西门子台达松下安川施耐德三菱伺服电机平行轴斜齿轮减速机直角减速机螺旋齿轮减速箱

四大系列减速机额定扭矩表摘要：1.四大系列减速机的概述2.四大系列减速机的特点3.四大系列减速机的安装方式与减速比4.四大系列减速机的性能与应用5.选择四大系列减速机的方法正文：一、四大系列减速机的概述四大系列减速机是指F 系列、R 系列、S 系列和K 系列减速机，它们都是根据国际标准要求制造，具有很高的科技含量和可靠耐用的性能。

这四大系列减速机广泛应用于各种工业领域，如机械制造、自动化设备等，以满足不同的传动需求。

二、四大系列减速机的特点1.F 系列减速机：F 系列减速机采用了斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，提高了力矩与效率。

该系列产品规格齐全，转速范围广，通用性好，适应各种安装方式，性能安全可靠寿命长。

2.R 系列减速机：R 系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。

它具有节省空间、可靠耐用、承受过载能力高、功率可达132kw 等特点。

此外，该系列减速机能耗低、性能优越，减速机效率高达95% 以上；振动小、噪音低、节能高。

3.S 系列减速机：S 系列斜齿轮蜗杆减速电机具有很高的科技含量，有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，提高该机力矩与效率。

该系列产品规格齐全，转速范围广，通用性好，适应各种安装方式，性能安全可靠寿命长，实施了国际标准要求。

4.K 系列减速机：K 系列减速机是一种大扭矩、高承载能力的减速机。

它具有结构紧凑、传动效率高、振动小、噪音低、安装简便等特点。

适用于各种工业设备的传动，特别适用于重载传动场合。

三、四大系列减速机的安装方式与减速比1.安装方式：四大系列减速机均可采用底座安装、法兰安装、扭力臂安装等方式。

安装时应确保轴平行度和定位轴承要求，以保证减速电机的使用质量特性。

2.减速比：四大系列减速机的减速比有多种选择，如基本型二级减速比为4.3-25.3。

用户可根据实际传动需求选择合适的减速比。

四、四大系列减速机的性能与应用四大系列减速机具有高传动精度、高承载能力、高传动效率、低噪音、低振动等优点。

松下伺服电机安川台达三菱西门子伺服电机 s系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速
机.
KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150
KS精密枫信伺服蜗轮减速机：
具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流枫信伺服马达、枫信直流伺服马达减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。

KS精密枫信伺服蜗轮减速机特点：
1、背隙在5－15弧分，
2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000
4、输入功率：0.4KW-15KW
5、4个安装表面
6、表面光滑，外型轻小
7、低噪声，发热量小。

8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机
9、整机采用通用可替换部件组装。

产品应用：
适用于快速、精确定位机构：
（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；
（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。

特点：为圆形法兰盘输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备、太阳能，工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

性能和特点：KE系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 176 301.5 347.5 385.5 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 176 317.5 357.5 395.5 4200W 215 4-M12 42(F7) 115 180(H7) 10 190 352.5 392.5 430.5配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 200 317 364 410 4200W 215 4-M12 42F7 115 180H7 10 200 317 384 410 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 347 424 440。

减速机品牌介绍内容来源网络，由“深圳机械展〔11万㎡，1100多家展商，超10万观众〕”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.一、外资品牌：目前国内常用的进口减速机品牌，第一是德国，第二是日本，第三才是意大利的，邦飞利这样的品牌只能说是做行业的，即某个行业用的比较多，行业垄断，不具备参考性。

Flender，德国品牌，，产品全，强项是大型工业齿轮箱，价高质量好。

SEW，德国品牌，进入中国较早，营销做的好，应用广泛，目前全部国产化价低质量还可以，擅长小型的减速电机。

Sumitomo住友，日本，产品线最全，各种减速机都有，价中，质量不错。

其他品牌减速机要不是产品线不全，再就是应用场合少，属于做行业的那种，不具有代表性。

NORD是小齿轮箱和小的减速电机，大的做不了。

减速机1931年，SEW公司成立于德国的布鲁克塞尔，主要生产减速机、电机和电子变频控制设备。

经过八十多年的发展，目前在全球已拥有15个制造中心、67个组装中心和200多个办事处，产品遍布世界五大洲和所有的工业国家，在国际动力传输领域首届一指。

SEW中国公司自1995年进入中国市场后，秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，多年来致力于把德国的先进制造技术、中国人的智慧和勤奋相结合，以精品、服务、本地化三大发展战略为主线，兢兢业业，踏实苦干，目前已发展成为中国机械制造业的知名企业。

如今，SEW中国公司在国内共拥有3家制造厂，7家装配及技术服务中心、50余个办事处，服务网络遍布全国各大中城市.SEW产品广泛应用于轻工、化工、建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、煤炭矿业、汽车工业、港口建设等各大工业领域。

成为多项国家重点工程项目的首选品牌。

SEW公司将继续秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，积极进取、踏实工作，把SEW这个德国百年品牌在中华大地上发扬光大，为中国经济建设发展奉献一份力量。

减速机四大系列四大系列减速机分为F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-伞轮减速机、R系列硬齿面减速机、S系列斜齿轮-涡轮减速机。

鲁德传动设备有限公司直销四大系列减速机具体资料：1.。

F系列平行斜齿轮减速机F系列减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量，节省空间，可靠耐用。

F系列减速机承受过载能力高，功率可90KW 以上，能耗低，性能优越，减速机效高达95% 以上，振动小嗓音低，节能高。

F系列减速机选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理，经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各种类电极，形成了电极一体化，完全保证了产品使用质量特性。

F系列减速机技术参数：功率：0.12KW～200KWF系列减速机转矩：3N·m～22500N·mF系列减速机输出转速：0.06～374r/minF系列减速机型号：1 、F型—----普通轴伸联轴平行轴斜齿减速器；2 、FA 型—-- 轴装式平行轴斜齿减速器；3 、FF 型—-- 法兰式平行轴斜齿减速器；4 、FAF 型—轴装法兰式平行轴斜齿减速器。

标记：2.。

K系列斜齿轮-伞轮减速机K系列减速机是多级斜齿轮的组合，比单级蜗轮减速机具有更高的效率。

K系列减速机是在模块组合体系的基础上设计的，有极其多的电机组合，安装位置和结构方案，具有高双转矩效率与高寿命齿轮，备有底脚安装、法兰安装和轴装型式.k系列减速机的技术参数：k系列减速机输出转速：0.1~530k系列减速机输出转距：≤18000N.mk系列减速机电机功率：0.12~200KWk系列减速机的联接代号及形式：K-底脚安装、轴伸式联接KA-轴装式联接、底脚支承KF-法兰安装、轴伸式联接KAF-法兰安装、轴装式联接3.。

R系列硬齿面减速机R系列减速机选用优质钢性铸铁箱体，箱体的硬度和撞击性能得到大大的提高，采用了系列化，模块化的设计思想,传动比分级细密，传动效率高，耗能低，性能优越，有广泛的适应性。

齿轮减速机的型号大全导语：在四大系列减速机中齿轮减速机包括R系列F系列以及K系列。

S系列勉强可以算是齿轮减速机，习惯性称S系列减速机是斜齿轮-涡轮减速机。

今天就来列举一下这几种减速机的所有的型号。

在四大系列减速机中齿轮减速机包括R系列F系列以及K系列。

S系列勉强可以算是齿轮减速机，习惯性称S系列减速机是斜齿轮-涡轮减速机。

今天就来列举一下这几种减速机的所有的型号。

一、R系列同轴齿轮减速机GR底脚安装斜齿轮减速机、GRX底脚安装单级斜齿轮安装、GRXF法兰安装单级安装、GRF法兰安装、GR...F底脚法兰安装、GRZ是B14法兰安装。

R系列减速机有这六种形式，组合起来可以形成类似GR17、GRX27、GRXF37等等的型号，就是将减速机的基本型式配上数字型号，类似RXF57-42-Y80-4-M1、R57-52-Y80-4-M1、RX57-62-Y80-4-M1、RF57-72-Y80-4-M1这样的。

他们之间利用基本型式+数字型号+减速比+电机型号（机座号）+电机极数+安装方位这样一来形成很多很多的组合形式。

二、F系列平行轴减速机平行轴减速机的基本型式有以下这么多种，GF底脚安装平行轴—斜齿轮减速机、GFA...B底脚空心轴安装、GFV...B底脚花键空心轴安装、GFA空心轴安装、GFV花键空心轴安装、GFAF是B5法兰空心轴安装、GFVF是B5法兰花键空心轴安装、GFAZ是B14法兰安装、GFVZ是B14法兰花键空心轴安装、GFF是B5法兰安装、GFH...B 底脚空心轴锁紧盘安装、GFH是空心轴锁紧盘安装、GFHF是B5法兰空心轴锁紧盘安装、GFHZ是B14法兰空心轴锁紧盘安装。

他们可以形成的型号类似F47-28.8-Y71-4-M2、FA47-28.8-Y71-4-M2、FF47-28.8-Y71-4-M2、FH47-28.8-Y71-4-M2、FV47-28.8-Y71-4-M2、FAF47-28.8-Y71-4-M2、FVF47-28.8-Y71-4-M2、FHF47-28.8-Y71-4-M2、FAZ47-28.8-Y71-4-M2、FHZ47-28.8-Y71-4-M2、FVZ47-28.8-Y71-4-M2F57-28.8-Y71-4-M2、FA57-28.8-Y71-4-M2、FF57-28.8-Y71-4-M2、FH57-28.8-Y71-4-M2、FV57-28.8-Y71-4-M2、FAF57-28.8-Y71-4-M2、FVF57-28.8-Y71-4-M2、FHF57-28.8-Y71-4-M2、FAZ57-28.8-Y71-4-M2、FHZ57-28.8-Y71-4-M2、FVZ57-28.8-Y71-4-M2F67-28.8-Y71-4-M2、FA67-28.8-Y71-4-M2、FF67-28.8-Y71-4-M2、FH67-28.8-Y71-4-M2、FV67-28.8-Y71-4-M2、FAF67-28.8-Y71-4-M2、FVF67-28.8-Y71-4-M2、FHF67-28.8-Y71-4-M2、FAZ67-28.8-Y71-4-M2、FHZ67-28.8-Y71-4-M2、FVZ67-28.8-Y71-4-M2F77-28.8-Y71-4-M2、FA77-28.8-Y71-4-M2、FF77-28.8-Y71-4-M2、FH77-28.8-Y71-4-M2、FV77-28.8-Y71-4-M2、FAF77-28.8-Y71-4-M2、FVF77-28.8-Y71-4-M2、FHF77-28.8-Y71-4-M2、FAZ77-28.8-Y71-4-M2、FHZ77-28.8-Y71-4-M2、FVZ77-28.8-Y71-4-M2三、K系列锥齿轮减速机GK...底脚安装斜齿轮伞齿轮减速机，GKA...B底脚空心轴安装斜齿轮减速机，GKV..B底脚花键空心轴，GKH..B底脚空心轴锁紧盘安装，GKF是B5法兰安装，GKAF是B5法兰空心轴安装，GKVF是B5法兰花键空心轴，GKHF是B5法兰空心轴锁紧盘，GKA空心轴，GKV花键空心轴，GKH空心轴锁紧盘，GKT空心轴扭力臂安装，GKAZ是装B14法兰空心轴安装，GKVZ是B14法兰花键空心轴安装，GKHZ是B14法兰空心轴锁紧盘。

1.0横移伺服驱动器的设定A4注：其它参数都是缺省值。

1.1上下伺服驱动器的设定A4注：其它参数都是缺省值。

、松下A5（MCDHT3520E)伺服器相关参数设置（用PANATERM VER5.0软件调试）（配USB mini-B通讯线连接到驱动器X1）1，Pr-002:4 (PANATERM软件运行调试机械磨合好刚性，增益之后，设为0).4变为02，Pr-003:4-13 (根据机械手运行后的平稳情况而定,近几台机器都是横移为13、升降为11----4)3，Pr-004：(软件自动调，一般为100-600)4，Pr-007：35，Pr-008: 横移为2020、升降为2000（PLC程序中相对A4的距离和速度都*10），Pr-010则无效6，Pr-100, Pr-101, Pr-102等跟增益有关的参数都是在Pr-002不为0的情况下，运行之后会自动变化的7，伺服-ON即激磁，在PLC程序里，必须设计为只要无报警，则长通；刹车也是。

8，参考英利湿化学J588右进（11#）（S-10-200）或J588左进（12#）（S-10-199）松下伺服电机A5软件下载/描述：由于软件过大，摧荐上松下网站下载，复制以下网址就加入到讯雷等下载软件下载即可/setupsoft/setup.exe运行PANATERM ver 5.0 软件1．2 1、3、4、6、7槽/配碱搅拌泵变频器的设定(台达VFD-M与触摸屏MT4500T通信)EviewMT4500T屏(20画面)的1-6槽循环泵数值输入元件的输入地址中的：HMI都是0，PLC是5/6/7/8/9，地址类型都是4X，地址都是8194，8194=2001H+1，2001H是VFD变频器参数中P92中取03时，MODBUS RTU模式，资料格式8N2中对变频器的命令2001H频率命令，2001H十六进制换为十进制=8193，因触摸屏地址是从0开始的所以需加1。

VFD变频器的输出COM与M0由Y232-Y237直接控制输出。

全球最具影响力的十大机器人减速机品牌近年来人力和原材料的上涨给中国制造业带来了巨大的压力，加上发达国家正试图用高度自动化技术来取代中国的制造，一些觉醒的企业已经开始升级自动化，提高工作的生产效率和降低成本。

机器自动化已经成为全球制造业的发展的方向，尤其是机器人产业得到了迅速的发展。

据预测到2015年，中国机器人市场需求将达35000台，占全球比重16.9%，成为全球规模最大的市场。

有如此巨大的市场，自动化行业巨头都在虎视眈眈，纷纷进入中国布局。

中国各地同时掀起了机器人产业大潮，但与外国机器人相比竞争力差距很大，尤其是机器人的零部件，目前大多数国内机器人的零部件都是进口的。

机器人零部件主要由伺服运动控制、减速机等组成，在减速机方面目前国内的上海电机和秦川发展两家企业开始投入研发，以下盘点一下全球最有影响力的十家减速机品牌。

日本帝人减速机（Nabtesco）日本帝人公司（纳博特斯克（Nabtesco））是一家居世界领先地位的精密传动控制系统及组件制造商。

帝人精密减速机在对减速机有特殊要求的行业尽显技术优势，其中RV系列在机器人行业应用中处于非常大的领先地位，而其后推出的RD系列是在拥有世界机器人市场上使用超过200万台骄人业绩的RV系列减速机基础上进行改良，使其使用上更加方便容易。

帝人Nabtesco RVRDRA系列减速机具有高可靠性、高刚性、高精度比、转矩大、轴向尺寸小等特点，为了直接支持较大载荷，内部装有大型角接触球轴承，采用双支撑支持机构和针轮机构，即使施加高达五倍额定转矩时，产品也不会损坏。

帝人Nabtesco RVRDRA 系列减速机特别适用于频繁正反转，对精度和刚度有高要求，对轴向尺寸要求短的行业领域。

Nabtesco製造RV减速器具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。

其它运用，如：工业机器人、。

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减速机振动问题
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04
CATALOGUE
减速机维护与保养
减速机日常检查与维护
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减速机润滑与清洁
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减速机更换易损件与维修
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05
CATALOGUE
减速机常见故障及解决方案
减速机发热问题
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减速机噪音问题
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减速机漏油问题
减速机减速机十大品牌
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目 录
• 减速机概述 • 减速机十大品牌排名及简介 • 减速机选型考虑因素 • 减速机维护与保养 • 减速机常见故障及解决方案
01
CATALOGUE
减速机概述
减速机的作用与分类
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减速机的市场现状• 请输源自您的内容减速机的发展趋势品牌七：艾默生
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品牌八：台达
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0 品牌九：昆仑通态
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品牌十：和利时
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03
CATALOGUE
减速机选型考虑因素
输入输出转速与功率
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减速机负载与扭矩
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减速机温升与散热
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减速机电动机选型
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02
CATALOGUE
减速机十大品牌排名及简介
排名依据
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品牌一：西门子
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品牌二：ABB

特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.AB系列精密伺服行星减速机：分AB40、AB60、AB90、AB115、AB142、AB180、AB220、AB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。

产品型号例如：AB142-32-S2-P2。

应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。

AB系列精密行星减速机性能参数：AB系列精密行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。

斜齿轮伺服减速机:是通用性强、组合性好、承载能力高、齿轮间隙小，定位精度高、传动比准确的一种减速器，它不仅很方便地与各家交流伺服电机，直流伺服电机相连接，而且效率高、振动小、允许有高的轴伸径向载荷。

性能与特点：1、齿轮采用优质合金渗碳淬火，齿面硬度高达60±2HRC，齿面磨削精度高达5-6级2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，大大提高了减速机的承载能力3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，更符合客户要求，避免了功率浪费5、采用CAD/CAM设计制造，保证质量的稳定性6、采用多种密封结构，防止漏油7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能8、产品安装方式灵活多变，易于客户选用参数：1、规格：PA27/PA37/PA47/PA57/PA67/PAR77/PA87/PA97/PA107/PA1 27/PA147/PA1672、速比：1:4,1:5,1:6,1:8,1:9,1:10,1:12,1:15,1:18,1:22,1:25,1:30,1:35,1:40,1:50,1:60,1:75,1:90,1:100,1:120,1:150,1:200,1:250,1:300, 1:400,1:500,1:600,1:800,1:1000,1:1500,1:2000,1:2500,1:30003、输入转速：1000-4000r/min。

4、输出转矩：50至15000Nm 。

5、电机功率：0.1～250kw。

6、安装形式：立式安装卧式安装。

应用场合：钢铁冶炼、环保设备、输送运输、起重建筑、石油化工、空港码头、木板造纸、玻璃陶瓷、烟草、食品、船舶运输、啤酒饮料、纺织印染、自动电梯、交通桥梁、汽车工业、航空航天、立体停车库与机械动力等精密定位领域。

全球最具影响力的十大减速机品牌！近年，中国各地掀起了机器人产业大潮，但与外国机器人相比竞争力差距很大，尤其是机器人的零部件，目前大多数国内机器人的零部件都是进口的。

机器人零部件主要由伺服运动控制、减速机等组成，在减速机方面目前国内的上海电机和秦川发展两家企业开始投入研发，以下盘点一下全球最有影响力的十家减速机品牌，日本有4家企业上榜，难怪在机器人行业有这么一句话：全球机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的，日本人说跪，全球机器人没几个能站着。

01日本帝人减速机(Nabtesco)日本帝人公司(纳博特斯克(Nabtesco))是一家居世界领先地位的精密传动控制系统及组件制造商。

帝人精密减速机在对减速机有特殊要求的行业尽显技术优势，其中RV系列在机器人行业应用中处于非常大的领先地位，而其后推出的RD系列是在拥有世界机器人市场上使用超过200万台骄人业绩的RV系列减速机基础上进行改良，使其使用上更加方便容易。

帝人NabtescoRVRDRA系列减速机具有高可靠性、高刚性、高精度比、转矩大、轴向尺寸小等特点，为了直接支持较大载荷，内部装有大型角接触球轴承，采用双支撑支持机构和针轮机构，即使施加高达五倍额定转矩时，产品也不会损坏。

帝人NabtescoRVRDRA系列减速机特别适用于频繁正反转，对精度和刚度有高要求，对轴向尺寸要求短的行业领域。

Nabtesco製造RV减速器具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。

其它运用，如：工业机器人、机械臂、码垛机器人、焊接变位台(翻转台)、精密包装机械、工具机(CNC车床、综合切削加工机、刀库、刀塔)、半导体製造、精密雷达驱动控制医疗设备、太阳能设备等要求空间小、速比大的精密传动行业。

02 日本住友减速机(SUMITOMO)SUMITOMO是拥有400多年历史的世界500强之一的住友集团旗下的建设机械厂家，在世界范围享有盛誉。

减速机一、外资品牌：目前国内常用的进口减速机品牌，第一是德国，第二是日本，第三才是意大利的，邦飞利这样的品牌只能说是做行业的，即某个行业用的比较多,行业垄断，不具备参考性。

Flender，德国品牌,No.1，产品全，强项是大型工业齿轮箱，价高质量好。

SEW，德国品牌，进入中国较早，营销做的好，应用广泛，目前全部国产化价低质量还可以，擅长小型的减速电机。

Sumitomo住友，日本，产品线最全，各种减速机都有，价中，质量不错。

其他品牌减速机要不是产品线不全,再就是应用场合少,属于做行业的那种，不具有代表性。

NORD是小齿轮箱和小的减速电机，大的做不了。

1。

SEW 减速机1931年，SEW公司成立于德国的布鲁克塞尔，主要生产减速机、电机和电子变频控制设备。

经过八十多年的发展,目前在全球已拥有15个制造中心、67个组装中心和200多个办事处，产品遍布世界五大洲和所有的工业国家,在国际动力传输领域首屈一指。

SEW中国公司自1995年进入中国市场后，秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，多年来致力于把德国的先进制造技术、中国人的智慧和勤奋相结合，以精品、服务、本地化三大发展战略为主线,兢兢业业，踏实苦干，目前已发展成为中国机械制造业的知名企业。

如今，SEW中国公司在国内共拥有3家制造厂,7家装配及技术服务中心、50余个办事处，服务网络遍布全国各大中城市.SEW产品广泛应用于轻工、化工、建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、煤炭矿业、汽车工业、港口建设等各大工业领域。

成为多项国家重点工程项目的首选品牌.SEW公司将继续秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神,积极进取、踏实工作，把SEW这个德国百年品牌在中华大地上发扬光大，为中国经济建设发展贡献一份力量。

SEW减速机特点SEW减速电机是在模块组合体系的基础上设计的，有很多的电机组合、安装位置和结构方案。

SEW模块组合系统允许减速器与下列部件组合：—与恒磁场同步电动机组合成伺服减速电机；-与危险环境工作型交流鼠笼电动机组合；-与直流电动机组合；—与VARIBLOC＆reg;和VARIMOT＆reg；变速器组合成无级调速减速电机。

KD系列精密盘式减速机：
具有精度高、钢性好、负载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

应用领域：
伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

如：精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包裝设备，太阳能、精密测试仪器等高精度场合的应用。

性能和特点：
KD系列精密盘式减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

KD精密盘式减速机性能参数：。

KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150KS精密伺服蜗轮减速机：具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。

KS精密伺服蜗轮减速机特点：1、背隙在5－15弧分，2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－40004、输入功率：0.4KW-15KW5、4个安装表面6、表面光滑，外型轻小7、低噪声，发热量小。

8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机9、整机采用通用可替换部件组装。

产品应用：适用于快速、精确定位机构：（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。

具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。

适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。

KF系列精密伺服行星减速机：为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。

型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。

速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。

应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

【百科】机器人四大核心零部件之伺服电机伺服电机的概述及分类伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机。

无论是伺服还是调速领域，目前交流系统正在逐渐代替直流系统。

与直流系统相比，交流伺服电机具有高可靠性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态下等优点。

因为无电刷和转向器，故交流私服系统也成为无刷伺服系统，用于其中的电机是无刷结构的笼型异步电机和永磁同步型电机。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合；无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。

不同类型伺服电机的特点直流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。

缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）交流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。

缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。

伺服电机的产业链结构工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。

伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。

目前，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。

行星齿轮减速机适配松下三菱台达等200W400W伺服马达KE40 KE60 KE90 KE120 KE160 KE200特点：为圆形法兰盘输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

KE系列精密伺服行星减速机：为圆形法兰直角设计，输入轴与输出轴成同一轴线。

精度分两种：P1和P2。

该系列为经济实用型，是一般机床应用中，节省成本的最好选择。

以配合各种伺服电机的选用，本系列型号分：KE40、KE60、KE90、KE120、KE160、KE200等6种常用机型号。

速比：4~1000有20多种常用速比可选择;根据速比的大小，其结构分一、二、三行星传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分，三级传动精度在9-15弧分。

应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备、太阳能，工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

性能和特点：KE系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 195 225 240 1500W 145 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 205 235 250 3000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 215 245 360配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 176 301.5 347.5 385.5 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 176 317.5 357.5 395.5 4200W 215 4-M12 42(F7) 115 180(H7) 10 190 352.5 392.5 430.5。