=4 第5章 MC9S12的C语言程序设计

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C语言程序设计全套教学教程完整版电子课件最全ppt电子教案

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8.1 指针的概念、定义和引用 8.1.1 指针的概念 8.1.2 指针变量的定义 8.1.3 指针变量的引用 8.2 指针与函数 8.2.1 指针变量作函数参数 8.2.2 返回值为指针的函数 8.2.3 通过指针调用函数
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Hale Waihona Puke 目录8.3 指针与数组 8.3.1 指针与数组的关系 8.3.2 数组名作函数参数的指针解释 8.3.3 指针数组 8.3.4 多级指针 8.4 指针与字符串 8.4.1 字符串的表示形式 8.4.2 字符串指针作函数参数
2.汇编语言
汇编语言的指令与机器语言的指令基本上保持了一一对应的关系。与机器语言比起来，汇编语言易记、易读、易检查、易修改，但却不能被计算机直接识别和执行，必须由翻译程序翻译成机器语言程序后才能执行。汇编语言仍然是面向特定计算机的语言，也仍然是低级语言
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1.1 程序设计语言概述
3.高级语言高级语言是接近人类自然语言和数学语言的程序设计语言，具有以下
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5.2 do-while语句 5.3 for语句 5.4 break和continue语句 5.5 多重循环 5.6 综合应用举例第6章数组 6.1 数组概述 6.2 一维数组
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6.2.1 一维数组的定义 6.2.2 一维数组的引用 6.2.3 一维数组的初始化 6.2.4 一维数组的程序举例 6.3 二维数组 6.3.1 二维数组的定义 6.3.2 二维数组的引用 6.2.3 二维数组的初始化
翻译成目标程序，然后执行该目标程序。解释方式是把源程序逐句翻
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1.1 程序设计语言概述

C语言程序设计完整版

C语言程序设计完整版C语言程序设计是计算机科学中重要的编程语言之一，广泛应用于软件开发、嵌入式系统等领域。

本文将全面介绍C语言程序设计的基础知识和高级特性，帮助读者系统学习和掌握这门语言。

一、C语言简介C语言由贝尔实验室的Dennis Ritchie于1972年设计开发，是一种通用的高级计算机编程语言。

C语言具备高效、可移植、灵活等特点，在操作系统、编译器、驱动程序等领域得到广泛应用。

二、C语言基础知识1. 数据类型：C语言提供了多种数据类型，包括整型、浮点型、字符型等。

学习者需要了解各种数据类型的定义和使用方法。

2. 变量与常量：C语言允许定义变量和常量来存储数据。

学习者需要学会如何声明变量、赋值和使用常量。

3. 运算符：C语言提供了丰富的运算符，包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符等。

学习者需要掌握运算符的使用方法。

4. 控制语句：C语言提供了多种控制语句，如条件语句、循环语句和跳转语句，用于控制程序的执行流程。

学习者需要学会使用这些语句来实现程序的逻辑控制。

5. 数组与字符串：C语言支持数组和字符串的操作，学习者需要了解数组和字符串的定义、初始化和访问方法。

6. 函数：C语言以函数为基本的程序组织单元，学习者需要学会如何定义函数、调用函数和传递参数。

三、C语言高级特性1. 结构体：C语言支持结构体类型，用于组织和存储不同类型的数据。

学习者需要学习结构体的定义、初始化和访问方式。

2. 指针：C语言中的指针是一种重要的数据类型，它存储了内存地址。

学习者需要理解指针的概念、指针与变量的关系，以及指针的运算和应用。

3. 动态内存管理：C语言提供了动态内存管理的功能，通过malloc 和free函数可以在程序运行时动态分配和释放内存。

学习者需要学会如何使用这些函数来进行内存管理。

4. 文件操作：C语言提供了丰富的文件操作函数，用于读写文件和文件夹的操作。

学习者需要了解文件的打开、读取、写入和关闭等操作。

c语言程序设计(第四版)-谭浩强

c语言程序设计(第四版)-谭浩强C语言程序设计（第四版）是由谭浩强教授编写的一本广受欢迎的C语言教材。

这本书以其深入浅出的讲解、丰富的实例和清晰的结构，帮助了无数计算机专业的学生和自学者掌握了C语言的基础知识和编程技巧。

第一章：C语言概述谭浩强教授在开篇第一章中对C语言的历史、特点以及C语言在现代编程领域中的应用进行了简要的介绍。

他强调了C语言的高效性、灵活性以及它在操作系统、嵌入式系统等领域的广泛应用。

第二章：C语言基础第二章深入讲解了C语言的基本语法，包括数据类型、运算符、表达式等。

谭教授通过实际的代码示例，帮助读者理解C语言的基本概念。

第三章：控制语句在第三章中，谭教授详细介绍了C语言中的控制语句，包括条件语句（if、switch）、循环语句（for、while、do-while）和跳转语句（break、continue、goto）。

每个控制语句都有详细的解释和示例代码，帮助读者掌握程序流程控制的方法。

第四章：数组第四章讨论了数组的概念、声明和使用。

谭教授特别强调了数组在C语言中的重要性，以及如何使用数组来存储和处理数据集合。

第五章：函数函数是C语言中实现代码复用的重要手段。

第五章详细讲解了函数的定义、声明、调用以及参数传递。

谭教授还介绍了递归函数的概念和应用。

第六章：指针第六章是C语言中的一个难点，谭教授通过详细的解释和丰富的示例，帮助读者理解指针的概念、指针与数组的关系、指针的运算以及指针在函数中的应用。

第七章：结构体与联合体第七章介绍了C语言中的结构体和联合体，这两种数据类型允许程序员创建复杂的数据结构，以满足不同程序设计的需求。

第八章：预处理指令第八章讲解了预处理指令的概念和使用，包括宏定义、文件包含、条件编译等。

这些指令在C语言程序设计中起到了辅助和优化的作用。

第九章：位运算第九章介绍了位运算的概念和应用，包括位逻辑运算、位移运算等。

位运算在处理二进制数据时非常有用。

第十章：文件操作第十章详细讲解了C语言中的文件操作，包括文件的打开、关闭、读写等操作。

(2024年)C语言程序设计教程完整全套教学课件pptx

示例
实现二维数组的动态内存分配、模拟命令行参数传递等。
34
07
文件操作与数据处理
2024/3/26
35
文件概述及文件类型指针
文件概述
文件是存储在外部介质上的数据集合，是程序设计中重要的数据存储和处理方式。
文件类型指针
C语言中，文件类型指针用于指向文件的指针变量，通过文件指针可以实现对文件的读写操作。
2024/3/26
指针定义及本质
指针是一种特殊类型的变量，它存储的是另一个变量的内存地址，而不是值本身。
指针基本操作
包括指针的赋值、取值、指针算术运算、指针比较等。
31
指针作为函数参数传递
值传递与地址传递
通过值传递，函数接收参数的副本，对副本的修改不影响原始变量；通过地址传递，函数直接操作原始变量的内存地址，可实现数据的修改。
介绍C语言编程的基本规范和风格，包括命名规则、注释规则、缩进和空格的使用等。
2024/3/26
7
02
数据类型、运算符与表达式
2024/3/26
8
基本数据类型
01
整型（int）
02
浮点型（float、 double）
字符型（char）
03
04
布尔型（bool）
2024/3/26
9
变量与常量
变量
2024/3/26
3
C语言概述
C语言的历史与发展
介绍C语言的起源、发展历程以及在计算机科学领域的重要地位。
C语言与高级语言的关系
探讨C语言与Java、Python等高级语言之间的联系与区别，以及各自适用的场景。
C语言的特点与优势
阐述C语言高效、灵活、可移植等特点，以及在系统级编程、嵌入式开发等领域的广泛应用。

飞思卡尔MC9S12单片机实验程序

DDRB=0xff; //B口用于输出脉冲值
PORTB=0xff; //led灯全暗
TIOS=0x00; //设置定时器通道0为输入捕捉
TSCR1=0x80; //定时器使能
TSCR2=0x01; //设置自由计数器2分频，且禁止定时器溢出中断
TCTL4=0x02; //捕捉器仅下降沿捕捉
TIE=0x01; //允许定时器通道0的中断
}
}
void main(void) {
DDRB=0xff;
PORTB=0x00;
for(;;)
{
fun();
}
}
SCI
#include <hidef.h>
#include <mc9s12db128.h>
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12db128b"
unsigned char pp=0xf0; //欲发送的数字
/*********串口初始化*********/
void init() {
DDRB=0xff;
PORTB=0xff; //开始led灯暗，即数据尚未接收
SCI0BD=52; //初始化波特率为9600
SCI0CR1=0x00; //八位无奇偶校验模式
SCI0CR2=0x2c; //接收中断允许
}
/**************写数据***********/
void interrupt 20 funck() {
unsigned char k;
k=read();
PORTB=~k;
}
SPI
不会，以后补充。
LED
#include <hidef.h> /* common defines and macros */

c语言程序设计电子书

c语言程序设计电子书C语言程序设计是一门基础且广泛应用的编程语言课程，它以其高效、灵活和强大的功能而著称。

C语言由丹尼斯·里奇（Dennis Ritchie）在20世纪70年代初期于贝尔实验室开发，至今仍是许多系统软件和应用软件的首选语言。

本电子书将从C语言的基本概念、语法结构、数据类型、控制结构、函数、数组、指针、结构体、文件操作等方面进行详细介绍。

第一章：C语言概述C语言是一种过程式编程语言，它支持结构化编程。

C语言的设计哲学是提供一种通用、高效、易于使用的语言，同时保持对硬件的控制。

C 语言广泛应用于操作系统、嵌入式系统、高性能计算等领域。

第二章：C语言环境和基本语法在开始编写C程序之前，需要配置C语言开发环境，如GCC编译器。

C 程序的基本结构包括预处理指令、函数、变量声明和语句。

程序从`main`函数开始执行。

第三章：数据类型和变量C语言提供了多种数据类型，包括整型、浮点型、字符型等。

变量是程序中存储数据的容器，需要先声明后使用。

C语言是静态类型语言，每种变量在使用前必须指定数据类型。

第四章：运算符和表达式C语言提供了丰富的运算符，包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位运算符等。

表达式是由变量、常量和运算符组成的组合，用于执行计算。

第五章：控制结构控制结构是程序流程控制的基本构件。

C语言提供了三种基本的控制结构：顺序结构、选择结构（if语句、switch语句）和循环结构（for 循环、while循环、do-while循环）。

第六章：函数函数是C语言中实现代码复用的重要手段。

函数允许将代码组织成独立的块，每个块可以执行特定的任务。

C语言支持函数的定义、声明、调用和递归。

第七章：数组数组是相同数据类型元素的集合。

C语言支持一维数组和多维数组。

数组在内存中是连续存储的，这使得数组操作高效但也需要小心越界问题。

第八章：指针指针是C语言的核心特性之一。

指针变量存储的是另一个变量的内存地址。

新编c语言程序设计

新编c语言程序设计新编C语言程序设计C语言是一种通用的编程语言，由Dennis M. Ritchie在20世纪70年代初开发，最初用于UNIX操作系统的开发。

C语言以其高效性、灵活性和强大的功能而广受欢迎，至今仍是许多系统软件和应用软件的首选语言。

本课程旨在为学生提供一个全面的C语言学习框架，包括基础知识、高级概念和实际应用。

第一章：C语言概述C语言是一种过程式编程语言，它支持结构化编程。

C语言的设计哲学是提供一种简洁、高效的编程工具，能够直接操作计算机硬件，同时保持足够的抽象层次，以便于编写复杂的程序。

第二章：C语言基础2.1 数据类型C语言提供了多种基本数据类型，包括整型（int）、浮点型（float 和double）、字符型（char）等。

每种数据类型都定义了变量可以存储的数据范围和精度。

2.2 变量和常量变量是程序中存储数据的容器，而常量则是在程序执行期间不会改变的值。

变量需要声明其数据类型，而常量则用关键字`const`声明。

2.3 运算符C语言提供了丰富的运算符，包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位运算符等，用于执行各种计算和比较。

第三章：控制结构3.1 条件语句条件语句允许程序根据不同的条件执行不同的代码块。

C语言中主要有`if`、`if...else`和`switch`语句。

3.2 循环语句循环语句用于重复执行一段代码直到满足特定条件。

C语言提供了`for`、`while`和`do...while`循环。

3.3 跳转语句跳转语句允许程序流程跳转到程序中的其他位置。

包括`break`、`continue`和`goto`语句。

第四章：函数4.1 函数定义函数是一段具有特定功能的代码块，可以被程序多次调用。

函数需要声明返回类型、函数名和参数列表。

4.2 函数调用调用函数时，程序会执行函数内的代码，并在函数执行完毕后返回到调用点。

4.3 递归递归是一种特殊的函数调用形式，函数在其定义中调用自身。

MC9S12的C语言与标准C语言的区别精品PPT课件

在模块内声明静态的函数，只能被模块内其它函数调用。
➢如：static int func(int x,int y);当一个C语言工程由多个程序员进行编写时，就不用担心自己所定义的函数与别人定义的重名了。
如果在函数名和函数类型前加extern，则表示此函数是外部函数，可以被其他文件中的函数调用。
• static（静态变量） • volatile（可变变量） • const（只读变量） • Const volatile
static
• 在函数体声明的静态变量，在函数调用期间保持其值.
#include <> void main (void) {
MyFunction(); MyFunction()பைடு நூலகம் }
➢ 如：extern int func(int x,int y)。
可变（volatile）变量
➢volatile的本意是“易变的”，就是该变量会以编译器无法预知的方式发生变化.
➢所有的编译器的优化均假设编译器知道变量的变化规律,请编译器不要做优化。
➢也就是说是其值在正常程序流程以外可能改变的变量。在嵌入式系统中，这种情况通过两种主要途径发生：一是中断服务程序，二是硬件动作。
• 如果将变量加上volatile修饰，则编译器保证对此变量的读写操作都不会被优化（肯定执行）。此例中i也应该如此说明。
volatile用在如下的几个地方
• 中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile；
• 存储器映射的硬件寄存器通常也要加 volatile说明，因为每次对它的读写都可能由不同意义
MyFunction();
/* 第二次进入MyFunction之前，myVar=1 */

《C语言》章节列表

第1章程序设计和C语言1第2章算法——程序的灵魂16第3章最简单的C程序设计——顺序程序设计第4章选择结构程序设计85第5章循环结构程序设计114第6章利用数组处理批量数据1426.1怎样定义和引用一维数组1426.1.1怎样定义一维数组1436.1.2怎样引用一维数组元素1446.1.3一维数组的初始化1456.1.4一维数组程序举例1466.2怎样定义和引用二维数组1486.2.1怎样定义二维数组1496.2.2怎样引用二维数组的元素1506.2.3二维数组的初始化1516.2.4二维数组程序举例1526.3字符数组1546.3.1怎样定义字符数组1546.3.2字符数组的初始化1556.3.3怎样引用字符数组中的元素1556.3.4字符串和字符串结束标志1566.3.5字符数组的输入输出1596.3.6使用字符串处理函数1616.3.7字符数组应用举例165习题168第7章用函数实现模块化程序设计1707.1为什么要用函数1707.2怎样定义函数1727.2.1为什么要定义函数1727.2.2定义函数的方法1737.3调用函数1747.3.1函数调用的形式1747.3.2函数调用时的数据传递1757.3.3函数调用的过程1777.3.4函数的返回值1787.4对被调用函数的声明和函数原型1797.5函数的嵌套调用1827.6函数的递归调用1847.7数组作为函数参数1927.7.1数组元素作函数实参1937.7.2数组名作函数参数1947.7.3多维数组名作函数参数1977.8局部变量和全局变量1997.8.1局部变量1997.8.2全局变量2007.9变量的存储方式和生存期2047.9.1动态存储方式与静态存储方式2047.9.2局部变量的存储类别2057.9.3全局变量的存储类别2087.9.4存储类别小结2127.10关于变量的声明和定义2147.11内部函数和外部函数2157.11.1内部函数2157.11.2外部函数215习题218第8章善于利用指针2208.1指针是什么2208.2指针变量2228.2.1使用指针变量的例子2228.2.2怎样定义指针变量2238.2.3怎样引用指针变量2248.2.4指针变量作为函数参数2268.3通过指针引用数组2308.3.1数组元素的指针2308.3.2在引用数组元素时指针的运算2318.3.3通过指针引用数组元素2338.3.4用数组名作函数参数2378.3.5通过指针引用多维数组2458.4通过指针引用字符串2558.4.1字符串的引用方式 2558.4.2字符指针作函数参数2598.4.3使用字符指针变量和字符数组的比较263 8.5指向函数的指针2668.5.1什么是函数指针2668.5.2用函数指针变量调用函数2668.5.3怎样定义和使用指向函数的指针变量268 8.5.4用指向函数的指针作函数参数2708.6返回指针值的函数2748.7指针数组和多重指针2778.7.1什么是指针数组 2778.7.2指向指针数据的指针2808.7.3指针数组作main函数的形参2828.8动态内存分配与指向它的指针变量2858.8.1什么是内存的动态分配2858.8.2怎样建立内存的动态分配2858.8.3void指针类型 2878.9有关指针的小结288习题291第9章用户自己建立数据类型2939.1定义和使用结构体变量2939.1.1自己建立结构体类型2939.1.2定义结构体类型变量 2959.1.3结构体变量的初始化和引用2979.2使用结构体数组3009.2.1定义结构体数组3009.2.2结构体数组的应用举例3019.3结构体指针3039.3.1指向结构体变量的指针3039.3.2指向结构体数组的指针3049.3.3用结构体变量和结构体变量的指针作函数参数306 9.4用指针处理链表3099.4.1什么是链表 3099.4.2建立简单的静态链表3109.4.3建立动态链表3119.4.4输出链表3159.5共用体类型3179.5.1什么是共用体类型3179.5.2引用共用体变量的方式3189.5.3共用体类型数据的特点3199.6使用枚举类型3239.7用typedef声明新类型名326习题330第10章对文件的输入输出33110.1C文件的有关基本知识33110.1.1什么是文件33110.1.2文件名33210.1.3文件的分类33210.1.4文件缓冲区33310.1.5文件类型指针33310.2打开与关闭文件33510.2.1用fopen函数打开数据文件33510.2.2用fclose函数关闭数据文件33710.3顺序读写数据文件33810.3.1怎样向文件读写字符33810.3.2怎样向文件读写一个字符串34110.3.3用格式化的方式读写文件34410.3.4用二进制方式向文件读写一组数据34510.4随机读写数据文件34910.4.1文件位置标记及其定位34910.4.2随机读写 35210.5文件读写的出错检测353习题354第11章常见错误分析355附录370附录A在Visual C++ 6.0环境下运行C程序的方法370附录B常用字符与ASCII代码对照表377附录CC语言中的关键字378附录D运算符和结合性378附录EC语言常用语法提要380附录FC库函数384参考文献390第4章选择结构程序设计854.1选择结构和条件判断854.2用if语句实现选择结构874.2.1用if语句处理选择结构举例874.2.2if语句的一般形式 894.3关系运算符和关系表达式914.3.1关系运算符及其优先次序914.3.2关系表达式924.4逻辑运算符和逻辑表达式924.4.1逻辑运算符及其优先次序934.4.2逻辑表达式944.4.3逻辑型变量964.5条件运算符和条件表达式974.6选择结构的嵌套1004.7用switch语句实现多分支选择结构1024.8选择结构程序综合举例106习题112第5章循环结构程序设计1155.1为什么需要循环控制1155.2用while语句实现循环1165.3用do…while语句实现循环1185.4用for 语句实现循环1215.5循环的嵌套1255.6几种循环的比较1265.7改变循环执行的状态1265.7.1用break语句提前终止循环1275.7.2用continue语句提前结束本次循环1285.7.3break语句和continue语句的区别1295.8循环程序举例132习题141第6章利用数组处理批量数据1436.1怎样定义和引用一维数组1436.1.1怎样定义一维数组1446.1.2怎样引用一维数组元素1456.1.3一维数组的初始化1466.1.4一维数组程序举例1476.2怎样定义和引用二维数组1496.2.1怎样定义二维数组1506.2.2怎样引用二维数组的元素1516.2.3二维数组的初始化1526.2.4二维数组程序举例1536.3字符数组1556.3.1怎样定义字符数组1556.3.2字符数组的初始化1566.3.3怎样引用字符数组中的元素156 6.3.4字符串和字符串结束标志1576.3.5字符数组的输入输出1606.3.6使用字符串处理函数1626.3.7字符数组应用举例166习题169第7章用函数实现模块化程序设计171 7.1为什么要用函数1717.2怎样定义函数1737.2.1为什么要定义函数1737.2.2定义函数的方法1747.3调用函数1757.3.1函数调用的形式1757.3.2函数调用时的数据传递1767.3.3函数调用的过程1787.3.4函数的返回值1797.4对被调用函数的声明和函数原型181 7.5函数的嵌套调用1837.6函数的递归调用1857.7数组作为函数参数1937.7.1数组元素作函数实参1937.7.2数组名作函数参数1957.7.3多维数组名作函数参数1987.8局部变量和全局变量2007.8.1局部变量2007.8.2全局变量2017.9变量的存储方式和生存期2057.9.1动态存储方式与静态存储方式205 7.9.2局部变量的存储类别2067.9.3全局变量的存储类别2097.9.4存储类别小结2137.10关于变量的声明和定义2157.11内部函数和外部函数2167.11.1内部函数2167.11.2外部函数216习题219第8章善于利用指针2218.1指针是什么2218.2指针变量2238.2.1使用指针变量的例子2238.2.2怎样定义指针变量2248.2.3怎样引用指针变量2258.2.4指针变量作为函数参数2278.3通过指针引用数组2328.3.1数组元素的指针2328.3.2在引用数组元素时指针的运算2338.3.3通过指针引用数组元素2348.3.4用数组名作函数参数2398.3.5通过指针引用多维数组2478.4通过指针引用字符串2578.4.1字符串的引用方式 2578.4.2字符指针作函数参数2618.4.3使用字符指针变量和字符数组的比较265 8.5指向函数的指针2688.5.1什么是函数指针2688.5.2用函数指针变量调用函数2688.5.3怎样定义和使用指向函数的指针变量270 8.5.4用指向函数的指针作函数参数2728.6返回指针值的函数2768.7指针数组和多重指针2798.7.1什么是指针数组 2798.7.2指向指针数据的指针2828.7.3指针数组作main函数的形参2848.8动态内存分配与指向它的指针变量2878.8.1什么是内存的动态分配2878.8.2怎样建立内存的动态分配2878.8.3void指针类型 2898.9有关指针的小结290习题293第9章用户自己建立数据类型2959.1定义和使用结构体变量2959.1.1自己建立结构体类型2959.1.2定义结构体类型变量 2979.1.3结构体变量的初始化和引用2999.2使用结构体数组3029.2.1定义结构体数组3029.2.2结构体数组的应用举例3049.3结构体指针3059.3.1指向结构体变量的指针3059.3.2指向结构体数组的指针3069.3.3用结构体变量和结构体变量的指针作函数参数3089.4用指针处理链表3119.4.1什么是链表 3119.4.2建立简单的静态链表3129.4.3建立动态链表3139.4.4输出链表3179.5共用体类型3199.5.1什么是共用体类型3199.5.2引用共用体变量的方式3209.5.3共用体类型数据的特点3219.6使用枚举类型3259.7用typedef声明新类型名328习题332第10章对文件的输入输出33310.1C文件的有关基本知识33310.1.1什么是文件33310.1.2文件名33410.1.3文件的分类33410.1.4文件缓冲区33510.1.5文件类型指针33510.2打开与关闭文件33710.2.1用fopen函数打开数据文件33710.2.2用fclose函数关闭数据文件33910.3顺序读写数据文件34010.3.1怎样向文件读写字符34010.3.2怎样向文件读写一个字符串34310.3.3用格式化的方式读写文件34610.3.4用二进制方式向文件读写一组数据34710.4随机读写数据文件35110.4.1文件位置标记及其定位35110.4.2随机读写 35410.5文件读写的出错检测355习题356第11章常见错误分析374附录390附录A在Visual C++ 6.0环境下运行C程序的方法390 附录CC语言中的关键字398附录D运算符和结合性398附录EC语言常用语法提要400附录FC库函数404参考文献410。

c语言程序设计课本

c语言程序设计课本C语言程序设计是一门基础而重要的计算机编程语言课程，它以其高效、灵活和广泛适用性而闻名。

C语言由丹尼斯·里奇在20世纪70年代初开发，至今仍然是许多操作系统和嵌入式系统的开发语言。

本课本将引导学生从基础概念开始，逐步深入到C语言的高级特性，帮助学生掌握C语言程序设计的基本技能。

第一章：C语言概述- C语言的历史和发展- C语言的特点- 简洁性- 灵活性- 可移植性- C语言的应用领域- 操作系统- 嵌入式系统- 硬件驱动程序第二章：C语言环境搭建- 编译器和开发环境介绍- GCC- Clang- Visual Studio- 编译和链接过程- 编写第一个C程序- `Hello, World!` 示例第三章：基本数据类型和运算符- 数据类型- 整数类型- 浮点类型- 字符类型- 变量声明和初始化- 运算符- 算术运算符- 赋值运算符- 逻辑运算符- 位运算符第四章：控制结构- 条件语句- `if` 语句- `switch` 语句- 循环语句- `for` 循环- `while` 循环- `do-while` 循环- 跳转语句- `break`- `continue`- `goto`第五章：数组和字符串- 一维数组- 多维数组- 字符串处理- 字符串定义和初始化 - 字符串操作函数- `strcpy`- `strcat`- `strlen`- `strcmp`第六章：函数- 函数的定义和声明- 函数的参数传递- 值传递- 引用传递- 递归函数- 作用域和生命周期第七章：指针- 指针的基本概念- 指针和数组- 指针的运算- 指针与函数- 动态内存分配- `malloc`- `calloc`- `realloc`- `free`第八章：结构体和联合体- 结构体的定义和使用- 联合体- 枚举类型- 结构体和指针第九章：预处理器- 宏定义- `#define`- 文件包含- `#include`- 条件编译第十章：文件操作- 文件的打开和关闭- `fopen`- `fclose`- 文件读写- `fread`- `fwrite`- 文件定位- `fseek`- `ftell`- 错误处理第十一章：高级特性- 位域- 内联函数- 静态库和动态库的使用第十二章：C语言编程实践- 代码风格和规范- 调试技巧- 性能优化结语- C语言的重要性- 未来学习方向- 推荐阅读和资源附录：- A. C语言关键字列表- B. 常用库函数速查表- C. 常见错误和解决方案参考文献：- Kernighan, B. W., & Ritchie, D. M. (1988). The C Programming Language (2nd ed.). Prentice Hall.- Deitel, H. M., & Deitel, P. J. (2001). C: How to Program (3rd ed.). Prentice Hall.通过本课本的学习，学生将能够理解C语言的基本概念，掌握其语法规则，学会使用C语言进行程序设计，并能够解决实际问题。

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开机执行一次
循环执行到断电为止
3、Codewarrior 4.6 程序调试
软件仿真调试
选择编译目标为Full 选择编译目标为Full Chip Simulation 调试：全速执行、断点、执行到光标、单步等子窗口：source、data、register、assembly、子窗口：source、data、register、assembly、 memory、command等 memory、command等
Codewarrior 4.6 程序调试
监控程序调试
在FREESCALE网站搜索“AN2548”下载相关的 FREESCALE网站搜索“AN2548” 文档和程序包；通过TBDML将通过TBDML将S12SerMon2r1.sx 文件下载到单片机；建立工程时选择“ 建立工程时选择“HCS12 Serial Monitor”； Monitor” 使用串口0 使用串口0进行调试。
9S12 C语言编程 C语言编程
C语言的中断
ANSI C里并没有定义如何用C写中断服务程序 C里并没有定义如何用C CODE WARRIOR4.6支持非ANSI标准的方法， WARRIOR4.6支持非ANSI标准的方法，定义函数以关键字interrupt开始，接中断向量定义函数以关键字interrupt开始，接中断向量号，然后是函数原型。比如实时中断服务程序的定义： interrupt 7 void RTI_ISR(void) { ……} ……} 9S12中断源有55个，中断向量号越小，优先级 9S12中断源有55个，中断向量号越小，优先级越大。见课本55页。越大。见课本55页。
建立汇编语言工程
选择编译目标为TBDML，插好PCB板选择编译目标为TBDML，插好PCB板在“CLI”后写上执行一次的代码： CLI” movb #$ff,DDRB movb #$55,PORTB 这两句代码只执行一次，可以看到静态花灯的效果程序进入大循环，花灯状态不变
2、建立C语言工程、建立C
建立一个C语言程序并完成LED花灯闪亮建立一个C语言程序并完成LED花灯闪亮选择“File” New…” 选择“File”—“New…” 选择向导，输入工程名“LED” 选择向导，输入工程名“LED”，设置工程目录欢迎屏幕选择单片机“MC9S12DG128B” 选择单片机“MC9S12DG128B” 选择开发语言“Assembly” 选择开发语言“Assembly”和“C” 选择不使用Processor 选择不使用Processor Expert 选择不使用PC选择不使用PC-Lint 选择ANSI 选择ANSI Startup code 选择浮点数支持为NONE 选择浮点数支持为NONE
建立C 建立C语言工程
void delay1() { unsigned int i=60000; while(i--); while(i--); } 在“PORTB=~PORTB;”后调用该函数 PORTB=~PORTB;” delay1(); 观看演示效果，典型的无限循环程序
C语言程序结构
void main(void) { EnableInterrupts; //开中断 asm_main(); //初始化硬件 //设置单片机I/O口的数据方向 for(;;) //无限循环 { //循环执行的程序 //花灯循环显示 } }
记录类型（S0、S1、S9）记录类型（S0、S1、S9） S0：包含本S文件的名字，在PC上有意义。如 S0：包含本S文件的名字，在PC上有意义。如 P167，S0表示记录类型，18为记录长度 P167，S0表示记录类型，18为记录长度（0X18），最后一个字节80为校验码。 0X18），最后一个字节80为校验码。 S1：S1后接记录长度，接装载地址，32个机器 S1：S1后接记录长度，接装载地址，32个机器码字节，最后为校验码。
第五章 MC9S12的 MC9S12的C语言程序设计
控制科学与工程学院 2009.11
主要内容
1、建立汇编语言工程 2、建立C语言工程、建立C 3、Codewarrior 4.6 程序调试 4、S格式文件 5、C语言程序设计 6、9S12 C语言编程 C语言编程
1、建立汇编语言工程
建立一个汇编语言程序并完成LED点亮建立一个汇编语言程序并完成LED点亮选择“File” New…” 选择“File”—“New…” 选择向导，输入工程名“LED” 选择向导，输入工程名“LED”，设置工程目录欢迎屏幕选择单片机“MC9S12DG128B” 选择单片机“MC9S12DG128B” 选择开发语言“Assembly” 选择开发语言“Assembly” 选择“ 选择“Relocatable Assembly” Assembly” 选择编译目标完成
6、9S12 C语言编程 C语言编程
变量的不同
基本数据类型的定义P185 基本数据类型的定义P185 特有类型的变量volatile 特有类型的变量volatile 更加特殊的const 更加特殊的const volatile
9S12 C语言编程 C语言编程
资源映射
访问内存中固定位置定义变量：unsigned 定义变量：unsigned int data1 @0x3800=0; 或int *data1; data1=(int*)0x3800; 访问I/O寄存器访问I/O寄存器 unsigned char pta; pta=PORTA; 或 PORTA=pta;
C语言程序设计
C语言常见错误
有关循环次数赋值与相等头文件优先级与括号位运算 Goto语句 Goto语句内部函数与外部函数空指针NULL 空指针NULL 程序设计风格
C语言程序设计
9S12 C语言的不同 C语言的不同
变量的不同资源映射用C语言处理中断（中断向量表64）语言处理中断（中断向量表64）标准C 标准C库 C语言入口
标准C 标准C库
Stdio.h中包含的标准输入输出函数，大部分可 Stdio.h中包含的标准输入输出函数，大部分可以直接使用。凡是需要显示在显示终端的，可以使用SCI发送凡是需要显示在显示终端的，可以使用SCI发送到PC机的超级终端显示。 PC机的超级终端显示。
9S12 C语言编程 C语言编程
C语言入口
开机进入0 开机进入0号复位中断初始化堆栈INIT_SP_FROM_STARTUP_DESC(); 初始化堆栈INIT_SP_FROM_STARTUP_DESC(); 初始化看门狗（使能或者禁止）初始化FLASH以确定哪页可用初始化FLASH以确定哪页可用将未初始化数据区清零等等调用main（）函数调用main（）函数
Main函数里加入： Main函数里加入：
d1=230; d2=199; result=max(d1,d2);
使用单步等调试程序并查看结果
上机作业
仿照前一个程序，编写求两个数比较小者，并用同样方法调试并查看结果；其他作业见课本P195例其他作业见课本P195例2，3，4，和P198 ，和P198 习题。
5、C语言程序设计
C语言复习使用C语言的好处（P181）使用C语言的好处（P181）
C 代码效率涉及时序查大书表效率上手难易对硬件了解可读性、维护性、重用性开发时间跨平台开发大规模项目中等困难低容易要求低好短是容易汇编高容易高困难要求很高不好长否困难
建立C 建立C语言工程
Memory Module 选择banked 选择banked 编译目标选择上TBDML 编译目标选择上TBDML 完成初始化方向寄存器和初始显示 DDRB=0xff; PORTB=0x55; 在无限for循环里写在无限for循环里写 PORTB=~PORTB; 编写延时函数delay1() 编写延时函数delay1()
4、S格式文件
将程序和数据用ASCII码表示，包含了基本将程序和数据用ASCII码表示，包含了基本协议，包括出错校验功能。程序编译完成后，在bin文件夹生成“xxx.abs.s19” 后，在bin文件夹生成“xxx.abs.s19”文件。行-S记录，由记录类型、记录长度、存储地址、程序/ 址、程序/数据校验和构成。
S格式文件
S9：最后一个记录，表示文件传送结束。 S9：最后一个记录，表示文件传送结束。
S记录类型
S0：S格式文件的起始记录 S0： S1：地址为2字节的程序数据记录 S1：地址为2 S2：地址为3字节的程序数据记录（>64K） S2：地址为3字节的程序数据记录（>64K） S3：地址为4字节的程序数据记录（>16M） S3：地址为4字节的程序数据记录（>16M） S5：标记本文件的S1、S2或S3记录个数（可选） S5：标记本文件的S1、S2或S3记录个数（可选） S7：S3格式，用S7记录结束 S7：S3格式，用S7记录结束 S8：S2格式，用S8记录结束 S8：S2格式，用S8记录结束 S9：S1格式，用S9记录结束 S9：S1格式，用S9记录结束
使用CODEWARRIOR 4.6调试C 使用CODEWARRIOR 4.6调试C工程
题目：自定义两个数，编写一个函数max，题目：自定义两个数，编写一个函数max，求两个数里较大的一个并保存到内存 0X2080单元。 0X2080单元。按照工程建立流程建立一个名字叫9s12max 按照工程建立流程建立一个名字叫9s12max 的工程，并选择编译目标是full 的工程，并选择编译目标是full chip simulation。 simulation。打开main.c，编译后编写代码。打开main.c，编译后编写代码。
使用CODEWARRIOR 4.6调试C 使用CODEWARRIOR 4.6调试C工程
数据定义：
unsigned char d1,d2,result@0x2080;