04力学第四章
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力学(第二版)漆安慎习题解答第四章动能和势能第四章 动能和势能 一、基本知识小结1、功的定义式:⎰⋅=2112r r rd F A直角坐标系中:⎰⎰+==221121,,1212y x y x yxx x x dy F dx F A dx F A ,自然坐标系中:⎰=2112s s ds F A τ极坐标系中: ⎰+=2211,,12θθθθr r rrd F dr F A2、⎰⋅-=-=b ap p k r d F a E b E mv E 保势能动能)()(,212重力势能m g y y E p =)(弹簧弹性势能 2)(21)(l r k r E p -=静电势能 rQqr E p πε4)(=3、动能定理适用于惯性系、质点、质点系 ∑∑∆=+k E A A 内外4、机械能定理适用于惯性系 ∑∑+∆=+)p k E E A A (非保内外5、机械能守恒定律适用于惯性系若只有保守内力做功,则系统的机械能保持不变,C E E p k =+6、碰撞的基本公式接近速度)(分离速度(牛顿碰撞公式)动量守恒方程)e v v e v v v m v m v m v m =-=-+=+)((2010122211202101对于完全弹性碰撞 e = 1 对于完全非弹性碰撞 e = 0对于斜碰,可在球心连线方向上应用牛顿碰撞公式。
7、克尼希定理 ∑+=22'2121i i c k v m mv E绝对动能=质心动能+相对动能应用于二体问题 222121u mv E c k μ+=212121m m m m m m m +=+=μ u 为二质点相对速率二、思考题解答4.1 起重机起重重物。
问在加速上升、匀速上升、减速上升以及加速下降、匀速下降、减速下降六种情况下合力之功的正负。
又:在加速上升和匀速上升了距离h 这两种情况中,起重机吊钩对重物的拉力所做的功是否一样多?答:在加速上升、匀速上升、减速上升以及加速下降、匀速下降、减速下降六种况下合力之功的正负分别为:正、0、负、正、0、负。
第四章 应力应变关系前一章引进了应力和应变的概念以及应力分析和应变分析的公式。
应力分析仅用到力的平衡概念,应变分析仅用到几何关系和位移的连续性。
这些都没有涉及到所研究物体的材料性质。
本章开始将研究材料的性质。
这些性质决定了各种材料特殊的应力-应变关系,显示出材料的力学性能。
下面将着重描述低碳钢的力学性能,介绍各向同性材料的广义胡克定律。
作为选读材料,将介绍各向异性的复合材料单层板的应力-应变关系。
§4-1 低碳钢的拉伸试验在分别考虑了应力和应变后,从直觉上知道这两个量是互相关联的。
事实上,在第一章的绪论里已经提到过应力应变之间的胡克定律。
它描述了很大一类材料在小变形范围,在简单拉伸(压缩)条件下所具有的线性弹性的力学性能。
低碳钢Q235是工程上常用的金属材料。
这一节着重介绍低碳钢的力学性能,然后简单介绍其他一些材料的性能。
有关材料性能的知识来自于宏观的材料试验,以及从这些试验得出的宏观的、唯象的理论。
固体物理学家一直在从原子和分子量级上研究这些力学性能的微观基础。
力学家也已开始从细观尺度来分析材料的力学性能,并已经取得了很大进展。
材料力学作为固体力学的入门课程,将只限于材料的宏观力学性能的描述。
为了确定应力与应变关系,最常用的办法是用单向拉伸(压缩)试验来测定材料的力学性质。
这种试验通常是在常温(室温)下对试件进行缓慢而平稳加载的静载试验。
805l d =一、低碳钢拉伸试验按照我国的国家标准 “金属拉伸试验试样” (GB6397-86),将试件按规定做成标准的尺寸。
图4-1所示是一根中间直径为d 的圆杆型试件,两端的直径比中间部分大,以便于在试验机夹头上夹持。
试件中间取一段长度为l 的等直部分作为标距。
对圆截面标准试件,规定标距l 与直径d 的关系为 ,或,分别称为10倍试件和5倍试件。
试件也可制成截面为矩形的平板型,平板试件的10倍与5倍试件的标距分别为10l d==l和l =,其中A 为试件的横截面面积。