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3 -90980-1273290980-12733白色WT11423123490980-1269790980-12698黄色Le1121290980-1269790980-12698黄色Lf11212－278－。
一汽丰田生产的第十代顶级版卡罗拉(COROLLLA)，配备了丰田汽车公司2005款的无需操纵钥匙的智能上车和启动系统。
它是集遥控门锁控制和发动机停机控制(防盗停止启动)功能于一体的系统，即通过控制器区域网络(CAN)总线和局域互联网(LIN)总线及主车身ECU之间建立相互通信，在车辆6个电子钥匙振荡器检测区域内执行智能上车和智能启动功能。
本文就该系统的部件组成、工作原理和更换主要部件后ID代码注册等进行介绍，以便读者对新款卡罗拉的新技术运用有所了解。
1．智能上车和启动系统主要控制部件及功能智能上车和启动系统主要控制部件及功能见表。
2．智能启动系统结构及工作原理智能启动系统由主车身ECU控制启动功能，系统组成如图所示。
(1)钥匙钥匙内的智能上车和启动系统收发器接收来自振荡器的请求信号，并将自产生的在后面文章中(lD代码返回到车)S码解释为门控制接收器。
当钥匙电池电量低时钥匙接收来自发动机开关的ID无线电波。
并将自产生的返回到发动机开)代码(S码遥控门锁控制发射器可远关。
距离控制车门的锁止或解锁机械钥匙可及后备厢的开启。
但不能启动打开驾驶员车门，发动机。
振荡器(2)在发动机和车ECU认证以每隔门及后备厢全关闭时，的交变信秒／次、．25+5V0作为各振号传输给各振荡器，由各振荡荡器工作信号电压，检ECUL-C器电路。
为认证匙钥和号信求请的匙钥测ID(S码)代码发送、接收产生最初的无线电载波。
(3)发动机开关发动机开关由一个瞬时按钮开关、双色(琥珀色、绿色)LED指示灯和收发器钥匙放大器组成。
驾驶员按照指示灯亮起状态检查当前电源模式和发动机能否启动(指示灯状态和电源模式状态。
如图所示)。
在发动机运转期间主车身ECU检测到系统故障时，琥珀色指示灯将闪烁。
在这种状态下，如果发动机停止运转，则可能无法启动，应进行故障诊断。
(4)主车身ECLI主车身ECU由IG1、IG2继电器执行电路和CPU及保持电路组成。
在车辆行驶过程中，继电器执行电路出现故障时，保持电路可防止继电器电源被切断。
一汽丰田卡罗拉1ZR—FE发动机CAN总线作者：黄晓林来源：《中国新技术新产品》2016年第09期摘要：随着我国交通运输业的不断发展，我国的发动机的制造、故障排除技术也有了长足的进步，本文将通过一例具体的发动机的CAN的总线系统故障，对于1ZR-FE发动机的总线故障的排除进行详细的探讨，并且在通过分析发动机的工作原理的基础上，对于故障的有效维修以及讨论的技术进行深入的阐述，以供广大同僚参考交流使用。
关键词：1ZR-FE；发动机；总线故障排除中图分类号：U472 文献标识码：A一、前言虽然我国的发动机的制造技术已经有了较大的发展，但是由于在制造工艺方面的不完善，以及驾驶者驾驶操作的不规范等方面，造成了发动机容易出现一些故障问题，对于一汽丰田卡罗拉1ZR-FE发动机来说，也是不可避免的。
因此，对于一汽丰田卡罗拉1ZR-FE发动机的CAN总线故障进行讨论，并且在总结我国多年发动机的维修经验的基础上，提出新的维修方法以及故障排除手段，是极为重要的。
二、概述1ZR-FE发动机CAN总线系统1 ZR-FE发动机的CAN总线系统从控制原理上，主要分成三个组成部分。
第一个部分是主总线的控制系统，主总线主要由在ECM以及组合仪表单元之间的线束组成。
第二个部分主要是由主总线并联出来的线束，并联出来的通信线束一部分连接在ECM上，另外一部分连接在传感器上，第三个系统则是主要由终端电阻器组成的控制系统，通过两个终端电阻器的并联作用，在一定程度体现了与主线之间的连接，1ZR-FE发动机的CAN总线系统通过检测CAN 线之间的电压差来判断整个系统是否工作正常。
图1是CAN总线控制系统的电路图。
在1ZR-FE发动机的CAN总线控制系统中，通过多种通信部件协调作用，一起构成1ZR-FE发动机的CAN总线系统的控制功能，这些部件从作用以及用途上主要包括动力转向的ECU，车主身的ECU以及防滑控制的ECU等等，以及组成控制部分的传感器的工作系统，空调放大系统以及横摆传感器控制系统，以及负责对于车的行驶状况进行监控的电视摄像系统，以及驻车监控系统，转向监控系统，另外还有专门针对故障的故障诊断系统。
卡罗拉1ZR-FE发动机CAN总线系统故障排除及诊断经验总结宋健【摘要】本文通过一例CAN总线系统故障,阐述了1ZR-FE发动机CAN总线系统工作原理及常见故障,并结合多年维修经验对卡罗拉轿车CAN总线系统的故障诊断与排除方法做出总结,以供读者参考.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2014(000)002【总页数】3页(P96-98)【关键词】卡罗拉;CAN;总线;故障;排除;经验总结【作者】宋健【作者单位】湖北省荆州市荆州职业技术学院机电(汽车)工程学院,湖北荆州434000【正文语种】中文【中图分类】U472.4CLC NO.:U472.4Document Code:BArticle ID:1671-7988(2014)02-96-03一辆天津一汽生产的2012款卡罗拉1.6GL AT轿车，发动机型号1ZR-FE，行驶里程1万公里，起动时出现ABS故障指示灯，PSP指示灯异常点亮，发动机转速表指针在0～400rpm之间抖动，加速迟缓等现象。
使用红盒子诊断仪读取故障码，发现诊断仪无法与发动机控制单元通讯。
根据经验判断，多个故障灯同时点亮，故障诊断仪又无法通讯的情况多半与CAN总线系统故障相关。
1ZR-FE发动机使用的CAN总线系统是一个用于实时应用的串行数据多路通信系统。
该系统可检测CAN-H与CAN-L总线电压差进行通信，终端是两个具有120Ω阻值的终端电阻器，分别位于ECM和组合仪表单元内。
本系统主要包含三个部分：一是介于ECM和组合仪表单元之间的通信线束的主总线；二是从主总线并联出来的连接ECU或传感器的支线；三是并联安装在CAN主总线末端的两个120Ω的终端电阻器。
系统根据两条CAN线的电压差判断工作是否正常。
从上图可见，通过CAN通信系统进行通信部件包括有ECM、组合仪表、主车身ECU、中央气囊传感器总成、动力转向ECU、空调放大器、防滑控制ECU、认证ECU（带智能上车和起动系统）、横摆率传感器（带VSC）、转向角传感器（带VSC或驻车辅助监视系统）、电视摄像机ECU（带驻车辅助监视系统）以及DLC3诊断座接口等。
卡罗拉LIN总线系统故障维修1. 故障排除流程对于卡罗拉LIN总线故障，可以按下面的流程图（图2-3-26）进行故障排除。
根据故障症状表进行排除图2-3-26卡罗拉LIN总线故障排除流程图2．.ECU端子的检查（1）检查主车身ECU(仪表板接线盒)【不带智能上车和启动系统，不带自动灯控】，如图2-3-27、图2-3-28所示。
①断开课代表板接线盒连接器2B、2F和2G。
图2-3-27 车身主ECU（前侧）图2-3-28主车身|ECU（后侧）②测量线束侧连接器和车身搭铁之间的电压和电阻，如表2-3-2所示。
表2-3-2注：如不符合规定，则线束侧可能在故障。
③重新连接仪表板接线盒连接器2B、2E、2F和2G.④根据表2-3-3中的值测量脉冲。
表2-3-3提示：如果结果不符合规定，，则主车身ECU（仪表板接线盒总成）可能有故障。
(2)检查电动车窗升降器电动机总成（驾驶员侧）；①断开电动机连接器16．如图2-3-29所示。
图2-3-29电动机连接器②根据表表2-3-4中的值测量电压和电阻。
表2-3-4提示：如果结果不符合规定，则线束侧可能有故障。
③重新连接电动机连接器I6。
④根据表2-3-5中的值测量脉冲。
表2-3-5提示：如果结果不符合规定，电动机可能有故障。
(3)检查滑动天窗ECU(带滑动车窗).①断开ECU连接器09，如图2-3-30所示。
图2-3-30 ECU连接器09 ②根据表2-3-6中的值测量电压和电阻。
表2-3-6提示：如果结果不符合规定，则线束侧可能有故障。
③重新连接ECU连接嚣09。
④根据表2-3-7中的值测量脉冲。
表2-3-7提示：如果结果不符合规定，ECU 可能有故障(4)检查认证ECU（带智能上车和启动系统）．①断开ECU连接器E36．如图2-3-31所示。
图2-3-31 ECU连接器E36 ②根据表2-3-8中的值测量电压和电阻。
表2-3-8提示：如果结果不符合规定，则线束侧可能有故障。
丰田CANBUS总线破解后的数据加工及应用
前期，我们针对丰田CANBUS总线破解，像卡罗拉、威驰、雷凌、RAV4、凯美瑞等车型，分析了这类车型的OBD接口引脚，打造了一套属于该车系的相关开发工具。
丰田CANBUS总线协议主要以CANBUS_11bit_500K为主，OBD引脚有4、5、6、7、9、12、13、14、16等引脚，通过查阅ISO15031-3可以得知，丰田的车系有标准CAN、Kcan、和自定义CAN。
在破解工作中，我们提取和采集了大部分可以加工的数据，例如简单一点的双闪、开锁、落锁、总里程、车门状态、ACC点火信号、车速、总里程、中控防盗报警、档位信息、转速、锁车状态、喇叭的控制、开关天窗、尾箱、手刹状态、主驾驶门窗户的升降、灯光信号，有监听的部分，也有可以反向控制的部分。
采集设置，针对CAN总线监听器的采集设置，0为对应CAN盒上的CAN1，1对应CAN 盒子上的CAN2，采用正常模式和监听模式两种，这个根据工作需要去整合。
默认波特率是500K，没确定波特率之前，切勿往汽车总线上发任何数据。
丰田的汽车销量数据在业内非常可观，截至6月的销售数据如下：
一汽丰田旗下，卡罗拉2015年度销售22965台，占24.82%，威驰12094台，占13.07%，RAV410189台，占11.01%，广汽丰田雷凌销售11061台，占11.91%，凯美瑞9911台，占10.71%，剩余为其他车型，如6%左右的锐志等等。
丰田CAN总线的网络组成如下图：
以常见的凯美瑞为图示，大家看看如下车身电子部分ECU布局：。
卡罗拉中控提示协议1. 简介卡罗拉中控提示协议是指在丰田卡罗拉车型中，中控系统所采用的提示协议。
该协议用于实现车辆中控系统与驾驶员之间的信息交互，包括车辆状态提示、故障警告、导航指引等功能。
本文将对卡罗拉中控提示协议的相关内容进行详细介绍。
2. 协议结构卡罗拉中控提示协议采用一种基于CAN（Controller Area Network）总线的通信方式。
CAN总线是一种常用于车辆电子系统中的通信协议，其具有高可靠性、实时性强等特点，适用于车辆中控系统的信息交互。
协议结构如下：•帧格式：卡罗拉中控提示协议采用标准的CAN帧格式，包括帧头、数据域和校验码等部分。
•帧类型：协议定义了多种帧类型，用于区分不同的提示信息，如车辆状态、故障警告、导航指引等。
•数据格式：协议规定了各种提示信息的数据格式，包括数据长度、数据类型等。
•通信速率：协议规定了CAN总线的通信速率，一般为500kbps。
3. 提示信息卡罗拉中控提示协议定义了多种提示信息，用于向驾驶员传递车辆状态、故障警告、导航指引等信息。
以下是一些常见的提示信息：3.1 车辆状态提示•速度提示：当车辆速度超过限定值时，中控系统会向驾驶员发送速度提示信息，以提醒驾驶员注意行驶安全。
•油量提示：当车辆油量过低时，中控系统会向驾驶员发送油量提示信息，以提醒驾驶员及时加油。
•温度提示：当车辆发动机温度过高或过低时，中控系统会向驾驶员发送温度提示信息，以提醒驾驶员注意发动机状态。
3.2 故障警告•发动机故障：当车辆发动机出现故障时，中控系统会向驾驶员发送发动机故障警告信息，以提醒驾驶员及时检修。
•刹车系统故障：当车辆刹车系统出现故障时，中控系统会向驾驶员发送刹车系统故障警告信息，以提醒驾驶员注意行驶安全。
•轮胎压力异常：当车辆轮胎压力异常时，中控系统会向驾驶员发送轮胎压力异常警告信息，以提醒驾驶员及时检查轮胎。
3.3 导航指引•转向指示：当驾驶员需要转向时，中控系统会向驾驶员发送转向指示信息，以指引驾驶员正确的行驶方向。
一汽丰田卡罗拉轿车CAN总线检修
汪俊
【期刊名称】《汽车维修》
【年(卷),期】2013(000)002
【摘要】CAN（Controller Area Network控制器局域网）是一种实时应用的串行数据通讯总线系统。
具有高性能和高可靠性,并易于检测故障。
现今汽车上已普遍应用CAN总线网络系统,使得信息共享更便利,信息传递速度更快,信息传递更可靠,更多新技术应用中协同控制更容易,同时也减少了汽车线束,但给故障维修带来了困难。
在CAN网络系统维修方面,难点在于CAN总线故障为跨系统的,故障的迷惑性强,
【总页数】5页(P16-20)
【作者】汪俊
【作者单位】广州城市职业学院
【正文语种】中文
【相关文献】
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