上内容与后面的动态静力分析一起画在一张0号图纸上。
（其中，机构的速度、加速度分析每人独立分析，运动线图需综合一个小组的数据作图。
）曲柄位置图的做法如图1-2。
取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3、…10等，是由 方向将曲柄圆周作10等分（例，或者可以据运动情况分点）的位置1起，顺2位置。
