易驱ED3100系列变频器485-RTU通讯协议命令简述

ED3100系列变频器使用说明书(V1.1)深圳市易驱变频技术有限公司地址：深圳市福田区八卦三路光纤工业小区3栋8楼前言感谢您使用深圳市易驱变频技术有限公司生产的ED3100系列高性能矢量控制变频器。

ED3100系列变频器是深圳市易驱变频技术有限公司采用全新理念在ED3000系列的基础上自主开发的一款无速度传感器电流矢量型的变频器。

在提高稳定性的前提下增加了电机参数自辩识、模拟量电流输出、开关量输出、灵活的频率给定方式并可以实现多种频率给定方式的在线切换、参数在线修改、脉冲频率给定、掉电参数存储、摆幅固定、摆幅可变的摆频控制、RS485通讯等一系列实用、先进的功能。

为设备制造商和终端客户提供了集成度高的一体化解决方案，对降低系统的采购和运营成本，提高系统可靠性具有极大的帮助。

在使用ED3100系列变频器之前，请变频器使用者及相关技术人员仔细阅读使用说明书，以确保能正确安装和操作ED3100系列变频器，使变频器发挥其最佳性能。

本说明书如有改动，请以新版为准，恕不另行通知。

读者对象本使用说明书适合以下人员阅读变频器安装人员、工程技术人员（电气工程师、电气操作工等），设计人员请确保此使用说明书到达最终用户手中。

本书约定符号约定注意由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤的场合。

危险由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合－目录－第一章概要1.1 产品确认------------------------------------------------（5）1.2 安全注意事项------------------------------------------（6）1.3 使用注意事项------------------------------------------（8）1.4 报废注意事项------------------------------------------（9）规范及订货须知第二章产品产品规范及订货须知2.1 变频器系列型号---------------------------------------（10）2.2 产品技术规范------------------------------------------（11）2.3 变频器的外观说明------------------------------------（13）2.4 外型尺寸------------------------------------------------（13）2.5 选配件---------------------------------------------------（17）第三章变频器的安装及配线3.1 变频器的安装环境-------------------------------------（19）3.2 变频器面板的拆卸和安装----------------------------（20）3.3 变频器配线的注意事项-------------------------------（20）3.4 主回路端子的配线-------------------------------------（21）3.5 基本运行配线图----------------------------------------（25）3.6 控制回路配置及配线----------------------------------（27）3.7 符合EMC要求的安装指导--------------------------（31）第四章变频器的运行及操作说明4.1 变频器的运行-----------------------------------------（33）4.2 键盘的操作与使用-----------------------------------（34）4.3 变频器的上电-----------------------------------------（38）第五章功能参数表5.1 表中符号说明-----------------------------------------（39）5.2功能参数表--------------------------------------------（39）第六章功能参数表详述6.1 基本参数（P0.00－P0.23）---------------------------（56）6.2 电机与矢量控制参数（P1.00－P1.15）------------（66）6.3 辅助运行参数（P2.00－P2.43）---------------------（69）6.4 用户管理界面参数（P3.00－P3.09）---------------（78）6.5 开关量输入输出参数（P4.00－P4.16）------------（79）6.6 模拟输入输出参数（P5.00－P5.16）---------------（88）6.7 过程PID控制参数（P6.00－P6.14）---------------（93）6.8 可编程运行参数（P7.00－P7.18）------------------（100）6.9 通讯参数（P8.00－P8.04）---------------------------（105）6.10保护参数（P9.00－P9.03）--------------------------（107）6.11高级功能参数（PA.00－PA.06）-------------------（109）第七章故障诊断及处理7.1 故障现象对策--------------------------------------------（112）7.2 故障记录查询--------------------------------------------（112）7.3 故障复位--------------------------------------------------（112）故障代码以及对策-------------------------------------- （113）第八章保养和维护8.1 日常保养及维护-----------------------------------------（116）8.2 定期保养及维护-----------------------------------------（116）8.3 变频器的保修--------------------------------------------（117）第一章 概 要1.1 产品确认开箱时，请认真确认：在运输中是否有破损或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。

ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、协议概述ModBusRTU通讯协议是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。

本协议规定了通信的物理层、数据帧格式、功能码及其对应的数据格式，以及通信过程中的错误处理等。

二、物理层1. 通信接口：本协议使用RS485接口进行通信，支持多主机和多从机的通信方式。

2. 通信波特率：支持的通信波特率范围为9600bps至115200bps，可根据实际需求进行设置。

3. 数据位：通信数据位为8位。

4. 停止位：通信停止位为1位。

5. 校验位：通信校验位可选择为无校验、奇校验或偶校验。

三、数据帧格式1. 帧起始符：每个数据帧以一个起始符开始，起始符为一个字节，固定为0xFF。

2. 从机地址：紧随起始符之后的一个字节为从机地址，用于标识通信中的从机设备。

3. 功能码：从机地址之后的一个字节为功能码，用于指示从机设备执行的操作类型。

4. 数据域：功能码之后的数据域长度可变，根据功能码的不同而不同。

5. CRC校验码：数据域之后为两个字节的CRC校验码，用于检测数据传输过程中是否出现错误。

6. 帧结束符：每个数据帧以一个结束符结束，结束符为一个字节，固定为0x00。

四、功能码及数据格式1. 读取线圈状态（功能码：0x01）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][线圈状态][CRC校验码][结束符]数据格式：线圈状态为一个字节，每个位表示一个线圈的状态（0表示OFF，1表示ON）。

2. 读取离散输入状态（功能码：0x02）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][离散输入状态][CRC校验码][结束符]数据格式：离散输入状态为一个字节，每个位表示一个输入的状态（0表示OFF，1表示ON）。

编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载rtu通讯协议甲方：___________________乙方：___________________日期：___________________rtu通讯协议篇一：485rtu通讯协议71cb为cRc码）gnd:工作电源-（232通讯时连接电脑的串口5针）unsignedcharcodeauchcRclo[]={篇二：modbusRtu通讯协议要实现modbusRtu通信，一、需要step7-micro/win32V3.2 以上版本的编程软件，而且须安装step7-micro/win32V3.2instructionlibrary（指令库）。

modbusRtu功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。

modbusRtu从站指令库只支持cpu上的通信0 口（port0 ）基本步骤：1. 检查micro/win 的软件版本，应当是step7-micro/winV3.2 以上版本。

2. 检查micro/win 的指令树中是否存在modbusRtu从站指令库（图1）,库中应当包括mbus_init 和mbus_slaVe两个子程序。

如果没有，须安装micro/win32V3.2 的instructionlibrary （指令库）软件包；1.时使用sm0.1调用子程序mbus_init进行初始化，使用sm0.0调用mbus_slaVe ,并指定相应参数。

关于参数的详细说明，可在子程序的局部变虽表中找到；调用modbusRtu通信指令库图中参数意义如下：a. 模式选择：启动/停止modbus, 1=启动；0=停止b. 从站地址:modbus从站地址，取值1~247c. 波特率：可选1200,2400,4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200d. 奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验e. 延时：附加字符间延时，缺省值为0f. 最大i/q 位：参与通信的最大i/o点数，s7-200的i/o映像区为128/128 ,缺省值为128g. 最大ai字数：参与通信的最大ai通道数，可为16或32h. 最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）i. 保持寄存器区起始地址：以1920xx84001.3.功能码03h:读寄存器值主机发送：第1字节adR:从机地址码（=001〜254）第2字节03h :读寄存器值功能码第3、4字节：要读的寄存器开始地址要读Fcc下挂仪表，第5、6字节：要读的寄存器数虽第7、8字节：从字节1到6的cRc16校验和从机回送：第1字节adR:从机地址码（=001〜254）第2字节03h:返回读功能码第3字节：从4到m （包括4及m的字节总数第4到m字节：寄存器数据第m^ 1、m+2字节：从字节1到m的cRc16校验和当从机接收错误时，从机回送：第1字节adR:从机地址码（=001〜254）第2字节83h :读寄存器值出错第3字节信息码：见信息码表第4、5字节：从字节1到3的cRc16校验和1.4.功能码06h:写单个寄存器值主机发送：当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：1.5.功能码10h:连续写多个寄存器值第1字节adR第2字节86h第3字节错误数息码第4、5字节:从机地址码（=001〜254）:写寄存器值出错功能码：见信息码表:从字节1到3的cRc16校验和当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：第1字节adR第2字节90h第3字节错误信息码第4、5 字节::::从机地址码（=001〜254）写寄存器值出错见信息码表从字节1到3的cRc16校验和1.8寄存器定义表：（注：寄存器地址编码为16进制）。

RTU通讯协议一、协议介绍RTU通讯协议是一种用于远程终端单元（Remote Terminal Unit，简称RTU）与主站之间进行数据通信的协议。

该协议旨在实现可靠、高效的数据传输，以满足现代工业自动化系统对数据采集、监控和控制的需求。

二、协议设计目标1. 可靠性：确保数据的完整性和准确性，防止丢包和数据损坏。

2. 实时性：保证数据的及时传输和响应，满足实时监控和控制的需求。

3. 可扩展性：支持多种通信介质和设备类型，适应不同应用场景。

4. 安全性：提供数据加密和身份验证等安全机制，防止数据泄露和非法访问。

三、协议通信流程1. 建立连接：a. RTU向主站发送连接请求。

b. 主站收到连接请求后，发送连接确认。

c. RTU收到连接确认后，建立连接。

2. 数据传输：a. RTU向主站发送数据请求。

b. 主站收到数据请求后，发送数据响应。

c. RTU收到数据响应后，传输数据。

3. 断开连接：a. RTU向主站发送断开连接请求。

b. 主站收到断开连接请求后，发送断开连接确认。

c. RTU收到断开连接确认后，断开连接。

四、协议数据格式1. 帧头：标识数据帧的起始，包含固定的起始字符或字节序列。

2. 地址：标识RTU或主站的唯一地址。

3. 功能码：指示数据帧的类型和操作。

4. 数据长度：表示数据部分的长度。

5. 数据：包含实际的数据内容。

6. 校验码：用于验证数据的完整性和正确性。

7. 帧尾：标识数据帧的结束，包含固定的结束字符或字节序列。

五、协议功能码1. 数据读取：a. 读取单个数据：主站发送读取请求，RTU返回对应的数据。

b. 读取多个数据：主站发送读取请求，RTU返回多个数据。

2. 数据写入：a. 写入单个数据：主站发送写入请求和待写入的数据，RTU返回写入结果。

b. 写入多个数据：主站发送写入请求和待写入的多个数据，RTU返回写入结果。

3. 报警和事件：a. 报警查询：主站发送报警查询请求，RTU返回当前的报警信息。

RS-485通信协议说明采用国际标准modbus数字通信协议，可与世界上任意一款组态软件对接。

通过RS-232或485串行接口可与计算机组成多点温湿度测量系统。

二、主要技术指标注：具体功能请以“”为准三、通讯说明可通过标准DB-9接口与计算机串口相连，当传输距离为15米时，码元畸变率仅为4%；当通过标准485-232转换接口与计算机串口相连，在传输距离为1500米时码元畸变率小于等于4%，严格复合EIA(美国电子工业协会)串行总线标准。

通过标准的RS232或RS422/485通讯口，可直接接计算机通讯，国际标准MODBUS-RTU通讯协议：在使用组态软件时，须选用的设备为MODICON(莫迪康)的PLC，MODBUS-RTU地址型。

数据为整型16位。

支持MODBUS协议03H、04H、06H指令（03H、06H读写参数，04H读测量值)，参数寄存器地址：参数设定范围出厂默认值通讯指令地址温度测量值/ / 04H 00H 湿度测量值/ / 04H 01H 本机地址0-255 1 03H，06H 00H 通讯波特率300-19200 9600 03H，06H 01H 湿度平移修正-20.0-20.0 0.0 03H，06H 67H ●基本参数波特率9600 数据格式：8位校验位无停止位1位数据默认1位小数，例如109表示10.9●帧结构●消息交互模式●功能码及消息结构使用Modbus协议的公共功能码功能码0X04功能说明读串口数据消息格式读串口数据主机读数据格式开始从机地址命令寄存器地址读数个数CRC校验≥5ms延迟1字节0x04 0x0000 0x0002 0xXXXX说明：读数个数是指主机需要在从机读回的数据个数，0001表示只读温度，0002表示读回温湿度两个数，温度在前，湿度在后；从机返回数据格式开始从机地址命令返回字节数温度值（高位在前，低位在后）湿度值（高位在前，低位在后CRC校验(高位在前，低位在后)≥5ms延迟1字节0X04 0x02 0x0000 0x0000 0xXXXX例1：读取温度测量值（测量值=260）发送数据为:01 04 00 00 00 01 31 CA其中，01是本机地址，04是通讯指令，00 00是寄存器起始地址，00 01表示读一个数，31 CA 是校验码。

RTU通讯协议协议名称：RTU通讯协议协议编号：RTU/2022/001生效日期：2022年1月1日1. 引言RTU通讯协议是为了确保远程终端单元（Remote Terminal Unit，简称RTU）与其他设备之间的通信顺畅、高效而制定的标准。

本协议旨在定义RTU通讯的数据格式、通信协议、错误处理及安全机制等方面的要求，以确保通信的稳定性和可靠性。

2. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适合于所有相关方：- RTU：指远程终端单元，用于采集、处理和传输数据的设备。

- 主站：指控制和管理RTU的中央设备。

- 通信协议：指RTU与主站之间进行数据传输的规范和约定。

- 数据格式：指RTU传输数据的结构和编码方式。

3. 通信协议要求3.1 数据格式3.1.1 数据帧格式RTU通讯采用二进制数据帧格式进行传输。

数据帧由起始符、数据域、校验码和结束符组成，具体格式如下：起始符 | 数据域 | 校验码 | 结束符(1字节) | (可变长度) | (1字节) | (1字节)3.1.2 数据域数据域包含了传输的实际数据，其格式根据具体业务需求而定。

数据域长度不超过1024字节。

3.1.3 校验码校验码用于验证数据的完整性和准确性。

采用CRC16算法计算校验码，校验码长度为2字节。

3.1.4 结束符结束符标识数据帧的结束，采用ASCII码表示，固定为"\r\n"。

3.2 通信协议3.2.1 建立连接RTU与主站之间通过串口进行通信。

通信波特率为9600bps，数据位为8位，无校验位，住手位为1位。

3.2.2 数据传输数据传输采用请求-应答模式。

主站向RTU发送请求帧，RTU接收到请求帧后进行处理，并将结果封装在应答帧中返回给主站。

3.2.3 错误处理在数据传输过程中，如果发生错误，RTU应向主站发送错误帧，错误帧中包含错误码和错误信息，以便主站进行相应的处理。

4. 安全机制为了保证通信的安全性，RTU通讯协议采用以下安全机制：4.1 认证机制RTU与主站之间的通信需进行双向认证。

参数编名称设定范围最小单位出厂值更改0:开环矢量控制（SCV)1:VF控制0:键盘电位器给定1:数字给定1，操作面板▲,▼健 或数字编码器调节2:数字给定2，端子UP/DOWN调节3:数字给定3:通讯给定4:AI1模拟给定（0-10V)5:AI2模拟给定（0-20mA)6:端子脉冲（0-10KHz)7:组合给定8:外部端子选择LED个位：掉电存储0:存储 1:不存储LED十位：停机保持0:保持 1:不保持LED百，千位：保留注：仅对P0.01=1,2,3P0.03运行频率数字设定0.00-上限频率0.01Hz50Hz O 0:操作键盘运行命令通道1:端子运行命令通道2:通讯命令通道0:正传1:反转2:反转防止P0.06上限频率【P0.07】- 400.00Hz 0.01Hz 50Hz X P0.07下限频率0.00 - 【P0.06】0.01Hz 00.00Hz X P0.08基本运行频率 1.00 - 上限频率0.01Hz50Hz X 200 - 500V380V 100 - 250V220V0:M型（恒转矩负载机型）1:FP型（风机，水泵负载机型）0:手动1:自动0 - 30%注：仅当P0.11=0时有效P0.13转矩频率补偿0.0 - 150％0.10O P0.14加速时间10.1 - 3600 注：缺省单位：秒0.1机型设定O P0.15减速时间1加减速时间单位选择见P3.090.1机型设定0:恒转矩1:降转矩曲线1（1.7次幂）2:降转矩曲线2（2.0次幂）3:用户设定V/F曲线（由P0.17 - P0.22确定）P0.17V/F频率值F10.00 - 频率值F20.01Hz 12.50Hz X P0.18V/F电压值V10.0 - 电压值V20.1%25.0%X P0.19V/F频率值F2频率值F1 - 频率值F30.01Hz 25.00Hz X P0.20V/F电压值V2电压值V1 - 电压值V30.1%50.0%X P0.21V/F频率值F3频率值F2 - 基本运行频率0.01Hz 37.50%X P0.22V/F电压值V3电压值V2 - 100.0％0.1%75.0%X 0:REV（反转）1:JOG（点动）380V: 200 - 500V 380V 220V: 100 - 250V 220VP1.01电机额定电流0.1 - 600.0A 0.1A 机型设定O P1.02电机额定转速300 - 3000PRM 1RPM 机型设定X P1.03电机额定频率 1.00 - 400.00Hz 0.01Hz 50.00Hz X P1.04电机空载电流0.1 - 500.0A0.1A 机型设定O P1.05电机定子电阻0.001 - 10.000Ω0.001机型设定X P1.06电机转子电阻0.001 - 10.000Ω0.001机型设定X P1.07电机定，转子电感0.01 - 600.00mH 0.01mH 机型设定X P1.08电机定，转子互感0.01 - 600.00mH0.01mH 机型设定X P1.09保留P1.10转差补偿系数0.50 - 2.000.011O 0:条件有效1:一直有效P1.12电机预励磁持续时间0 - 10S0.10.2S X P1.130:不动作1:静态自学习（仅当P0.00为0有效）P1.14速度环（ASR)比例增益0.01 - 5.00 (仅对矢量控制有效）0.01 1.00O P1.15速度环（ASR)积分时间常数0.01 - 10.00S(仅对矢量控制有效）0.01S2.00SO0:启动频率启动1:转速跟踪启动P2.01启动频率0.00 - 10.00Hz 0.01Hz 1.00Hz O P2.02启动频率保持时间0.00 - 10S 0.1S 0.0S X P2.03启动直流制动电流0.0 - 100.0％0.1%0.0%O 0.0:直流制动不动作0.1 - 30.0S 0:直线加减速1:S曲线加减速P2.06S曲线起始段时间比例10.0 - 40.0％0.1%20.0%X P2.07S曲线上升/下降段时间比例10.0 - 80.0％0.1%60.0%X 0:禁止1:有效数字频率控制P0.04P0.05P0.09P0.10X-表示参数在运行中不能更改 O-表示该参数在运行中可以更改P0.00P0.01P0.02控制方式频率给定通道选择P1.00P1.11P2.00P2.04P0.11 P0.12P0.16P0.23P2.05P2.08运行命令通道选择运动方向设定最大输出电压机型选择电机额定电压电机预励磁选择电机参数自学习启动方式转矩提升选择 转矩提升设置V/F曲线设定REV/JOG功能选择启动直流制动时间加减速方式AVR功能111111110.1110.1S 111V 1111100000机型设定00.0S 011000OOOOO X X X O X X X O XOO X XEASYDRIE 深圳易驱 ED3100 变频器参数电机与矢量控制参数辅助运行功能0:禁止1:允许P2.10正反转死区时间0.1 - 10.0S 0.1S 0.0S X 0:减速停机1:自由停机P2.12停机直流制动起始频率0.00 - 20.00Hz 0.01Hz 机型设定O P2.13停机直流制动电流0.0 - 100.0％0.1%机型设定O 0:直流制动不动作0.1 - 30.0S 0:禁止1:常规启动2:转速跟踪启动P2.16停电再启动等待时间0.0 - 20.0S 0.1S 0.5S X P2.17故障自动复位次数0 - 1010X P2.18故障自动复位时间间隔0.5 - 25.0S 0.1S 3.0S X P2.19点动运行频率设定0.00 - 50.00Hz0.01Hz 10.00Hz O P2.20点动加速时间设定0.1 - 3600 注：缺省单位秒，0.1S 机型设定O P2.21点动减速时间设定 加减速时间单位选择见P3.090.1S 机型设定O P2.22加速时间20.1 - 3600 注：缺省单位秒，0.1S 机型设定O P2.23减速时间2 加减速时间单位选择见P3.090.1S 机型设定O P2.24减速时间30.1 - 3600 注：缺省单位秒，0.1S 机型设定O P2.25减速时间3 加减速时间单位选择见P3.090.1S 机型设定O P2.26加速时间40.1 - 3600 注：缺省单位秒，0.1S 机型设定O P2.27减速时间4 加减速时间单位选择见P3.090.1S 机型设定O P2.28多段速频率10.00 - 上限频率0.01Hz 5.00Hz O P2.29多段速频率20.00 - 上限频率0.01Hz 10.00Hz O P2.30多段速频率30.00 - 上限频率0.01Hz 15.00Hz O P2.31多段速频率40.00 - 上限频率0.01Hz 20.00Hz O P2.32多段速频率50.00 - 上限频率0.01Hz 25.00Hz O P2.33多段速频率60.00 - 上限频率0.01Hz 30.00Hz O P2.34多段速频率70.00 - 上限频率0.01Hz40.00HzO P2.35保留P2.36跳跃频率10.00 - 上限频率0.01Hz 0.00Hz O P2.37跳跃范围10.0 - 10.0Hz 0.01Hz 0.00Hz O P2.38跳跃频率20.00 - 上限频率0.01Hz 0.00Hz O P2.39跳跃范围20.0 - 10.0Hz 0.01Hz 0.00Hz O P2.40跳跃频率30.00 - 上限频率0.01Hz 0.00Hz O P2.41跳跃范围30.0 - 10.0Hz 0.01Hz 0.00Hz O P2.42载波频率设置 1.0 - 12.0Kz 0.1Kz 机型设定O 0：固定载波1：自动载波调整0：中文1：英文0：无操作1：恢复出厂设置2：清除故障记录0：允许修改所有参数（运行中有些 参数不能修改）1：仅允许修改频率参数2：所有参数禁止修改（以上限制对本参数无效）P3.03厂家密码0 - 999910O P3.04监控参数1选择0 - 18 (用于LED显示）100P3.05监控参数2选择0 - 18 （用于LCD显示）110P3.06线速度系数0.01 - 100.00.011O P3.07闭环显示参数0.01 - 100.00.011O P3.08软件版本0 - 99.990.01X 0：秒1：分0：控制端闲置1：多段速选择12：多段速选择23：多段速选择34：加减速时间15：加减速时间26：频率通道选择17：频率通道选择28:频率通道选择39：正转点动控制10：反转点动控制11：自由停机控制12：频率递增指令13：频率递减指令14：外部设备故障输入15：三线式运转控制16：直流制动指令17：计数器清零信号输入18：计数器触发信号输入 （仅对DI6有效）19：外部脉冲输入（仅对DI6有效）20：外部复位信号输入21：UP/DOWN端子频率清零22：PID运行投入23：可编程多段速运行投入24：摆频运行投入25：摆频状态复位26：外部停机指令27：变频器运行禁止指令P2.14P2.15P2.43P3.00P2.09P2.11P4.01P4.02P4.03P4.04P3.01P3.02P3.09P4.00停机方式停机直流制动时间停电再启动设置载波控制方式自动节能运行输入端子DI1功能输入端子DI2功能输入端子DI3功能输入端子DI4功能LCD语言选择参数初始化参数写入保护加减速度单位输入端子DI5功能1111110.1S 111111100000机型设定0100000X OO OX X X XXXOOXX用户管理界面参数开关量输入输出28：（保留）29：命令切换至端子30：频率切换至AI231：定时开始32：定时清零0：二线式控制模式11：二线制控制模式22：三线制控制模式13：三线制控制模式2（保留）0：变频器运行中指示1：频率/速度到达信号（FAR)2：频率/速度水平检测信号（FDT)3：变频器零速运行中指示4：外部设备故障停机5：输出频率到达上限6：输出频率到达下限7：可编程多段速运行一个周期完成8：变频器过载报警信号9：变频器运行准备就绪10：计数器检测信号输出11：计数器复位信号输出12：变频器故障13：欠压封锁停机14：摆频上下限限制15：可编程多段速阶段运行完成16：保留17：定时到达输出P4.10PDT水平设定0.00 - 上限频率0.01Hz 10.00Hz O P4.11PDT滞后值0.0 - 30.00Hz 0.1Hz 1.00Hz O P4.12频率到达FAR检测幅度0.00Hz - 15.0Hz 0.01Hz 5.00Hz O P4.13过载预报警水平20 - 120%1%100%O P4.14过载预报警延时0.0 - 15.0s0.1s 1.0s X P4.05计数器复位值设定【P4.16】 - 6000011X P4.16计数器检测值设定0 - 【P4.15】11XP5.00AI1输入下限电压00 - 【P5.01】0.1V 0.0V OP5.01AI1输入上限电压【P5.00】- 10.0V 0.1V 10.0V O P5.02AI2输入下限电流0.0 - 【P5.03】0.1mA 0.0mA O P5.03AI2输入上限电流【P5.02】 - 20.0mA 0.1mA 20mA O P5.04脉冲输入下限频率0.0 - 【P5.05】0.1KHz 0.0KHz O P5.05脉冲输入上限频率【P5.04】- 20KHz 0.1KHz 10.0KHz O P5.06最小输入对应设定频率0.0Hz - 上限频率0.01Hz 0.00Hz O P5.07最大输入对应设定频率0.0Hz - 上限频率0.01Hz 50.00Hz O P5.08模拟输入信号延迟时间0.1 - 5.0s 0.1s 0.5s O 0：输出频率1：设定频率2：输出电流3：输出转速4：输出电压5：母线电压6：PID给定量7：PID反馈量P5.11AO1增益设定20 - 200%1%100%O P5.12保留P5.13DO3增益设定20 - 200%（额定值10KHz）1%100%OP5.14保留LED个位：操作数1 0：键盘电位器 1：数字给定1 2：保留3：通讯给定 4：AI1给定 5：AI2给定 6：端子脉冲LED十位：操作数2 0：键盘电位器 1：数字给定1 2：保留3：通讯给定4：AI1给定 5：AI2给定 6：端子脉冲LED百位：操作数3 0：键盘电位器 1：数字给定1 2：保留3：通讯给定 4：AI1给定 5：AI2给定 6：端子脉冲LED千位：保留LED个位：算法10：加 1：减 2：绝对值（减法）3：取最大值 4：取最小值LED十位：算法20：加 1：减 2：绝对值（减法）3：取最大值 4：取最小值 5：操作数3不参与运算LED百位、千位保留P4.09P5.09P5.10P5.15P5.16P4.05P4.06P4.07P4.08功能选择DO3多功能脉冲输出端子输入端子DI6功能FWD/REV端子控制模式开路集电极输出DO1设定功能选择组合给定通道设置组合给定算法设置开路集电极输出DO2设定可编程继电器输出AO1多功能模拟量输出端子111111100011202OO XXO0011XOOO模拟输入输出参数LED个位：功能设置0:关闭 1：打开LED十位：PID投入选择 0：自动投入1：通过定义的多功能端子手动 投入LED百位、千位保留0：键盘电位器1：数字给定2：保留 3：保留4：AI15：AI26:端子脉冲7：AI1 + AI28：AI1 - AI29：MIN(AI1、AI2)10：MAX(AI1、AI2)P6.03给定数字量设置0.00 - 10.00V 0.01V 0.00V 0P6.04反馈通道增益0.01 - 10.000.01 1.00O P6.05反馈通道极性0：正 1：负10X P6.06比例增益P 0.0 - 10.000.011O P6.07积分时间Ti 0.1 - 200.0s0.1s 1.0s O P6.08微分时间Td 0.0：无微分（0.1 - 10.0s)0.1s 0.0s O P6.09采样周期T 0.00：自动（0.01 - 10.00s)0.01s 0.00s O P6.10偏差极限0.0 - 20%0.1%0.0%O P6.11闭环预置频率0.0 - 上限频率0.01Hz 0.00Hz O P6.12预置频率保持时间0.0 - 6000.0s 0.1s 0.0s X P6.13睡眠阀值0.0 - 10.00V 0.0110.00V O P6.14苏醒阀值0.0 - 10.00V 0.010.00V O P6.15睡眠、苏醒检出时间0.1 - 600.0s0.1300.0s OLED个位：运行方式0:不动作 1:单循环(简易PLC) 2:连续循环(简易PLC)3:单循环后保持最终值(简易PLC) 4:摆频LED十位：可编程多段速(PLC)运行 投入方式 0:自动1:通过定义的多功能端子手动投入LED百位：摆频运行投入方式 0:自动1:通过定义的多功能端子手动投入LED 千位：保留P7.01阶段1运行时间0.0 - 6000.0s 0.1s 10.0s O P7.02阶段2运行时间0.0 - 6000.0s 0.1s 10.0s O P7.03阶段3运行时间0.0 - 6000.0s 0.1s 10.0s O P7.04阶段4运行时间0.0 - 6000.0s 0.1s 10.0s O P7.05阶段5运行时间0.0 - 6000.0s 0.1s 10.0s O P7.06阶段6运行时间0.0 - 6000.0s 0.1s 10.0s O P7.07阶段7运行时间0.0 - 6000.0s0.1s 10.0s OP7.08保留LED个位：阶段1方向 0:正转 1:反转LED十位：阶段2方向 0:正转 1:反转LED百位：阶段3方向 0:正转 1:反转LED千位：阶段4方向 0:正转 1:反转LED个位：阶段5方向 0:正转 1:反转LED十位：阶段6方向 0:正转 1:反转LED百位：阶段7方向 0:正转 1:反转LED千位:保留LED个位：保留LED十位：摆幅控制0:固定摆幅 1:变摆幅LED百位：摆频停机起动方式选择 0:按停机前记忆的状态起动 1:重新开始起动LED千位：摆频状态掉电存储 0:掉电存储摆频状态 1:掉电不存储摆频状态P7.12摆频预置频率0.00Hz - 上限频率0.01Hz 10.00Hz O P7.13摆频预置频率等待时间0.0 - 3600.0s 0.1s 0.0s X P7.14摆频幅值0.0 - 50.0%0.1%10.0%O P7.15突跳频率0.0 - 50.0%（相对摆频幅值）0.1%10.0%O P7.16摆频周期0.1 - 3600.0s0.1s 10.0s O P7.17三角波上升时间0.0 - 100.0%（指摆频周期）0.1%50.0%O P7.18摆频中心频率基准0.00Hz - 上限频率0.01Hz 10.00Hz OP8.00本机地址0:主站 1 - 31:从站11XLED个位：波特率选择0:1200BPS 1:2400BPS 2:4800BPS 3:9600BPS通讯参数OP7.11摆频运行参数1000OXP7.09P7.10100000多段运行方向2多段运行方向11000可编程运行控制（含简易PLC运行及摆频运行）P7.0001P6.01P6.02P6.00PID反馈通道选择PID动作设置PID给定通道选择11101过程PID参数4可编程运行参数XXX4:19200BPS 5:38400BPS LED百位：数据格式0:无校验 1:偶校验 2:奇校验LED百位：保留LED千位：0:修改参数时返回信息 1:修改参数时不返回信息P8.02通讯超时检出时间0.0 - 100.0s 0.1s 10.0s X P8.03本机应答延时0 - 1000ms 1ms 5ms X P8.04联动比例设置0.01 - 10.000.01 1.00OP9.00电机过载保护参数30% - 110%1%105%O P9.01欠压保护水平360 - 480V(380V机型) 直流母线电压1V 400V O P9.02过压限制水平660 - 760V(380V机型) 直流母线电压1V 700V O P9.03电流限幅水平120% - 220%1%180%OPA.00零频运行阀值0.00 - 50.00Hz 0.01Hz 0.00Hz O PA.01零频回差0.00 - 50.00Hz 0.01Hz 0.00Hz O PA.02能耗制动起始电压600 - 750V 1V 740V O PA.03能耗制动动作比例10 - 100%1%50%O 0:自动控制模式1:通电过程一直运转PA.05UP/DOWN端子修改速率0.01Hz - 100.0Hz/s0.01Hz/s 1.00Hz/sO PA.06过调制使能0:禁止 1:允许10X PA.07定时时间设置0 - 65535s1s 0X 0: 0 - 10V / 0 - 20mA 1: 2 - 10V / 4 - 20mAPA.09 |PA.12d - 00d - 01d - 02d - 03d - 04d - 05d - 06d - 07d - 08d - 09d - 10d - 11d - 12d - 13d - 14d - 15d - 16d - 17d - 18d - 19d - 20d - 21d - 22d - 23d - 24d - 25d - 26d - 27d - 28Er - 00Er - 01Er - 02Er - 03Er - 04Er - 05Er - 06Er - 07Er - 08Er - 09Er - 10Er - 11Er - 12Er - 13Er - 14Er - 15Er - 16Er - 17Er - 18Er - 19保护参数高级功能参数保留P8.01通信配置1013XPA.041冷却风扇控制1O 输出频率(Hz)设定频率(Hz)输出电流(A)输出电压(V)X监控参数监控码名称PA.08AO1输出范围输入电压(V)PID设定值PID反馈值模拟输入AI1(V)电机转速(RPM/min)运行线速度(m/s)设定线速度(m/s)母线电压(V)模块温度(℃)当前计数值设定计数值第一次故障代码模拟输入AI2(A)脉冲输入频率(KHz)输入端子状态散热器温度(℃)第一次故障时输出电流(A)第一次故障时输出电压(V)第一次故障时母线电压(V)第一次故障时模块温度(℃)第二次故障代码第三次故障代码第一次故障时输出频率(Hz)第一次故障时设定频率(Hz)加速运行中过流减速运行中过流匀速运行中过流加速运行中过压软件版本故障代码故障码名称输入缺相功率模块故障散热器过热变频器过载减速运行中过压匀速运行中过压停机时过压运行中欠压电流检测错误键盘通讯错误CPU故障保留电机过载外部设备故障RS485通讯故障保留。

RTU通讯协议采用主从应答式通讯方式，采用RS232通讯接口，支持RS232通讯和MODEM专线和拨号通讯；波特率支持1200、2400、4800、9600，每帧10位（1位起始位、8位数据、1位停止位）。

1、RTU下传报文：* ADDR: 直流电源地址。

* LG: ADDR之后，SUM之前的数据总数。

* SUM: ADDR之后，SUM之前的数据代数和，SUML为低位，SUMH为高位。

2、直流电源上传传报文：2.1 壁挂电源系统遥测量定义：2.2 壁挂电源系统遥信量定义：2.3壁挂电源系统遥调量定义：DATA 定义：每个遥调量由3字节构成，第1字节为信号编号，第2字节为遥调量低字节，第3字节为遥调量高字节，每次送1个遥调量。

直流系统接收遥调命令正确执行后返回ACKI 命令，否则返回NAK 命令。

2.4壁挂电源系统遥控量定义：DATA 定义：每个遥调量由2字节构成，第1字节为信号编号，第2字节为遥控量（00H:信号置0，0FFH:信号置1）。

直流系统接收遥控命令正确执行后返回ACKI 命令，否则返回NAK 命令。

DL451-91(CDT)通讯规约采用RS232通讯接口; 波特率支持1200、2400、4800、9600，字符格式10位（1位起始位、8位数据、1位停止位）。

1.帧定义1.1.帧结构1.2.同步字发送：EBH 90H EBH 90H EBH 90H，共6个字节。

1.3.控制字控制字共有B7 – B12 共6个字节，定义如下：1.3.1.控制字节控制字节定义如下：E：扩展位，E=0 表示使用本协议已定义帧类别码，E=1帧类别码可自定义，本协议中总为0L：帧长定义位，E=0 表示本帧无信息字，E=1 表示本帧有信息字，本协议中总为1S：源站地址有效D：目的站地址有效（上行信息中，S=1,D=1,源站地址为直流设备设置地址，目的站地址为上位机地址，固定为01H。

）（下行信息中，D=1, 目的站地址为直流设备设置地址）1.3.2.帧类别码帧类别码定义如下：1.3.3.信息字数信息字数n表示该帧中所含信息字数量；n=0表示本帧无信息。