岸边集装箱起重机移动供电技术的改进
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岸边起重机电控系统的技术升级与智能管理1. 引言1.1 岸边起重机电控系统的重要性岸边起重机电控系统在港口和船舶领域中起着至关重要的作用。
作为起重机的核心控制系统,岸边起重机电控系统能够实现对起重机的远程控制、自动化操作和智能化管理,极大地提高了起重作业的效率和安全性。
岸边起重机电控系统可以实现远程监控和控制,使操作人员无需直接接触起重机设备,提高了工作人员的安全性和舒适度。
远程控制也能够实现对起重机设备的即时监测和调整,及时发现和解决问题,减少了事故的发生率。
岸边起重机电控系统的自动化操作功能能够提高作业效率和准确性。
通过预设程序和智能算法,起重机可以实现各项作业任务的自动化执行,减少了人为操作的误差和时间浪费,提高了工作效率和质量。
岸边起重机电控系统的重要性在于其为起重作业提供了安全、便利和高效的解决方案。
随着技术的不断发展和应用,岸边起重机电控系统也会不断进化和完善,为港口和船舶领域的发展注入新的动力和活力。
1.2 电控系统技术升级的必要性电控系统技术的不断升级对于岸边起重机的运行和管理具有重要意义。
随着社会经济的快速发展和科技水平的不断提高,岸边起重机的功能要求也越来越高,传统的电控系统已经无法满足客户的需求和市场的竞争。
电控系统技术的升级已经成为迫切需要的一项任务。
电控系统技术升级能够提高起重机的运行效率和精度,减少人为操作的失误和事故发生的可能性,保障起重机的安全运行。
新一代的电控系统采用先进的传感器和控制技术,能够实现更精确的运动控制和监测,提高设备的稳定性和可靠性。
电控系统技术升级可以提升起重机的自动化水平和智能化程度,实现设备的远程监控和智能管理。
智能化管理系统可以实时监测设备运行状态和运行数据,进行故障诊断和预测,提前预防设备故障,降低维修成本和停机时间,提高设备的利用率和生产效率。
2. 正文2.1 传统岸边起重机电控系统存在的问题1. 技术陈旧:传统岸边起重机电控系统采用的是老旧的技术,难以满足现代化生产需求。
岸边集装箱起重机防雷电保护系统改进技术当岸边集装箱起重机遭受雷击时会出现故障,本文分析了这种故障的产生机制,并且介绍了一般的岸桥防雷系统以及它的问题,针对问题又提出了改善方案。
标签:接闪;岸桥;避雷针;重量传感器;防雷保护系统;电涌保护1 前言集装箱码头装卸设备的一大主要组成部分便是岸边集装箱起重机,又称岸桥。
随着科技的高速进展,船舶也越来越往大型化的方向发展,对应的岸桥高度和向外延伸距离也越来越长,比如天津港欧亚国际岸桥的高度大约是43 m,而前大梁向外延伸大约66 m,在涨潮的时候,岸桥大梁最高点距地面约128 m,根据尖端放电的原理以及雷电选择特性,岸桥部位因此最容易遭受雷击。
据统计,在过去5年中,上海一家公司的11 台岸桥中有5 台次因雷击导致重量传感器严重损坏,直接造成的经济损失多达12.3万元,同时还会造成设备的停工(由于备件采购时间过长),这样就会导致设备长时间无法正常工作,因此我们有必要认真地熟悉岸桥防雷系统并对其中的缺陷进行改善。
2 岸桥防雷系统一套完整的岸桥防雷系统主要包含两个方面:一是外部防雷部分;二是内部防雷部分。
2. 1 外部防雷部分外部防雷部分主要是保护岸桥免受直接雷击损害。
因为集装箱码头上的最高位置正是岸桥,:而岸桥钢结构是一个完美的导体,所以根据尖端放电原理,它的前大梁或梯形架便是这个导体的尖端,尖端的电荷越是密集,尖端附近的电场就越强,这样岸桥钢结构的尖端就越容易形成放电,也即是岸桥遭受了雷击损害。
我们要规避这种直击雷造成的损害,就必须严格遵守JT556 - 2004《港口防雷与接地技术要求》,在岸桥上配备接闪器;引下线;接地装置等防雷装置。
如下图1 所示。
避雷针就是所谓的雷电接闪器,我们必须要把它安置在岸桥的梯形架及前大梁上。
当岸桥正常工作时,梯形架上的接闪器大约距离桥面82 m,而当岸桥涨俯仰时(非作业状态),避雷针大约距桥面128 m。
其中接闪器就是用于把被保护对象上方的闪电导引向自身,然后安全地泄入大地。
岸边集装箱起重机小车通信系统改造探索文章将日照港岸边集装箱起重机小车通信系统这一案例作为研究重点,针对其存在的故障问题,对其基本原理与系统架构等多个方面进行了有效创新,以跳频通信技术为基础提出了无线通信改造的方案。
经实际改造以后,小车通信系统的运行更加平稳,且通信故障的发生几率有所下降。
标签:岸边集装箱起重机;小车通信系统;改造;探索1 小车通信系统故障概述日照港集装箱发展有限公司拥有四台岸边集装箱起重机小车移动通信系统,其中,系统主要是对滑触线供电和电力载波通信的方式实现控制信号的有效传输,进而确保小车的动力供给,并对数据传输进行有效地控制。
但是,在实际使用过程中,受故障的影响而导致控制电源经常断开或者是运行机构出现急刹的问题。
而在故障显示屏中显示了多种故障提示。
另外,电气房和司机室PLC218通信模块的RX与TX指示灯会出现异常的闪烁情况。
由于控制电源断开,所以,岸桥小车以及起升机构会在实际运行的过程中发生紧急刹车的问题,就会导致甩箱碰撞或是起升钢丝绳受到损坏等多种事故,进而增加司机的心理压力。
根据实际调查与统计发现,小车通信类型的故障,其发生不具有一定的规律,且频度也不固定。
如果故障频繁,则每班次会出现3-10次左右。
在这种情况下,该公司装卸生产与设备的安全受到极大的威胁,严重影响其装卸工作的质量与效率。
2 岸边集装箱起重机小车通信系统的改造方案解构2.1 系统故障的具体原因导致控制电源突然断开的主要原因就是程序通信的检测存在问题,而这同样也是岸桥电气控制系统在规避设备失控方面所采取的自我保护方式。
其中,岸桥安川电控系统主要是对通信故障检测程序来对小车通信进行相应的检测,而为了能够有效地避免小车等运行机构出现失控的情况,会在PLC间设置相应的通信检测程序。
这样一来,就能够在若干检测点的作用下,确保小车的PLC和主PLC 间通信的可靠程度控制在允许的范围之内。
小车通信系统在改造以前,其原理图见图1。
岸边起重机电控系统的技术升级与智能管理岸边起重机电控系统,是现代港口装卸作业中不可或缺的设备,其主要作用是协助堆场管理,实现货物的快速、准确的装卸。
近年来,随着工业自动化技术的发展,岸边起重机电控系统也得到了极大的突破与升级,实现了更高效、更智能的管理操作。
技术升级方面,岸边起重机电控系统在电线电缆、电器元件、电控系统、传感器等方面都进行了重大的升级。
首先,针对电线电缆的问题,新系统采用了更加耐磨、更为耐久的电线电缆。
其次,电器元件得到了升级,可直接附着在起重机上,方便安装调试。
此外,电控系统也经过了全面的升级,在控制效率、精度等方面都得到了极大的提高。
最后,针对传感器的问题,新系统采用了更灵敏、更可靠的传感器,有效提高了货物的准确度和稳定性。
智能管理方面,岸边起重机电控系统的主要创造性在于实现了智能化的远程控制。
新系统采用智能控制器,实现了远程管理和实时监控,方便操作人员在远离现场的情况下,对起重机操作情况进行控制和监测。
此外,新系统还可以对起重机状态进行实时监控,采用先进的数据分析技术,实时检测和监测起重机的各种状态和异常,可以及时采取应对措施,减少操作风险。
另外,岸边起重机电控系统在节能减排方面也取得了显著进展。
新系统采用了绿色环保材料,实现了废气、废水的全面净化和处理,搭配节能降耗的最新技术,有力推进了智能化、绿色化的管理。
综上所述,岸边起重机电控系统的技术升级和智能化管理,不仅是现代港口重要的装卸工具,也是企业实现智能化、高效化管理的重要基础条件。
未来,岸边起重机电控系统将不断升级和完善,应用范围不断扩大,用于航运、集装箱和物流等领域,成为行业转型升级和发展的重要推动力。
岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统事故及解决对策探析【摘要】岸边集装箱起重机小车拖链皮带跑偏,导致电缆皮带脱出卷筒并被挤压拖拉至导轨与卷筒间,本文分析了事故原因,并对其进行改造,解决了跑偏问题,达到了预期效果。
【关键词】岸边集装箱起重机;小车;供电系统引言起重机小车的运行方式为钢丝绳牵引式,前后托架通过张紧和循环钢丝绳连接于小车上,且与小车的速度比保证为1∶2。
小车电缆采用带式电缆输送系统,其一端固定在小车上,另一端固定在大梁铰点处。
电缆输送皮带的导向滚筒固定在后托架小车右侧,形成动滑轮,皮带运行速度与滚筒运行速度的比为1∶2,保证了电缆输送系统与小车和托架运行同步。
皮带导向滚筒与后托架小车连接处采用了张紧弹簧,以保证皮带运行中始终处于张紧状态(在弹簧额定张紧力时,用标尺标定弹簧长度),从而实现小车电缆的输送随动。
1小车的结构特点小车以柴油机作动力,带动发电机供电。
它包括起升、运行和转向3个机构,全部采用液压传动,结构非常紧凑。
重载小车前端安装操作台,可对小车进行起升、运行、转向的操作。
柴油机也装于前端。
机架是可拆分式的,这样可较方便地将小车拆成几部分,便于用集装箱运输,进行远程装卸作业。
车轮采用充气轮胎灌胶变成的实心轮胎,既可防止爆胎发生,又节省成本。
2起重机小车事故分析在设备日常检查时发现,小车后托架在向后运行至陆侧终点时,右侧后托架小车轮及水平轮整体有不同程度的上翘现象,托架小车轮与小车轨道完全脱开,最大脱开距离约为40mm,水平轮顺着轨道上爬,上爬高度最大时水平轮底沿与轨道上平面基本持平。
当小车向海侧运行时,后托架又整体回落至轨道面,托架小车运行正常。
目前后托架右侧水平轮边缘有明显磨损痕迹,皮带滚筒由后托架小车牵引。
上皮带端头由主小车牵引。
由于托架小车运行速度为主小车的1/2(通过滑轮组实现),滚筒运行速度为缠绕其上的皮带运行速度的1/2(通过滚筒实现),达到托架与滚筒同步运行。
这套装置要求后托架小车到主小车之间的距离与上皮带端头到皮带回弯处之间的距离保持一定(同一位置)。
岸边起重机电控系统的技术升级与智能管理随着世界经济的快速发展,港口作业量不断增加,岸边起重机成为港口装卸作业中不可或缺的重要设备。
岸边起重机的电控系统是其重要组成部分,直接关系到起重机的安全性、稳定性、效率和智能化管理程度。
为了适应时代的发展需求,岸边起重机电控系统的技术升级和智能管理已成为港口作业的重要课题。
一、技术升级岸边起重机电控系统技术升级,是指通过新技术、新材料、新构思等手段,对现有起重机电控系统进行更新改造,提高其性能、效率和安全水平。
技术升级主要体现在以下几个方面:1. 自动化控制:利用现代化控制技术和智能化系统,实现对岸边起重机的全自动控制。
通过PLC控制、传感器检测等手段,实现起重机的自动升降、移行、旋转等功能,提高操作效率和精确度。
利用数据采集和分析系统,实现对岸边起重机运行状态的实时监测和智能管理。
2. 节能环保:采用新型高效节能的电机、变频器和其他电气设备,减少起重机的能耗和运行成本。
通过对动力系统和传动系统的优化设计,降低机械损耗,提高能源利用率,实现绿色环保生产。
3. 安全保障:引入先进的安全监测技术和报警系统,监测起重机的载荷、倾斜、过载等安全状态,及时发现并处理潜在危险,保障起重机的安全运行。
4. 通信互联:利用互联网、物联网等新兴技术,实现岸边起重机与监控中心、运输车辆、仓库等设备的实时信息互联,优化港口作业流程,提高物流效率。
上述技术升级将有效提高岸边起重机的作业能力和智能化水平,进一步适应港口作业的需求,提升港口作业的效率和安全性。
二、智能管理传统的岸边起重机管理模式主要依靠人工经验和手动操作,存在着效率低、信息不透明、安全隐患大等问题。
智能化管理模式的引入,将为岸边起重机的管理带来重要的改变。
1. 数据化管理:利用互联网、云计算等技术,实现对岸边起重机和港口作业数据的实时、统一管理。
通过对大数据的分析,实现对港口作业流程的优化和提升。
2. 远程监控:利用视频监控、遥控和远程操作技术,实现港口管理人员对起重机的全程监控和远程操控,及时发现和处理作业中的问题。
为了满足大型、超大型集装箱船舶的装卸能力,在现有岸边集装箱桥式起重机的基础上,进行“高、大、上”的改造,必然是现行经济形势下的必然途径。
然而为了满足其装卸能力的提升,往忽略了,港口上的风对岸边集装箱桥式起重机附属的升降设备①,运行以及使用产生的不利影响。
岸边集装箱桥式起重机提升高度不断增加,而附着于支腿侧载人的升降设备,也随之提高了运行的高度,电力供电系统中的随行电缆、升降设备的曳引绳、限速器绳也都提高了其运行长度。
虽说高度的提升没有影响其岸边集装箱桥式起重机的整体稳定性能,但不可忽略的是港口上的风强劲而猛烈,远超出同海拔城市居家窗沿下的和风。
从天津港的地理位置来看,属于大陆性季风气候并具有海洋性季风气候特点,其风向的变化、风力的改变都会对正在运行的岸边集装箱桥式起重机上的升降设备带来一定的安全隐患。
而且相邻几台岸边集装箱桥式起重机工作时的安全距离不同,支腿两侧所产生的风压、风向都会产生随时性变化。
作为一名长期工作在一线的特种设备检验检测人员,在完成检验检测工作的同时,及时发现设备存在的隐患及问题并能采取有效措施加以解决,是特种设备检验检测人员最应当持之以恒的工作方针。
经过2016年这一年度的检验统计发现,当岸边集装箱桥式起重机周边风力达到6级以上等级时,岸边集装箱桥式起重机附属的升降设备,在运行时随行电缆会产生无规则摆动,因随行电缆安装位置所限,极易挂触导轨支架,并存在损伤随行电缆的风险。
而且已经有过2起随行电缆被损伤的情况发生。
为保证其升降设备的安全运行,使用单位及设备维保单位在随行电缆一端安装了随行电缆防护罩。
然而当岸边集装箱桥式起重机周边风力达到7级以上等级时,其升降设备在运行时,虽然随行电缆在一定程度上降低了摆动量,但升降设备处于最高使用层站向下运行时,其随行电缆随动端有绝大部分尚处于防护罩以外的随动状态,一旦风力将随行电缆顺势托出,那随行电缆的损伤或割断势必会发生。
同时其升降设备在这种风力的干扰下,其曳引绳、限速器绳会出现不规则摆动及跳动状态,极易出现曳引绳、限速器绳窜出绳槽的情况。
78研究与探索Research and Exploration ·改造与更新中国设备工程 2019.04 (上)随着我国对外开放水平的不断提高,我国的对外交流和贸易也愈加频繁,海运的发展也更加迅速,这促进了我国港口的建设和发展,目前我国港口数量不断增多,发展水平也不断提高,港口在日常生产和运作的过程中,所使用到的设备也愈发先进,给港口运输提供了诸多便利。
岸边集装箱起重机是我国港口运作过程中应用十分普遍的机械设备,其小车主要的作用就是为司机和维修人员的工作提供便利,方便其上下车进行维护和操作,可是在实际应用的过程中却发现,起重机的小车经常会发生移位问题,这会对其使用带来很大的影响。
所以在我国岸边集装箱起重机应用的过程中,必须要加强对小车移位问题的研究,并加强改进,促进其有效使用。
1 岸边集装箱起重机小车位移原因及因素分析岸边集装箱起重机的小车主要被分为牵引式和自行式两种,本文探究的小车主要是牵引式小车,这种牵引式小车在运行的过程中,钢丝绳牵引是其主要牵引方式,而小车之所以会发生位移,也与钢丝绳牵引有着密不可分的关系,所以在探究岸边集装箱起重机小车位移原因时,也需要从钢丝绳起缠绕系统出发。
1.1 小车牵引钢丝绳缠绕系统小车牵引钢丝绳缠绕系统是小车运行过程中的主要牵引系统,其主要结构如图1所示,在运行的过程中,钢丝牵引绳会经过小车驱动卷筒和前大梁端部的滑轮组与小车相连,然后从小车的后大梁尾部钢丝绳张紧装置滑轮组,最终回到小车的驱动卷筒,这样就形成了一个封闭的固定长度的钢丝岸边集装箱起重机小车移位分析及改进措施研究俞雷,赵洁忱(海振华重工(集团)股份有限公司,上海 200125)摘要:目前我国岸边集装箱起重机在应用的过程中,小车移位的问题时常发生,而一旦出现了该问题,就会影响到起重机的正常使用,尤其是对维修人员和司机会带来极大的不便。
所以本文就对岸边集装箱起重机小车的移位问题进行分析,分析移位的原因,并探究移位问题的有效解决措施。
岸边集装箱起重机防雷电保护系统改进技术摘要:岸边集装箱起重机通常来说都需要在比较空旷的码头边缘位置进行布置,这种集装箱起重机前方就是海面,周围并没有其他的高大建筑物,一旦出现了雷电,极其容易成为雷击的目标,被雷电击中造成整体起重设备的损坏,岸边集装箱起重机因为雷电造成的大量事故,对整个码头的正常作业造成了非常突出的不利影响,因此必须要对岸边集装箱起重机的防雷措施进行探讨,通过防雷方案设置和技术改进,保证岸边集装箱起重机的运转安全,从而确保码头作业的稳定。
关键词:岸边集装箱起重机;码头;防雷电保护;防雷电系统;改进技术引言伴随着海运事业的高速发展,集装箱船舶的规模也越来越大型化,对应的岸边集装箱起重机技术水平也在不断提升,为了避免起重机受到雷击,造成设施设备损坏,避免危害工作人员人身安全,必须要建设建立一套完整的防雷电系统,提升码头作业整体的安全水平。
一、雷电故障概述由于岸边集装箱通常来说都会采用钢制结构,并且内部有众多的线路,基本上整个起重机的各个位置都可以看作是雷电的闪接器,加上岸边集装箱本身建设位置的特殊性,难以避免的会存在雷击现象与问题。
目前来说,雷击能够造成的破坏包括起重机风速仪失效,传感器失灵,高压进线柜跳闸,严重时,甚至可能导致驾驶室内的PLC模块严重损坏,雷击造成的设备部件故障和破坏范围十分广泛,并且故障牵涉到的线路结构也十分复杂,很多时候会造成不止一个部件或一个位置发生故障,在进行故障排查,寻找故障原因时存在困难,造成了起重机维修时间的过长,对整个码头的稳定作业造成了不利影响,另外,包括设备更换,设备检修以及码头作业终止等,均会造成巨大的经济损失。
通常来说,对于岸边集装箱也会采用避雷针进行拦截,通过避雷针的工作,将电流通向整个机架或者导轨,再接入大地,完成雷电流的解放。
但是雷电流本身的强度很高,瞬时的电流峰值可以达到数万至数十万安培以上,这种极大峰值的电流造成周边电场磁场的变化,使得整个起重机上各部位的导体容易由于感应电动势而出现故障,而为了考虑起重机的整体建设,并不是所有的零部件感应器都能够实现良好的电磁屏蔽,瞬时的高电压会造成众多设备的损坏。
滑触线供电技术在集装箱起重机上的应用摘要:通过对岸边集装箱起重机小车机构传统移动供电方式存在问题的分析,引出以滑触线技术和漏波电缆为基础的新型移动供电系统。
介绍目前国内常用的滑触线系统的运行原理和特性,分析该系统的结构及特点。
关键词:岸边集装箱起重机;移动供电;滑触线;无线通讯近年来航运事业发展迅速,船舶大型化势不可挡,岸边集装箱起重机技术更新也越来越快。
码头为了提高作业效率,对于小车行走速度的要求也不断提高。
因此选取安全可靠的小车移动供电方式成为首先要解决的问题。
1.传统小车移动供电方式传统的小车移动供电主要有两种,拖令电缆系统和拖链系统,但这两种系统在当前码头的实际使用中都已显现出不同程度的缺点。
第一代移动供电产品-拖令系统,虽然还是大部分港口起重机的供电方式,但是拖令系统中小车滚轮在高速运行中易发生滚轮脱落,轴承卡死,如果不定期保养维护,会引起高空坠物等危险。
其次,拖令系统由于大风等原因容易引起电缆勾挂,缠绕等情况,情况严重时有拖令电缆被拉断的可能,从而导致整个设备停机。
为了避免风载勾挂随之应用的第二代移动供电产品-塑料拖链系统虽然避免了风载的安全隐患,但由于该系统主要是由众多链节构成,活动关节较多,往往是一个链节损坏、卡滞即导致整个系统的故障停机。
极端情况下因关节卡滞会导致整个拖链系统翻出滑槽,引发高空坠落事故,造成整个系统报废,严重影响停机停产。
另外塑料拖链耐气候性差,尤其不适于北方雨雪结冰气候,时间长了易产生老化,脆裂和磨损,这些因数都不适合现代码头的发展方向。
2.新型滑触线供电及无线通信方式的优点由于这两种移动供电系统存在的技术问题不能从根本上得到解决,滑触线移动供电技术作为第3代岸桥小车移动供电系统正逐步在集装箱码头上得到推广和使用,并取得了较好的使用效果。
滑触线及无线通信系统是一种几乎免维护的小车移动供电的最佳解决方案。
对比拖令/拖链系统其主要具有以下几个优点:2.1使用寿命长,维护成本低;2.2可满足集装箱码头全天候作业需求;2.3无线通信采用非接触式数据传输,可靠性高、免维护;2.4安全可靠,有效避免高空坠物隐患。
岸边起重机电控系统的技术升级与智能管理岸边起重机是港口等地区常见的重要装备之一,用于装卸货物和船舶维护。
为了提高岸边起重机的效率和安全性,不断进行电控系统的技术升级是十分必要的。
随着智能管理技术的发展,岸边起重机的电控系统也将迎来新的变革。
一、传统岸边起重机电控系统的问题1. 传统的岸边起重机电控系统通常使用有线控制方式,操作人员需要在固定的控制室内进行操作,这限制了操作人员的活动范围和视野。
2. 传统的电控系统功能单一,不能实现对岸边起重机的智能化管理和监控。
这些问题严重制约了岸边起重机的工作效率和安全性,因此需要进行技术升级和智能管理的探索。
为了解决传统岸边起重机电控系统存在的问题,进行技术升级是必不可少的。
目前,主要有以下几个方向可以进行技术升级。
1. 采用无线控制技术无线控制技术可以使操作人员不受空间限制,可以在任意位置进行操控,提高了操作的便捷性和灵活性。
无线控制技术还可以通过搭载摄像头和传感器等设备,实现对起重机周围环境的实时监控和数据采集,为操作人员提供更全面的信息支持。
2. 引入智能算法通过引入智能算法,可以实现对岸边起重机各个部分的智能管理和监控。
比如通过数据分析和机器学习算法,可以对起重机进行健康状态评估,及时发现并预防故障的发生;通过智能巡检算法,可以实现对起重机的定期巡检工作的自动化,提高巡检的效率和准确性。
3. 智能维护和远程监控通过引入智能维护系统,可以实现对起重机设备的远程监控和维护。
一旦出现故障,系统可以及时发送警报,通知维护人员进行处理,并根据故障类型自动给出解决方案,提高了设备的故障处理效率和准确性。
三、智能管理的重要性智能管理是技术升级的关键,通过智能管理可以实现对岸边起重机设备进行全面的监控和管理,提高了设备的效率和安全性。
1. 提高作业效率智能管理系统可以实现对起重机作业数据的实时监控和分析,可以根据实际情况智能调整起重机的工作参数,提高了起重作业的效率和准确性。
岸边起重机电控系统的技术升级与智能管理岸边起重机作为船舶装卸作业的重要设备,一直以来承担着重要的作用。
而其电控系统的技术升级和智能管理则是保障其安全高效运行的关键。
随着科技的发展和智能化技术的应用,岸边起重机电控系统也在不断进行升级和改进,以适应不断变化的市场需求和技术发展。
本文将从岸边起重机电控系统的技术升级和智能管理方面进行探讨。
岸边起重机电控系统的技术升级是不断推进的。
随着工业自动化技术的发展,岸边起重机电控系统已经从传统的手动控制向自动化、智能化方向发展。
传统的控制方式主要是通过操纵杆或按钮来实现吊钩的上下移动、行走和旋转等动作。
而现在,随着电气技术和PLC等控制技术的不断成熟,岸边起重机的电控系统已经实现了远程控制、自动调节和故障自诊断等功能,大大提高了工作效率和安全性。
采用先进的传感器技术和数据采集技术,可以实时监测岸边起重机的工作状态和负荷情况,及时发现问题并进行处理,有力保障了设备的安全运行。
岸边起重机电控系统的智能管理助力其运行效率的提升。
随着物联网、大数据和人工智能等技术的应用,岸边起重机的智能管理已经成为了技术升级的重要方向。
通过与互联网的连接,岸边起重机可以实现远程监控和运行管理,对设备的使用情况进行实时跟踪和分析。
通过大数据分析,可以帮助用户了解设备的工作情况和寿命预测,为设备的维护和保养提供依据。
结合人工智能技术,岸边起重机可以根据实际的作业情况进行智能调节,提高了设备的利用率和效率,降低了能耗和维护成本,为用户创造了更多的价值。
岸边起重机电控系统的技术升级和智能管理也面临一些挑战。
首先是技术成本的问题,尤其是在智能化管理方面,需要投入大量的资金和人力成本。
其次是技术整合的问题,不同的设备和系统之间需要进行有效的信息交互和整合,以实现智能化的管理。
人才储备和培训问题也是智能化管理需要面对的挑战。
需要有一支技术娴熟、能够熟练操作和维护智能化设备的专业团队。
而这,需要时间和精力去培养。
岸边集装箱起重机移动供电技术的改进
摘要:岸边集装箱起重机,其小型机械移动式电力供应系统多年来使用IGUS 拖链系统,具有维护成本高、故障率低等优点。
在技术不断发展的今天,IGUS的
拖链系统逐渐显露出一些缺点,比如在海上的盐雾环境下,由于胶带的连接逐渐
脆裂,老化,磨损,实际使用寿命大大低于其设计寿命,造成了很高的维修费用。
针对常规拖链系统在高负载工况下存在的一些不足,文章介绍了一种新型的小车
机构滑触线移动供电系统和改进方法
关键词:岸边集装箱;起重机;移动供电技术
随着世界各国的发展,我国港口运输行业得到了快速的发展,岸边集装箱起
重机技术也在不断的完善。
因此,港口对集装箱起重机的操作也提出了更高的要求,从而来保障其达到更好的工作效果,使停泊时间减少。
在高速发展的大背景下,选择一种安全、稳定的车辆动力供应模式是目前我国岸边集装箱起重机生产
厂家面临的首要问题。
一、传统小车移动供电形式
传统的小车动力驱动模式有两种:拖令系统和拖链系统。
但是,这两种方法
在使用岸边起重机时都存在一定的缺陷。
首先,就拖令系统而言,在高速运转时,小车的辊子容易出现滚子脱落、卡住,若不进行及时的维修,很容易造成高空坠落。
其次,当遇到强风天气时,会出现拉线、卷线等风险,出现较高的失效概率。
如果出现严重的问题,就有可能出现拖令电缆缆绳断裂,造成整台装置的故障。
为了防止风力引起的危险,采用了塑料拖链系统,这样做可以防止风力带来的危险,但它本身也有缺陷,那就是塑料拖链系统有很多环节,如果有一根链条被破坏,那么就会导致部分系统瘫痪。
严重的话,会导致车辆从空中掉下来,导致整个系统瘫痪,严重的会导致设备的停运和停产。
而且,在北方,尤其是在雨雪和冰冻天气中,塑料拖链对周围的环境有很高的需求。
而且日久易出现老化、开裂、磨损等现象,其正常使用年限可达5~8年,需经常检修、替换,维修费用高[1]。
二、滑触线供电及无线通信方式的优点
鉴于目前码头装卸设备工作负载较大,为了确保作业的安全性和效率,可以考虑采用小车移动供电方式,即结合滑动线路与无线通讯。
滑触线供电和无线通讯是小车动力基本不需要维修的最佳解决办法。
它的主要优势是:1.寿命较长,一次投资,与主机的寿命相同;2.能够适应各种天气条件,具有良好的抗风性和
抗冰雪能力;3.无线通讯方式为无接触数据传送,可靠性高,易于维护;4.安全性好,不会从空中掉下来[2]。
三、滑触线移动供电系统设计
(一)滑触线移动供电总体设计
在滑触线移动供电总体设计中,需要纳入滑触线总成、支架、集电器、滑触线维修平台、辅助控制系统等,一般滑线、连接器、悬吊夹和紧固夹等部件组成滑触线。
在滑触线主体部分,使用的是H形铝合金型材,并且将其内部压制为上拱形形状,底部应用的是V型不锈钢耐磨层,和集电器碳刷外部接触进行有效的配合,从而保障滑触线在滑动过程中能够连续摩擦供电。
(二)滑触线的纵向与横向布置
在横向配置上滑触线与漏波电缆均设置在岸桥左边,以陆上一侧为基础,各滑动接触的间隔为90-95毫米,而漏波电缆之间的间隔为100毫米。
在纵轴布局上,为了充分利用岸桥前大梁的倾角,可以在前大梁的前部采用绞线将后主梁与主梁进行联结,从而使主梁与主梁保持一定的联系。
在绞点部分,还可以应用滑动接触绞点对接器进行引导和定位,从而使炭刷在穿过绞点时不会产生凹痕得到有效的保障。
同时,集电器与漏波电缆的接收器要安装在岸桥小车的集电器支架上,它意义是通过对张力弹簧和集电器碳刷进行利用,在一定的压力下与滑动触点相接触,从而实现导通工作。
此外,为保证电源的稳定,每个电源点均设有插头,并与内部螺钉固定,以保证电源的连续供给。
在滑动线的结构上,选用50
毫米乘50毫米乘5毫米的角钢,其支撑点位以固定卡具与悬挂卡具结合。
岸桥前、后多处均设有支撑,各支撑点间隔2米左右,各支撑点均匀分布[3]。
四、无线通信方案设计
基于小车机构拖链系统研究除了岸桥滑触线移动供电技术,这种技术主要是
对信号进行控制,由于其只有一条紧闭信号线和动力线是通过旧牵引链路进行控制,其他都由滑触线无线通信设备来完成,与主设备进行高效的通讯是其主要作用,在岸桥移动供电技术中,一般对工业无线通信技术进行应用。
(一)无线通信回路设计
在漏波电缆中,主要评估指标为:抗干扰能力强、衰减小、有方向传输能力,目前无线通信回路技术在我国高铁、城市轨道交通中得到了广泛应用,使其漏波
电缆的信号泄漏口分布均匀得到有效的保障,同时还能够确定信号的发送方位,
并能改善其传输的频率。
此外,该系统还配备了一组有方向的接收器,以保证在安装期间,线缆的泄露口方向面向地面,而方向的天线的接触面必须面向天,以保证各装置在不发生干扰的情况下,能够对各装置中的信号进行安全接收,同时保障漏波线与天线之间的间隔为,还要使定向天线与集电器安装在同一侧,实现与集电装置的同步滑动。
由于漏波电缆的传输距离超过5m时,会产生较大的衰减,故应密切留意除岸桥上的其他装置之外的其他装置的干扰情况,并通过实际应用证明,对其他装置进行改进并不会对其他装置造成任何影响[4]。
(二)无线通信模块安全问题
在岸桥小汽车机构滑触线移动供电系统中,根据其安全性和可靠性的问题,在无线通讯环路的设计中单独地加以考虑。
以下将从功率电源、紧急状态信号以及无线电通讯系统3个角度进行详细的剖析。
首先说到动力,在岸桥后的大梁接线箱司机室,采用三相供电方式,并在原有的接线盒附近增设一个新的接线盒,这是一种电力公用供电的滑接线。
所以,在滑触线系统中还装有拖令电缆及滑触线动力电源开关。
其次是紧急停止,改装过程中,滑触线在后大梁的接线盒装上之后,就会进行一次更换,通过切换器连接到滑触线上,然后在滑触线上安装两条单独的紧停线。
与此同时,将紧停器信号模组导入到滑触线收集装置一侧的位置,并将其与紧闭式信号终端连接起来。
第四部分是无线通讯,经过改装之后,将传统的光纤通讯方式转变为目前的无线通讯方式。
该软件可以在岸桥装置的操作期间,实现了与无线通讯的直接转换。
为了保证滑触线和拖链电缆可以在任何时候都可以进行切换,方便以后对滑触线进行定期维修[5]。
五、岸边集装箱起重机移动供电系统应用
(一)移动供电系统运行原理
岸边集装箱起重机滑触线移动供电技术的主体组件如下,分别将滑触线和漏波电缆装在起重机大梁下方的滑触线托架上。
因铰点断裂的滑动接触导线,采用可挠曲可伸缩的缆索将其与主梁铰的两端分别设置接线盒,并将集电器和定向天线接收器分别固定在起重机移动小车的集电器牵引支架上。
由于起重机的前横杆必须进行俯仰升降,在转轴部位的滑动导线使用折点式接头进行引导,集电器的
炭刷装在集流拖曳托架上,并利用集流的张紧弹性,在一定的压力下,让集电器
碳刷与滑触线相接触而传导。
(二)移动供电系统电气运行原理
岸边集装箱起重机滑触线移动电力供应系统是通过配电间将电力与控制信号
传输到铰接接线箱,并以电缆为媒介将电路输送给滑触线,使小车上的接线箱能
够与集电器上的电器碳刷与滑触线相链接,同时经过缆线将电力与控制信号输送
到小车。
电力线路一般分为以及三相四路,同时,还能够对滑触线系统
进行合理利用,例如:紧停电源、紧停信号等等,小车驾驶舱和电力机房通信中,主要是以漏波电缆与无线通讯的方式进行通信。
(三)无线通信回路构成
采用以太网络通讯模块分别设置电力用户PLC及小型车辆驾驶员从站点,主
站PLC与从站点PLC实现以太网络通讯;在主控制室中设置了一个光电转换交换机,将位于关节部位的滑触线控制箱用光导纤维传送;在铰点滑触线控制箱中设
置一台相应的光电转换交换机,把光缆的数据转换为Ethernet的数据,通过西
门子IWLAN的无线通讯模组,然后通过电源分配,连接到前、后两根大梁上的漏
波通信电缆;该设备的传输线路为2.4GHz漏波,而漏波线路的输入端则是根据
的AP来完成,从而使接入点和客户端能够进行无线的实时通信;将西门子IWLAN无线通讯模块的客户端装备与小车顶部的滑动控制盒中,并
将客户的接收器与漏波电缆连接起来,实现高可靠性的数据传送;同时,利用以太网将其与驾驶室PLC终端的以太网接口,形成一个无线通信环路。
[6]
结论:
随着科技水平的不断提高,目前我国岸桥小车滑触线移动供电技术得到了广泛的应用,同时还能保障岸边集装箱起重机工作的安全,滑触线移动供电技术改变了传统供电技术操作不便、难以进行日常维护等问题,在应用过程中,取得了较为良好的效果。
参考文献:
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[3]严梁陈.岸边集装箱起重机小车机构滑触线供电系统的研究[J].中国设备工程,2017(04):126-127.
[4]周小峰,林宏彬.岸边集装箱起重机小车机构滑触线供电系统的应用与维护[J].起重运输机械,2013(12):118-121.
[5]张彪.岸边集装箱起重机小车机构移动供电系统的改造[J].起重运输机械,2011(11):62-64.
[6]武继东,刘艳,王晓元,马成.岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统事故分析及解决方案[J].起重运输机械,2011(11):77-79.。