名称 水平运行速度 起升速度 货叉伸缩速度 速度值（m/min)
25,31.5,40,50,63,80,100,125,160 6.3,8,10,12.5,16,20,25,31.5 5,6.3,8,10,12.5,16,20
物流技术
基本组成
巷道式堆垛机由升降机构、运行机构、货叉伸缩机构、 机架以及电器部分组成。
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三、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机 一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转 小车在桥架上运行。 货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常 运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据 需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。 桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实 现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机的作业高度不能 太高。桥式堆垛机主要适用于12米以下中等跨度的仓库， 巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
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与巷道堆垛机相比，桥式堆垛机有以下缺点： 自重很大，必须用比较坚固 的建筑结构支撑
在仓库的顶部与货架之间要
有很大的净空
堆垛机的通道宽度大，作业
范围要受大梁的跨度限制
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四、无轨巷道堆垛机
无轨巷道堆垛机又称为高架叉车， 是一种变形叉车。其机动性比巷道 式堆垛机好。无轨巷道式堆垛机可 分为上人式和不上人式两种，驾驶 舱随门架同时上升称为上人式，优 点是在任何高度都可以保持水平操 作视线，保证最佳视野以提高操作 安全性。同时由于操作者可以触及 货架任何位置的货物，故可以同时 用于拣货及盘点作业 。
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特点
1. 整机结构高而窄。采用有轨巷道式堆垛机 的高架仓库货架很高，而货架巷道非常狭 窄，堆垛机的宽度一般只与所搬运的单元 货物的宽度相等。 2. 结构的刚度和精度要求高。堆垛机的金属 结构设计除需满足强度要求外，结构的静 刚度、动刚度是一项非常重要的指标。制 动时，机架顶端水平位移一般要求不超过 20mm，结构振动衰减时间要短。载货台在 立柱上的升降导轨的不垂直度一般要求不 超过3～5mm。
