可编程序控制器6(功能)

3)由于PLC采用软件编制程序来完成控制任务，所以随着要 求的变更，对程序进行修改显得十分方便，具有很好的柔性。 继电器线路则是通过许多真正的“硬”继电器和它们之间的 硬接线实现的，要想改变控制功能，必须变更硬接线，币新 配置，灵活性差。
4)新一代PLC除具有远程通信功能以及易于与计算机接口实 现群控外，还可通过附加高性能模块对模拟量进行处理，实 现各种复杂的控制功能，这是布线逻辑的继电器控制系统无 法办到的。
1.通用性好 2.可靠性高 3.环境适应性好，抗干扰能力强 4.功能强 5.接线简单 6.编程简单，使用方便 7.体积小、重量轻、功耗低
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1. 3 可编程控制器的应用和发展前 景
1.3.1可编程控制器的应用
1.开关量的逻辑控制 这是PC最基本、最广泛的应用领域。可用PC取代继电
器控制系统，实现逻辑控制、顺序控制。开关量的逻辑控制 可用于单机控制、多机群控，也可用于自动生产线的控制。 如机床电气控制;冲床、铸造机械、运输带、包装机械的控制; 注塑机的控制;化工系统中各种泵和电磁阀的控制;电梯的控 制;冶余行业的高炉上料系统、轧机、连铸机、飞剪的控制; 电镀生产线、啤酒灌装生产线、汽车装配线、电视机和收音 机的生产线的控制等。
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1. 1 可编程控制器的产生
与传统的继电器逻辑相比，PLC具有如下优点： 1)由于采用了大规模集成电路和计算机技术，因此可靠性高、 逻辑功能强，且体积小。
2)在需要大量中间继电器、时间继电器及不计数继电器的场 合，PLC无须增加硬设备，利用微处理器及存储器的功能， 就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算，大大降低了控制 成本。
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1. 3 可编程控制器的应用和发展前 景
4.数据处理

比较指令CMP
CMP指令有三个操作数：两个源操作数[S1.]和 [S2.]，一个目标操作数[D.]，该指令将[S1.]和 [S2.]进行比较，结果送到[D.]中。CMP指令使用 说明如图所示。
区间比较指令ZCP
ZCP指令是将一个操作数[S.]与两个操作数[S1.] 和[S2.]形成的区间比较，且[S1.]不得大于[S2.]， 结果送到[D.]中。ZCP指令使用说明如图5.15所 示。
子程序调用指令CALL与返回指令SRET
子程序应写在主程序之 后，即子程序的标号应写在 指令FEND之后，且子程序 必须以SRET指令结束。
中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁 止中断指令DI
PLC一般处在禁止中断 状态。指令EI~DI之间的程 序段为允许中断区间，而 DI~EI之间为禁止中断区间。 当程序执行到允许中断区间 并且出现中断请求信号时， PLC停止执行主程序，去执 行相应的中断子程序，遇到 中断返回指令IRET时返回 断点处继续执行主程序。
主程序结束指令FEND
FEND指令表示主程序的结束，子程序的开始。程序 执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监 视定时器刷新，完成后返回第0步。
FEND指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和IIRET结构一起使用（P表示程序指针、I表示中断指 针）。CALL指令的指针及子程序、中断指针及中断 子程序都应放在FEND指令之后。CALL指令调用的 子程序必须以子程序返回指令SRET结束。中断子程 序必须以中断返回指令IRET结束。
5.1.2 数据 长度
功能指令可处理16位数据和32位数据。
如下图中的第一条指令是将D10中的数据送到D12 中，处理的是16 位数据。第二条指令是将D21和 D20中的数据送到D23和D22中，处理的是32位数 据。

用户程序存储区：存放用户程序
变量（数据）存储区：存放内 部变量或数据
通常采用低功耗的 CMOS-RAM存储器加 备用电池，可读写
3.输入/输出接口： 是CPU连接工业现场设备的桥梁。
CPU：
外部设备：
标准电平
开关量、模拟量
弱电 数字量
输入/输出接口 不同电压等级的交流、直流量 高速、低速信号
远程、本地信号
继电器输出 输出
晶体管输出 方式
晶闸管输出
请问PLC输出24V是否直接驱动接触器，接触器是不是 直流接触器？补充：PLC控制的接触器控制220V的电 路。要不要中间还要有什么转换电路。
PLC有多种输出控制，常见的是晶闸管，小型继电器， 理论上是可以直接控制接触器的，但是万一你的接触
器质量不好，是要烧坏PLC的，所以中间还是加套中间
三、主要功能
3.计数控制 可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数 器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行 中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两 种不同的记数方式。
4. A/D、D/A转换 大多数可编程序控制器还具有摸/数（A/D）和数/摸（D/A）转 换功能，能完成对模拟量的检测与控制。
“、“非”等逻辑运算指令，能够描述继电器触点的串联、并联、 串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻辑 和顺序逻辑控制。
2. 定时控制 可编程序控制器具有定时控制功能。它为用户提供若干个定时 器并设置了定时指令。定时时间可由用户在编程时设定，并能在运 行中被读出与修改，定时时间的最小单位也可在一定的范围内进行 选择，因此，使用灵活，操作方便。
称BCD码，即BCD代码。Binary-Coded Decimal‎，简称BCD，称 BCD码或二-十进制代码，亦称二进码十进数。是一种二进制的数字

1.什么是可编程序控制器？答：可编程序控制器是一种以微处理器为核心器件的逻辑和顺序控制装置。

是一种数字式的电子装置。

它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算数运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。

2.可编程序控制器有那些特点？答：（1）构成控制系统简单；（2）改变控制功能容易；（3）编程方法简单；（4）可靠性高；（5）适用于工业环境使用。

3.在结构形式上，PLC有整体式和模块是两种，请说明其结构特点和和使用场合。

答：（1）整体式结构把CPU、存储器、I/O等基本单元装在少数几块印刷电路板上，并连同电源一起集中装在一个机箱内。

它的输入输出点数少，体积小，造价低，适用于单体设备和机电一体化产品的开关量自动控制。

（2）模块式结构又称为积木式PLC，它把CPU（包括存储器）单元和输入、输出单元做成独立的模块、即CPU模块、输入模块、输出模块，然后组装在一个带有电源单元的机架或母板上。

它的输入输出点数多，模块组合灵活，扩展性好，便于维修，但结构较复杂，插件较多，造价较高，适用于复杂过程控制系统的场合。

4.按照I/O能力划分，PLC有哪几种类型？答：（1）小型PLC——I/O点数，512点以下，用户程序存储器容量小于4KB；（2）中型PLC——512～2048点I/O，4～8KB用户存储器；（3）大型PLC——2048点以上I/O，8KB以上用用户存储器。

5.按照功能强弱，PLC可分为哪几种类型？答：按照功能分类，大致可分为低、中、高三档。

6.PLC硬件系统由哪些部分构成？分别说明其作用。

答：PLC的主机由中央控制单元、存储器、输入输出单元、输入输出扩展接口、外部设备接口以及电源等部分组成。

各部分之间通过由电源总线、控制总线、地址总线和数据总线构成的内部系统总线进行连接。

7.在PLC的中央处理单元中，常用的微处理器有那些类型？答：（1）通用微处理器（2）单片机（3）位片式微处理器8.PLC中使用的存储器有那些类型？答：只读存储器有ROM、PROM、EPROM、EEPROM四种，随机读写存储器有静态RAM（SRAM）和动态RAM（DRAM）两种。