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汽车电子电器新技术与发展趋势汽车电子电器新技术及发展趋势导语:在市场成熟的汽车行业，汽车的性能的提高更多地依赖于电子技术。
随着消费者对汽车功能和性能要求的日益提高，汽车正在逐渐由机械系统向电子系统转换，目前全球汽车电子产业面临着高速增长的机遇。
在国外，电子系统已占到一辆普通轿车总成本的30%。
现阶段汽车电子设备广泛采用1 6位或3 2位微处理器进行控制，控制技术向智能化、网络化方向发展。
通过对推动全世界新技术、产品和市场发展的全球趋势全面的调查和研究，汽车电子行业的未来就是绿色性环保性、安全性和连通通讯。
关键词:汽车电子电器智能化网络化环保性安全性连通通讯正文:经过百年的发展汽车产业已经发展形成为一个成熟的市场，汽车的性能的提高更多地依赖于电子技术。
有研究表明，从1989年至2005年，电子设备在整车制造成本所占比例，由16,增至30,以上。
而目前每部新车的IC的成本约在310美元左右，估计到2010年将增长到350美元左右。
汽车技术重心向电子技术倾斜，将势必影响到汽车电子发展的方向。
而且，其技术本身也将面临着来自性能、安全以及环保法规多方面的苛刻要求。
今后电子技术在汽车工业中扮演着多大的作用，它将承担起汽车电子化的重任。
汽车的电子化、智能化、网络化是现代汽车发展的重要标志，随着消费者对汽车功能和性能要求的日益提高，汽车正在逐渐由机械系统向电子系统转换，目前全球汽车电子产业面临着高速增长的机遇。
在国外，电子系统已占到一辆普通轿车总成本的30%，在高级轿车上比例更高，在国内，中高级轿车电子装置的配置已经接近或达到了国外汽车工业发达国家水平。
但我国汽车电子业总体上还与国外有很大差距，需要加大研究投入的力度。
汽车电子技术经过了三个阶段的发展。
第一阶段的汽车电子设备主要采用分立电子元件组成电子控制器，并开始由分立电子元件产品向集成电路产品过渡;第二阶段则主要采用集成电路和8位微处理器开发汽车专用的独立控制系统;第三阶段开始于20世纪90年代，汽车电子设备广泛采用1 6位或3 2位微处理器进行控制，控制技术向智能化、网络化方向发展。
嵌入式系统在汽车电子领域中的应用第一章嵌入式系统的概念和概况嵌入式系统是由硬件和软件两部分构成的计算机系统，它通常被嵌入到产品中，用于控制、监控和调度等任务。
相比于普通计算机，嵌入式系统具有体积小、功耗低、可靠性高、效率高等优点，因此在各个行业领域中得到了广泛的应用。
在汽车电子领域中，嵌入式系统应用相当广泛，汽车电子产品像发动机控制、制动、座椅控制、音响、导航等需要嵌入式系统的支持才能实现。
第二章嵌入式系统在汽车电子领域中的应用2.1 汽车发动机控制系统以往的汽车发动机控制还依赖于人工调节，效果不尽如人意，而嵌入式系统可以实现准确而快速地控制，使发动机运行更稳定、更省油。
此外，嵌入式系统还可以实时监测发动机的工作状态，如果发现故障，自动进行报警并停机，从而保障了驾驶安全。
2.2 制动系统嵌入式系统可以对制动系统进行控制，在发现制动故障时，自动实现维修和调试，避免出现安全问题。
嵌入式系统还可以帮助汽车实现电子驻车功能，实现停放时车辆的牢靠。
同时，提供防抱死功能，避免在制动时车轮会卡死，发生交通事故。
2.3 音响系统现代汽车上音响系统的各种功能需要用嵌入式系统实现，通过嵌入式系统来控制音乐播放、CD机或DVD机的读取、虚拟环绕声等功能实现。
2.4 座椅控制系统嵌入式系统可以通过电脑控制汽车上座椅的运动，使乘客得到更好的乘坐体验。
在一些高端车型上，嵌入式系统甚至可以控制座椅加热或按摩，为乘客提供更高档次的乘坐体验。
2.5 导航系统嵌入式系统可以实现汽车导航系统的各种功能和导航信息的实时更新，以及在行驶过程中对路线的监控和调整。
通过嵌入式系统，导航系统还能支持语音控制，实时人机交互更加方便，实现驾车出行更加便捷。
第三章嵌入式系统在汽车电子领域中的优势3.1 体积小相比于传统计算机，嵌入式系统的体积要小得多，能够更好地嵌入到车辆的小型结构中。
这样，汽车的空间利用率更高，保留的载重和乘员位置也更多。
3.2 速度快嵌入式系统通常内置高速处理器，并进行了优化本身的源程序、算法等，比其他计算机运行更快，而且还能更好的控制汽车电子设备，让其运行更为平稳、更为可靠。
嵌入式系统调研报告在当今科技飞速发展的时代，嵌入式系统已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
从智能手机、智能家居到汽车电子、医疗设备，嵌入式系统的应用无处不在。
为了更深入地了解嵌入式系统，本次进行了一番调研。
一、嵌入式系统的定义与特点嵌入式系统是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。
它具有以下几个显著特点：1、专用性强嵌入式系统通常是为特定的应用而设计的，具有很强的针对性。
例如，汽车中的发动机控制系统就是专门为控制汽车发动机的运行而开发的。
2、实时性要求高很多嵌入式系统需要在规定的时间内完成特定的任务，以保证系统的稳定性和可靠性。
比如，航空航天领域的嵌入式系统，必须在极短的时间内做出响应，否则可能会导致严重的后果。
3、资源受限由于体积、成本等因素的限制，嵌入式系统的资源（如处理器性能、内存容量、存储容量等）通常比较有限。
因此，在设计嵌入式系统时，需要充分考虑资源的优化利用。
4、低功耗在一些应用场景中，如便携式设备和物联网设备，低功耗是一个关键因素。
嵌入式系统需要通过优化硬件和软件设计来降低功耗，延长设备的续航时间。
二、嵌入式系统的组成一个典型的嵌入式系统通常由硬件和软件两大部分组成。
硬件部分包括处理器、存储器、输入输出设备、电源等。
处理器是嵌入式系统的核心，它负责执行系统的指令和处理数据。
存储器用于存储程序和数据，包括随机存取存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。
输入输出设备则用于实现系统与外部环境的交互，如传感器、显示屏、键盘等。
软件部分包括操作系统、驱动程序、应用程序等。
操作系统是管理和控制嵌入式系统资源的核心软件，常见的嵌入式操作系统有 Linux、Windows CE、VxWorks 等。
驱动程序用于实现硬件设备与操作系统之间的通信，应用程序则是为了实现特定的功能而开发的软件。
三、嵌入式系统的应用领域嵌入式系统的应用领域非常广泛，以下是一些主要的应用领域：1、消费电子领域智能手机、平板电脑、数码相机、智能手表等都是嵌入式系统的典型应用。
探究嵌入式系统在电子信息技术中的应用随着科学技术的不断进步，电子信息技术已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
在电子信息技术领域中，嵌入式系统的应用日益广泛，为各种智能设备的功能实现提供了强大的支持。
本文将探究嵌入式系统在电子信息技术中的应用，深入了解其在各个领域的作用和发展趋势。
一、嵌入式系统的概念和特点嵌入式系统是将计算机技术和信息处理技术应用于各种电子、机械设备中，以完成特定功能的一种特殊场合的计算系统。
嵌入式系统通常由处理器、存储器、软件等多个部分组成，其主要特点包括实时性强、功耗低、体积小、成本低等。
1. 智能家居领域随着人们对生活质量的要求不断提高，智能家居成为了家居领域的热门趋势。
嵌入式系统在智能家居领域中发挥着重要的作用，通过智能家居系统，可以实现家庭安全监控、远程控制家电、智能照明等功能。
嵌入式系统将智能家居设备连接起来，形成一个智能、便捷的家居系统，为人们的生活提供了更多的便利。
2. 通信领域在通信领域，嵌入式系统被广泛应用于移动通信设备、通信基站、互联网接入设备等。
嵌入式系统的应用使通信设备具有了更高的性能和更丰富的功能，为人们提供了更快捷、更便利的通信服务。
3. 汽车电子领域随着汽车科技的不断发展，汽车电子系统也越来越复杂和智能化。
嵌入式系统在汽车电子领域中发挥着重要作用，包括车载导航、智能驾驶辅助系统、车载娱乐系统等。
嵌入式系统的应用使得汽车具有更高的智能化水平和更多的安全性能，为驾驶者和乘客提供了更安全、更舒适的出行体验。
4. 工业自动化领域在工业自动化领域，嵌入式系统被广泛应用于各种自动化设备中，如工业机器人、智能生产线、自动化仓储设备等。
嵌入式系统的应用使得工业自动化设备具有了更高的灵活性和智能化水平，提高了生产效率和产品质量。
5. 医疗健康领域在医疗健康领域，嵌入式系统被应用于各种医疗设备中，如医疗影像设备、健康监测设备、医疗诊断仪器等。
嵌入式系统的应用使得医疗设备具有了更高的精度和更多的功能，为医疗工作者提供了更多的支持和帮助，提高了医疗健康服务水平。
嵌入式系统在智能交通中的应用随着科技的不断发展，智能交通产业也日渐兴起。
而嵌入式系统正是智能交通领域不可或缺的一部分。
嵌入式系统是指嵌入在其他设备或系统内部的计算机系统。
这种系统可以完成特定的、预先编程的任务，通常具有低功耗、小体积等特点。
在智能交通领域，嵌入式系统的应用可谓是广泛。
比如，交通信号灯、智能路灯、ETC收费系统等，都离不开嵌入式系统的支持和应用。
而本文将重点讨论嵌入式系统在智能交通中的应用。
一、嵌入式系统在车载电子方面的应用车载电子是指安装在汽车上的各种电子设备。
嵌入式系统在车载电子方面应用十分广泛。
比如，汽车中的空调、音响、导航等设备，都带有嵌入式系统。
这些设备有着不同的功能，如：1.汽车空调嵌入式系统：控制空调系统的运作，使车内温度保持在舒适范围内，提供人性化的温度控制服务。
2.汽车音响嵌入式系统：播放音乐、电台广播等多种音频内容，并且可以通过手机等设备连接到互联网上。
3.汽车导航嵌入式系统：通过GPS信号定位汽车位置，为驾驶员提供实时路况信息、道路规划等服务，在陌生的道路上指引司机找到正确的路线。
二、嵌入式系统在交通控制中的应用交通控制中重要的技术之一就是交通信号灯。
交通信号灯系统通常由两部分组成：传感器和控制器。
传感器感知车辆或行人的状态，然后将信号发送给控制器；控制器在收到信号后，根据预设程序来控制信号灯的颜色和时间，确保交通进行顺畅。
嵌入式系统在交通控制中的应用，就是将传感器、控制器等技术结合起来，实现全面的交通控制。
通过嵌入式系统的帮助，交通控制可以更加智能化和自动化，避免交通堵塞和事故发生；此外，嵌入式系统可以不断优化控制策略，使交通更加高效和安全。
三、嵌入式系统在智能路灯中的应用智能路灯技术，就是将嵌入式系统等先进技术应用于路灯系统中，使得路灯可以更加智能、环保。
智能路灯可以通过感应器、相机等技术来实现特定功能，如：1.夜间智能控制：通过光线传感器来感知天气日夜变化，智能控制灯具的亮度和时间，节能降耗。
汽车电子控制系统中的嵌入式软件设计与开发随着科技的不断发展，汽车行业也在不断创新与进步。
如今的汽车不仅仅是一种交通工具，还具备了多种智能化功能，这都得益于汽车电子控制系统的发展。
而在汽车电子控制系统中，嵌入式软件设计与开发起着至关重要的作用。
汽车电子控制系统是指汽车内部的各种电子控制单元（ECUs）之间的互联与通信系统。
这些ECUs负责监控和控制汽车的各个部分，例如发动机、制动系统、空调系统等。
嵌入式软件则是在这些ECUs中运行的，在实现各个系统功能的同时，确保汽车运行的安全性和高效性。
在汽车电子控制系统中，嵌入式软件的设计与开发充满挑战。
首先，汽车电子控制系统需要满足严格的实时性要求。
比如，制动系统需要在驾驶员踩下制动踏板后立即响应，而发动机的控制也需要实时调整以适应不同的工况。
因此，嵌入式软件需要保证实时性，并能够在不同的工况下做出相应的决策。
其次，汽车电子控制系统需要具备高可靠性。
汽车是人们生活中不可或缺的一部分，驾驶过程中的任何故障都可能导致严重的后果。
因此，嵌入式软件必须经过严格的测试与验证，以确保其稳定性和可靠性。
同时，软件开发过程中需要考虑到不同的故障处理机制，比如容错、容忍和恢复功能的设计。
另外，汽车电子控制系统还需要考虑到资源的限制。
嵌入式软件在ECUs中运行，需要占用有限的内存和处理器资源。
因此，在设计和开发过程中，需要合理利用资源并进行优化，以保证软件的运行效率。
在汽车电子控制系统的嵌入式软件设计与开发中，还需要考虑到通信和网络的问题。
随着车联网技术的发展，汽车与外部世界的连接变得更加紧密。
嵌入式软件需要支持各种通信协议和网络技术，如CAN（Controller Area Network）总线、LIN（Local Interconnect Network）总线、以太网等。
同时，软件还需要保证通信的稳定性和安全性，以防止黑客攻击和数据泄露。
在实际的软件开发过程中，还需要遵循一些行业标准和规范。
嵌入式系统在电子设备中的应用随着科技的不断发展，电子设备越来越普及，而嵌入式系统则成为了这些设备中重要的一环。
所谓嵌入式系统，指的是嵌在其他设备中，以完成特定功能的系统。
它的应用范围广泛，从电子小工具到工业自动化、医疗设备、军事装备等均有涉及。
而在这些应用中，嵌入式系统所起的作用也是不可忽视的。
一、嵌入式系统的定义和组成嵌入式系统是集成电路系统的一种，它包含了操作系统、硬件系统和应用软件三部分。
其中，操作系统相当于嵌入式系统的“大脑”，它负责控制硬件系统和应用软件的协作工作。
硬件系统负责提供各种硬件接口，让嵌入式系统能够与外部设备进行通信。
而应用软件则是实现具体功能的程序，它需要依靠操作系统和硬件系统共同协作才能完成任务。
二、1. 智能家居嵌入式系统在智能家居中的应用越来越广泛。
比如，嵌入式系统可以用来控制家庭中的电器设备，通过智能手机等设备完成远程控制，实现智能控制家居。
2. 汽车电子在汽车中，嵌入式系统可以用来控制车内温度、音响、导航系统等。
除此之外，嵌入式系统也可以用来控制汽车的车身稳定性、刹车、加速等运动控制系统。
3. 医疗设备在医疗设备中，嵌入式系统主要用于监测患者生命体征，完成医学影像处理、诊断和治疗。
比如，心电图仪、呼吸机、输液泵等大量医疗设备都采用了嵌入式系统。
4. 工业自动化在工业自动化中，嵌入式系统的应用也不可忽视。
它可以用来控制机器人、建筑物自动化、物流系统等，实现生产过程自动化和流程优化。
5. 智能可穿戴设备近年来，智能可穿戴设备得到了广泛发展。
而其中的嵌入式系统，主要负责完成传感器数据的采集、数据处理和计算。
比如，智能手环、可穿戴计步器等均采用了嵌入式系统。
三、嵌入式系统的发展趋势随着技术的不断发展，未来嵌入式系统还有很大的发展空间。
其中，人工智能技术的应用将成为未来的重点。
未来的嵌入式系统将更加智能化，能够通过自我学习和推理，更好地适应不同的环境和应用场景。
总的来说，嵌入式系统在电子设备中的应用十分广泛。
嵌入式系统的现状及发展状况嵌入式系统的现状及发展状况制作人：贾述B 制作人：贾述B 郑广春嵌入式系统的定义1.根据IEEE(电气和电子工程师协会)的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”(devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。
2.但国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统的应用嵌入式系统无所不在，它几乎包括了我们周围的所有电器设备：掌上PDA、移动计算设备、电视机顶盒、上网手机、多媒体、汽车、微波炉等家庭自动化系统、电梯、安全系统、自动售货机、医疗系统、立体音响、蜂窝式电话、自动取款机等等。
据统计，每年只有10%~20%的计算机芯片是为台式或便携式电脑而设计的，这也意味着每年有10~30亿CPU是为嵌入式系统设计制造的。
越来越多的设备需要复杂的嵌入式操作系统，因此为了适应嵌入式设备的复杂性和多样性，缩短其开发周期，嵌入式系统应运而生。
图例嵌入式技术的应用方面图例嵌入式模板图标嵌入式系统的人才发展方向嵌入式系统是软硬结合的东西，嵌入式系统是软硬结合的东西，搞嵌入式开发的人有两类。
一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人，一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人，他们主要是搞硬件设计，他们主要是搞硬件设计，有时要开发一些与硬件关系最密切的最底层软件，BootLoader、切的最底层软件，如BootLoader、Board Support Package(像PC的BIOS一样往下驱动硬件，一样，Package(像PC的BIOS一样，往下驱动硬件，往上支持操作系统),最初级的硬件驱动程序等。
),最初级的硬件驱动程序等系统),最初级的硬件驱动程序等。
姓名:尚文明学号：201021020144嵌入式系统在汽车电子领域的技术现状和发展趋势嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。
它一般由微处理器、外围硬件设备、操作系统及应用程序等四个部分组成，用于实现对其它设备的控制、监视或管理等功能。
嵌入式系统作为一个热门领域，涵盖了微电子技术、控制技术、通信技术、计算机软件和硬件等多项技术领域的应用。
一：目前嵌入式在我国汽车电子上的应用嵌入式系统的应用覆盖航空航天、轨道交通、汽车电子、消费电子、网络通讯、数字家电、工业控制、仪器仪表、智能IC卡、国防以及军事等众多领域。
相比其它应用领域，汽车电子市场规模大、发展快。
2006年，我国汽车电子销售额868亿元，增幅达40%，到2011年将达到2400亿元，成为国内增长最迅速的产业之一。
此外，电子产品在整车价值中的比例也逐年提高，从1997年的20%提升到2010年的35%。
中国的汽车工业作为国家的支柱产业发展前景非常广阔，2009年汽车产量达到1,273.7万辆，2010、2011年将持续保持增长，预计增长率在19%至20%之间。
2009年中国已经成为世界第一汽车生产大国，同时中国汽车消费量占全球总消费量比例已达12%，在2015年左右国内汽车销售也有望超过美国，成为第一大汽车消费市场。
到2020年，中国本土汽车产量将达到2000万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。
我国汽车工业的飞速发展为汽车电子的嵌入式系统应用带来了良好商机，同时也带来了新的机遇和挑战。
二：汽车嵌入式soc系统众所周知嵌入式系统有体积小、低功耗、集成度高、子系统间能通信融合的优点，这就决定了它非常适合应用于汽车工业领域，另外随着汽车技术的发展以及微处理器技术的不断进步,就使得嵌入式系统在汽车电子技术中得到了广泛应用。
目前,从车身控制、底盘控制、发动机管理、主被动安全系统到车载娱乐、信息系统都离不开嵌入式技术的支持。
汽车嵌入式SoC系统是嵌入式系统向实时多任务管理、网络耦合与通信的高端应用过渡的产物，大大提高了汽车电子系统的实时性、可靠性和智能化程度。
除了具备普通嵌入式系统的共有特性之外，它还具有以下几个优点：（1）对实时多任务管理有很强的支持能力，中断响应时间1~2μs;（2）具有很强的存储区保护功能；（3）在嵌入式实时操作系统的支持下能合理进行任务调度，充分利用系统资源；（4）硬件结构和软件功能都有很强的扩展能力，系统集成度大大提高，降低了成本；（5）超低功耗，汽车静态功耗为豪瓦级；（6）系统硬件抗干扰能力增强，适应高温、潮湿、振动和电磁辐射等各种工作环境；（7）实时操作系统支持软件多线程结构，增强了系统的软件抗干扰性；（8）提供强大的网络通信功能，具备地IEEE1394、USB、CAN、Bluetooth或IrDA通信接口，支持相应的通信组网协议软件和物理层驱动软件，提供容错数据传输能力和更大通信带宽。
三：汽车嵌入式的系统结构汽车嵌入式SoC系统由硬件和软件两大部分组成。
硬件包括嵌入式处理和外围设备，软件包括应用软件和操作系统。
软件通过数据结构、算法和通讯协议实现汽车电子控制策略，硬件则为软件提供了运行平台，执行具体控制。
嵌入式SoC硬件系统集成度越来越高，一般为模块化结构，如图1(a)所示。
在高性能CPU核心外通过IP总线扩展实时时钟模块、 SRAM（静态随机存储器）及大容量FLASH，配置CAN总线与USB通信模块，无缝集成PWM输出、多通道串口、A/D转换接口与统一的高速缓冲存储器，支持RISC技术、多级流水线技术与在片调试技术。
系统的实时处理能力、可靠性和网络通信能力大大增强。
现代汽车电子系统从单一控制逐渐发展到多变量多任务协调控制，软件越来越庞大，越来越复杂，使得嵌入式系统需要寻找新的软件解决方案。
图1(b)描述了汽车嵌入式SoC系统软件的典型结构。
它采用基于标准化接口和通讯协议的模块化软件设计，系统内部通讯由交互层直接完成，保障应用程序间的信息传送。
网络层拥有数据流处理能力，是不同系统层面间信息交换的中间接口，能最大程度地整合系统资源。
嵌入式实时操作系统摒弃了传统操作系统的前后台模式，使用总线驱动层和硬件抽象层管理I/O端口，合理分配CPU资源，采用基于优先级的事件管理策略，通过API（应用程序接口）调用应用程序，根据邮箱、消息队列和信号量机制综合管理中断、系统行为和任务。
四：常用的soc系统平台为适应汽车电子系统的发展潮流，各国的半异体和软件制造商纷纷推出相应的嵌入式SoC产品。
著名的SoC硬件平台包括：Intel公司的StrongArm核心处理器，拥有32位RISC数据总线、512KB的FLASH、 256KB的SRAM和16位THUMB指令集，支持在片调试、三级流水线技术和LCD控制；Motorola公司的Dragonball核心处理器，它是32位RISC处理器，拥有16.85MHz 时钟频率和2.7MIPS的处理速度，无缝集成SRAM、EPROM、FLASH、LCD控制器和PWM输出，支持16位端口DRAM；NEC公司的VR核心处理器，它是64位RISC芯片，拥有300MHz时钟和603MIPS的处理程度，集成统一的L2高速缓冲存储器、DRAM控制器、PCI-X网桥和10/100MAC 设备。
著名的SoC软件平台即实时操作系统包括“QNX公司的QNX、Wind River公司的Vxworks 和Integrated System公司的PSOSystem。
它们都是实时、微核、基于优先级、消息传递、抢占式多任务、多用户分布式网络操作系统，拥有模块化结构，内核运行高速稳定，通信能力和扩展裁剪能力很强。
在上述平台中，StrongArm核心处理器和Dragonball核心处理器以及VxWorks操作系统在汽车SoC系统中有着良好的应用前景。
五：soc系统的典型应用汽车嵌入式SoC系统充分适应了汽车的工作环境和技术要求，在汽车电子技术上广泛应用。
其中北京理工大学正在研究的汽车ABS/ASR/ACC订成化控制系统具有代表性。
ABS/ASR/ACC集成化系统是综合了制动防抱死功能（ABS）、驱动防滑功能（ASR）和自适应巡航功能（ACC）的汽车新型主动安全系统，系统结构如图2所示。
其在硬件上充分利用各个子系统的现有元件，轮速传感器、发动机转速传感器、节气门位置传感器、加速踏板传感器和探测雷达组成传感器网络，共用控制器和执行元件。
在软件上应用信息融合、集中控制技术，通过对制动力矩和发动机输出功率的综合调节实现汽车制动防抱死、驱动防滑和自适应巡航功能。
控制过程充分考虑三个逻辑模块上的相互关系，实现信息融合共享，例如ABS与ASR的车轮滑动率计算可以统一，ACC探测雷达获取的车速信息可以用来修正ABS参考车速。
系统选用32位SoC硬件平台如Dragon ball核心的MC68E328以代原来的16位ABS控制器，提高了硬件处理速度与抗干扰能力，端口资源也更丰富。
车载雷达选用法国AutoCruise公司生产的AC110型77GHz毫米波车载协达，雷达信号的处理采用DSP处理器，并通过CAN总线与ABS/ASR/ACC集成系统控制器进行通信。
CAN总线传输具有数据差动收发、容错和非破坏性仲裁的能力，传输速率高达成Mbps。
采用CAN通信提高了控制系统的实时性，并为系统功能扩展和整车传感器信息共享提供了方便。
CAN通信拓扑结构如图3所示。
汽车ABS/ASR/ACC系统软件集成化的难点是：在保证控制实时性的前提下如何进行中断管理和协调各项任务的优先级，因此在该系统中引入嵌入式实时操作系统十分必要。
实时操作系统能合理分配软、硬件资源，实时进行多任务并行处理，为系统进行HAC（坡起辅助系统）与EBD（电子制动力分配系统）等功能扩展提供了条件，同时支持多线程的软件结构，增强了软件抗干扰性。
操作系统选用VxWorks，任务调度采用基于优先级的抢占式策略。
基于操作系统和任务优先级设定，具体的ABS、ASR和ACC控制功能由API调用应用程序实现。
汽车ABS/ASR/ACC集成化系统采用新一代嵌入式技术，提高了系统的实时性、可靠性、可维护性和可扩展性。
六：汽车SoC系统的发展趋势汽车嵌入式SoC系统具有卓越的性能,作为汽车嵌入式系统的主要发展方向，今后汽车嵌入式SoC系统将呈现出以下几个发展趋势:(1)汽车嵌入式SoC系统将会向FPGA/CPLD(在线可编程门阵列)方向发展,系统由分布式可编程互连逻辑单元构成,单元之间可以交换信息,大量运算由硬件直接完成,体系结构更加灵活,集成度更高;(2)在系统开发上遵循通用的汽车电子系统开放平台和统一的标准。
为了提高软硬件通用性,加快开发速度,降低成本,SoC系统迫切需要构建统一的标准与开发平台,欧洲颁布的基于OSEK/VDX标准的MODISTARC规范将是汽车嵌入式系统开发平台的发展趋势;(3)随着汽车局域网技术和智能交通技术的发展,嵌入式SoC系统将会形成以C级或D级网络为基础的整车分布式控制系统和以无线通信为基础的远程高频网络通信系统;(4)嵌入式SoC系统的应用范围将逐步从高档车和进口车扩展到低档车和国产车。
汽车嵌入式系统近年来发展非常迅速,随着后PC时代的来临,基于网络通信和实时多任务并行处理的嵌入式高端应用将会越来越广泛。
汽车嵌入式SoC系统在硬件上采用32位或64位高性能处理器,在软件上嵌入了实时操作系统,具有功能多样、集成度高、通信网络化、开发快捷及成本低廉的特点,在汽车电子控制和车载网络通信系统方面有着广泛的应用,是未来汽车电子的最佳解决方案。
在SoC技术的推动下，汽车电子向网络化、智能化、舒适化等高端应用发展的趋势日渐明显，汽车电子控制系统功能持续扩展、逻辑渐趋复杂、子系统间通信日趋频繁、与外界互联互通成为汽车电子技术的发展主流。
嵌入式系统在汽车控制系统、通信系统、导航系统、安全系统以及娱乐系统中均可得到有效应用，可以满足其强实时性、高可靠性、可维护性等需求，为整车及零部件开发提供统一的架构，充分体现了其构件化、标准化、集成化、可重用等发展趋势。
嵌入式基础软件作为汽车电子的核心技术，极具基础地位和战略意义。
本文所讨论的嵌入式系统在汽车电子方面的应用只是嵌入式系统应用的冰山一角。
由于迅速发展的Internet和非常廉价的微处理器的出现，在不远的将来，嵌入式系统将在工业控制、智能交通、消费电子以及智能家庭等各领域得到更广泛的应用，全面走入我们的生活。
而我国信息化与全面小康社会建设更会对嵌入式系统市场提出巨大的需求，嵌入式系统在交通指挥系统、高速公路收费监控、汽车自导航、GPS车载终端、电子警察和汽车检测中将会拥有良好的市场前景。
