嵌入式系统设计实验二

嵌入式实验报告总结嵌入式实验报告总结近年来，嵌入式系统在各个领域中得到了广泛的应用。

嵌入式系统是指将计算机系统嵌入到其他设备或系统中，以实现特定功能的一种计算机系统。

在本次嵌入式实验中，我深入学习了嵌入式系统的原理和应用，并通过实际操作，加深了对嵌入式系统的理解。

实验一：嵌入式系统的基本概念和发展历程在本实验中，我们首先了解了嵌入式系统的基本概念和发展历程。

嵌入式系统的特点是紧凑、高效、实时性强，并且适用于各种各样的应用场景。

通过学习嵌入式系统的发展历程，我们了解到嵌入式系统在不同领域的应用，如智能家居、医疗设备、汽车电子等。

这些应用领域的嵌入式系统都有着各自的特点和需求，因此在设计嵌入式系统时需要根据具体应用场景进行优化。

实验二：嵌入式系统的硬件平台与软件开发环境在本实验中，我们学习了嵌入式系统的硬件平台和软件开发环境。

硬件平台是嵌入式系统的基础，包括处理器、内存、外设等。

而软件开发环境则提供了开发嵌入式系统所需的工具和库函数。

我们通过实际操作，搭建了嵌入式系统的硬件平台，并使用软件开发环境进行程序的编写和调试。

通过这个实验，我深刻理解了硬件平台和软件开发环境对嵌入式系统的影响，以及它们之间的协同工作。

实验三：嵌入式系统的实时操作系统在本实验中，我们学习了嵌入式系统的实时操作系统。

实时操作系统是嵌入式系统中非常重要的一部分，它能够保证系统对外界事件的响应速度和可靠性。

我们通过实际操作，学习了实时任务的创建和调度，以及实时操作系统的中断处理机制。

实时操作系统的学习让我更加深入地了解了嵌入式系统的实时性要求和相关的调度算法。

实验四：嵌入式系统的通信与网络在本实验中，我们学习了嵌入式系统的通信与网络。

嵌入式系统通常需要与其他设备或系统进行通信，以实现数据的传输和共享。

我们学习了嵌入式系统的通信协议和网络协议，如UART、SPI、I2C、TCP/IP等。

通过实际操作，我掌握了这些通信和网络协议的使用方法，以及在嵌入式系统中如何进行数据的传输和处理。

嵌入式系统实验报告引言嵌入式系统作为一种广泛应用于各行各业的计算机系统，其本身具有一定的难度与挑战。

本实验报告将围绕嵌入式系统的设计、开发以及应用展开讨论，旨在总结并分享在实验中所获得的经验与知识。

一. 实验背景嵌入式系统是指以特定功能为目标的计算机系统，其设计与开发过程相较于传统的计算机系统更为复杂和精细。

本次实验的主要目标是通过设计一个基于嵌入式系统的智能家居控制器，来探索嵌入式系统的应用与实践。

二. 实验内容2.1 硬件设计嵌入式系统的硬件设计是整个实验的基础，其合理性与稳定性直接影响系统的性能和可靠性。

在本次实验中，我们选择了一块主频为xx的处理器作为核心，配备了丰富的外设接口，如GPIO、串口等。

我们还为系统增加了一块液晶显示屏和一组按键，以实现简单的用户交互。

2.2 软件开发在硬件设计完成后，我们开始进行软件开发。

首先，我们需要选择一个合适的操作系统作为嵌入式系统的基础。

针对本次实验，我们选择了xx操作系统，其具备较强的实时性和稳定性，能够满足我们对系统性能的要求。

接着，我们进行了嵌入式系统的驱动程序开发。

通过编写各个外设的驱动程序，我们实现了与液晶显示屏和按键的交互，并将其与处理器进行了适当的接口配置。

另外，我们还开发了嵌入式系统的应用程序。

通过编写智能家居控制器的代码，我们成功实现了对家居设备的远程控制和监测。

用户可以通过液晶显示屏和按键进行交互，实现对家居设备的开关、调节和状态查看等操作。

三. 实验结果与分析经过实验测试，我们发现嵌入式系统在智能家居领域的应用具有较高的可行性与实用性。

通过嵌入式系统的控制，用户可以方便地实现对家居设备的远程操控，提升了家居智能化的程度。

同时，嵌入式系统的实时性和稳定性使得智能家居控制器具备了较高的安全性和可靠性。

然而，在实验过程中我们也遇到了一些挑战。

其中，系统的驱动程序开发是较为复杂的一环，需要仔细理解硬件接口和协议，并进行合理的配置。

此外，系统的稳定性和功耗管理也是需要重点关注的问题。

嵌入式系统设计性实验报告本次实验的目标是设计一个能够追踪并控制智能小车运动的嵌入式系统。

具体来说，我们需要设计一套硬件电路和相应的软件程序，使得小车能够通过传感器感知周围环境，并通过控制器控制电机的转动实现运动。

实验中使用了Arduino开发板作为嵌入式系统的核心。

Arduino开发板集成了一个微控制器和一系列输入输出接口，可以通过编写简单的代码控制各种外设。

在本次实验中，我们使用了超声波传感器作为感知器，直流电机作为执行器。

首先，我们需要连接硬件电路。

超声波传感器负责感知周围环境，通过发送超声波脉冲并接收回弹的信号来计算距离。

直流电机则负责控制小车的运动，根据软件的控制信号，控制电机的转速和方向。

在连接硬件电路时需要注意电路的正确连接，以免出现短路或其他损坏。

接下来，我们需要编写软件程序。

首先，我们需要初始化传感器和电机的接口，并设置合适的参数。

然后，在主循环中，我们不断地读取传感器的数值，并根据读取到的数值进行相应的处理。

比如，当距离超过一定阈值时，我们可以控制电机停止运动；当距离小于阈值时，我们可以控制电机朝一些方向运动。

除了距离的处理，我们还可以根据需要处理其他的传感器读数，比如温度、压力等。

最后，当实验结束时，我们需要关闭接口并释放相应的资源。

经过实验，我们成功地设计并实现了一个能够追踪并控制智能小车运动的嵌入式系统。

实验结果表明，我们的系统可以准确地感知周围环境，并根据环境的变化来控制小车的运动。

系统的性能良好，响应速度较快，可以在实际应用中发挥较好的作用。

总结而言，本次实验通过设计一个能够追踪并控制智能小车运动的嵌入式系统，使我们对嵌入式系统设计有了更深入的认识。

通过实验，我们熟悉了嵌入式系统的硬件电路和软件程序的设计过程，提高了对嵌入式系统设计的理解和实践能力。

此外，我们还深刻认识到嵌入式系统在实际应用中的广泛性和重要性。

希望通过今后进一步的学习和实践，能够在嵌入式系统设计领域取得更好的成绩。

实验指导书（实验）课程名称：基于STM32的嵌入式系统设计实验实验一电路板焊接与调试-•实验简介完成实验板上部分兀件的焊接，焊接完成后进行基本测试。

实验目的及原理掌握STM32F103实验板的基本原理，掌握焊接电路板的基本技能，掌握下载测试程序的基本方法。

原理：详细内容参考教材《基于STM32的嵌入式系统原理与设计》MCU和周边电路如图为MCU及其周边电路。

图1 MCU及其周边电路1. 唤醒电路，高有效，不按时接220K 电阻下拉。

2. 复位电路，低有效。

带RC 启动复位。

3. 配置启动，用跳线选择B00T1和BOOTO 接高电平或低电平。

4. 高速晶振电路，采用8M 晶振，在STM32内部倍频为72M 。

5. AD 参考电路，采用LC 滤波，可跳线选择直接接VCC 或通过TL431稳压电路产生的参考电压。

6. 后备电池。

可通过跳线选择直接接VCC 或电池。

7. AD 输入，可选择使用RC 滤波，共8路。

&低速晶振电路，选用32. 768kHz 晶振，为产生准确的串口波特率。

USB 转串口电路USB 转串口电路可以方便没有串口的笔记本电脑用户通过USB 接口下载代码到FLASH 中，及进行RS232串行通信。

USB 转串口芯片是CP2102,该芯片稳定性较好。

当其正常工作的时候，灯LED6亮。

该 芯片DP/D+引脚连MINI USB 接口的脚3, DM/D-引脚连MINI USB 接口的脚2,为一对USB 输入输出线。

TXD 与 RXD 引脚接 MCU 的 PA10 (USART1_RX)和 PA9 (USART1_TX)。

I2C 接口电路Jusbm USB图2 USB 转串口接口电路14NCNCNCNCNCNCNCONS.LO(一XE- (一ON 二 N (INHdsfls 二N 二一二乂ON本书选择的EEPROM 是AT24C02是256字节的电可擦出PROM,通过I2C 协议与STM32 进行通信，连接十分简单。

一、实验背景嵌入式系统在现代工业、消费电子、智能家居等领域扮演着越来越重要的角色。

为了让学生深入了解嵌入式系统的设计原理和开发过程，提高学生的实践能力和创新精神，我们开设了嵌入式实训课程。

本次实验报告将针对实训课程中的部分实验进行总结和分析。

二、实验目的1. 掌握嵌入式系统的基本原理和开发流程。

2. 熟悉嵌入式开发工具和环境。

3. 熟练使用C语言进行嵌入式编程。

4. 学会调试和优化嵌入式程序。

三、实验内容本次实训课程共安排了五个实验，以下是每个实验的具体内容和实验步骤：实验一：使用NeoPixel库控制RGB LED灯带1. 实验目的：学习使用NeoPixel库控制RGB LED灯带，实现循环显示不同颜色。

2. 实验步骤：（1）搭建实验平台，连接NeoPixel LED灯带。

（2）编写程序，初始化NeoPixel库，设置LED灯带模式。

（3）通过循环，控制LED灯带显示不同的颜色。

实验二：使用tm1637库控制数码管显示器1. 实验目的：学习使用tm1637库控制数码管显示器，显示数字、十六进制数、温度值以及字符串，并实现字符串滚动显示和倒计时功能。

2. 实验步骤：（1）搭建实验平台，连接tm1637数码管显示器。

（2）编写程序，初始化tm1637库，设置显示模式。

（3）编写函数，实现数字、十六进制数、温度值的显示。

（4）编写函数，实现字符串滚动显示和倒计时功能。

实验三：使用ds18x20库和onewire库读取DS18B20温度传感器的数据1. 实验目的：学习使用ds18x20库和onewire库读取DS18B20温度传感器的数据，并输出温度值。

2. 实验步骤：（1）搭建实验平台，连接DS18B20温度传感器。

（2）编写程序，初始化ds18x20库和onewire库。

（3）编写函数，读取温度传感器的数据，并输出温度值。

实验四：使用ESP32开发板连接手机热点，并实现LED1作为连接指示灯1. 实验目的：学习使用ESP32开发板连接手机热点，并通过LED1指示灯显示连接状态。

嵌入式系统实验报告学院：计算机科学与工程姓名：___________学号：_______________专业：_______________指导老师：______________完成日期：______________实验一：流水灯案例、8位数码管动态扫描案例一、实验目的1.1 进一步熟悉Keil C51集成开发环境调试功能的使用;1.2 学会自己编写程序，进行编译和仿真测试；1.3 利用开发板下载hex 文件后验证功能。

二、实验原理2.1 ：实验原理图030B 〜I ।卜RSI I ™Hi 」 口 UICDR Hr hJJK RR 18q U I. 海水灯电浒周LhE U_EEM^Li > > 第 X > k >n - » =白 L a £0EBS2.2：工作原理2.2.1：流水灯电路中有LO,1,L2,L3,4,L5,L6,L7共八个发光二极管，当引脚LED_ SEL输入为1,对于A、B、C、D、E、F、G、H引脚，只要输入为1,则点亮相连接的发光二极管。

A〜H引脚连接STM32F108VB芯片的PE8〜PE15,程序初始化时，对其进行初始设置。

引脚LED_SEL为1时，发光二极管才工作，否则右边的数码管工作。

注意，LED SEL 连接于PB3,该引脚具有复用功能，在默认状态下，该引脚的I0不可用，需对AFIO_ MAPR寄存器进行设置，设置其为10可用。

2.2.2： 8位数码管数码管中的A~G、DP段分别连接到电路图中的A~G、H线上，当某段上有一-定的电压差值时，便会点亮该段。

当£3输入为1，也就是LED_ 5£1输入为0时，根据SELO〜SEL2的值确定选中的数码管，即位选，再根据A~H引脚的高低电平，点亮对应段，即段选。

三、实验结果3.1：流水灯对于给出的流水灯案例，下载HEX文件后，在开发板上可观察到L0-L7从左至右依次点亮，间隔300ms。

实验一熟悉嵌入式LINUX开发环境1、实验目的熟悉UP-TECHPXA270-S的开发环境。

学会WINDOWS环境与嵌入式Linu环境共享资源的基本方法。

2、实验内容学习UP-TECHPXA270-S系统的使用、XP和虚拟机之间传送文件方法以及UP-TECHPXA270-S和虚拟机之间共享目录的建立方法。

3、预备知识了解UP-TECHPXA270-S的基本结构和配置，Linux基本知识。

4、实验设备硬件：UP-TECHPXA270-S开发板、PC机（内存500M以上）。

软件：PC机操作系统RADHAND LINUX 9+MIMICOM+RAM LINUX操作系统5、实验步骤（1）、在虚拟机下练习Linux常用命令。

（注意以下操作只能在[root@BC root]#，也就是root文件夹下运行，不然会导致系统不能启动）a. 学习命令通过“man ***”和“*** --help”得到的命令使用方法。

b．学习并掌握如下命令：ls，cd ，pwd，cat，more，less，mkdir， rmdir ，rm，mv，cp，tar，ifconfig（2）、XP与虚拟机之间传送文件（Samba服务器建立、网络设置、文件传送）；（3）、了解系统资源和连线；（4）、开发板与虚拟机之间共享目录建立（设置NFS、开发板IP设置、目录挂载），挂载文件；（5）vi(vim)的使用（6）输入qt，启动桌面，按CTRL+C退出6、实验报告要求（1）、XP和虚拟机之间传送文件步骤；虚拟机共享XP文件：选择虚拟机设置，设置要共享的文件启动Linux进入/mnt/hgfs即可看到共享文件夹服务器设置——samba服务器(设置需要共享的目录)XP共享虚拟机文件：服务器设置——samba服务器(设置需要共享的目录)确保网络的PING通（即在同一局域网）：1.虚拟机的192.168.1.234（RH9）2.XP的为192.168.1.1253.在XP 下点击开始-》运行（\\192.168.1.234）4.用户名bc密码123456以上实现了Linux虚拟机(RH9)和XP的文件的共享（2）、开发板与虚拟机之间建立共享目录以及文件挂载步骤；1.服务器设置——nfs服务器(设置需要共享的目录)2.设置开发板的ip地址：ifconfig eth0 192.168.1.53.在实验箱终端里输入mount -t nfs -o nolock 192.168.1.234:/up-techpxa270/exp /mnt/nfs4./mnt/nfs即为共享目录（3）、请画出虚拟机、PC机和ARM实验箱之间的硬件连接图；（4）、在Linux中怎样配置网络；系统设置->网络,在新的选项卡中（5）、实验中遇到的问题与解决过程。

嵌入式系统实验报告学号：姓名：班级：13电子信息工程指导老师：苏州大学电子信息学院2016年12月实验一：一个灯的闪烁1、实验要求实现PF6-10端口所连接的任意一个LED灯点亮2、电路原理图图1 LED灯硬件连接图3、软件分析RCC_Configuration(); /* 配置系统时钟*/GPIO_Configuration(); /* 配置GPIO IO口初始化*/ for(;;){GPIOF->ODR = 0xfcff; /* PF8=0 --> 点亮D3 */Delay(1000000);GPIOF->ODR = 0xffff; /* PF8=1 --> 熄灭D3 */Delay(1000000);4、实验现象通过对GPIOF8的操作，可以使LED3闪烁5、实验总结这是第一次使用STM32开发板，主要内容是对IO端口进行配置，点亮与IO端口相连接的LED灯，闪烁周期为2S。

通过本实验对STM32开发板的硬件原理有了初步了解。

实验二：流水灯1、实验要求实现PF6-10端口所连接的5个LED灯顺次亮灭2、电路原理图图1 流水灯硬件连接图3、软件分析int main(void){RCC_Configuration();/* 配置系统时钟*/GPIO_Configuration();/* 配置GPIO IO 口初始化*/for(;;){GPIOF->ODR = 0xffbf;/* PF6=0 --> 点亮LED1 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xff7f;/* PF7=0 --> 点亮LED2 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xfeff;/* PF8=0 --> 点亮LED3 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xfdff;/* PF9=0 --> 点亮LED4 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xfbff;/* PF10=0 --> 点亮LED5 */ }}4、实验现象LED1~LED5依次点亮，亮灭的时间间隔都为1S。

实验二嵌入式 Linux 多线程通信实验程（thread）是在共享内存空间中并发的多道执行路径，它们共享一个进程的资源，如文件描述和信号处理。

P（S）：①将信号量S 的值减1，即S=S-1；②如果S≥0，则该进程继续执行；否则该进程状态置为阻塞状态，进程PCB 排入信号量PCB 队列末尾，放弃CPU，等待V 操作的执行。

V（S）：1 将信号量S 的值加1，即S=S+1；2 如果S≤0，释放信号量队列中第一个PCB 所对应的进程，将进程状态由阻塞态改为就绪态。

执行V 操作的进程继续执行。

#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <pthread.h>#include <semaphore.h>#define MAXSIZE 10int stack[MAXSIZE];int size=50;int front=-1,rear=0;sem_t avail,full; //avail 表示可用的空缓冲区,full 表示已存放产品的缓冲区//生产者pthread_t provider,customer,end;void provider_fun(void) //full 表示已存放产品的缓冲区{int i=1;sleep(5);while(i<=size) //生产50 个产品，需要放入到MAXSIZE 个缓冲区中{sem_wait(&avail); //avail 信号量P 操作，表示将可用的空缓冲区个数减1stack[rear]=i;printf("produce the %d product\n",stack[rear]);rear=(rear+1)%MAXSIZE;i++;sleep(1);sem_post(&full); //full 信号量V 操作，表示将存放产品的缓冲区个数加1}pthread_exit(NULL);}//消费者void customer_fun(void){int i=1;while(i<=size){sem_wait(&full); //fulll 信号量P 操作，表示将存放产品的缓冲区个数减1front=(front+1)%MAXSIZE;printf("\t consume the%d product\n",stack[front]);stack[front]=0;sleep(2);sem_post(&avail); //avail 信号量V 操作，表示将可用的空缓冲区个数加1i++;}pthread_exit(NULL);}void end_fun(void){char ch;scanf("%c",&ch);pthread_cancel(provider);pthread_cancel(customer);dpthread_exit(NULL);printf("exit!\n");}void main(){pthread_t provider,customer; //定义生产者线程对象和消费者线程对象sem_init(&avail,0,MAXSIZE); //将avail 信号量初始化为MAXSIZEsem_init(&full,0,0); //将full 信号量初始化为0pthread_create(&provider, NULL, (void *)provider_fun, NULL); // 创建生产者线程pthread_create(&customer, NULL, (void *)customer_fun, NULL);// 消费者线程pthread_create(&end, NULL, (void *)end_fun, NULL);pthread_join(provider,NULL);pthread_join(customer,NULL);pthread_join(end,NULL);sem_destroy(&avail);sem_destroy(&full);}实验三、嵌入式 Linux 网络通信实验3、TCP套接字通信步骤服务器端：（1）调用socket()创建套接字，然后初始化struct sockaddr_in结构体。

北邮嵌入式系统设计实验-实验报告嵌入式试验报告学院：xxx班级：xxx学号：xxx姓名：xxx成员：xxx一、基础学问部分1.多线程试验本章主要讲解线程的概念和线程间的同步方式。

试验一主要介绍线程的概念和线程的创建，试验二、试验三、试验四分离介绍了信号量、互斥锁、条件变量的作用和使用。

1.1 线程的介绍线程，有时被称为轻量级进程(Lightweight Process，LWP），是程序执行流的最小单元。

线程是程序中一个单一的挨次控制流程。

进程内一个相对自立的、可调度的执行单元，是系统自立调度和分派CPU 的基本单位指运行中的程序的调度单位。

在单个程序中同时运行多个线程完成不同的工作，称为多线程。

线程是允许应用程序并发执行多个任务的一种机制，是程序运行后的任务处理单元，也是SylixOS操作系统任务调度的最小单元。

在多核CPU中，同时可以有多个线程在执行，实现真正意义上的并行处理。

线程入口函数是一个能够完成特定任务的函数，因此线程入口函数的编写上与一般函数没有太多区分。

线程的创建函数如下：●创建线程失败，函数返回非0的错误代码，胜利返回0；●*thread pthread_t类型的缓冲区，保存一个线程的线程ID；●*attr 设置线程属性，设置为NULL标识创建的新线程使用默认属性；●*(*start_routine) 线程入口函数函数名●*arg 向所创建线程传入的参数1.2 信号量的概念信号量(Semaphore)，有时被称为信号灯，是在多线程环境下使用的一种设施，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。

在进入一个关键代码段之前，线程必需猎取一个信号量；一旦该关键代码段完成了，那么该线程必需释放信号量。

其它想进入该关键代码段的线程必需等待直到第一个线程释放信号量。

信号量是一个在进程和线程中都可以使用的同步机制。

信号量类似于一个通知，某个线程发出一个通知，等待此通知的线程收到通知后，会执行预先设置的工作。

嵌入式系统设计实验报告班级：学号：姓名：成绩：指导教师：1. 实验一1.1 实验名称博创UP-3000实验台基本结构及使用方法1.2 实验目的1．学习嵌入式系统开发流程。

2．熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设。

3．增加对各个外设的了解，为今后各个接口实验打下基础。

1.3 实验环境博创UP-NETARM3000 嵌入式开发平台1.4 实验内容及要求（1）嵌入式系统开发流程概述（2）熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设（3）ARM JTAG的安装与使用（4）通过操作系统自带的通讯软件超级终端，检验各个外设的工作状态（5）通过本次课程对各个外设的了解，为今后各个接口实验打下基础1.5 实验设计与实验步骤1.硬件安装2.软件安装（1）超级终端：运行Windows 系统下的超级终端（HyperTerminal）应用程序，新建一个通信终端；在接下来的对话框中选择 ARM开发平台实际连接的PC机串口；完成新建超级终端的设置以后，可以选择超级终端文件菜单中的保存，将当前设置保存为一个特定超级终端到桌面上，以备后用。

（2）JTAG 驱动程序的安装：执行armJtag目录下armJtagSetup.exe程序，选择安装目录，安装 JTAG 软件。

1.6 实验过程与分析（1）了解嵌入式系统开发流程（2）对硬件的安装（3）对软件的安装1.7 实验结果总结通过本次实验对嵌入式系统开发流程进行了了解，并且对硬件环境和软件环境进行了安装配置，通过本次实验对以后的接口实验打了基础。

1.8 心得体会通过本次实验对嵌入式实验有了初步的了解，对基本开发流程也有了初步的了解。

2. 实验二2.1 实验名称ADS1.2软件开发环境使用方法2.2 实验目的熟悉ADS1.2开发环境，学会 ARM仿真器的使用。

使用 ADS 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。

2.3 实验环境（1）ADS1.2开发环境（2）博创UP-NETARM3000 嵌入式开发平台（3）PC（4）串口线2.4 实验内容及要求本次实验使用ADS 集成开发环境，新建一个简单的工程文件，并编译这个工程文件。

嵌入式实验（1-8）第一次实验1. 用汇编语言编程实现：若R0=0,则转移到标号L0处；若R0=1,则转移到标号L1处；若R0=2,则转移到标号L2处。

否则不转移。

2. 用汇编语言编程实现128位整数减法。

3. 用汇编语言编程实现：有4个数分别存放在R0~R3中，编程实现：4数相乘，其积存放在R4中。

4. 用汇编语言编程实现：R0中的高24位[31:8]保持不变，低8位[7:0]设置为0xB。

5. 用汇编语言编程实现：快速中断的使能和禁止。

第二次实验1. 用汇编语言编程实现：将存储器中起始地址M1处的4个字数据复制到地址M2处。

2. 用汇编语言编程实现：100+101+102+…+200，其和存于R0。

3. 用汇编语言编程实现：从存储器中起始地址M1处的20个字节数据中，找出一个最小数存放在R0中。

4. 利用跳转表的思想编写一个汇编子程序，根据键入的值（存放在R0中）不同来完成不同的子程序跳转（假设有四个子程序SUB0、SUB1、SUB2、SUB3）。

第三次实验1 用C语言和汇编语言混合编程实现：在C语言程序中调用汇编语言代码，完成字符串STR1与STR2内容的互换（假设STR1和STR2长度一致）。

2. 用C语言和汇编语言混合编程实现：在C语言程序中调用汇编语言代码，将输入的20个字节数据，从大到小加以排序，大数在前，小数在后。

3. 用C语言和汇编语言混合编程实现：用汇编语言完成对C语言全局变量的访问。

假设CV AR1和CV AR2是C语言中定义的全局变量，请用一段汇编语言访问它们，完成两者的相加运算，结果存放在CV AR1中。

第四次实验1. 用C语言和汇编语言混合编程实现：在C语言程序中调用汇编语言代码，完成两个字符串的比较，并返回比较结果。

如果比较字符串相同，返回1,否则返回0。

2. 用C语言和汇编语言混合编程实现：请完成一段字符串“Hello Zhejiang University of Technology!”的拷贝，要求主程序用C语言编写，字符串拷贝子程序用汇编语言编写。

南京理工大学嵌入式系统技术实验报告作者: 学号：学院(系):班级:指导老师：孙瑜实验日期： 2014年11月实验一：熟悉Linux 开发环境一、实验目的熟悉Linux开发环境，学会基于S3C2410的Linux开发环境的配置和使用。

使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc编译，使用基于NFS方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。

二、实验仪器硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机。

软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境三、实验内容本次实验使用Redhat Linux 9.0操作系统环境，安装ARM-Linux的开发库及编译器。

创建一个新目录，并在其中编写hello文件。

学习在Linux下的编程和编译过程，以及ARM开发板的使用和开发环境的设置。

下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。

四、实验步骤1、建立工作目录[root@zxt smile]# mkdir hello[root@zxt smile]# cd hello2、编写程序源代码实际的hello.c源代码较简单，如下：＃include <stdio.h>void main(void){printf(“hello world \n”);}用下面的命令来编写“hello.c”的源代码，进入hello目录使用vi命令来编辑代码：[root@zxt hello]# vi hello.c按“i”或者“a”进入编辑模式，录入上面的代码，完成后按Esc键进入命令状态，再用命令“：wq ”，保存并退出。

这样在当前目录下建立了一个名为“hello.c”的文件。

3、编译链接要使上面的“hello.c”程序能够运行，将其经过编译和连接，生成可执行文件。

输入 gcc hello.c -o hello 进行编译，再输入 ./hello 运行程序，观察结果1。

嵌入式系统实验指导书计算机科学与技术学院实验教学中心2007-9-1目录实验一JediView调试环境及软件编程 (3)实验二系统初始化和存储器实验 (8)实验三键盘和中断实验 (12)实验四S3C44B0X定时器实验 (19)实验五LCD显示实验 (22)实验六、uclinux文件系统实验 (26)实验一JediView调试环境及软件编程一、实验目的1. 了解调试软件JediView，掌握在JediView环境中新建工程，及其编译，调试工程的方法。

2. 掌握在JediView环境下arm系统中C语言编程及调试方法3. 掌握arm汇编语言编程及调试方法。

二、实验内容1.学习使用JediView集成开发环境：新建一个工程arm1_1，设置并编译该工程，通过JEDI仿真器下载已经编译好的文件到实验仪中运行。

观察实验仪上的执行结果。

掌握调试程序方法，为下面调试应用程序打下基础。

2. 建立工程arm1_2，编写C语言程序arm1_2.c实现1+2+3+…+N（arm1_2.c写在预习报告上）。

3. 建立工程arm1_3，用arm汇编语言编写程序arm1_3.s，实现带参数的子程序调用（用程序跳转表实现），调用参数r0=0,做r1+r2=>r0；r0=1,做r1-r2=>r0（arm1_3.s写在预习报告上）。

三、预备知识1.关于JediView调试环境基本使用方法。

JediView具备一个标准调试软件的绝大部分功能，主要由以下模块组成：源程序编辑器（Editor）：用来完成源程序的编辑、修改等任务。

编译器（Build System）：把源程序（包括C,C++,汇编）编译生成机器码和可调试代码。

调试器（Debugger）：对编译成功的源程序进行调试，如走单步，设断点，全速运行等。

项目管理器（Project Manager）：管理项目设置，包括运程序路径，编译选项等。

2.ARM指令系统，汇编语言编程知识。

《嵌入式系统》课程实验报告学生姓名：指导教师：记分及评价：一、实验名称LED控制实验二、实验目的掌握利用S3C2410X芯片地址总线扩展到I/O来驱动LED显示；了解ARM芯片中利用总线扩展I/O口的使用方法。

三、实验内容编写程序，控制实验平台的发光二极管LED1，LED2，LED3，LED4，使它们有规律的点亮和熄灭，具体顺序如下：LED1亮->LED2亮->LED3亮->LED4亮>LED1灭>LED2灭->LED3灭>LED4灭->全亮->全灭，如此反复。

四、实验原理片选信号在接入74HC573前经过了如下处理：LE信号的产生：向LED写入数据LED连接图五、实验结果超级终端上显示一下信息：六、练习自己编写程序使数码管以不同的显示方式显示。

显示方式：用LED1、LED2、LED3、LED4依次显示00F9～00F6-00F6～00F9，然后依次显示00FE～00F0-00F0～00FE。

#include "2410lib.h"#define rCPLDLEDADDR (*(volatile unsigned char*)0x21180000)void led_on(void){int i,nOut;nOut = 0xFF;rCPLDLEDADDR = nOut & 0xF9;for(i = 0; i < 500000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut & 0xF6;for(i = 0; i < 500000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut & 0xF6;for(i = 0; i < 500000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut & 0xF9;for(i = 0; i < 500000; i++);}void led_off(void){int i,nOut;nOut = 0xF0;rCPLDLEDADDR = nOut | 0xFE;for(i = 0; i < 100000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut | 0xFC;for(i = 0; i < 100000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut | 0xF8;for(i = 0; i < 100000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut | 0xF0;for(i = 0; i < 100000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut | 0xF0;for(i = 0; i < 100000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut | 0xF8;for(i = 0; i < 100000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut | 0xFC;for(i = 0; i < 100000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut | 0xFE;for(i = 0; i < 100000; i++); }void led_on_off(void){int i;rCPLDLEDADDR = 0xF0;for(i = 0; i < 500000; i++);rCPLDLEDADDR = 0xFF;for(i = 0; i < 500000; i++);void led_test(void){uart_printf("\n Expand I/O (Diode Led) Test Example\n");uart_printf(" Please Look At The LEDS \n");led_on();led_off();led_on_off();delay(20000);uart_printf(" End.\n");}。

嵌入式系统实验报告目录实验二 (1)实验三 (4)实验四 (7)实验六 (17)填充三角形实验 (24)实验二基于ARM的汇编语言程序设计简介一、实验目的1. 了解ARM 汇编语言的基本框架，学会使用ARM 的汇编语言编程二、实验内容1. 用汇编语言编写一个简单的应用程序三、实验设备1. EL-ARM-830 教学实验箱，PentiumII 以上的PC 机，仿真调试电缆，串口电缆。

2. PC 操作系统WIN98 或WIN2000 或WINXP，ADS1.2 集成开发环境，仿真调试驱动程序四、汇编语言简介1. ARM汇编的一些简要的书写规范ARM 汇编中，所有标号必须在一行的顶格书写，其后面不要添加“：”，而所有指令均不能顶格书写。

ARM 汇编对标识符的大小写敏感，书写标号及指令时字母大小写要一致。

在ARM 汇编中，ARM 指令、伪指令、寄存器名等可以全部大写或者全部小写，但不要大小写混合使用。

注释使用“；”号，注释的内容由“；”号起到此行结束，注释可以在一行的顶格书写。

详细的汇编语句及规范请参照ARM汇编的相关书籍、文档，也可参照我们提供的文档。

2. ARM汇编语言程序的基本结构在ARM 汇编语言程序中，是以程序段为单位来组织代码。

段是相对独立的指令或数据序列，具有特定的名称。

段可以分为代码段的和数据段，代码段的内容为执行代码，数据段存放代码运行时所需的数据。

一个汇编程序至少应该有一个代码段，当程序较长时，可以分割为多个代码段和数据段，多个段在程序编译链接时最终形成一个可执行文件。

可执行映像文件通常由以下几部分构成：◆一个或多个代码段，代码段为只读属性。

◆零个或多个包含初始化数据的数据段，数据段的属性为可读写。

◆零个或多个不包含初始化数据的数据段，数据段的属性为可读写。

链接器根据系统默认或用户设定的规则，将各个段安排在存储器中的相应位EL - ARM - 830 实验指导书39置。

源程序中段之间的相邻关系与执行的映象文件中的段之间的相邻关系不一定相同。