(完整版)高速公路ETC系统DSRC设备串行口通讯协议

高速公路ETC系统DSRC设备串行口通讯协议1 串行通讯方式串行口采用半双工的异步串行通讯方式，协议格式为“115200，N，8，1”，即波特率115200bps，无奇偶校验，8位数据，1个停止位。

1.1 串口通讯数据帧格式RSU和PC通讯的数据帧格式如图1-1：图1-1空应答如图1-2：图1-2说明见表1-1：表1-1 RSU和PC通讯的数据帧格式说明1.2 特殊字节转义处理数据帧开始标志为FFFFH，帧结束标志为FFH。

其他字段不能出现FFH，如果数据确实为FFH，需对其进行转义处理。

发送数据时，如果在待发送字段中出现FFH字节时，将FFH分解为FEH和01H这两个字节来发送；如果在待发送字段出现FEH字节时，需将FEH分解为FEH和00H这两个字节来发送。

接收数据时，如果出现“FE 01”这样连续两个字节时将之合为一个字节FFH；如果出现“FE 00”这样连续两个字节时将之合为一个字节FEH。

RSU送上来的所有整型数据，未特定说明，其字节排序均为高位在前，低位在后。

1.3 命令的应答要求PC必须对RSU的命令作出应答，可以是携带应答也可以是空应答，RSU不一定对PC的每个命令都要应答。

应答时，PC将接收到的命令帧的RSCTL的高半字节和低半字节交换，作为应答帧的RSCTL。

图1-3 串口通讯流程2 RSU/PC通信帧数据结构2.1 PC发往RSU的指令：指令名称代码功能说明初始化指令C0H 对RSU关键参数如功率、车道模式等进行初始化/设置对PC收到RSU发来的信息的应答，表示收到信息并要求继续继续交易指令C1H处理指定OBU对PC收到RSU发来的信息的应答，表示收到信息并要求当前停止交易指令C2H不再继续处理指定OBU2.1.1初始化指令－C02.1.2 继续交易指令－C12.1.3 停止交易指令－C22.1.4 消费指令－C62.1.5 异常处理指令－C72.1.6 开关天线指令－4C2.2 RSU发往PC的信息帧：2.2.1 RSU设备状态信息帧-B02.2.2 OBU系统信息帧-B2其中，OBUStatus的定义如下：2.2.3 OBU车辆信息帧-B32.2.4IC卡信息帧-B42.2.5成功交易结束帧-B53 流程控制3.1初始化流程控制当PC收到RSCTL等于0x98的B0帧，表示RSU刚刚上电，PC应发送初始化指令(C0指令)到RSU，作为对收到信息的应答，同时设置RSU的工作参数；RSU设置完工作参数后，向PC发送RSCTL非0x98的B0帧，表示初始化完成；而后PC发送空应答，RSU开始搜索OBU；当车道软件开启后，主动向RSU发送C0帧，而后收到B0帧（RSCTL非0x98）后，发送空应答，RSU开始搜索OBU；3.2入口流程控制1）RSU搜索OBU，直到搜索到OBU为止；2）RSU发送OBU号信息(B2帧)给PC，PC回应C1指令；3）RSU 读OBU属性，并发送OBU属性(B3帧)给PC，PC回应C1指令；4）RSU读IC卡信息，并发送IC卡信息(B4帧)给PC，PC发送C6指令给RSU；5）RSU对OBU写入口文件操作，并虚拟扣款，如果不成功，则转入第 1 步骤；6）RSU发送成功交易结果信息(B5帧)给PC，此次交易结束。

DSRC通信技术在智能交通系统中的使用教程智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）是一种基于先进的信息和通信技术，通过互联互通的网络创造一个高效、安全、环保的交通环境。

DSRC（Dedicated Short-Range Communications，专用短距离通信）通信技术在智能交通系统中起着重要作用。

本文将介绍DSRC通信技术及其在智能交通系统中的使用教程。

一、DSRC通信技术简介DSRC是一种短距离无线通信技术，基于IEEE 802.11标准，专为车辆间和车辆与基础设施之间的通信而设计。

DSRC通信技术在5.9 GHz无线频段工作，主要用于交通管理、交通安全和交通信息服务等领域。

二、DSRC通信技术的优势1. 高速通信：DSRC通信技术提供高速的数据传输能力，能够满足交通数据、车辆位置和运行状态等信息的实时传输需求。

2. 实时性：DSRC通信技术具有低延迟的特点，能够迅速传递交通状况和事件信息，实现道路交通的及时响应和调度。

3. 安全性：DSRC通信技术采用专用的频率和加密机制，保证数据的安全性和可靠性，防止信息被篡改或泄露。

4. 兼容性：DSRC通信技术与现有的移动通信和数据处理技术兼容，可与其他智能交通设备和系统无缝集成。

三、DSRC通信技术在智能交通系统中的应用1. 交通管理与调度：DSRC通信技术可以实现车辆之间和车辆与基础设施之间的通信，通过交换交通状况、车速和路况等信息，实现交通流量的合理调度和交通拥堵的缓解。

2. 交通安全：DSRC通信技术可应用于交通事故预警系统和危险预警系统，实时传递车辆位置、行驶速度等信息，提前预警驾驶员，减少事故发生概率，改善道路安全。

3. 高速公路收费系统：DSRC通信技术可用于高速公路的电子收费系统，实现车辆自动收费和无感支付，提高收费效率和便利性。

4. 车辆导航与路线规划：DSRC通信技术可以将实时的路况和交通信息传输给导航系统，辅助驾驶员选择最佳路径和避开交通拥堵，提高行车效率和驾驶体验。

dsrc的三套标准(一)介绍DSRC的三套标准什么是DSRCDSRC（Dedicated Short Range Communication），即专用短程通信，是一种用于车联网的无线通信技术。

它基于标准，并在车联网场景下进行了优化，旨在提供车辆之间和车辆与道路设施之间的高效通信能力。

DSRC在车联网和智能交通系统（ITS）的发展中起着重要的作用。

DSRC标准的重要性DSRC标准的制定对于实现车辆之间的安全和智能交通具有重要意义。

它提供了一种高效、可靠的通信方式，使得车辆能够及时地共享交通状况和安全信息，进而提高交通的效率和安全性。

DSRC标准的制定和推广，对于实现智能交通系统、自动驾驶以及城市交通管理等方面具有重要借鉴意义。

DSRC的三套标准DSRC主要分为以下三套标准：1.IEEE–IEEE 标准是为了满足车联网场景下的通信需求而制定的。

–该标准基于Wi-Fi技术，但与传统Wi-Fi有所不同，主要针对车辆间的高速移动通信进行优化。

–标准支持高速通信和广播传输，适用于车辆之间的相互通信和交换信息。

2.SAE J2735–SAE J2735标准是由美国汽车工程师学会（SAE）制定的。

–它定义了车辆间的消息传递格式和协议，包括交通管理和安全信息的传输等。

–SAE J2735标准是实现车辆之间通信的重要基础，为车辆安全和交通管理提供了标准化的消息格式。

3.SAE J2945/1–SAE J2945/1标准也是由美国汽车工程师学会（SAE）制定的。

–它定义了车辆之间和车辆与道路设施之间的通信接口和协议。

–SAE J2945/1标准包括了支持多种通信方式，如DSRC和LTE。

它为车辆与基础设施之间的通信提供了一种统一的标准。

DSRC的发展前景DSRC的三套标准为车辆之间和车辆与基础设施之间的通信提供了标准和指导。

随着车联网和智能交通的快速发展，DSRC技术将在未来扮演更加重要的角色。

DSRC的应用将进一步提高交通的安全性、效率性和环境友好性，推动智能交通系统的发展，实现自动驾驶等领域的突破。

高速公路ETC系统DSRC设备串行口通讯协议1 串行通讯方式串行口采用半双工的异步串行通讯方式，协议格式为“115200，N，8，1”，即波特率115200bps，无奇偶校验，8位数据，1个停止位。

1.1 串口通讯数据帧格式RSU和PC通讯的数据帧格式如图1-1：图1-1空应答如图1-2：图1-2说明见表1-1：表1-1 RSU和PC通讯的数据帧格式说明1.2 特殊字节转义处理数据帧开始标志为FFFFH，帧结束标志为FFH。

其他字段不能出现FFH，如果数据确实为FFH，需对其进行转义处理。

发送数据时，如果在待发送字段中出现FFH字节时，将FFH分解为FEH和01H这两个字节来发送；如果在待发送字段出现FEH字节时，需将FEH分解为FEH和00H这两个字节来发送。

接收数据时，如果出现“FE 01”这样连续两个字节时将之合为一个字节FFH；如果出现“FE 00”这样连续两个字节时将之合为一个字节FEH。

RSU送上来的所有整型数据，未特定说明，其字节排序均为高位在前，低位在后。

1.3 命令的应答要求PC必须对RSU的命令作出应答，可以是携带应答也可以是空应答，RSU不一定对PC的每个命令都要应答。

应答时，PC将接收到的命令帧的RSCTL的高半字节和低半字节交换，作为应答帧的RSCTL。

图1-3 串口通讯流程2 RSU/PC通信帧数据结构2.1 PC发往RSU的指令：2.1.1初始化指令－C02.1.2 继续交易指令－C12.1.3 停止交易指令－C22.1.4 消费指令－C62.1.5 异常处理指令－C72.1.6 开关天线指令－4C2.2 RSU发往PC的信息帧：2.2.1 RSU设备状态信息帧-B02.2.2 OBU系统信息帧-B2其中，OBUStatus的定义如下：2.2.3 OBU车辆信息帧-B32.2.4IC卡信息帧-B42.2.5成功交易结束帧-B53 流程控制3.1初始化流程控制当PC收到RSCTL等于0x98的B0帧，表示RSU刚刚上电，PC应发送初始化指令(C0指令)到RSU，作为对收到信息的应答，同时设置RSU的工作参数；RSU设置完工作参数后，向PC发送RSCTL非0x98的B0帧，表示初始化完成；而后PC发送空应答，RSU开始搜索OBU；当车道软件开启后，主动向RSU发送C0帧，而后收到B0帧（RSCTL非0x98）后，发送空应答，RSU开始搜索OBU；3.2入口流程控制1）RSU搜索OBU，直到搜索到OBU为止；2）RSU发送OBU号信息(B2帧)给PC，PC回应C1指令；3）RSU 读OBU属性，并发送OBU属性(B3帧)给PC，PC回应C1指令；4）RSU读IC卡信息，并发送IC卡信息(B4帧)给PC，PC发送C6指令给RSU；5）RSU对OBU写入口文件操作，并虚拟扣款，如果不成功，则转入第 1 步骤；6）RSU发送成功交易结果信息(B5帧)给PC，此次交易结束。

dsrc原理DSRC（Dedicated Short Range Communication）是一种基于无线通信技术的短距离通信协议，用于车辆之间以及车辆与基础设施之间的通信。

它是一种为车辆安全和交通效率而设计的通信系统，可以在车辆之间传输数据、指令和信息，提供实时的交通信息和驾驶辅助功能。

DSRC的原理是基于IEEE 802.11p标准，该标准是为车辆通信而制定的一种WiFi扩展协议。

DSRC使用5.9 GHz的频段，与普通WiFi的2.4 GHz和5 GHz频段不同，具有更高的通信带宽和更低的延迟，适用于车辆间的快速响应和高速数据传输。

DSRC的通信方式采用车辆对车辆（V2V）和车辆对基础设施（V2I）的双向通信。

在V2V通信中，车辆之间可以交换自身的位置、速度、加速度等信息，实现车辆间的协同驾驶和碰撞预警。

在V2I通信中，车辆可以与交通信号灯、路边设施等基础设施进行通信，获取交通灯状态、路况信息等，提供驾驶员的实时导航和交通决策支持。

DSRC的应用领域广泛，其中包括车辆安全、交通管理、智能交通系统等。

在车辆安全方面，DSRC可以实现车辆间的协同驾驶和碰撞预警，提高道路交通的安全性。

在交通管理方面，DSRC可以实现交通信号灯的优化控制，减少交通拥堵和排放量。

在智能交通系统方面，DSRC可以提供实时的交通信息和导航服务，帮助驾驶员选择最佳路线和避开拥堵区域。

虽然DSRC具有许多优势，但也面临一些挑战和限制。

首先，DSRC的可靠性和安全性是应用的关键问题。

由于DSRC是一种无线通信技术，受到天气、干扰和攻击等因素的影响，可能导致通信中断或数据泄漏。

其次，DSRC的推广和应用需要在全国范围内建立统一的基础设施和标准，需要政府和相关部门的支持和投资。

此外，DSRC的成本也是一个问题，需要在车辆和基础设施上进行硬件和软件的更新和改造。

总的来说，DSRC作为一种基于无线通信的短距离通信协议，可以为车辆安全和交通效率提供重要的支持。

DSRC通信协议1. 引言DSRC（Dedicated Short-Range Communications）通信协议是一种用于车辆间和车辆与基础设施之间进行通信的无线通信协议。

该协议在车联网和智能交通系统中被广泛应用，以实现车辆之间的信息交换和实时数据传输。

本文将介绍DSRC通信协议的基本原理、协议结构和应用场景。

2. 基本原理DSRC通信协议基于802.11p标准，使用5.9 GHz的频段进行数据传输。

该协议采用了时域、频域和空域的多路复用技术，以提高通信效率和抗干扰能力。

具体而言，DSRC通信协议通过以下几个基本原理实现可靠的通信：•频谱分配：DSRC通信协议将5.9 GHz频段分为多个信道，以避免干扰和拥塞。

通信双方可以根据需求选择合适的信道进行通信。

•调制与解调：DSRC通信协议使用复杂的调制技术将数字信号转换为模拟信号进行传输，然后由接收方进行解调还原为数字信号。

•信道访问控制：DSRC通信协议使用CSMA/CA（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance）机制，以避免多台车辆同时发送数据导致的冲突。

•信号传输：DSRC通信协议使用OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）技术，将数据分为多个子载波并同时传输，以提高数据传输速率和可靠性。

3. 协议结构DSRC通信协议由多个层级组成，每个层级负责处理特定的功能和任务。

以下是DSRC通信协议的基本层级结构：•物理层：该层负责实现无线信号的传输和接收，包括调制解调、频谱分配和信道访问控制等功能。

•数据链路层：该层负责对物理层传输的数据进行封装和解封装，实现数据的可靠传输和数据帧的错误校验。

•网络层：该层负责实现数据的路由和网络连接管理，包括IP地址的分配和路由表的更新等功能。

•传输层：该层负责实现数据的分段和重组，以及对数据传输的可靠性和流量控制等功能。