气动基础知识换向阀PPT精品文档
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换向阀
AB
H型机能 2）H型机能 PT 阀芯处于中位时, P ,A,B,T 四个油口互通。 H 型机能的特点如下： ①虽然阀芯已处于中位，但缸的活塞无法停住。中位时 油缸不能承受负载。 ②不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲 击，也不会出现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言。 ③泵可卸荷。 ④不能用于多个换向阀并联的系统。因一个分支的换向 阀一旦处于中位，泵即卸荷，系统压力为零，其它分支也就 不能正常工作了。
Ｕ型机能――Ｐ、Ｔ封闭，Ａ、Ｂ互通。
机动换向阀 此类控制方式的“信号源”是缸的运动件。例如将挡块 固定在运动的活塞杆上，当挡块触压阀推杆2的滚滚轮1时 ， 推杆2即推动阀芯3换向。挡块和推杆2端部的滚轮脱离接触 后，阀芯即可靠弹簧复位。此种阀的控制方式因和缸的行程 有关，也有管此类阀叫“行程阀”。 1—滚轮 2—推杆 3—阀芯
图5.23 外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀
电磁球式换向阀 密封性好，介质可以是水、乳化液和矿物油；工作压 力可高达63MPa。
图5.24 常开型二位三通 电磁球式换向阀
图5.24
电磁球式换向阀原理
1—电磁铁；2—杠杆；3—左推杆；4—左阀座；5—钢球； 6—右阀座；7—右推杆；8—弹簧
不管是直流还是交流电磁，都可做成干式和湿式的。 湿式电磁铁具有吸着声小、寿命长、温升低等优点。
（3）电磁换向阀的典型结构
图5.20所示为交流式二位三通电磁换向阀。当电磁铁断 电时，阀芯2被弹簧7推向左端，P 和A接通；当电磁铁通电
时，铁芯通过推杆3将阀芯2推向右端，使P和B接通。
图5.20交流式二位三通电磁换向阀
换向阀的工作原理
如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口 P、A、B、T。 换向阀的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义
气动元件介绍PPT课件
三联件
➢三联件的组成：
由过滤器，减压阀，油雾器三部分组成。
作用： 过滤器：过滤压缩空气中的有害物质，得到洁净动力源。 减压阀：获得稳定的压力。 油雾器：产生润滑油雾，减少摩擦，增加使用寿命。
三联件
➢减压阀：
将较高的输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力稳定，不受空气流量 变化及气源压力波动的影响。
缺点： 1. 由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。 2. 气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸稳定性不如液压缸。 3. 气缸的输出力比液压缸小。
气动元件介绍
➢气动元件的组成：
气源设备： 空气压缩机、后冷却器、气罐 气源处理元件：过滤器、干燥器 气动控制元件：压力、方向、速度控制阀 气动执行元件：气缸、气马达、气爪 气动辅助元件：油雾器、消音器、管接头
原理:
1 若顺时针旋转手柄，调压弹簧被压缩，推动膜片和阀杆下移，阀门打开，在输出口有气压 输出；同时，输出气压经反馈孔作用在膜片上产生向上推力，直到该推力与弹簧作用力平 衡时，阀便有稳定压力输出。 2 若输出压力超过调定值，则原有平衡被打破,膜片离开平衡位置而向上变形，使得溢流阀 打开，多余空气经溢流口排出，直到膜片上受力再一次平衡。
1、减少相对运动件间的摩擦力, 2、减少密封材料的磨损,以防止泄漏, 3、防止管道及金属零部件的腐蚀,延长元件使用寿命.
观察镜（调节油雾大小）
注意:
1. 可以取下油杯直接加油或者拧开注油塞 （可带压）加油;调节螺钉（观察镜上）可 以控制油量,避免油雾过多影响元件使用
2. 油雾器低于最低油线应注意加油，但应注 意不超过最高油线
➢电磁换向阀在使用中的注意事项：
1. 保持干净的气源。颗粒状杂质很容易导致阀芯与密封件的滑伤，或堵塞阀内部 小通径流道。
2024年气动基础知识培训课件
2024年气动基础知识培训课件一、教学内容本次教学内容选自《气动技术基础》教材第1章至第3章，详细内容主要包括气动系统的基本概念、气动元件的原理与功能、气动系统的设计及应用。
重点掌握气动系统的组成、工作原理及常见气动元件的选用与维护。
二、教学目标1. 理解气动系统的基本概念，掌握气动系统的工作原理。
2. 掌握常见气动元件的原理、功能及选用方法。
3. 学会分析气动系统的实际应用案例，具备一定的气动系统设计能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动元件的选用与维护、气动系统设计。
教学重点：气动系统的组成、工作原理、常见气动元件的功能及选用。
四、教具与学具准备1. 教具：气动元件实物、气动系统演示装置、多媒体教学设备。
2. 学具：教材、笔记本、计算器。
五、教学过程1. 导入：通过一个实际气动系统应用案例，引发学生对气动技术的兴趣。
2. 理论讲解：1) 气动系统的基本概念及组成。
2) 气动系统的工作原理。
3) 常见气动元件的原理、功能及选用。
3. 实践操作：1) 观察气动元件实物，了解其结构特点。
2) 演示气动系统的工作过程，让学生直观地理解气动系统的运行原理。
4. 例题讲解：选用一个简单的气动系统设计案例，讲解气动元件的选用与系统设计方法。
5. 随堂练习：1) 分析气动系统的实际应用案例，让学生选用合适的气动元件。
2) 让学生设计一个简单的气动系统，并进行讨论。
对本节课的主要内容进行回顾，强调气动系统的组成、工作原理及气动元件的选用。
六、板书设计1. 气动系统的组成2. 气动系统的工作原理3. 常见气动元件的功能及选用4. 气动系统设计案例七、作业设计1. 作业题目：1) 解释气动系统的组成及其作用。
2) 分析一个实际气动系统应用案例，选用合适的气动元件，并说明理由。
3) 设计一个简单的气动系统，绘制系统原理图。
2. 答案：1) 气动系统的组成包括气源、执行元件、控制元件、辅助元件等，它们分别负责提供动力、执行动作、控制气流方向和压力等。
气动基础知识-换向阀60页PPT
气动基础知识-换向阀
•
26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
•
27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
•
28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
60
•
29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
•
30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
•
26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
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27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
•
28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
60
•
29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
•
30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
《气动基础知识》课件
02
03
过滤器
用于清除压缩空气中的尘 埃和水分，保证气动系统 的清洁度。
减压阀
调节压缩空气的压力，使 其稳定在所需的工作压力 范围内。
油雾器
将润滑油混入压缩空气中 ，为气动元件提供润滑， 延长使用寿命。
气缸与活塞
气缸
气动系统的执行元件，通过压缩 空气驱动活塞运动，实现机械能 输出。
活塞
气缸中的关键部件，在气缸内往 复运动，将压缩空气的能量转化 为机械能。
THANKS
《气动基础知识》ppt课件
目 录
• 气动系统概述 • 气动元件与装置 • 气动回路与控制 • 气动系统设计 • 气动系统维护与故障排除
01
气动系统概述
气动系统的定义与组成
总结词
气动系统的定义、组成和工作原理
详细描述
气动系统是以压缩空气为工作介质，通过气动元件和气动控制阀等组成的系统 ，实现气体的压缩、传输、分配和消耗等过程。气动系统通常由气源、气动执 行元件、控制元件和辅助元件等部分组成。
则将使用过的压缩空气排出到大气中。
逻辑控制回路
总结词
逻辑控制回路用于实现气动逻辑控制功能，通过逻辑门电路和继电器等控制元件实现复 杂的逻辑关系。
详细描述
逻辑控制回路利用逻辑门电路和继电器等控制元件，通过组合不同的逻辑关系，实现复 杂的控制功能。例如，通过使用与门、或门和非门等逻辑门电路，可以实现各种复杂的 逻辑控制关系，如顺序控制、条件控制等。同时，通过使用继电器等控制元件，可以实
气动马达
气动马达
一种将压缩空气的能量转化为机械能的装置，用于驱动设备 运转。
马达类型
包括叶片式、活塞式和旋转式等，根据不同的应用需求选择 合适的类型。
气动基本回路和控制阀(精品资料)PPT
1.节流阀 (1)原理 节流阀是将空气的流通截面缩小以增加气体的流通
阻力，而降低气体的压力和流量。如下图，阀体上有一 个调整螺丝，可以调节流阀的开口度〔无级调节〕，并 可保持其开口度不变，此类阀称为可调节开口截流阀。 流通截面固定的节流阀，称为固定开口节流阀。
可调节流阀常用于调节气缸活塞运动速度，假设有 可能，应直接安装在气缸上。这种节流阀有双向节流作 用。使用节流阀时，节流面积不宜太小，因空气中的冷 凝水、尘埃等塞满阻流口通路会引起节流量的变化。
3.排气节流阀
(1)工作原理
排气节流阀的节流原理和节流阀一样，也是靠调节通流面 积来调节阀的流量的。图示为排气节流阀的工作原理图，气 流从A口进入阀内，由节流口1节流后经消声套2排出。因而 它不仅能调节执行元件的运动速度，还能起到降低排气噪声 的作用。
(2) 与节流阀的区别 节流阀通常是安装在系统中调节气 流的流量，而排气节流阀只能安装在排气口处，调节排入大 气的流量，以此来调节执行机构的运动速度。 。
3.2.2 换向回路
2、双作用气缸的控制 控制双作用气缸的前进、
后退可以采用二位四通阀如图 〔a〕或二位五通阀如图〔b〕。 按下按钮，压缩空气从1口流 向4口，同时2口流向3口排气， 活塞杆伸出。放开按钮，阀内 弹簧复位，压缩空气由1口流 向2口，同时4口流向3口或5口 排放，气缸活塞杆缩回。
3.手动-自动换向回路
3.3.2 速度控制阀
1.单作用气缸的速度控制回路
2.双作用气缸的速度控制
(1)进气节流调速和排气节流调速 〔a〕为进气节流调速，它是控制进
入气缸的流量以调节活塞的运动 速度。采用这种控制方式，如活 塞杆上的负荷有轻微变化，将导 致气缸速度的明显变化。因此速 度稳定性差，仅用于单作用气缸、 小型气缸或短行程气缸的速度控 制。 〔b〕为排气节流调速，它是控制气 缸排气量的大小，而进气是满流 的。这种控制方式能为气缸提供 背压来限制速度，故速度稳定性 好，常用于双作用气缸的速度控 制。单向节流阀用于气动执行元 件的速度调节时应尽可能直接安 装在气缸上。
《气动基础知识》课件
《气动基础知识》课件一、教学内容本节课主要围绕《气动基础知识》教材的第一章“气动系统概述”进行展开。
详细内容包括气动系统的基本组成、工作原理、气动元件的功能及分类等。
具体章节为1.1节“气动系统简介”，1.2节“气动系统的基本组成”及1.3节“气动元件的分类及功能”。
二、教学目标1. 了解气动系统的基本组成，掌握气动系统的工作原理。
2. 掌握气动元件的分类及功能，能够正确区分和应用各种气动元件。
3. 能够分析并解决简单的气动系统故障。
三、教学难点与重点教学难点：气动元件的分类及功能，气动系统的故障分析。
教学重点：气动系统的基本组成，气动系统的工作原理。
四、教具与学具准备1. 教具：气动系统演示模型、PPT课件、视频资料。
2. 学具：气动元件实物、气动系统图解、练习题。
五、教学过程1. 实践情景引入：通过展示气动系统演示模型，让学生直观地了解气动系统的实际应用，激发学习兴趣。
2. 理论讲解：1) 介绍气动系统的基本组成，解释工作原理。
2) 讲解气动元件的分类及功能，结合实物进行展示。
3. 例题讲解：分析一个简单的气动系统故障，引导学生运用所学知识解决问题。
4. 随堂练习：分发练习题，让学生现场解答，巩固所学知识。
六、板书设计1. 气动系统的基本组成2. 气动系统的工作原理3. 气动元件的分类及功能4. 气动系统故障分析及解决方法七、作业设计1. 作业题目：1) 列出气动系统的基本组成，并简述其工作原理。
2) 画出气动元件的分类图，并说明各类型元件的功能。
2. 答案：1) 气动系统的基本组成为：气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件。
2) 气动元件分类图略。
3) 故障分析及解决方法略。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课学生对气动系统的基本概念和组成有了较为清晰的认识，但对气动元件的分类及功能掌握不够扎实，需要在下节课进行巩固。
2. 拓展延伸：引导学生了解气动系统在现代工业中的应用，探索气动技术的前沿发展。
《气动控制基本回路》PPT课件
双向调速回路
双作用气缸的速度控制回路 图17-28
缓冲回路
• 功能: 可降低或避免气缸行程末端活塞与缸体的撞击。 • 场合: 在行程长、速度快、惯性大的场合，除采用缓冲气缸外，一般
还采用缓冲回路
缓冲回路 图17-29
速度换接回路
速度换接回路 图17-30
气液联动回路
• 实现:
以气压为动力，利用 气液转换器把气压传 动转变为液压传动; 或者采用气液阻尼缸 来作为执行元件。
去系统
去逻辑单元
二次压力控制回路 图17-20
• 回路由空气过滤器、减压阀、油雾器（气动三大件）组成 • 逻辑单元的供气应接在油雾器之前
高低压转换回路：
用于低压气源或高压气源的转换输出
高低压转换回路 图17-21
节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量
• 节流阀的工作原理
图节17流-22阀节的流阀工作原理 图17-22
缸、冲击气缸等）
• 气动控制元件：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀
的工作原理及结构
• 气制回路、其它
液压传动
• 液压与气压传动概述：
工作原理，两个重要概念及压力、流量这二个重要参数 ； 系统组成及液压油的主要物理性质：粘度、粘温特性
• 液压与气压传动的基础知识 • 液压泵和液压马达：
图17-15
顺序阀：
依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作
• 顺序阀的工作原理
关闭状态
b)开启状态
c)
顺序阀工作原理 图17-16为顺序阀的工作原理 图17-16
顺序阀：
依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作
• 顺序阀的应用
图17—顺17 顺序序阀阀的的应应用 用 图17-17
气动基础知识培训 ppt课件
撞击噪音，在气缸行程终端，一般都设有缓冲装置。缓冲可分为单侧缓冲和双侧缓冲， 固定缓冲和可调缓冲。
• 设有缓冲装置的气缸，称缓冲气缸；否则，就是无缓冲气缸。无缓冲气缸适用于微型气 缸、小型单作用气缸和短行程气缸。
• 气缸的缓冲可分为弹性垫缓冲(一般为固定的)和气垫缓冲(一般为可调的)。弹性垫缓冲是 在活塞两侧设置橡胶垫,或者在两端缸盖上设置橡胶垫,吸收动能,常用于缸径小于25mm的 气缸。气垫缓冲是利用活塞在行程终端前封闭的缓冲腔室所形成的气垫作用来吸收动能 的,适用于大多数气缸的缓冲。
是压力损失）
• 设备厂家一般要求空气压力为大于0.5Mpa • 所以我们设备入口压力需要调整到0.55—0.65Mpa之间
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
单向阀是流体只能沿进水口流动，出水口介质却无法回流，俗称单向阀。 单向阀又称止回阀或逆止阀。用于液压系统中防止油流反向流动,或者用 于气动系统中防止压缩空气逆向流动。单向阀有直通式和直角式两种。 直通式单向阀用螺纹连接安装在管路上。直角式单向阀有螺纹连接、板 式连接和法兰连接三种形式。
3.维修气缸结束后，应先检查身体任何部位未置于其行程范围内并 清除工具等杂物，方可接通气源试运行。接通气源时，应先缓慢通 入部分气体，使气缸缓慢充气运行到原始位置再完全接通气源；
4.手动运行几次直至气缸运行平稳。
气动基础知识培训
• 一.气源处理部分：
气动基础知识培训
• 一.气源处理部分
气动基础知识培训
• 与机械、液压、电气相比，气动技术也具有一定的缺 点
• 设有缓冲装置的气缸，称缓冲气缸；否则，就是无缓冲气缸。无缓冲气缸适用于微型气 缸、小型单作用气缸和短行程气缸。
• 气缸的缓冲可分为弹性垫缓冲(一般为固定的)和气垫缓冲(一般为可调的)。弹性垫缓冲是 在活塞两侧设置橡胶垫,或者在两端缸盖上设置橡胶垫,吸收动能,常用于缸径小于25mm的 气缸。气垫缓冲是利用活塞在行程终端前封闭的缓冲腔室所形成的气垫作用来吸收动能 的,适用于大多数气缸的缓冲。
是压力损失）
• 设备厂家一般要求空气压力为大于0.5Mpa • 所以我们设备入口压力需要调整到0.55—0.65Mpa之间
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
气动基础知识培训
单向阀是流体只能沿进水口流动，出水口介质却无法回流，俗称单向阀。 单向阀又称止回阀或逆止阀。用于液压系统中防止油流反向流动,或者用 于气动系统中防止压缩空气逆向流动。单向阀有直通式和直角式两种。 直通式单向阀用螺纹连接安装在管路上。直角式单向阀有螺纹连接、板 式连接和法兰连接三种形式。
3.维修气缸结束后，应先检查身体任何部位未置于其行程范围内并 清除工具等杂物，方可接通气源试运行。接通气源时，应先缓慢通 入部分气体，使气缸缓慢充气运行到原始位置再完全接通气源；
4.手动运行几次直至气缸运行平稳。
气动基础知识培训
• 一.气源处理部分：
气动基础知识培训
• 一.气源处理部分
气动基础知识培训
• 与机械、液压、电气相比，气动技术也具有一定的缺 点
01气动技术第一讲-气动基础知识(ppt课件)(ppt,课件)
化 5、气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
21
气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递
• 当驱动左边按钮阀动作 时，双作用气缸活塞杆 伸出。双作用气缸活塞 杆一直处于伸出状态， 直至驱动右边按钮阀动 作，气缸活塞杆才回缩 至初始位置。气缸活塞 杆伸出或回缩过程中， 其运动速度可调。
讨论双气控二位五通阀 的记忆特性。
15
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
比较驱动按钮阀的顺序 。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸活 塞杆才伸出。此时，压 缩空气进入无杆腔，双 气控二位五通阀保持当 前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路 的动作情况。
19
气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
在此气动回路中，不存 在信号障碍。
20
气压传动
气压传动的优点： 1、用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境 2、空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送 3、气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞 4、气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
21
气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递
• 当驱动左边按钮阀动作 时，双作用气缸活塞杆 伸出。双作用气缸活塞 杆一直处于伸出状态， 直至驱动右边按钮阀动 作，气缸活塞杆才回缩 至初始位置。气缸活塞 杆伸出或回缩过程中， 其运动速度可调。
讨论双气控二位五通阀 的记忆特性。
15
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
比较驱动按钮阀的顺序 。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸活 塞杆才伸出。此时，压 缩空气进入无杆腔，双 气控二位五通阀保持当 前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路 的动作情况。
19
气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
在此气动回路中，不存 在信号障碍。
20
气压传动
气压传动的优点： 1、用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境 2、空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送 3、气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞 4、气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用
气动基础知识换向阀PPT精品文档
17
二位四通换向阀，圆盘式
同时驱动两个推杆动作时，首先使进气口（1）与工作口（2）不相通， 工作口（4）与排气口（3）不相通。当进一步推动推杆，以克服复位弹 簧力时，进气（1）与工作口（4）就相通，工作口（2）与排气口（3） 相通。讨论这种换向阀的信号障碍。
18
二位四通换向阀，圆盘式
这种换向阀结构坚固，两个推杆直接驱动阀芯动作。对于大流量换向阀， 移动推杆的驱动力也较大。比较二位三通换向阀结构。
用这张图解释“无 信号障碍”这个术 语，并解释下列动 画。
6
二位三通换向阀，圆盘式，NO
第一个动作演示了阀口开启，这时压缩空气从进气口（1）流向工作口 （2）；第二个动作演示了阀口关闭，此时，工作口（2）与排气口（3） 相通，压缩空气经排气口（3）排出。
7
二位三通换向阀
采用圆盘密封结构的二 位三通换向阀具有较大 通流能力。考虑到其阀 芯工作面积，此类换向 阀的驱动力较大。
29
二位五通换向阀，圆盘式
动画演示了二位五通换向阀的两个工作位置，控制气信号从两个方向输入， 同时还演示了手控操作。手控常用于手动操作二位五通换向阀动作或使其 复位。
30
二位五通换向阀，圆盘式
注意手控装置的位 置，所有气接口都 被标识。
31
双压阀
双压有两个输入口 （1）和一个输出口 （2）。双压阀主要 用于互锁控制、安 全控制、检查功能 或者逻辑操作。若 只有一个输入口有 气信号，则输出口 （2）没有气信号输 出。
4
二位三通换向阀，圆盘式，NO
这种换向阀采用圆 盘密封结构，较小 阀芯位移就可产生 较大的过流面积， 具有响应快的特点。 讨论“常开式“这 个术语。
5
二位三通换向阀，圆盘式，NO
二位四通换向阀，圆盘式
同时驱动两个推杆动作时，首先使进气口（1）与工作口（2）不相通， 工作口（4）与排气口（3）不相通。当进一步推动推杆，以克服复位弹 簧力时，进气（1）与工作口（4）就相通，工作口（2）与排气口（3） 相通。讨论这种换向阀的信号障碍。
18
二位四通换向阀，圆盘式
这种换向阀结构坚固，两个推杆直接驱动阀芯动作。对于大流量换向阀， 移动推杆的驱动力也较大。比较二位三通换向阀结构。
用这张图解释“无 信号障碍”这个术 语，并解释下列动 画。
6
二位三通换向阀，圆盘式，NO
第一个动作演示了阀口开启，这时压缩空气从进气口（1）流向工作口 （2）；第二个动作演示了阀口关闭，此时，工作口（2）与排气口（3） 相通，压缩空气经排气口（3）排出。
7
二位三通换向阀
采用圆盘密封结构的二 位三通换向阀具有较大 通流能力。考虑到其阀 芯工作面积，此类换向 阀的驱动力较大。
29
二位五通换向阀，圆盘式
动画演示了二位五通换向阀的两个工作位置，控制气信号从两个方向输入， 同时还演示了手控操作。手控常用于手动操作二位五通换向阀动作或使其 复位。
30
二位五通换向阀，圆盘式
注意手控装置的位 置，所有气接口都 被标识。
31
双压阀
双压有两个输入口 （1）和一个输出口 （2）。双压阀主要 用于互锁控制、安 全控制、检查功能 或者逻辑操作。若 只有一个输入口有 气信号，则输出口 （2）没有气信号输 出。
4
二位三通换向阀，圆盘式，NO
这种换向阀采用圆 盘密封结构，较小 阀芯位移就可产生 较大的过流面积， 具有响应快的特点。 讨论“常开式“这 个术语。
5
二位三通换向阀，圆盘式，NO
气动阀原理和操作介绍ppt课件
7
气动阀的基本知识
8
气动阀的基本知识
压力的起始值和压座预紧力。 5)气动杆
一端安装下护板并感受和传递隔膜所施加的推力，另一端通 过联轴器与阀杆相连接，将隔膜的推力转变成阀门开度的变 化。 6)开度指示器 它用于指示执行机构的气动杆位移。
活塞式气动头 A．卧式活塞式气动头 卧式活塞式气动头一般多用于球阀和蝶阀。它由圆筒气缸
“失气关”-气动阀在气动头没有进气的时 候，阀门在弹簧的作用下完全关闭。当气 动头充气后在隔膜下产生的作用力压缩弹 簧使阀门打开(如图1-1b);
气动头的分类 气动伺服装置（气动头）一般分为隔膜式和
活塞式两种： －隔膜式气动装置安装在要求阀门反应快,(开关 时间短)的小口径的截止阀或调节阀上; －活塞式气动伺服装置的气动操纵力增加了,同 时也增加了动力板的强度, 一般安装在口径较大 ,且反应灵敏的重要位置上.
当运行人员其他部门的现场操作 人员在手轮操作阀门以后要恢复手 轮机构的”中性点”时只需将手轮 摇高，直到看见指示棒的上端面与 气动头盖小孔的上平面平齐后，板 动锁紧器手柄将手轮杆夹紧即可。
B .用于加强隔离(用手轮增大阀座/阀瓣的压紧力);或根据系 统需要控制下游流量和压力的作用.
16
气动阀的基本知识
典型手轮的分类 --SEREG气动截止阀：
直接式手轮:手轮杆和阀杆在一条轴线 上,手轮在阀体的正上方;
间接式手轮:是指手轮的转动扭矩通过 一副蜗轮装置将手轮扭矩传递给阀杆,手 轮杆和阀杆不在一条轴线上. --气动调节阀 顶部手轮;側置蜗轮组手轮;杠杆式手轮
气动阀门在气动头尚未进气或气动头卸压后自
动回复的稳定位置被称为该阀的“安全位置”。
2．“失气关”和“失气开”的概念
气动阀的基本知识
8
气动阀的基本知识
压力的起始值和压座预紧力。 5)气动杆
一端安装下护板并感受和传递隔膜所施加的推力，另一端通 过联轴器与阀杆相连接，将隔膜的推力转变成阀门开度的变 化。 6)开度指示器 它用于指示执行机构的气动杆位移。
活塞式气动头 A．卧式活塞式气动头 卧式活塞式气动头一般多用于球阀和蝶阀。它由圆筒气缸
“失气关”-气动阀在气动头没有进气的时 候，阀门在弹簧的作用下完全关闭。当气 动头充气后在隔膜下产生的作用力压缩弹 簧使阀门打开(如图1-1b);
气动头的分类 气动伺服装置（气动头）一般分为隔膜式和
活塞式两种： －隔膜式气动装置安装在要求阀门反应快,(开关 时间短)的小口径的截止阀或调节阀上; －活塞式气动伺服装置的气动操纵力增加了,同 时也增加了动力板的强度, 一般安装在口径较大 ,且反应灵敏的重要位置上.
当运行人员其他部门的现场操作 人员在手轮操作阀门以后要恢复手 轮机构的”中性点”时只需将手轮 摇高，直到看见指示棒的上端面与 气动头盖小孔的上平面平齐后，板 动锁紧器手柄将手轮杆夹紧即可。
B .用于加强隔离(用手轮增大阀座/阀瓣的压紧力);或根据系 统需要控制下游流量和压力的作用.
16
气动阀的基本知识
典型手轮的分类 --SEREG气动截止阀：
直接式手轮:手轮杆和阀杆在一条轴线 上,手轮在阀体的正上方;
间接式手轮:是指手轮的转动扭矩通过 一副蜗轮装置将手轮扭矩传递给阀杆,手 轮杆和阀杆不在一条轴线上. --气动调节阀 顶部手轮;側置蜗轮组手轮;杠杆式手轮
气动阀门在气动头尚未进气或气动头卸压后自
动回复的稳定位置被称为该阀的“安全位置”。
2．“失气关”和“失气开”的概念
02-PPT-气动方向控制阀
一、单向型控制阀 单向型控制阀
分：单向阀、梭阀、双压阀、快速排气阀
1、单向阀
作用：只允许气流单向流动，不能反向流动。
Hale Waihona Puke 图形符号一、单向型控制阀2、梭阀 （或门型）
结构：有共同出口的两个单向阀的组合。 工作原理：
◎ P1口或P2口有输入，A口有输出； ◎ P1口、P2口同时有输入且压力不
等，A口有输出并压力为较高的。 A
直动式电磁换向阀图形符号单电磁铁控制单电控式二换向阀2电磁控制换向阀直动式电磁换向阀图形符号双电磁铁控制双电控式双电控阀有记忆功能二换向阀二换向阀直动式双电控电磁换向阀实物图图形符号2电磁控制换向阀先导式电磁换向阀电磁阀先导阀控制气控阀芯的移动控制执行元件的换向注
液压与气动技术
气动方向阀
主讲人：陈儒军
P1
P2
问题：P1与P2口同时进气，A口
是否有输出？其输出压力？
A
P1
P2
注意：反向可排气
A
P1
P2
一、单向型控制阀
问题：回路中去掉梭阀，是 否能实现相应的控制？ 梭阀图形符号
常用于两个信号都可控 制同一个动作的场合。
梭阀的应用： 手动-自动控制回路
3
A
1
2
一、单向型控制阀
3、双压阀 （与门型梭阀）
钻孔缸
1
工件定 位信号
4
3
2
工件夹 紧信号
一、单向型控制阀
4、快速排气阀 作用：可使气缸快速排气，提高气缸的运动速度。 工作原理：
◎ 气缸进气时，P口进气→A口； ◎ 气缸排气时，A口进气→O口排气。
（膜片）
图形符号：
A
O
P
液压与气动技术课件3.3换向阀
（ 0.3～0.5）MPa。
无锡商院机电系
气动单向阀
单向阀是 指气流只 能向一个 方向流动 而不能反 向流动的 阀，且压 降较小。
无锡商院机电系
梭阀(双向控制阀)
如图所示梭阀， 有两个输入信号 口1和一个输出 信号口2。这种 阀具有“或”逻 辑功能，即只要 在任一输入口1 上有气信号，在 输出口2上就会 有气信号输出.
无锡商院机电系
双压阀的应用
图示为一 个安全回 路。只有 当两个按 钮阀1S1 和1S2都 压下时， 单作用气 缸活塞杆 才伸出。
无锡商院机电系
快速排气阀
快速排气阀 可使气缸活 塞运动速度 加快，可以 避免其回程 时间过长。 为了降低排 气噪声，这 种阀一般带 消声器。
无锡商院机电系
2.换向阀 • 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油
▪ 有H、K、M、O、P、Y型；使液压缸实现差动有P
型。 • 三位换向阀非中位机能：
OP型 MP型
无锡商院机电系
换向阀的性能
• 换向可靠性：换向信号发出后阀芯能灵敏地移到工作位置； 换向信号撤除后阀芯能自动复位。
• 压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。换向阀的压 力损失除与通流量有关，还与阀的机能、阀口流动方向有关。
无锡商院机电系
梭阀的应用
用两个手动按钮 1S1和1S2操纵 气缸进退。当 驱动两个按钮 阀中的任何一 个动作时，双 作用气缸活塞 杆都伸出。只 有同时松开两 个按钮阀，气 缸活塞杆才回 缩。
无锡商院机电系
双压阀(“与”门梭阀)
该阀有两个输入 口1和一个输出 口2。若只有一 个输入口有气 信号，则输出 口2没有气信号 输出，只有当 双压阀的两个 输入口均有气 信号，输出口2 才有气信号输 出。
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气动单向阀
单向阀是 指气流只 能向一个 方向流动 而不能反 向流动的 阀，且压 降较小。
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梭阀(双向控制阀)
如图所示梭阀， 有两个输入信号 口1和一个输出 信号口2。这种 阀具有“或”逻 辑功能，即只要 在任一输入口1 上有气信号，在 输出口2上就会 有气信号输出.
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双压阀的应用
图示为一 个安全回 路。只有 当两个按 钮阀1S1 和1S2都 压下时， 单作用气 缸活塞杆 才伸出。
无锡商院机电系
快速排气阀
快速排气阀 可使气缸活 塞运动速度 加快，可以 避免其回程 时间过长。 为了降低排 气噪声，这 种阀一般带 消声器。
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2.换向阀 • 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油
▪ 有H、K、M、O、P、Y型；使液压缸实现差动有P
型。 • 三位换向阀非中位机能：
OP型 MP型
无锡商院机电系
换向阀的性能
• 换向可靠性：换向信号发出后阀芯能灵敏地移到工作位置； 换向信号撤除后阀芯能自动复位。
• 压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。换向阀的压 力损失除与通流量有关，还与阀的机能、阀口流动方向有关。
无锡商院机电系
梭阀的应用
用两个手动按钮 1S1和1S2操纵 气缸进退。当 驱动两个按钮 阀中的任何一 个动作时，双 作用气缸活塞 杆都伸出。只 有同时松开两 个按钮阀，气 缸活塞杆才回 缩。
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双压阀(“与”门梭阀)
该阀有两个输入 口1和一个输出 口2。若只有一 个输入口有气 信号，则输出 口2没有气信号 输出，只有当 双压阀的两个 输入口均有气 信号，输出口2 才有气信号输 出。
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17
二位四通换向阀，圆盘式
同时驱动两个推杆动作时，首先使进气口（1）与工作口（2）不相通， 工作口（4）与排气口（3）不相通。当进一步推动推杆，以克服复位弹 簧力时，进气（1）与工作口（4）就相通，工作口（2）与排气口（3） 相通。讨论这种换向阀的信号障碍。
18
二位四通换向阀，圆盘式
这种换向阀结构坚固，两个推杆直接驱动阀芯动作。对于大流量换向阀， 移动推杆的驱动力也较大。比较二位三通换向阀结构。
10
单气控二位三通阀，常开式
单气控二位三通阀 由控制口（12）上 的气信号直接驱动。 由于在此换向阀中 只有一个控制信号， 因此，这种阀被称 之为直动式换向阀。 该换向阀靠弹簧复 位。
注意：图形符号说 明了控制口（12） 上的气信号的直接 作用。
11
单气控二位三通阀，常开式
当控制口（12）上有气 信号时，阀芯正对复位 弹簧移动，结果进气口 （1）与工作口（2）相 通，工作口（2）有气 信号输出。控制口（12） 上的气体压力必须足够 大，以克服作用在阀芯 上的进气压力，使阀芯 移动。
4
二位三通换向阀，圆盘式，NO
这种换向阀采用圆 盘密封结构，较小 阀芯位移就可产生 较大的过流面积， 具有响应快的特点。 讨论“常开式“这 个术语。
5
二位三通换向阀，圆盘式，NO
即使缓慢驱动该换 向阀，也不存在压 缩空气损失。在未 驱动状态下，进气 口（1）与工作口 （2）不相通的二位 三通换向阀被称之 为常开式换向阀。 采用圆盘式密封结 构的换向阀具有抗 污染能力强、寿命 长等特点。
19
二位四通换向阀，圆盘式
这种换向阀结构坚固， 两个推杆直接驱动阀 芯动作。对于大流量 换向阀，移动推杆的 驱动力也较大。比较 二位三通换向阀结构。
20
三位四通换向阀，中封式
三位四通换向阀具有四个气接口和三个工作位置。以圆盘式滑阀为例，其为三位 四通式，驱动方式为手动或踏板式，通过转动两个圆盘，各流道就可相互接通。 比较三位四通换向阀的结构与图形符号。
用这张图解释“无 信号障碍”这个术 语，并解释下列动 画。
6
二位三通换向阀，圆盘式，NO
第一个动作演示了阀口开启，这时压缩空气从进气口（1）流向工作口 （2）；第二个动作演示了阀口关闭，此时，工作口（2）与排气口（3） 相通，压缩空气经排气口（3）排出。
7
二位三通换向阀
采用圆盘密封结构的二 位三通换向阀具有较大 通流能力。考虑到其阀 芯工作面积，此类换向 阀的驱动力较大。
21
三位五通换向阀
三位五通换向阀具有五个气接口和三个工作位置，气信号从控制口（14）或控制口 （12）输入，以驱动三位五通换向阀换向。图示为中封式、弹簧对中的三位五通换 向阀。说明三位五通换向阀的三个工作位置。
与圆盘式密封换向阀相 比较。
12
单气控二位三通阀
换向阀气接口应标识， 以确保其正确连接。通 常，根据流量选择换向 阀通径大小。 注意：需对气接口进行 标识。
13
先导式二位三通阀，常开式
为避免换向阀开启时 驱动力过大，可将机 控式阀与气控阀组合， 以构成先导式换向阀， 这里机控阀为导阀， 气控阀为主阀，控制 气信号取自进气口。 若驱动滚轮动作，导 阀就打开，压缩空气 就进入主阀中，使主 阀口打开。
1
二位三通换向阀，球密封
复位弹簧将阀芯挤 压在阀座上，从而 使阀口关闭，进气 口（1）与工作口 （2）不相通。该换 向阀未驱动时，其 进气口（1）关闭， 工作口（2）与排气 口（3）相通。
比较图形符号和换 向阀结构。
2
二位三通换向阀，球密封
驱动推杆可将阀口打 开。阀口打开时，须 克服复位弹簧力和气 压力（由压缩空气产 生）。一旦阀口打开， 进气口（1）就与工作 口（2）相通，压缩空 气可进入换向阀输出 侧，即换向阀有气信 号输出。
方向控制阀
气动方向控制阀也分为单向阀和换向阀。但由于气压传动具有的 特点，气动换向阀按结构不同分为滑阀式、截止式、平面式、旋 塞式和膜片式等。按控制方式可分为电磁控制、气压控制、机械 控制和手动控制等。 截止式 特点是行程短，流阻小，结构尺寸小，阀心始终受进 气压力所以密封性好，适用于大流量场合。但换向冲击力较大。 滑阀式 特点是行程长，开启时间长，换向力小，通用性强， 一般要求使用含油雾的压缩空气。 滑板式 特点是结构简单，可制成多种形式多通路阀，应用广 泛。但运动阻力较大，宜在通径15mm以内使用。 旋塞式 特点是运动阻力比滑板式更大，但结构紧凑，通径在 20mm以上的手动转阀较多应用。
这种换向阀或为常闭式， 或为常开式。当将进气 口（1）与排气口（3） 交换，并将控制头旋转 180°时，常闭式就变 成常开式。由于是先导 驱动方式，因此，作用 在滚轮杠杆上的驱动力 较小。 说明改变换向阀结构的 必要性。
16
二位四通换向阀，圆盘式
二位四通换向阀具有四 个气接口和两个工作位 置。从功能角度讲，二 位四通换向阀可用两个 二位三通换向阀（其中 一个为常闭式，另一个 为常开式）替代。推杆 可通过辅助装置（如滚 轮杠杆或按钮）驱动。 说明与二位三通换向阀 结构相类似。
8
二位三通换向阀，圆盘式，NC
在未驱动状态下，进 气口（1）与工作口 （2）相通的二位三通 换向阀被称之为常开 式换向阀。该换向阀 有多种驱动方式，如 手控、机控、气控和 电控。为满足这些驱 动方式要求，控制部 分的结构可灵活设计。
9
二位三通换向阀，圆盘式，NC
驱动推杆动作时，阀 口关闭，从而将进气 口（1）关闭，工作口 （2）与排气口（3） 相通，压缩空气经排 气口（3）排出。驱ຫໍສະໝຸດ 力大小取决于换 向阀通径。3
二位三通换向阀，球密封
这种换向阀结构紧凑， 可安装各种类型的驱动 头。对于直接驱动方式 来说，驱动推杆动作的 驱动力限制了其应用。 大流量时，阀芯有效面 积也大，这就需要较大 的驱动力才能将阀口打 开，因此，此类型换向 阀通径不宜过大。
与圆盘式密封换向阀相 比较。
图形符号中含有滚轮， 以表示驱动滚轮可产 生控制气信号。
14
先导式二位三通阀，常闭式
这种换向阀或为常闭式， 或为常开式。当将进气 口（1）与排气口（3） 交换，并将控制头旋转 180°时，常闭式就变 成常开式。在某些应用 场合，驱动力大小通常 是决定因素。 比较换向阀外形结构。
15
先导式二位三通阀
二位四通换向阀，圆盘式
同时驱动两个推杆动作时，首先使进气口（1）与工作口（2）不相通， 工作口（4）与排气口（3）不相通。当进一步推动推杆，以克服复位弹 簧力时，进气（1）与工作口（4）就相通，工作口（2）与排气口（3） 相通。讨论这种换向阀的信号障碍。
18
二位四通换向阀，圆盘式
这种换向阀结构坚固，两个推杆直接驱动阀芯动作。对于大流量换向阀， 移动推杆的驱动力也较大。比较二位三通换向阀结构。
10
单气控二位三通阀，常开式
单气控二位三通阀 由控制口（12）上 的气信号直接驱动。 由于在此换向阀中 只有一个控制信号， 因此，这种阀被称 之为直动式换向阀。 该换向阀靠弹簧复 位。
注意：图形符号说 明了控制口（12） 上的气信号的直接 作用。
11
单气控二位三通阀，常开式
当控制口（12）上有气 信号时，阀芯正对复位 弹簧移动，结果进气口 （1）与工作口（2）相 通，工作口（2）有气 信号输出。控制口（12） 上的气体压力必须足够 大，以克服作用在阀芯 上的进气压力，使阀芯 移动。
4
二位三通换向阀，圆盘式，NO
这种换向阀采用圆 盘密封结构，较小 阀芯位移就可产生 较大的过流面积， 具有响应快的特点。 讨论“常开式“这 个术语。
5
二位三通换向阀，圆盘式，NO
即使缓慢驱动该换 向阀，也不存在压 缩空气损失。在未 驱动状态下，进气 口（1）与工作口 （2）不相通的二位 三通换向阀被称之 为常开式换向阀。 采用圆盘式密封结 构的换向阀具有抗 污染能力强、寿命 长等特点。
19
二位四通换向阀，圆盘式
这种换向阀结构坚固， 两个推杆直接驱动阀 芯动作。对于大流量 换向阀，移动推杆的 驱动力也较大。比较 二位三通换向阀结构。
20
三位四通换向阀，中封式
三位四通换向阀具有四个气接口和三个工作位置。以圆盘式滑阀为例，其为三位 四通式，驱动方式为手动或踏板式，通过转动两个圆盘，各流道就可相互接通。 比较三位四通换向阀的结构与图形符号。
用这张图解释“无 信号障碍”这个术 语，并解释下列动 画。
6
二位三通换向阀，圆盘式，NO
第一个动作演示了阀口开启，这时压缩空气从进气口（1）流向工作口 （2）；第二个动作演示了阀口关闭，此时，工作口（2）与排气口（3） 相通，压缩空气经排气口（3）排出。
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二位三通换向阀
采用圆盘密封结构的二 位三通换向阀具有较大 通流能力。考虑到其阀 芯工作面积，此类换向 阀的驱动力较大。
21
三位五通换向阀
三位五通换向阀具有五个气接口和三个工作位置，气信号从控制口（14）或控制口 （12）输入，以驱动三位五通换向阀换向。图示为中封式、弹簧对中的三位五通换 向阀。说明三位五通换向阀的三个工作位置。
与圆盘式密封换向阀相 比较。
12
单气控二位三通阀
换向阀气接口应标识， 以确保其正确连接。通 常，根据流量选择换向 阀通径大小。 注意：需对气接口进行 标识。
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先导式二位三通阀，常开式
为避免换向阀开启时 驱动力过大，可将机 控式阀与气控阀组合， 以构成先导式换向阀， 这里机控阀为导阀， 气控阀为主阀，控制 气信号取自进气口。 若驱动滚轮动作，导 阀就打开，压缩空气 就进入主阀中，使主 阀口打开。
1
二位三通换向阀，球密封
复位弹簧将阀芯挤 压在阀座上，从而 使阀口关闭，进气 口（1）与工作口 （2）不相通。该换 向阀未驱动时，其 进气口（1）关闭， 工作口（2）与排气 口（3）相通。
比较图形符号和换 向阀结构。
2
二位三通换向阀，球密封
驱动推杆可将阀口打 开。阀口打开时，须 克服复位弹簧力和气 压力（由压缩空气产 生）。一旦阀口打开， 进气口（1）就与工作 口（2）相通，压缩空 气可进入换向阀输出 侧，即换向阀有气信 号输出。
方向控制阀
气动方向控制阀也分为单向阀和换向阀。但由于气压传动具有的 特点，气动换向阀按结构不同分为滑阀式、截止式、平面式、旋 塞式和膜片式等。按控制方式可分为电磁控制、气压控制、机械 控制和手动控制等。 截止式 特点是行程短，流阻小，结构尺寸小，阀心始终受进 气压力所以密封性好，适用于大流量场合。但换向冲击力较大。 滑阀式 特点是行程长，开启时间长，换向力小，通用性强， 一般要求使用含油雾的压缩空气。 滑板式 特点是结构简单，可制成多种形式多通路阀，应用广 泛。但运动阻力较大，宜在通径15mm以内使用。 旋塞式 特点是运动阻力比滑板式更大，但结构紧凑，通径在 20mm以上的手动转阀较多应用。
这种换向阀或为常闭式， 或为常开式。当将进气 口（1）与排气口（3） 交换，并将控制头旋转 180°时，常闭式就变 成常开式。由于是先导 驱动方式，因此，作用 在滚轮杠杆上的驱动力 较小。 说明改变换向阀结构的 必要性。
16
二位四通换向阀，圆盘式
二位四通换向阀具有四 个气接口和两个工作位 置。从功能角度讲，二 位四通换向阀可用两个 二位三通换向阀（其中 一个为常闭式，另一个 为常开式）替代。推杆 可通过辅助装置（如滚 轮杠杆或按钮）驱动。 说明与二位三通换向阀 结构相类似。
8
二位三通换向阀，圆盘式，NC
在未驱动状态下，进 气口（1）与工作口 （2）相通的二位三通 换向阀被称之为常开 式换向阀。该换向阀 有多种驱动方式，如 手控、机控、气控和 电控。为满足这些驱 动方式要求，控制部 分的结构可灵活设计。
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二位三通换向阀，圆盘式，NC
驱动推杆动作时，阀 口关闭，从而将进气 口（1）关闭，工作口 （2）与排气口（3） 相通，压缩空气经排 气口（3）排出。驱ຫໍສະໝຸດ 力大小取决于换 向阀通径。3
二位三通换向阀，球密封
这种换向阀结构紧凑， 可安装各种类型的驱动 头。对于直接驱动方式 来说，驱动推杆动作的 驱动力限制了其应用。 大流量时，阀芯有效面 积也大，这就需要较大 的驱动力才能将阀口打 开，因此，此类型换向 阀通径不宜过大。
与圆盘式密封换向阀相 比较。
图形符号中含有滚轮， 以表示驱动滚轮可产 生控制气信号。
14
先导式二位三通阀，常闭式
这种换向阀或为常闭式， 或为常开式。当将进气 口（1）与排气口（3） 交换，并将控制头旋转 180°时，常闭式就变 成常开式。在某些应用 场合，驱动力大小通常 是决定因素。 比较换向阀外形结构。
15
先导式二位三通阀