1. 类人机器人概述

类人机器人1103010307蒋郑鹏目录摘要 (1)一、类人机器人 (1)1.1类人机器人的概述 (1)1.2类人机器人的发展史 (1)1.3类人机器人的发展前景 (2)二、擦黑板机器人 (3)2.1组成部件 (3)2.2工作原理 (3)摘要摘要：能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。

在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。

最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。

正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

本文讨论智能机器人中的类人机器人的发展史以及其发展前景。

关键词：智能机器人、类人机器人一、类人机器人1.1类人机器人的概述类人机器人是现代的人形机器人，不仅外观像人，有人的模样，还能像人样活动，有的类人机器人，不仅能运动，甚至自己去“想”，会思考，有智慧，属于智能机器人一类。

1.2类人机器人的发展史1893年，Georges Moore创作了第一个利用蒸汽驱动类人型步行机器1968年，美国的R.Smosher（通用电气公司）试制了一台叫“Rig”的操纵型双足步行机器人机械，从而揭开了类人机器人研制的序幕。

1968年，日本早稻田大学加藤一郎教授在日本首先展开了双足机器人的研制工作。

1969年研制出WAP-1平面自由度步行机。

该机器人具有六个自由度，利用人造橡胶肌肉为关节通过注气、排气引起肌肉收缩牵引关节转动从而迈步。

1970年，英国成功研制了“Witt”型双足机器人。

1970年，苏联成功研制出了两轮双足行走机器人。

1971年，加藤一郎研制出了WAP-3型双足机器人，仍采用人造肌肉驱动，能在平地斜坡和阶梯上行走，具有11个自由度。

1971年，加藤实验室研制出WAP-5双足步行机器人，该机器人采用液压驱动，具有11个自由度。

可实现步幅15cm，每步45s的静态步行。

1973年加藤等人在WAP-5的基础上配置机械手及人工视觉、听觉装置组成自主式机器人WABOT-1。

人类类人机器人和人机融合技术的研究进展人类类人机器人和人机融合技术是近年来备受关注和研究的领域。

随着科技的快速发展，人机交互已不再是简单的机械操作，而是越来越像人与人之间的互动。

本文将探讨人类类人机器人和人机融合技术在不同领域的应用和研究进展。

首先，让我们来了解一下类人机器人的概念。

类人机器人是指拥有类似于人类特征和外貌的机器人，它们可以模拟人类的行为和表情，展现出与人类相似的交流和社交能力。

类人机器人已经在医疗、教育、研究与娱乐等领域取得了重大突破。

在医疗领域，类人机器人被用于辅助手术和康复治疗。

通过采用微创手术和智能化控制系统，类人机器人可以准确无误地进行手术，大大提高了手术的成功率和患者的生存率。

同时，类人机器人还可以在康复治疗中起到重要的角色。

它们可以帮助患者进行康复训练，监测和评估患者的康复进展，并提供积极的心理支持。

在教育领域，类人机器人为学生提供了丰富的学习资源和互动体验。

比如，一些学校引入了机器人教师，这些机器人可以通过互动和游戏方式与学生进行交流和教学。

其中，学生们对他们的反应非常热烈，他们觉得这样的学习方式更有趣，更具实效性。

此外，类人机器人还可以帮助特殊需求学生，提供个性化的教育和支持。

在研究领域，类人机器人也发挥了重要的作用。

科学家们通过开发具有人类特征的机器人，深入研究人类的认知、行为和情感。

他们希望借助这些机器人的模拟，进一步了解人类的大脑和心理机制，为人类的发展和创新做出更多的贡献。

人机融合技术则更多注重于提升人类与机器之间的互动和协作效率。

通过结合人工智能、机器学习和大数据等技术，人机融合技术可以使机器更好地理解和预测人类的需求，从而更好地为人类提供服务。

这项技术在智能家居和智能交通领域的应用也日益广泛。

在智能家居领域，人机融合技术可以实现智能家居系统的智能化控制。

通过识别和理解人类的语言和行为，智能家居系统可以根据个人的习惯和需求，智能地调节灯光、温度和音乐等环境因素，提供更加舒适和个性化的家居体验。

类人型机器人——ASIMO的问世班级：11电气一班姓名：夏禹学号：8110211046同组人员：石梁简介相信很多人对机器人的最初印象，会是来自于科幻小说或是科幻电影里，而今，人类的创造能力就如同其无限的想象能力一般，机器人早已不是存在于虚拟的世界里，它已随着科技的进步“登堂入室”，与我们的生活密不可分。

“机器人”一词起源于捷克语，意为强迫劳动力或奴隶。

这个词是由剧作家Karel Capek 引入的，他虚构创作的机器人很象 Frankenstein 博士的怪物——由化学和生物学方法而不是机械方法创造的生物。

但现在流行文化中的机械机器人和这些虚构的生物创作物没多大区别。

想象一下未来的生活，机器人在你家里帮你煮饭，帮你做家务，帮你打扫房间或者在你工作的时候递上一杯热热的咖啡？机器人已经能够代替人类做很多人类不想做的事情，甚至不能做的事情。

在世界各地的很多现代化工厂中，机器人已经很早就代替工人组装汽车，尤其是那些重复性很高的工作。

现在的商场里，也早已开始出售各种类型的清洁机器人，能够自动帮助你清洁家里的地面，虽然目前功能上单一了一点，但是毕竟也帮你做了不少工作。

日本的本田公司（Honda）在1986年就开始类人机器人的研究工作，到了2011年为止已经20多年了。

在这20多年中，他们在这个领域取得了举世瞩目的成绩，ASIMO的研制成功让Honda公司成为目前这个领域最领先的公司。

在这篇文章中，我们将详细了解一下ASIMO是如何工作的，基本的原理是什么。

ASIMO的名称由来ASIMO, 代表 Advanced Step in Innovative Mobility。

是日本本田公司开发的目前世界上最先进的步行机器人。

也是目前世界上唯一能够爬楼梯，慢速奔跑的双足机器人。

虽然其它公司也有类似的双足机器人，但是没有任何一家的产品能在步态仿真度上面能达到ASIMO的水准。

除了ASIMO杰出的步行能力以外，ASIMO的智能也同样出色。

第一章概述1.1 机器人的由来与发展一、机器人的由来“机器人”（robot）一词来自1920年捷克作家卡雷尔·查培克的剧本《罗萨姆的万能机器人》。

剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人它的名字叫罗伯特，也就是我们英文中的Robot，作为人类生产的工业品推向市场,让它充当劳动力代替人类劳动的故事,引起了人们的广泛关注。

后来,这个故事就被当成了机器人的起源。

机器人学(robotics)出自1942年美国科幻作家Jsaac Asimov的科幻小说“Runaround”。

1942年，科学家兼作家Isaac Asimov首次提出了机器人三大定律：第一：机器人必须不危害人类，也不允许它眼看人将受危害而袖手旁观；第二：机器人必须绝对服从人类，除非这与第一原则矛盾；第三：机器人必须保护自身不受伤害，除非这与第一或第二原则相矛盾。

机器人一词虽出现得较晚，然而这一概念在人类的想象中却早已出现，人类希望制造一种像人一样的机器，以便替人类完成各种工作。

西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的具备有机器人概念的文字资料。

春秋后期，鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”体现了我国劳动人民的聪明智慧。

东汉时代，著名科学家张衡不仅发明了地动仪、计里鼓车，而且发明了指南车，这些发明都是具有机器人构想的装置。

据记载，指南车行驶于前方，车厢正中间有个平放着的大齿轮，即一个四十八齿的轮子。

大齿轮中央有一平台，金童仙子立于此台上，左手拢于胸前，右手平平举起，指向正南方。

当车向左或向右转弯时，金童仙子也徐徐地转身，但右手所指的方向却始终不变。

张衡指南车是一种装有特殊的差速齿轮装置和指向器的单辕双轮车。

关于记里鼓车：计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。

原理是，车轱辘直径三尺二寸，张衡当时计算出的圆周率为3.1466，车轱辘转一周，所走路程是一丈，也就是民间说的两步。

自上古以来，里程就有明确的规定，三百步为一里，也就是一百五十丈，车轱辘转动一百五十圈就是一里。

类人机器人的现状及发展前景探究4600字随着我国的科技在不断的发展、社会在不断的进步、类人机器人因在医疗、娱乐和服务等领域的广泛需求以及作为评价人工智能等多个学科技术的理想平台，而备受研究者青睐，是机器人研究领域的热门课题之一。

类人机器人技术需要机械、材料、计算机科学和人工智能等多个相关学科的理论和技术支持，其发展也必然带动相关学科的发展和进步，因此对其研究有着十分重要的理论价值。

同时，相比于轮式、履带式和蠕动式等其它种类的机器人，其可以更好地适应人类生活环境，工作空间也更广泛，动作形态更加丰富，且其能源利用效率更高，因此对其研究有着十分重要的应用价值。

文中对国内外类人机器人的研究现状，步态规划方法以及稳定性判据的研究现状，及各自的特点进行了详细分析介绍。

/3/view-13032279.htm类人机器人；现状；发展前景机器人已成为21世纪具有代表性的高技术研究课题，综合涉及机械科学、电子学、力学，仿生学、控制论、计算机技术、人工智能、系统工程等多学科领域。

1920年捷克作家卡雷尔?卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》，人类社会从此开始有了“机器人”这一概念。

在该剧中，机器人“Robota”是剧作家笔下的一个具有人的外表、特征和功能的机器，是一种人造的劳动力。

随着科学技术发展，机器人的含义在不断地拓宽，现代的机器人已跨出了结构化环境的生产车间，向着人类生活的诸多方面渗透。

人类一直希望创造出和人类构造相似、能与人类合作的类人型机器人，类人机器人是一种具有人的外形，并能够效仿人体的某些物理功能、感知系统及社交能力，并能承袭人类部分经验的机器人。

类人机器人的典型特点是机器人的下肢以刚性构件通过转动副联接，模仿人类的腿及髋关节、膝关节和踝关节，并以执行装置代替肌肉实现对身体的支撑及连续地协调运动，实现双足行走。

因双腿直立行走是人类特有的步行方式，故仿人行走是机器人行走方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系统。

科技发展与信息技术创新，科学精神，信息安全一、主题语基拓展练(一)主题词汇盘查(已会词汇，在□内打“√”；欠熟练词汇，多翻阅识记)①keyboard□②monitor□③mouse (pl.mice) □ ④hardware □⑤software □ ⑥convenient □⑦instant □ ⑧worldwide □⑨click □ ⑩disturb □⑪WeChat □ ⑫calculation □⑬database □ ⑭cyberspace □⑮digital □ ⑯connect □⑰communication □ ⑱interrupt □⑲security □ ⑳develop □(二)主题词汇训练Ⅰ.写出下列各句中加黑词的汉语意思1．Europe's software companies still have a growing home market. 软件2．I clicked on a link and recent reviews of the production came up. 点击3．By summarizing the development of digital reading, the paper puts forward ten questions and thoughts. 数字的4．She travels in cyberspace by sending messages to friends around the world.网络空间5．There are a number of improvements; for instance, both mouse buttons can now be used.(计算机)鼠标6．The details of today's flights are displayed on the monitor. 显示屏7．To close your document, press Ctrl＋W on your keyboard. 键盘8．The database allows you to access the sales figures in a number of ways.数据库Ⅱ.单句语法填空1．Too often children are witness to a disturbing (disturb) amount of violence.2．Please send me an e­mail instantly (instant) you reach Yunnan.3．There are strict security (secure) checks on everyone entering the Opera House.4．This place should not only be convenient (convenience) but also elegant.5．History is the best teacher. It faithfully records the development (develop) path of each country and foretells the future to us.6．He has kept on learning English by radio for three years without interruption (interrupt)．7．He asked me many questions in connection (connect) with my diet in Britain.8．The fierce battle cut off the communication (communicate) between the two cities.二、主题语篇押题练Ⅰ.阅读理解The boy sat on his chair, with his hands above the keyboard. He thought about what to write.He recalled that the competition deadline was merely a week away. But he still had not even started on his piece. He looked at the brochure again. “WRITING COMPETITION！” the title read. His mom had encouraged him to enter the writing competition, and now he was taking it on as his personal task for the holidays.As the boy reflected on his previous writing efforts, he realized how hopeless his task of winning was. Every story he ever wrote was based on other stories. He had little imagination, and unfortunately, imagination was the key to writing.Suddenly, he had a brainwave. This time, he came up with an original and imaginative story.The words shot towards him like a storm of leaves. Words were coming easily, flowing through him, faster than he could type. He typed faster than he ever had before. He continued to type, amazed how easy writing this story was. The boy could not stop writing. He looked at the word count and saw the number “248” startin g right back at him. He was not even halfway yet.Then he heard his mother's call of saying time for bed. He continued writing the piece, ignoring her. He had to make up for the time he had lost in thinking about a topic to write.Finally, he finished. The word count now read “498”．“Perfect，” he thought, “just under the word limit.” He knew this was the story that would win.He went to the website and searched for the competition. He found the page but there was no “Enter” button.Confused, he then re­read the page again. It read COMPETITION CLOSED.语篇解读：本文是一篇记叙文。

工业机器人概述范文
随着工业生产和管理水平的提高，机器人越来越多地应用于工业生产、服务领域，工业机器人也应运而生，它是根据比较特定的任务和环境所设
计的特定机器，具有运动控制，传感器功能和自主程序控制的功能，满足
生产作业的机械设备。

工业机器人是一种自动机械系统，它可以以高速、高精度、可重复的
方式完成工件间相对固定的复杂动作，可以自动完成搬运、组装、搬杆、
焊接、冲压等复杂的加工任务，有助于提高生产效率、降低人工成本，实
现精确作业、安全作业，是工业生产的重要设备。

工业机器人分为两类：有源机器人和无源机器人。

有源机器人是泛指
有运动控制、传感器功能、自主程序控制等功能的机器，它主要用于复杂
的搬运、组装、搬杆、焊接、冲压等加工任务；无源机器人是一种低层次
的无源机器，它不具备运动控制功能，不能自主完成加工任务，只能完成
固定的旋转、移动等作业。

工业机器人在不同的应用领域有不同的性能，如：有源工业机器人可
以满足多种复杂作业，可以实现多变的组合作业；无源工业机器人具有稳
定的精度，可以完成更精确的作业；另外，工业机器人还具有灵活性，可
以实现多种不同的作业；同时，它还具有安全性。

机器人概述什么是机器人？这个名词国际上一直没有明确的定义，因为人类从来没有停止对科技追求的脚步，机器人也是一直不断发展的，很难用一个特定的名词去定义它。

记得很多年前的一位外国作家曾经在书中描述过一种或许在当时被认为是幻想的情景:在未来的某个时刻，那些我们人类不愿做或是以我们人类肉体所不能做的，都将有一种产品会代替我们去做。

而这种产品，它可能有像我们人类一样的四肢，或是有像我们人类一样的身体......却一直是为我们所控制的。

这个产品的名字，后来被广泛传开，它便是Robot——机器人。

尽管我们很难去定义什么叫做机器人，但并不妨碍我们对它的清楚认识。

而从我们对它的认识中，也不难提炼出对它意义的理解。

在我们传统的制造业或是其它行业中，所有的工作都是依靠人类的劳动来完成的，而机器人，便是代替我们人类劳作的一种产品，或者说机器。

世界上真正意义上的机器人产生于上世纪六十年代，但早在上世纪中叶前期，随着第二次工业革命后期制造技术的成熟，那个时候已经有了机器人的雏形，为后来的机器人发展奠定了基础。

第二次世界大战期间，产生了一种可以进行遥控操作的操纵杆，在当时是为了对具有放射性材质的产生与处理，操作人员透过隔离墙观察，用手对主体部分——操作杆进行操作，主体部分通过六自由度传动机构与从动部分——机械爪连接。

从而机械爪便复现人的操作，避免了操作人员被放射性物质所伤害。

后来，人们受此启发并对此机械爪进行改善，用伺服电机控制，实现了从动部分对主体部分的跟随运动。

后来，美国的GeorgeC.Devol设计并制作了全球第一台机器人实验装置，而1960年。

依靠Devol的专利，美国的Consolidated Control公司研发制造出第一台机器人样机，意味着机器人的真正问世。

随着计算机技术的发展以及科技的不断进步，机器人技术不断成熟。

机器人产品也逐渐多元化，小型轻量化，不断向最优的方向发展。

它不再仅仅代替人工作那么简单，而是不断集成人类世界最先进的技术，为我们做出更多的服务。

机器人研究与发展国际评估报告（2006.01）之类人机器人篇第4篇类人机器人Robert Ambrose, Yuan Zheng, Brian Wilcox背景科幻引领着机器人领域的发展。

像许多其他学科那样，技术的愿景远远超出了当代最新技术水平。

"机器人"这个词是由捷克作家恰佩克在他1924年的" Rossum的通用机器人"这部作品中杜撰出来的。

在那部戏剧里，机器人是由人扮演，并且是被处理成被奴役和征服的对象，隐喻对当时人类工人景况的关注。

至少在戏剧里，那些是第一批机器人，也是第一批类人机器人。

Figure 4.1. Capek Paris Production, 1924; Asimov, Will Smith, I Robot, 2004.机器人在科幻小说里另一个落脚点，是在Asimov的1941年作品里。

在那部作品里，"机器人"首次被确定为一门学科。

并再次，机器人在小说里都被研究和构建成具备人的形态和功能。

上面的图片显示，机器人从最早的科幻小说作品，到现代媒体的演变。

在这两种情况下，机器人所执行的任务是被人设计好的，他们执行这些任务所在环境是有人在场的。

其功能技能被描述成为如此完善，使他们能够安全地和人们在一起，不需要用工具，地形，甚至技术来调节就能执行任务。

本章介绍了目前在日本，韩国，美国和欧洲等类人机器人实验室里正进行研究活动。

类人机器人，在30年前开始，走出科幻，并且在过去十年有增强的势头。

在这一章中，我们首先讨论的类人机器人系统的定义和组成，然后介绍在该领域里的最新进展情况。

最后，在本章结尾我们对应用领域，以及在美国、日本、韩国和欧洲发现的相关要素做一个简短的讨论。

类人机器人定义外形和功能类人机器人曾经在电影是是有人类演员来扮演的，但都很快被计算机图形学所取代。

但不变的是他们在一个城市的环境里，用设计好的工具，在人类周围安全地（或故意没有）为人类工作，或执行被人类设置好的任务。