平面机械程序库 AMESim仿真软件

AMESim R12软件安装指南一、软件安装过程1.光盘插入光驱后，会自动运行安装程序（若电脑禁止了自动运行功能，可双击光盘或运行光盘内setup.bat文件,推荐使用虚拟光驱），弹出下图：单击Next2.弹出License Agreement页面选择accept后，单击Next3.弹出Information面板4.输入用户名和公司名以及安序列号（W4LR6QVIG1EU1JPIKJC5ODAAL）单击Next5.弹出Setup type面板选择所需的模块，默认选择Full全部安装，选择好后，单击Next 6.制定安装路径注：路径不能有空格、中文字符7.软件安装好之后设置工作目录选择好后，单击Next8.是否安装SysDM 如果需要安装选择yes，不需要选择No，（一般不安装SysDM 选择No）选择完之后点Finish 重启电脑。

二、RLM安装过程1.AMESim软件安装好，并重启电脑之后，单击，开始菜单>>所有程序>>LMSb AMESim Rev 12>>Install LMS License Server，安装RLM服务。

单击Next2.选择RLM程序的安装路径这里面推荐保持默认安装路径3.单击Next5.单击Next三、License配置过程1.更改license中的主机名，如下图红色区域所示（使用后缀名为.lic的license，将第二行中的IMAGINE_LAB_2012改为本电脑的计算机名）注：用于RLM安装的license有‘ISV lms’字段，表示ISV服务存在，名为lms2.将license文件（*.lic）放到RLM license server 的安装路径下，默认为C:\Program Files(x86)\LMS\LMS RLM 9.3.1 License server\Licensing\Bin。

3.添加环境变量：如下图所示变量名为：LMS_LICENSE变量值为：C:\Program Files (x86)\LMS\LMS RLM 9.3.1 Licenseserver\Licensing\Bin\许可文件名.lic4.进入license 配置界面。

Adams和AMESim的联合仿真前言：本人并不是Adams和AMESim的高手，接触AMESim的时间很短，但是需要做Adams和AMEsim的联合仿真，这里分享一下我探索联合仿真的经验。

目录如下：一、仿真前需要做的准备。

1、软件的安装2、环境变量的设置二、一个具体的联合仿真例子。

（这里只介绍Adams主控的仿真）***********************************************************一、仿真前的准备1、软件的安装软件的版本对联合仿真有重要影响，这里只介绍我自己安装软件的情况。

我的系统是win7 32位，安装的软件是Adams2013、LMS b AMESim Rev 13、Visual Studio 2010。

Adams2013和AMESim Rev 13网上有很多下载资源和安装教程。

这里我只强调一下Visual Studio 2010。

也就是可以建立两个仿真软件联系的Visual C++程序。

Visual C++和VisualStudio等之间的关系大家可以自己在网上查，其实都包含有C++语言。

网上有些教程是用VC++6.0来建立两者之间的关系，但是我安装了VC++6.0的各种版本（企业版，中文版，英文版）都没有成功建立仿真，后来安装了完整的Visual Studio 2010就可以了，但是Visual Studio 2010有些大，我下载的是1.75G。

另外就是安装顺序，最好先安装VC++或者VS（我是最后安装的Visual Studio 2010，先安装的说法我这里并没有证实）。

下面是我的软件的安装位置，安装目录没有中文D:\zy\ADAMSD:\AMESimD:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0在最后安装好Visual Studio 10后把D:\ProgramFiles\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\bin下的nmake和vcvars32文件拷贝到AMESim的安装目录下D:\AMESim\v1300。

系统仿真AMESim软件使用说明目录1．AMESim是什么?2．AMESim 建模步骤?3．AMESim接口4．AMESim标准库5．AMESim软件包6．AMESim参数和变量观察7．AMESim建模（调用已有模型，讲解各元件及相互间联系）1．AMESim是什么?AMESim表示工程系统仿真高级建模环境（Advanced Modeling Environment for performing Simulations of engineering systems）.基于直接图形接口，在整个仿真过程中草图系统可以显示在环境中。

AMESim 使用图标符号代表各种系统的元件，这些图标符号要么是国际标准组织（如工程领域的ISO为液压元部件）确定的标准符号、控制系统确定的方块图符号，或者当不存在这样的标准符号时可以为该系统给出一个容易接受的非标准图形特征。

Figure 1.1: AMESim中使用符号（标准液压，机械和控制符号表达的一个工程系统）Figure 1.2: 汽车制动系统的符号（非标准图形特征）2．如何使用AMESim?可按如步骤进行系统建模仿真：• sketch mode （草图模式）----从不同的应用库中选取现存的图形• submodel mode （子模型模式）----为每个图形选择子模型（即给定合适的数学模型假设）• parameter mode （参数设置模式）----每个图形模型设置特定的参数• simulation mode （仿真模式）----运行仿真并分析仿真结果大多数自动化系统都可按上述步骤执行，在每一步都可以看到系统草图。

3．接口与脚本you have the possibility of interfacing with Matlab/Simulink to test the Electronic Control Unit (ECU) of the complete gearbox and have the complete simulation platform for the conception of every kind of gearboxes3.1接口3.2 脚本4．标准库标准库提供了控制和机械图标，子模型允许你完成大量工程系统的动态仿真。

AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用随着科技的不断发展，仿真技术在工程领域中的应用越来越广泛。

AMESim仿真技术作为一种系统级仿真软件，能够模拟和分析多个物理领域的耦合系统，尤其在液压系统中得到广泛应用。

本文将从AMESim仿真技术的介绍、液压系统基础和模型构建，以及仿真在液压系统中的应用等方面进行探讨。

AMESim仿真技术是由法国LMS公司研发的一种多领域系统仿真软件。

它通过建立系统级的数学模型，能够模拟和分析多个物理领域的复杂耦合系统，包括液压、气动、电控、机械、热力等。

AMESim具有图形化建模界面，用户只需通过拖拉连接各个模块进行系统建模，无需编写复杂的代码。

同时，AMESim还具备快速仿真和优化的能力，能够极大地提高系统设计的效率和准确性。

液压系统是一种基于液体传动能量的技术，广泛应用于工业、航空、机械等领域。

了解液压系统的基础知识对于进行仿真建模至关重要。

液压系统主要由液压源、执行元件、控制元件和负载组成。

液压源产生压力油液，通过控制元件对压力油液进行调节，最终驱动执行元件完成工作。

液压系统具有反馈控制、大功率传动、快速响应和负载自适应等优势。

在液压系统中，液压元件的参数调节、控制策略的选择以及系统的优化等问题对系统的性能和效率有着重要影响。

在AMESim中进行液压系统建模时，首先需要确定系统的工作流程和参数。

通过拖拉连接不同的模块，可以对液压系统的压力、流量、温度等参数进行仿真分析。

同时，AMESim还可以加入控制算法，使系统具备自动调节功能。

在液压系统中，常见的仿真模型包括液压缸模型、泵模型、阀门模型等。

这些模型可以根据实际情况进行自定义和修改，以满足系统设计和性能优化的需求。

仿真在液压系统中的应用主要有以下几个方面：首先，仿真技术可以对液压系统的性能进行全面评估。

通过改变不同参数的数值和控制信号的输入，可以观察系统的响应和工作状态，并进行性能指标的计算和对比分析。

这对于优化系统设计、提高系统的效率和可靠性具有重要意义。

使用AMESIM进行控制策略仿真验证AMESim（Advanced Modeling Environment for Simulation of Systems）是由法国LMS公司开发的一款多领域系统级建模和仿真软件。

它可以用于对各种复杂系统进行建模和仿真，包括机械、电子、液压、气动和热力系统等。

控制策略仿真验证是通过建立系统的数学模型，将控制策略应用于模型，并对其进行仿真来验证控制策略的有效性和稳定性。

AMESim可以帮助工程师在设计阶段就对控制策略进行仿真验证，从而避免实际系统构建后的不可预见问题，节约成本和减少时间。

1. 建立仿真模型：根据实际系统的物理特性和结构，使用AMESim进行系统的建模。

通过选择合适的组件和连接它们，可以构建机械、电子、液压或热力系统等的模型。

2. 定义控制策略：根据系统的需求和设计要求，选择合适的控制策略。

控制策略可以是PID控制、模糊控制、最优控制等。

根据控制策略的要求，在AMEsim模型中添加控制算法和控制器。

3.设置仿真参数：定义仿真的时间步长、仿真时间和仿真环境的初始条件。

根据具体的仿真要求和需求，设置合适的参数。

4. 运行仿真：通过点击仿真按钮，启动仿真。

AMESim会先根据系统的初始条件进行仿真，并记录下系统在仿真过程中的各种数据。

5.仿真结果分析：一旦仿真完成，可以通过查看仿真结果来分析系统的性能和响应。

可以绘制系统输出变量的曲线图，比较仿真结果与设计要求的差异。

1. 准确性：AMESim采用基于物理和数学原理的建模方法，可以高度精确地描述和模拟实际系统的行为。

通过对仿真结果的分析，可以准确地评估控制策略的性能。

2. 灵活性：AMESim提供了丰富的组件库，可以灵活地构建各种系统的仿真模型。

无论是机械、电子、液压还是热力系统，都可以在AMESim中进行建模和仿真。

3.时间和成本的节省：通过在设计阶段进行仿真验证，可以减少实际系统搭建和调试的时间和成本。

AMESim-Matlab 的联合仿真设置1. 联合仿真的前期准备1.1. AMESim 与Matlab 的版本匹配问题AMESim 与Matlab 的联合仿真有两类接口：接口（将AMESim 模型导入到Simulink 中）接口（将Simulink 模型导入到AMESim 中）两种不同的接口，对应的AMESim－Matlab 联合仿真的软件兼容列表，分别如图 1 和 2 所示。

图中，"Probable"表示未经AMESim 官方测试，但仍然可以正常使用。

"Yes"表示经AMESim 官方测试，确定可以正常使用。

"No"表示该组合不能实现联合仿真。

如图 1 所示，"AMESim to Simulink" 接口对软件的版本要求较低，基本上AMESim Rev7（或者更高的版本）与Mablab R2007b （或者更高的版本）可以自由组合进行联合仿真。

如果想使用"Simulink to AMESim" 接口，建议安装AMESim Rev11 以上的版本，Malab 只要求R2007b 以上即可。

图 1 "AMESim to Simulink" 接口图 2 "Simulink to AMESim" 接口1.2. Microsoft Visual C++编译器(VC++)的版本选择？AMESim 支持的VC++版本分别如图1（32 位编译器），图2（64 位编译器）所示。

图 1 和图 2 中，"Probable"，"Yes"，"No"表示的意思同上。

经测试，AMESim Rev9 可以正常调用VS2010 版的VC++(32 位)。

另外，从图 1 中，可以看到，VC++ 6.0 不能支持AMESim Rev11 以上的版本。

微觎画用曰臼能侣2004(12)!!!!!!!!!传统的设计方法往往是通过反复的样品试制(物理成型)和试验来分析该系统是否达到设计要求 结果造成大量的人力和物力投入在样品的试制和试验上O 随着计算机仿真技术的发展 在工程系统的设计开发中 大量地采用了数值成型的方法 即通过建立系统的数值模型 利用计算机仿真使得大量的产品设计缺陷在物理成型之前就得到处理 从而可以使企业在最短的时间\以最低的成本将新产品投放到市场O 正是由于计算机仿真技术的这种优越性 国外许多大公司将计算机仿真技术已普遍应用到产品的设计\开发和改进中O计算机仿真就是在建立系统数学模型的基础上 将该模型在计算机上运行 以进行系统科学试验研究的全过程O 仿真技术源于上世纪50年代初 早期应用在国防科技和军工部门(如航天\航空和核能等) 如今已扩展到科学研究\工程设计\辅助决策\系统优化等各个方面 使人们的许多传统观念和方法产生了重大变革O 计算机仿真技术被称为继科学理论和试验研究后的第3种认识和改造世界的工具O 随着计算机技术的发展和计算数学的成熟 计算机仿真技术已成为工程领域必不可少的重要设计手段 它的应用可以大大地缩短产品的开发周期和降低产品开发的成本 提高产品的竞争力Ol AMESim 系列软件介绍1.1AMEsim 包含的系列软件(l >AMESim (Advanced Modeiing Environment for Simuiation of engineering systems >:一个图形化的开发环境 用于工程系统的建模\仿真和动态性能分析O(2>AMESet (Adaptive Modeiing EnvironmentSubmodei Editing Tooi >:一个模型和文档生成器用于协助开发和维护自己的模型库O(3>AMEcustom :一个数据库创建工具 用于为子模型或超模型创建定制用户界面和参数设置O 它可以使最终用户只允许访问相关有用的信息 而涉及到技术敏感性的信息可以在发布之前进行加密O(4>AMERun :AMESim 的只运行版本 AMERun 的用户既可以修改模型参数和仿真参数 执行稳态或动态仿真 输出结果图形和分析仿真结果 也可以通过禁止最终用户修改模型结构和建模假设来保护模型O1.2该软件具有的特点(l >图形化物理建模方式使得用户可以从繁琐的数学建模中解放出来从而专注于物理系统本身的设计O 建模的语言是工程技术语言 仿真模型的扩充或改变都是通过图形用户界面(GUI)来进行 不需要编写任何程序代码O(2>智能求解器能够根据用户所建模型的数学特性自动地在l7种算法中选择最佳的积分算法 并在不同的仿真时刻根据系统的特点动态地切换积分算法和调整积分步长 以缩短仿真时间和提高仿真精度 而内嵌式数学不连续性处理工具有效地解决了数值仿真的 间断点"问题O(3>仿真范围广 实现了多学科的机械\液压\气动\热\电和磁等领域的建模和仿真 且不同领域的模块之间可直接进行物理连接O(4>基本元素理念确保用户用尽可能少的单元构建尽可能多的系统 这种理念的巨大优越性在于工程师只需要掌握较少的系统建模 字母"就可以建模 从而通过减少学习时间和避免数学建模来提高工作效率O(5>AMESet 为用户提供了一个标准化\规范化和图形化的二次开发平台 用户不仅可以直接调用AMEsim 孜件的特征及其应用徐工研究院秦家升游善兰"!"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!"摘要:在现代工程领域设计中 计算机仿真已成为一种重要设计手段O 从传统设计方法的弊端出发 介绍了仿真软件AMEsima 的特点 并结合实例给出了其在优化蓄能器参数上的应用O关键词:计算机仿真蓄能器AMEsim6--微觎画用曰臼能侣2004(12)图!非保压控制图"保压控制图#保压液压系统仿真AMEsim中所有模型的原代码,而且还可以把用户自己的C或FORTRAN代码模型以图形化模块的方式综合进AMEsim软件包(6>保留了数学方程级~方块图级~基本元素级和元件级4个层次的建模方式,不同的用户可以根据自己的特点和专长选择适合自己的建模方式或多种方式的综合使用(7>提供了线性化分析工具(如系统特征值求解~Bode图~NichoIs图~Nyguist图~根轨迹分析>~模态分析工具~频谱分析工具(如快速傅里叶转换FFT~阶次分析Oldel AnaIysis~频谱图spectlaI maps>以及模型简化工具,以方便用户分析和优化自己的系统O(8>具有动态仿真~稳态仿真~间断连续仿真以及批处理仿真多种仿真运行模式(9>提供了丰富的和其它软件的接口,如控制软件接口(Matlab/ Simulink & MatrixX>~多维软件接口(Adams & Simpack~Virtual Lab Motion*~3D Virtual*>~FEM软件接口(Flux 2D>~编程语言接口(C 或Fortran>~实时仿真接口(RTLab~dSPACE*>和优化工具接口(iSIGHT*>(10>有力的技术支持AMEsim的开发者IMAGINE公司是从一个技术咨询公司发展起来的,并在世界一些著名公司和研究所完成了近千个技术咨询项目2实例分析一液压系统因工作需要,要求一液压缸保持一定工作压力,具体参数如下液压缸设定压力1 Mpa,压力允许误差为15%,蓄能器体积6.3L,充气压力200kpa,其它参数如电机转速~泵排量~缸径~泄露量等皆为已知,用AMEsim仿真软件做如下的工作首先我们通过点击鼠标建立该系统的仿真模型,如图1可以看出用AMEsim绘制的仿真模型和液压系统的原理图基本一致该系统的保压原理是通过检测液压缸内的工作压力并和设定的压力进行比较,若检测压力超过设定压力,则让电机停止运转,泵即停止供油若检测压力低于设定压力,则电机再次启动,泵又重新供油,缸内工作压力得以恢复通过这种方式可使系统的工作压力始终保持在设定值接下来我们对仿真模型中的每个图形模块设置我们所期望的参数值,最后运行仿真模型便可得出仿真结果(1>压力对比为了比较采用保压控制和不保压控制两个方案,图2图3仿真的结果告诉我们,由于没有采用保压控制,在泄漏的影响下,系统的压力一直在下降,经过17.7s以后,缸内的压力就不能达到压力要求了,而采用了保压系统的方案,缸内的压力可以一直维持在要求的压力上(2>仿真结果通过仿真计算,还可以直接分析缸内压力随时间的变化情况,如图4所示从图4可见,缸内压力建立需要的时间是25s,进一步放大图中直线部分,如图5所示,我们可以清楚地看到缸内压力的波动情况,压力波动的振幅为800pa此外我们也可以将电机启动停止情况和压力波动情况绘在一张图上,如图6所示,电机在100s的仿真时间内启停了3次7微觎画用曰臼能侣2004(12)图4压力建立图5压力波动图6电机启停和压力波动!! 3 参数优化如果需要考察气囊式蓄能器预充气压力对压力波动\压力建立时间及其保压时间等参数的影响9可以利用AMESim 的Batch 仿真运行模式9分别将预充气压力设定为200 kPa 曲线I)\500 kPa(曲线II 和800 kPa 曲线III 9从图7中可以明显看出 充气压力小时9压力波动值较小9但是压力建立时间长9保压时间短9充气压力高时9压力虽可迅速建立9保压时间也较长9但是压力波动也较大0因此在产品设计阶段我们可以根据要求在压力波动\压力建立时间及其保压时间之间折衷以确定最佳的预充气压力O3小结AMESim 仿真软件应用广泛9不仅可以指导新产品的设计开发9建立现有产品的仿真模型并进行参数修改以对现有产品的性能进行改进9而且还可对故障进行仿真研究9即在修正后的模型上加上c 异常s 工作条件就可复现出故障现象9在操作上也非常简单方便9经下面4个步骤就可以得出仿真结果1 Sketch 9从不同的应用库中选取现存的图形模块来建立系统的模型O2 Submodeds 9为每个图形模块选取数学模型O3 Paiameteis 9为每个图形模块设置参数值O4 Simudation 9运行仿真并分析仿真结果O通信地址!江苏省徐州市金山桥经济技术开发区工业一区徐工研究院"221004#收稿日期 2004-08-17图7蓄能器充气压力仿真""!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!!!!!!!!!!!!!!!"山推被认定为中国弛名商标近日9c 山推s 被国家商标局在保护注册商标专用权行动中认定为中国驰名商标9这是我国商标认定办法与国际接轨后9国内推土机行业首家通过认定的中国驰名商标O山推工程机械股份有限公司作为我国推土机行业的排头兵企业9生产的c 山推牌s 系列产品连续15年被推荐为c 用户满意产品s91997年通过ISO9000质量体系认证9产品销往60多个国家和地区O 此次通过中国驰名商标认定9必将进一步增强企业市场竞争力9加大企业产权保护力度9提升企业在国际\国内市场的信誉度和山推品牌价值9有力地加快山推国际化步伐O凌雁青崔保运8AMESim软件的特征及其应用作者：秦家升， 游善兰作者单位：徐工研究院刊名：工程机械英文刊名：CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT年，卷(期)：2004,35(12)被引用次数：50次1.程越基于AMESim的汽车无级变速器湿式离合器的系统仿真[期刊论文]-制造业自动化 2011(4)2.张超.廖金军.周志杰AMESim API在复杂物理系统仿真中的应用[期刊论文]-流体传动与控制 2011(1)3.杜明.何少佳.杨文.肖勇军新型人造金刚石压机加热系统的设计[期刊论文]-液压气动与密封 2010(2)4.司癸卯.张青兰.段立立.李晓宁.孙恒基于AMESim的液压破碎锤液压系统建模与仿真[期刊论文]-中国工程机械学报 2010(2)5.王晓兰.郭津津.韩奕倢基于AMESim的二次进给出口调速换接回路仿真分析[期刊论文]-组合机床与自动化加工技术 2010(11)6.丁建春.孙法国.史淑娟.崔卫民基于AMEsim的运载火箭保险阀系统性能可靠性分析[期刊论文]-强度与环境 2010(5)7.崔卫民.林晔.孙法国运载火箭安全阀的系统性能可靠性分析[期刊论文]-机电一体化 2010(4)8.景江南.赵宏林.刘文利.陈翠和.张蓬浅水铺管船锚机变速制动器的仿真研究[期刊论文]-机电工程技术 2010(10)9.王浩伟.邢红兵.高英杰.涂朝辉利用蓄能器提高液压振动台响应特性的研究[期刊论文]-液压与气动 2010(11)10.李毅.谷立臣基于AMESim仿真的液压系统参数耦合研究[期刊论文]-液压与气动 2010(11)11.曾文武旋转平台液压系统的设计与仿真研究[期刊论文]-科技信息 2010(32)12.高明.吴智勇.刘海明.黄罡基于AMESim的混凝土泵车泵送液压系统仿真研究[期刊论文]-建筑机械（上半月） 2010(11)13.黄海涛.彭国朋.周建华基于联合仿真的雷达天线液压起竖系统研究[期刊论文]-电子机械工程 2010(6)14.秦贞超.周志鸿.周梓荣.马肖丽基于AMESim的水压凿岩机冲击机构建模与仿真[期刊论文]-液压气动与密封 2010(12)15.高伟.姚进基于AMESim的节能型液压抽油机设计仿真[期刊论文]-液压气动与密封 2009(3)16.谢伟东.刘大磊基于AMESim的道路模拟液压伺服系统的优化设计[期刊论文]-农业装备与车辆工程 2009(5)17.穆健勇.邓伟森液压支架自动反冲洗过滤器的分析与研究[期刊论文]-煤矿机械 2009(6)18.孙法国.宋笔锋.崔卫民基于有限元法的减压阀膜片元件有效直径的计算及影响因素分析[期刊论文]-机床与液压 2009(7)19.晋晓伟.孙亮.马键.李平推进剂供应系统增压过程仿真[期刊论文]-火箭推进 2009(3)20.高伟.姚进.史延枫基于AMESim的汽车液压制动系统HBS仿真研究[期刊论文]-液压气动与密封 2009(2)21.杨阳.刘松.秦大同.黄晓容ISG型混合动力汽车制动系统仿真分析[期刊论文]-重庆大学学报（自然科学版） 2009(7)22.王晋之.曹捷.张斌.李春光一种汽车起重机用液压变量马达的性能分析和优化设计[期刊论文]-液压气动与密封 2008(5)23.朱文杰.翟尧.张翔基于AMEsim进行混合动力再生制动的建模[期刊论文]-拖拉机与农用运输车 2008(2)24.童小冬AMESim软件特征以及在掘进机液压控制系统中的应用[期刊论文]-凿岩机械气动工具 2008(1)25.王维.朱思洪AMESim仿真技术在冷凝器性能研究中的应用[期刊论文]-机械工程与自动化 2008(1)26.彭国朋.周建华基于AMESim的雷达天线车液压调平系统仿真研究[期刊论文]-电子机械工程 2008(3)27.任彦恒.吕建刚某型履带车辆液压助力变速操纵系统仿真[期刊论文]-军械工程学院学报 2008(1)28.邬国秀基于AMESim的阀控液压缸液压伺服系统仿真[期刊论文]-机械 2008(1)29.江玲玲.张俊俊基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究[期刊论文]-机床与液压 2008(1)30.王定军.袁洪滨.董苑贮箱充填过程仿真和分析[期刊论文]-火箭推进 2008(1)31.陈金涛.赵同宾.冯明志.艾钢.曾宪友基于AMESim的柴油发电机组建模与仿真[期刊论文]-柴油机 2008(1)32.江玲玲.张俊俊基于AMESim与Matlab\Simulink联合仿真技术的接口与应用研究[期刊论文]-通用机械 2007(9)33.吴亚锋.郭军基于AMESim的飞机液压系统仿真技术的应用研究[期刊论文]-沈阳工业大学学报 2007(4)34.李晓松.汤学智基于ADAMS的硬度检测装置设计[期刊论文]-机械设计与制造 2007(8)35.龚进.冀谦.郭勇.张德胜AMESim仿真技术在小型液压挖掘机液压系统中的应用[期刊论文]-机电工程技术 2007(10)36.江玲玲.张俊俊基于AMESim与Matlab\Simulink联合仿真技术的接口与应用研究[期刊论文]-流体传动与控制 2007(3)37.张增猛.周华.孙健.杨华勇基于压差控制的蓄能器压力调节方法及其AMESim仿真[期刊论文]-机床与液压 2007(6)38.郑久强.龚国芳.邢彤.胡国良盾构刀盘变转速液压驱动系统节能仿真分析[期刊论文]-机床与液压 2007(4)39.肖岱宗AMESim仿真技术及其在液压元件设计和性能分析中的应用[期刊论文]-舰船科学技术 2007(z1)40.江玲玲.张俊俊基于AMESim的液压位置伺服系统动态特性仿真[期刊论文]-机械工程与自动化 2007(1)41.赵益春热轧卷取机助卷系统的动态分析与研究[学位论文]硕士 200742.刘海丽.李华聪液压机械系统建模仿真软件AMESim及其应用[期刊论文]-机床与液压 2006(6)43.郑久强.龚国芳.胡国良.杨华勇盾构刀盘变转速液压驱动系统[期刊论文]-工程机械 2006(4)44.马长林.黄先祥.郝琳基于AMESim的电液伺服系统仿真与优化研究[期刊论文]-液压气动与密封 2006(1)45.郭军.吴亚峰.储妮晟AMESim仿真技术在飞机液压系统中的应用[期刊论文]-计算机辅助工程 2006(2)46.陈宏亮X-8航空发动机燃油调节系统建模仿真研究[学位论文]硕士 200647.刘海丽基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究[学位论文]硕士 200648.张明辉大型履带起重机回转液压系统仿真研究[学位论文]硕士 200649.余佑官.龚国芳.胡国良AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用[期刊论文]-液压气动与密封 2005(3)50.曾良才板带轧机液压AGC综合测试系统及故障诊断研究[学位论文]博士 200551.张超.廖金军.周志杰AMESim API在复杂物理系统仿真中的应用[期刊论文]-流体传动与控制 2011(1)本文链接：/Periodical_gcjx200412003.aspx。

收稿日期:2005-10-27第23卷 第12期计 算 机 仿 真2006年12月文章编号:1006-9348(2006)12-0294-04机械/液压系统建模仿真软件AM ESi m李华聪,李吉(西北工业大学动力与能源学院,陕西西安710072)摘要:随着计算机仿真技术的发展,越来越多的行业在产品的研发过程中都引用了计算机仿真。

AMES i m 软件是由法国I M AG I NE 公司推出一种用于机械液压系统建模与仿真的软件,近年来才开始在我国机械液压行业中应用。

首先对AME Si m 软件的发展及框架进行了阐述,接着重点讨论了该软件建模和仿真的思想和方法。

因为A M ESi m 的建模与仿真过程为完全图形化界面,如果对其背后的思想和方法有一定的了解,会有利于搭建更合理的模型以及得到更符合实际的仿真结果,而目前尚缺少有关这方面的系统论述。

最后,对AME Si m 软件与其它一些仿真软件的接口也进行了介绍。

关键词:机械;液压系统;建模;仿真软件中图分类号:TP391.9 文献标识码:AM od eling and Si m u l a tion Softw ar e A M ES i mfor M echan ica l/H ydr au lic Syste mLIH ua -cong ,L I Ji(School of Engine and Energy ,N orthwestern P ol ytechnica lU niv .,X i .an Shanxi 710072,Ch i na)AB STR AC T :W ith the deve lop m ent of co m pute r s i m ula ti on technol ogy ,m ore and m ore i ndustr ies adopt co m pu ter si m u l a tio n to des i gn and deve lop produ ctio n .A M ES i m i s a m odeling and s i m ula ti on soft wa re form echan ica l and hydrau lic syste m s ,developed by I M AG I NE co mpany in F rance .In recent years ,it is used i n ou r country .s m echan ica l and hydraulic i ndustry .Th is paper firstl y i ntroduces the deve lop m ent and structure of A M ES i m ,then d i scusses the i deas and m ethods of A M ES i m for m ode li ng and si mu lating .Because of the whole graph ical inter face of A MES i m soft wa re ,to understand the i deas and m ethods beh ind the graphs is he l p f u l for bu ilding m ore reasonable m ode ls and obta i n ing m ore re liab le si mu lation ou tco m e .F i na ll y ,the i n ter face be t ween A M ES i m and so m e other si m u lation soft ware is br iefly i n troduced .K EY W OR DS :M echan ica;l H ydrau lic system ;M ode ling ;S i m ula ti on soft ware1 引言近年来,随着软件技术的飞速发展,各种建模仿真软件层出不穷,MATLAB 中的S i m uli nk 工具箱就是一种应用较为广泛的建模仿真软件。

2008年11月25日互联网摘要：在国内尚未有完整的AMESim中文书籍环境下，简单介绍了AMESim在工程领域的主要功能。

从工程应用角度出发归纳总结出AMESim软件的建模特征，包括基本特征和关键特征，尤其在液压系统中的应用，并对其进行了必要解释。

总结出AMESim仿真十大特点。

旨在为中国用户的系统方针工作提供世界级的解决方案，帮助工程技术人员尽快掌握这款系统建模和仿真新技术，让他们从以往繁琐的数学建模工作中解放出来，以便更专注于物理系统本身的设计。

AMESim 表示系统工程高级建模和仿真平台（Advanced Modeling Environment for Simulations of engineering systems）。

AMESim是IMAGINE公司于1995年推出的专门用于液压/机械系统的建模、仿真及动力学分析的优秀软件，该软件包含了IMAGINE的专门技术并为工程设计提供交互能力。

AMESIM为流体动力、机械、热流体和控制系统提供一个完善、优越的仿真环境及最灵活的解决方案。

AMESim使用户能够借助其友好的、面向实际应用的方案，研究任何元件或回路的动力学特性。

这可通过模型库的概念来实现，而模型库可通过客户化不断升级和改进。

1 基本特征（1）设计框架作为软件设计包，AMESim为用户提供了一个完整的时域仿真（包括线性分析及各种专业特性）建模环境。

工程师可使用已有建模和（或）建立新的子模型元件，来构建优化设计所需的实际原型。

（2）用户界面易于识别的标准ISO图标和简单直观的多端口框图，为用户提供了一个友好的界面，方便用户建立复杂系统及用户所需的特定应用实例。

（3）求解器算法自适应和强大的不连续性处理能力基于最先进的数字积分器，AMESim求解器根据系统的动态特性，在17重可选算法中自动选择最佳积分算法，并且有精确的不连续性处理能力，正是AMESim这些独特的技术，保证了仿真的速度和精度。

AMESim仿真脚本工具（AMESim Simulator Scripting）2013-01-291 简介AMESim为我们提供了一套完整的脚本工具，使得用户可以在更高级的语言中（Python，MATLAB，Scilab 或Visual Basic Application）完成模型仿真[1]。

2 路径设置本文是在AMESim Rev10和Matlab R2007b中完成，Matlab版本若高于此版本，可能会发生意想不到的错误。

首先，检查Matlab路径列表中是否已包含以下的路径：%AME%\v1000\scripting\matlab\amesim （其中，%AME%是AMESim的安装路径）若不包括，请按以下步骤添加：1.打开Matlab，点击菜单栏中File->Set Path，打开路径设置对话框；2.在打开的对话框中，点击Add Folder，弹出路径浏览器；3.添加%AME%\scripting\matlab\amesim到其中；4.点击Save->Close。

完成设置，如下图所示。

图1 路径设置3 示例下面以一个简单的质量—弹簧—阻尼系统来对AMESim的脚本工具进行简要说明。

图2 质量—弹簧—阻尼系统3.1 AMESim模型建立与仿真在AMESim中对质量—弹簧—阻尼系统进行仿真[2]：（1）打开AMESim，在草图模式（Sketch mode）下，建立如图2所示的系统，保存文件为MSD.ame；（2）在子模型模式下（Submodel mode）为模型选择合适的数学模型；（3）在参数模式下（Parameter mode）设置所有参数为缺省值；（4）在仿真模式下（Simulation mode），设置仿真时间为8s，通讯间隔0.01s，运行仿真，得到质量块的位移曲线（图3）。

（5）保存文件并退出。

图3 质量块位移曲线3.2 Matlab环境下AMESim脚本命令的运用在Matlab中，运用AMESim脚本命令（ameloadt和amerun）对AMESim模型进行分析。

液压/机械系统的建模、仿真及动力学分析软件AMESim介绍AMESim 软件介绍AMESim 为流体动力(流体及气体)、机械、热流体和控制系统提供一个完善、优越的仿真环境及最灵活的解决方案。

AMESim使用户能够借助其友好的、面向实际应用的方案,研究任何元件或回路的动力学特性。

这可通过模型库的概念来实现,而模型库可通过客户化不断升级和改进。

基本特性设计框架作为设计软件包，AMESim为用户提供了一个完善的时域仿真（包括线性分析及各种专业特性）建模环境。

工程师可使用已有模型和(或)建立新的子模型元件，来构建优化设计所需的实际原型。

用户界面易于识别的标准ISO图标和简单直观的多端口框图,为用户提供了一个友好的界面,方便用户建立复杂系统及用户所需的特定应用实例。

求解器-算法自适应和强大的不连续性处理能力基于最先进的数字积分器, AMESim求解器根据系统的动态特性，在17种可选算法中自动选择最佳积分算法,并具有精确的不连续性处理能力,正是AMESim这些独创的技术，保证了仿真的速度和精度。

应用库12个开放的模型库基于物理原理和实际应用，包含大量一维流体/机械系统设计及仿真所必需的模型。

用户无须是仿真专家,轻易便可获得最新专业技巧。

超元件功能超元件功能使用户可以将一组元件集成为一个超元件,后者可以象普通元件一样使用。

由于多端口方案等原因, AMESim的超元件功能与其它软件的相应特性具有本质的差别。

开放性内置与C （或Fortran）和其它系统仿真软件的接口。

借助此特性,用户可以在AMESim环境中访问任何C 或Fortran 程序、控制器设计特征、优化工具及能谱分析等工具。

同时用户还可以将一个完全非线性AMESim子模型输出到一个CAE或多体软件中去。

AMESet 子模型编辑工具借助于AMESet,用户可以自己开发标准的、可重复使用的、便于维护的、并附有完整文档的模型库。

模型库标准库：机械- 控制可选：液压- 液压管路- 液压元件设计(即原来的AMEBel)- 液压阻力- 气动- 热- 热流体- 冷却- 动力传动- 填注。

AMESim个人学习心得LMS旗下的AMESim软件是一款性能很强大的系统仿真软件，能够实现对机械、液压、气动、电气、热等多个领域的仿真计算。

作为一名在读研究生，我想把我这段时间使用AMESim的感受和经验教训分享一下，希望能对那些初学AMESim的或者正在头疼的人们有所帮助。

首先，我想告诉大家什么是仿真。

仿真说白了就是用数学公式来简化物理实际，再用电脑软件来模拟这些数学公式，用一些基本的模块来实现这些复杂的过程。

给出输入量，记过计算，得到结果，用之代替实际结果。

这样能减少实际设计之中的时间周期，以及原料浪费和成本投入。

那么仿真是否可行，一个很关键的参数就是仿真结果和实际结果的差异，谁也无法用数学公式来精确代替实际物理过程。

但是只要在大方向上和实际结果差不多就行，许多的仿真软件在这方面就做的很好。

在工程仿真领域，有许多的仿真软件，其中较熟悉的一个当属MA TLAB/simulink，汽车方面还有什么Cruis、carsim、trucsim等等，其实MATLAB 更加偏向于工程计算，如果要用MA TLAB来做仿真的话，需要你对物理实际很了解，然后在simulink之中搭建其物理模型。

但是这对一般初学者来讲比较困难，而且仿真结果容易和实际出入太大。

Cruis和其他汽车仿真软件虽然能够实现不错的仿真效果，但是功能有限，不能实现机械和电、热等多个领域之间的仿真。

因此，我后来选择了使用AMESim，虽然其比一般软件要难点，但是用熟悉之后，能够实现很强大功能，不得不说是一款强大的仿真软件。

其次，我想告诉大家，AMESim如何入门的问题，这应该是很多初学AMESim的用户最大的困难吧，我当时也经历了这个困难的过程。

很多人可能会在网上下载一大堆资料，或者去书店买本书，然后埋头看啊看。

其实我想说这样的效果并不好，软件是要在使用之中去学习和熟练的。

当你初学时，你可以找一个会用此软件的人给你做一个简单的例子，在制作例子之中就会告诉此软件的一般步骤。

AMESim与ADAMS联合仿真操作说明摘要：物理系统可能由各种元件组成，例如气动的，机械的，液压的，电子的以及控制系统等，所有的元件协同工作。

多学科领域系统和复杂多体系统之间的相互作用很难在单一的软件平台中来仿真。

解决的方案就是通过AMESim和专用的多体动力学软件ADAMS之间的接口，使得两者在仿真中协同工作。

本文结合天线的简单实例介绍AMESim与ADAMS联合仿真的操作过程。

关键词：AMESim ADAMS 联合仿真1引言AMESim（Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems）软件是由法国IMAGINE公司于1995年推出的多学科复杂领域系统工程高级建模和仿真平台，该软件不要求用户具备完备的仿真专业知识，采用面向系统原理图建模的方法，便于工程技术人员掌握和使用。

机构动力学分析软件ADAMS (automatic dynamic of mechanical system)集建模、求解和可视化技术于一体,能有效分析和比较多种参数方案。

运用AMESim与ADAMS的联合仿真，可以有效的对设备的动态过程进行分析，根据交互分析产生的结果来评价设备的性能，为了更加真实的符合实际情况，理论分析用来完成检验产生的数值结果。

这种虚拟产品开发方法与得出的结论将对设计人员提供一定帮助。

通过AMESim/ADAMS之间的接口，有两种方式实现联合仿真：（1）将模型从一个平台中输入到另一个平台中，采用单一的积分器进行计算。

（2）各个平台分别利用自己的积分器计算自己的模型，通过预先统一的通讯间隔进行信息交换。

2.软件环境要求首先AMESim软件需要4.2级以上版本； ADAMS需要2003级以上版本（含A/Control模块）。

其次必须要有Microsoft Visual C++ 编译器。

如果需要从ADAMS环境中使用接口，那么还强烈推荐Fortran编译器，这样可以将AMESim的模型编译成为ADAMS的子函数（Subroutine）。

AMESim与ADAMS联合仿真1、安装软件最好的安装顺序:VS , Adams，Amesim安装路径不要有中文和空格及特殊字符2、环境变量设置AME_ADAMS_HOME，指向Adams安装目录，如：D:\MSC.Software\MD_Adams\R3ADAMS_CONTROLS_WTIME＝203、安装完成后，确认在AMESim安装目录下（如：AMESim/v1300）已包含如下文件：nmake.exevcvars32.bat如果没有，从VS安装目录拷贝过来（C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 11.0\VC\bin）。

4、将adams库加入到AMESim路径中：五、如果提示MSSDK问题，安装GRMSDKX_EN_DVD.iso。

也就是安装Windows SDK7.1如果安装时报错，可按照方法：卸载比Microsoft Visual C++ 2010 x86 Redistributable - 10.0.30319 以及Microsoft Visual C++ 2010 x64 Redistributable - 10.0.30319更高的版本。

如果还出错，在安装时不要选择安装VC-Compiler，其它选项默认即可。

如果卸载了上面的两个组件，则需要安装VBVCRedist中的两个补丁，只需要选择两个卸载的补丁即可。

六、如果提示AsUtility_imp.lib的link错误，在C盘中搜索，找到该文件，再放到AMESim 模型所在工作目录。

(一般不需要此项。

)七、64位操作系统中：AMESim中选择Microsoft Visual C++编译器，Subplatform type选择win64。

如下图八、接口类型为ADAMS还是AdamsCosim，决定于是用离散耦合，还是连续的。

Adams or AdamsCosim depending whether you want to run discrete coupling or continuous export选择AdamsCosim则adams中应该为Discrete。

第二章 AMESim的应用方法2.1 AMESim简介AMESim表示系统工程高级建模和仿真平台（Advanced Modeling Environment for Simulations of engineering systems）。

它能够从元件设计出发，可以考虑摩擦、油液、和气体的本身特性、环境温度等非常难以建模的部分，直到组成部件和系统进行功能性能仿真和优化，并能够联合其他优秀软件进行联合仿真和优化，还可以考虑控制器在环构成闭环系统进行仿真，使设计出的产品完全满足实际应用环境的要求。

AMESim软件共由四个功能模块组成:AMESim、AMESet、AMECustom、AMERun，另外还有软件帮助模块AMEHelp。

其中，AMESim用于面向对象的系统建模、参数设置、仿真运行和结果分析，是该工具软件的主功能模块，主要工作模式为:按系统原理图建模一确定元件子模型一设定元件参数一仿真运行一结果观测和分析。

AMEest用于构建符合用户个人需求的元件子模型，主要通过两步进行:先设定子模型外部参数情况，系统自动生成元件代码框架，再通过用户的算法编程实现满足用户需要的元件，程序使用C或Fortnar77实现;AMECustom用于对软件提供的元件库中的元件进行改造，但不能深入到元件代码层次，只适用于元件的外部参数特性的改造;AMERun是提供给最终用户的只运行模块，最终用户可以修改模型的参数和仿真参数，执行稳态或动态仿真，输出结果图形和分析仿真结果，但不能够修改模型结构，不能够访问或修改元件代码等涉及技术敏感性的信息。

2.2AMESim的特点1.多学科的建模平台AMESim在统一的平台上实现了多学科领域的系统工程的建模和仿真，模型库丰富，涵盖了机械、液压、控制、液压管路、液压元件设计、液压阻力、气动、热流体、冷却、动力传动等领域，且采用易于识别的标准ISO图标和简单直观的多端口框图，方便用户建立复杂系统及用户所需的特定应用实例。

amesim安装教程
AMESim是一款功能强大的多物理领域建模和仿真软件。

下面是AMESim的安装教程：
1. 下载AMESim安装文件。

你可以从官方网站或授权的软件分发机构处获取AMESim的安装程序。

2. 打开安装程序。

双击安装文件，打开安装程序的界面。

3. 选择安装语言。

根据你的偏好选择安装语言。

4. 阅读许可协议。

仔细阅读许可协议，并勾选“我接受许可协议”选项。

5. 选择安装位置。

选择AMESim的安装位置。

你可以选择默认的安装位置，也可以自定义选择其他位置。

6. 选择组件。

根据你的需要选择安装的AMESim组件。

你可以选择全部组件，也可以只选择特定的组件。

7. 选择安装类型。

选择完组件后，选择安装类型。

推荐选择完整安装。

8. 配置许可管理。

根据你的情况选择许可管理配置。

如果你在本地安装AMESim并具有授权文件，选择单机许可。

如果你在网络中安装AMESim并使用许可管理服务器，选择网络许可。

9. 安装。

点击“安装”按钮开始安装。

等待安装程序完成。

10. 完成安装。

安装完成后，点击“完成”按钮退出安装程序。

安装完成后，你可以开始使用AMESim进行多物理领域建模和仿真。

记得根据需要备份安装文件和相关项目文件，以便在需要时恢复或迁移。