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目录
1.设计任务 (4)
1.1 工作原理及工艺动作过程 (4)
1.2 原始数据及设计要求 (4)
1.3 孔的典型加工工艺及刀具 (4)
2.功能分解与运动分析 (5)
2.1功能分解 (5)
2.2 运动分析 (7)
3.传动机构选型 (7)
4.执行机构选型 (8)
4.1主轴箱方案设计 (9)
4.2工作台方案设计 (10)
5.最终方案确定 (11)
6.机械运动简图 (12)
7.机械运动方案计算 (12)
7.1 运动循环图各区间时间的计算 (12)
7.2 减速器的计算 (13)
7.3 槽轮的尺寸计算 (13)
总结 (15)
参考文献： (16)
1.设计任务
1.1 工作原理及工艺动作过程
四工位机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。它的执行动作有两个：一是装有四工位工件的回转运动；二是装有专用电动机带动三把专用的主轴箱的刀具转动和水平往复移动。
1.2 原始数据及设计要求
⑴刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm后，再匀速送进60mm（包括5mm刀具切入量，45mm工件孔深，10mm刀具切出量，如图①所示），然后快速返回。回程和进程的平均速度之比为K=2。
⑵刀具的匀速给进速度为2mm/s工作装卸时间不超过10s。
⑶机床生产效率每小时约60件。
⑷执行机构及传动机构能装入机体内。
⑸传动系统电机为交流异步电动机，功率1.5KW，转速960r/min。
图①
1.3 孔的典型加工工艺及刀具
孔的加工包括从实体材料上加工
孔和对已有孔进行加工两大类。麻花
钻是在实体材料上加工孔的常用刀具，加工精度较低。扩孔钻和铰刀是用于对已有孔进行加工的刀具。扩孔钻的外形和麻花钻相类似，只是加工余量小，刀齿数目比麻花钻多，加工后孔的质量较好，一般能达IT10—11级精度。铰刀是提高被加工孔质量的半精加工或精加工刀具，切削时加工余量更小，刀齿数目更多，加工后孔的精度最高可达IT8。孔加工刀具示意图
2.功能分解与运动分析
2.1功能分解
通过对设计任务的了解，可以看出，四工位专用机床的加工部分可以分为如下几个工艺动作。
（4）安装工作台的间歇转转动。
（5）安装刀具的主轴箱应按要求进行静止，快进，快给，快退的工艺动作。（6）刀具转动。
画出四工位专用机床的动作要求图。四工位专用机床工作原理及外形尺寸专用机床旋转工作台有四个工作位置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（如图2所示），分别对应工件的装卸、钻孔、扩孔和铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位Ⅱ的位置装钻头，Ⅲ的位置装扩孔钻，Ⅳ的位置装铰刀。刀具由专用电动机驱动绕其自身轴线转动。主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。当主轴箱右移（退回）到刀具离开工件后，工作台回转90º，然后主轴箱再次左移，这时，对其中每一个工件来说，它进入了下一个工位的加工，依次循环四次，一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴箱往复一次，在四个工位上同时进行工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工序。
机床外形可参考图2，外形总体尺寸可用于检查所设计机构能否装入机体内部。
图2 专用机床外形及尺寸
如下表所示根据工艺动作推出其工作图为：
同时得到四工位专用机床的树状功能图
该机构专用要求机床要求三个动作的协调运行，既刀架给进、卡盘旋转和卡盘的定位。要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动，刀具退出工件到下次工作前完成卡盘旋转动作。几个动作必须协调一致，并按照一定规律运动。
2.2 运动分析
通过减速机构以及轮系机构，使工作台进行每次旋转90°的间歇运动。
1.电动机为驱动，通过减速器与其他轮系传动将符合要求的转速传递给工作台上的间歇机构，使其间歇转动。
2.在间歇机构开始一次循环时，安装并夹紧工件，间歇机构从0°转至90°。
3.间歇机构从 90°转至 180°，主轴箱完成一次工作循环（快进、刀具匀速送进和快退）。
4.间歇机构从180°转至 270°，主轴箱完成一次工作循环（快进、刀具匀速送进和快退）。
5.间歇机构从 270°转至 360°，主轴箱完成一次工作循环（快进、刀具匀速和快退），并将加工好的工件取下。
3.传动机构选型
根据设计要求（机床生产率每小时约60件，即1分钟1件，按设计原理，即
=960，故需为1r/min,要求使用960r/min的电动机，整个传动机的比为i=ω1
ω2
要分别引入减速机构来满足工作台间歇运动和主轴箱移动的运动要求。
根据减速动作的精度和平稳要求，列出常用减速机构。
方案一：
齿轮传动
如图
优点：结构简单，设计方便。
缺点：根据本课程设计要求，得到的传动比率为
960的齿轮传动装置。其单个齿轮直径过大，不适
合采用。
方案二：
蜗轮蜗杆
优点：传动比大，一般用作动力传动时,传动比5
≤i≤70;结构紧凑；升角较小时可实现“自锁”，
制造加工也相对简单；可实现90度的交叉轴传动。
传动比精确。
缺点：传动效率较低，一般为0.7-0.8，由于效率低，损失的功率较多因此发热严重，传递的圆周速度较小，不适于大功率的传递。
经计算i=960，所以不适合采用。
方案三：
周转轮系
行星齿轮箱如右图所示，特点是体积小、重量轻、
传动比大，载荷均布，运转平稳，输入轴与输出
轴同心，输出轴的转向不仅与主动轮的转向有关，
而且与轮系中各齿轮的齿数有关。主要缺点是结
构复杂，制造精度要求高。通过计算知齿轮齿数
介于29-33之间。
根据综合比对，选用方案三。
行星轮系
4.执行机构选型
根据专用机床的功能要求，回转工作台做单向间歇运动，主轴箱做往复直线运动。实现工作台单向间歇运动的机构有棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构、不完全齿轮机构等，实现主轴箱往复直线运动的机构有连杆机构和凸轮机构等。上述机构的结构、工作原理及特点见参考材料1、2。机构选型应遵循以下原则。
表1 选用执行机构的原则与方法
