CURTIS交流电控故障代码表
- 格式:doc
- 大小:90.00 KB
- 文档页数:4
科蒂斯交流控制器故障代码表故障诊断表格代码编程器LCD显示&故障影响故障原因设定/清除条件12控制器过电流关闭主接触器;关闭电动机;关闭EMB刹车1.电动机连接端U、V、W相外部短路2.电动机参数调整错误3.控制器有故障设定:相电流超过了限制电流清除:周期性断开接通KSI13电流传感器故障关闭主接触器;关闭电动机;关闭EMB刹车1.U、V、W相有电流泄漏到车载框架2.控制器故障设定:控制器电流传感器读数偏置无效清除:周期性断开接通KSI14预充电失败关闭主接触器;关闭电动机;关闭EMB刹车1.电容组外部负载阻止电容组充电2.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定:给电容组预充电提供KSI电能失败清除:周期性断开接通互锁输入端,或者使用VCL功能Precharge()15控制器温度过低关闭主接触器;关闭电动机;关闭EMB刹车;关闭油门;满刹车1.控制器在极限环境下工作2.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定:散热片温度低于零下40摄氏度清除:使散热片温度高于-40摄氏度,周期性的断开接通互锁输入端或者KSI16控制器温度过高关闭主接触器;关闭电动机;关闭EMB刹车;关闭油门;满刹车1.控制器在极限环境下工作2.车载过载运行3.控制器安装不正确4.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定:散热片温度高于95摄氏度清除:使散热片温度低于95摄氏度,周期性的断开接通互锁输入端或者KSI17严重欠电压减少驱动转矩1.电池菜单参数调整不正确2.无控制系统消耗电池3.电池阻抗太高4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压5.驱动的时候没有连接电池6.B+熔丝烧断或者没有关闭主接触器设定:电容组电压低于FET桥允许的欠电压下限制清除:抬高电容电压,高于欠电压下限限制电压18严重欠电压关闭主接触器;关闭电动机;关闭EMB刹车;关闭油门;满刹车1.电池菜单参数调整不正确2.对于给定的反馈电流,电池阻抗太高3.回复制动时没有连接电池4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定:电容组电压高于FET桥允许的过电压上限限制清除:降低电容电压,低于上限限制电压,然后周期性接通断开KSI21临近控制器温度过低值不会发生除非用VCL编程了故障行为1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定:散热片温度低于零下25摄氏度清除:使散热片温度高于-25摄氏度22临近控制器温度过高值减少驱动和刹车转矩1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.车载过载运行4.控制器安装不正确5.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定:散热片温度高于85摄氏度清除:使散热片温度低于85摄氏度23临近欠电压减少驱动转矩1.正常工作。
一、仪表操作部份A:电量指示B:模式指示C:手刹指示灯D:状态指示灯E:故障码显示区 F :累计运行计时G:模式切换按钮A、电量指示如下图所示,从左至右,代表电量从满,逐渐减少,直至剩最后一格,这时代表电量只剩10%。
当只有一格电量时,整个电量指示条会闪烁显示,状态指示灯也亮起,此时请停止工作,立即充电,建议条状格子剩下两格时即充电(此时剩余电量约20%),否则蓄电池的寿命会大大缩短。
注意:及时充电很重要,否则我影响蓄电池的使用寿命!B、模式指示如图所示,从左至右分别代表S模式→P模式→E模式→SPE模式;●S模式为超级模式,此时车辆的加速度、减速率、最大爬坡度等值都较高,适用于短时间内搬运大量货物和爬比较陡的坡,但费电,除非急需,平时不用此模式工作。
●P模式为动力模式,各项指标略低于超级模式,适用于长距离搬运,需要较大动力或速度的场合。
●E模式为经济模式,所有参数都经过优化,节电,适用于充一次电能长时间工作的场合,建议平时均工作在此模式下。
●SPE模式为安全模式,此时最大车速被限至到7km/h左右,适用于在拥挤的仓库和狭窄的空间内作业。
注意:系统默认的模式为E模式,每次断电后,不论断电前是何模式均回到E 模式下,但开关钥匙仍保留关钥匙前的模式。
可以通过模式切换按钮(G),在S、P、E、SPE各模式间进行切换,如上图所示。
C、手刹指示灯当手刹拉起时,此指示灯点亮。
D、状态指示灯当电控有故障,操作不当,蓄电池电量低时此灯点亮并闪烁。
E、故障码显示区显示电控的故障代码注意:“TRA VEL”是指,牵引电控的故障码,“HYD”是指泵控制器的故障码,正常工作时,显示“TRA VEL OK”,因为没有泵控制器,有故障时会出现扳手符号,并且状态指示灯闪烁。
注意:牵引电控的故障代码见附页F、累计运行计时当叉车钥匙开关闭合后,最左边的小时计开始计时,最小分辩率0.1小时,其余的两个小时计没有使用。
CURTIS科蒂斯控制器故障代码大全《美国CURTIS柯蒂斯/科蒂斯控制器故障代码显示含义表》柯蒂斯控制器LED等闪烁跳码含义对照表故障灯显示¤¤¤LED码1,2编程器显示HWFAILSAFEM-SHORTED意义硬件失效保护错误内部M-短路到B-可能原因1.控制器坏1.控制器坏1.电机励磁绕组松FLELDOPENARMSENSOR¤¤¤¤1,3FLDSENSOR励磁绕组故障电枢电流传感器故障励磁电流传感器故障2.电机励磁绕组开路1.控制器坏1.控制器坏1.比例阀线圈连接松动¤¤¤¤¤1,4PVCOILOPEN比例阀线圈开路2.控制器坏1.加速器输入接线开路2.加速器线短路到B+或B-THROTTLE(#)¤¤¤¤¤¤¤2,12,2FAULTLIFTLOCKOUT加速器故障低于起升要求电压3.加速器电位器坏4.选错控制器型式1.低电池电压1.方向及加速器操作顺序错2.HPD型式选错3.加速器电位器调错¤¤¤¤¤¤¤¤¤2,33,1SEQUENCEERRORCONTDRVROCPUMPCONT¤¤¤¤¤3,2WELDEDPRECHARGE¤¤¤¤¤¤3,3FAULT启动时内部电压过低泵接触器粘连顺序错误泵接触器驱动器输出过流4.顺序延时太短1.泵接触器线圈短路1.泵接触器粘连2.泵接触器驱动器短路1.控制器坏2.外部B-短路到B+或漏电1.泵接触器线圈开路或未接¤¤¤¤¤¤¤3,4PUMPCONTDNC泵接触器未闭合或丢失2.泵接触器驱动器短路1.达电池电压欠压切断LOWBATTERY¤¤¤¤¤4,1VOLTAGE电池电压低2.电池接头腐蚀3.电池或控制器端子松1.达电池电压过压切断¤¤¤¤¤¤4,2OVERVOLTAGE过压2.再生制动时电池脱开1.温度>85℃或<-25℃2.车辆超载3.控制器安装不合适¤¤¤¤¤¤¤4,3THERMALCUTBACK过/欠温切断4.工作于极限环境。
科蒂斯交流控制器参数目录详解通过CURTIS 1311手持编程器或1314编程站,可以对科蒂斯交流控制器进行参数设置。
通过这些参数设置可以使客户对车辆的性能进行优化,从而满足用户特定的应用需求。
CURTIS控制器提供以下三种速度控制模式:简化版速度模式速度模式扭矩模式简化版的速度模式减少了一些参数的设置,从而方便了用户调节,它适应大部分应用需求。
速度模式,包括简化版的速度模式,适用于加速器输入控制电机速度输出的应用。
扭矩模式适用于加速器输入控制电机扭矩输出的应用。
注意:扭矩控制和速度控制不可以同时选择。
例如:如果您已经选择了速度或简化版速度模式,而之后您去调整扭矩控制参数,这些新调整的参数并不会产生效果。
请参照以下参数列表。
0. SPEED MODE EXPRESS…P28Max Speed…..最大速度Kp 比例控制Ki 积分控制Accel Rate 加速调整Decel Rate 减速调整Brake Rate 刹车调整Pump Enable 泵使能1. SPEED MODE MENUSpeed ControllerMax Speed 最大速度Kp 速度比例控制Ki 速度积分比例(设定速度与实际速度对比)Vel Feedforward 速度前馈Kvff 低速负载匹配(改善低速时加速器反应)Build Rate Kvff 启动的时间Release Rate Kvff结束的时间Acc Feedforward 加速前馈Kaff 全速负载匹配Kbff 刹车负载匹配Build Rate 建立Kaff 和Kbff 的时间Release Rate 取消Kaff Kbff 的时间ResponseFull Accel Rate HS 高车速时加速器全部踩下加速反应时间Full Accel Rate LS低车速时加速器全部踩下反应时间Low Accel Rate 低车速时轻踩加速器反应时间Neutral Decel Rate HS 高速时加速器释放(回空档)车速减少的反应时间Neutral Decel Rate LS 低速时。