CTCS3车载原理

CTCS3列控车载系统介绍CTCS3（China Train Control System Level 3）是中国高速铁路列控系统的第三代标准，是一种高度自动化的列车控制系统。

CTCS3系统以CTCS2为基础进行了进一步的改进和优化，引入了更多的先进技术和功能，提高了铁路运营的安全性、精确性和效率。

该系统于2024年开始投入使用，并已广泛应用于中国高速铁路网络中。

CTCS3系统的核心组成部分为列车位置信息系统（TrainPositioning System, TP）和列车运行控制系统（Train Operation Control System, TOC）。

TP系统负责实时监测列车的位置和速度，并向TOC系统提供运行参数。

TOC系统根据接收到的列车位置信息和运行参数，进行列车的自动控制和调度。

CTCS3系统采用了多种先进的技术来实现高效的列车控制。

其中之一是区段自动闭塞（Automatic Block System, ABS），通过电子信号和车载设备的配合，使列车能够在不同的区段之间自动切换。

这种自动闭塞技术可以大大提高列车的运行效率和安全性。

此外，CTCS3系统还引入了列车自动保护系统（Automatic Train Protection, ATP），用于监测列车的运行状况和环境条件，并在必要时发出紧急停车指令，保证列车的安全和乘客的安全。

总之，CTCS3（China Train Control System Level 3）是中国高速铁路列控系统的一种高度自动化的控制系统。

通过引入先进的技术和功能，该系统提高了中国高速铁路的安全性、精确性和运行效率。

通过实现高速列车的自动驾驶和运营控制，CTCS3系统为中国高速铁路的发展做出了重要贡献。

CTCS3—300T车载设备测速测距类故障案例分析CTCS3级动车组自在京沪线开行情况总体良好，但由于我段缺乏对ATP设备维护的经验，对于发生的一些测速测距故障，应急处理判断不当，对京沪高铁正常的运营秩序造成了一定的影响，通过一些简要分析一些常见测速测距类故障及其原因，提出应急处理办法，对于这一类型故障处理具有一定指导意义。

标签：动车组；ATP；速度传感器；测速雷达1 测速测距工作原理介绍300T型车载设备的测速测距系统包括两个转动测速传感器、两个雷达测速传感器、两个SDU设备与1个SDP设备。

正常情况下，四个传感器同时工作，转动测速传感器用来测量轮轴的转速，雷达用来测量列车的直线运动速度，四个传感器均输出脉冲信号。

两个SDU设备是完全相同的，每个SDU设备连接了1个转动测速传感器和1个雷达测速传感器。

SDU设备负责将测速传感器送来的脉冲信号转换成数字信息。

SDP设备同时连接了两个SDU，从而获得了四个传感器的脉冲频率信息。

SDP负责速度、距离的计算处理：首先分别计算出四个传感器测量的速度信息（带有置信区间），每个速度信息包含了标称值Vnom、最大值Vmax和最小速度Vmin。

对四个速度信息进行融合，最终SDP输出1个带有置信区间的速度信息，提高了测量精度。

如果部分测速传感器发生故障，测速测距系统仍能正常工作，保证了可靠性。

300T车载设备测速测距系统以转动测速传感器作为参照基准、以雷达作为测速测距系统的主要信号源；综合了转动测速传感器信号较稳定以及雷达测速不受车轮空转、打滑影响的优点。

如图1所示。

2 测速测距类故障介绍测速测距类故障主要分为速度传感器硬件故障、雷达参数不准、速度传感器装反以及外界干扰4类。

2.1 速度传感器硬件故障案例1现象描述2011年8月31日，CRH380A-6070L车1端，一级修作业完毕后由库内调车到停车线，ATP报速度传感器故障，换系重启后故障依然存在。

原因分析（1）ATPCU模块LOG记录：11-08-31 04：03：46；099 FID：tr_a_odomete LID：623 TID：SMGM_LogTask 000442806 ATP A 0A40I000 Tacho Error 1（速度传感器1故障）（2）SDP模块LOG记录：8 11-08-31 04：03：52；903 FID：TVMTEH1SetEr LID：269 TID：SMGM_LogTask 000442603PM A SDPB0226 Tachometer Invalid -No Pulses Detected，temporary9 11-08-31 04：03：52；823 FID：TVMTEH1SetEr LID：269 TID：SMGM_LogTask 000442585 PM A SDPA0226 Tacho Invalid （no pulses temporary）通過数据分析确认为速度传感器1（2轴左侧）信号故障，对接线排相关连线检查确认良好后，判断为速度传感器自身故障。

第一章列控系统设备第一节、列控系统原理一、CTCS-3级列控系统主要技术原则1.CTCS-3级列控系统满足运营速度350km/h,最小追踪间隔3分钟的要求。

2.CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，反向按自动站间闭塞运行的要求。

3.CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求。

4.CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。

5.CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。

无线闭塞中心或无线通信故障时，CTCS-2级列控系统控制列车运行。

6.全线无线闭塞中心（RBC）设备集中设置。

7.GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站。

8.动车段及联络线均安装CTCS-2级列控系统地面设备。

9.在300km/h及以上线路，CTCS-3级列控系统车载设备速度容限规定为超速2km/h报警、超速5km/h触发常用制动、超速115km/h触发紧急制动 (250km/h以下10km/h紧急制动) 设置。

10.无线闭塞中心（RBC）向装备C3车载设备的列车、应答器向装备C2车载设备的列车分别发送分相区信息，实现自动过分相。

11.CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的信息采用满足IEC62280标准要求的安全通信协议。

12.CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性满足IEC-62280等相关标准的要求，关键设备冗余配置。

二、CTCS-3级列控系统控车原理1.在CTCS-2级列控系统的基础上，地面增加RBC设备车载设备增加GSM-R无线电台和信息接收模块，实现基于GSM-R无线网络的双向信息传输，构成CTCS-3级列控系统。

2.基于无线信息传输，无线闭塞中心RBC经过GSM-R网络接收来自地面设备信息，生成行车许可再经过GSM-R网络传输地面和车载沒设备，机车乘务员凭车载信号行车，用于300-350km/h线路(见下图)。

2三、CTCS-3级列控系统主要设备功能1.车载设备生：成连续速度控制曲线；监控列车安全运行；发送列车位置；速度等信息。

CTCS3-300T型列控车载设备制动停车的分析和思考摘要：CTCS3-300T型列控车载设备可以有效地实现列车的停车控制。

本文的目的是分析和探讨其制动停车的功能及其原理。

首先，对CTCS3-300T型列控车载设备的结构及工作原理进行了详细分析；其次，着重介绍了CTCS3-300T型列控车载设备实现制动停车的各个环节及其特点；最后，通过实例分析，探究了列车停车的原理和实现的方法，并在此基础上总结出一些建议和对此技术的应用前景的预测。

关键词：CTCS3-300T；列控车载设备；制动停车；原理正文：CTCS3-300T型列控车载设备是一种用于牵引列车的车载控制系统，由控制箱、控制电路板、电源板等部件组成。

它能够使列车顺利抵达终点，有效控制列车的速度，实现列车的停车控制。

当列车到达终点站时，系统将会自动实现制动停车的功能，以达到安全停车的目的。

CTCS3-300T型列控车载设备实现制动停车的主要步骤如下：第一步，根据列车的信号控制系统实时获取列车的当前速度；第二步，根据获取的当前速度，计算出列车在到达终点站前需要实现的减速度；第三步，根据所计算出的减速度，控制系统调节车轮上的制动装置，实现列车的减速；第四步，当列车速度降到0后，列车自动实现停车。

从上述步骤中可以看出，CTCS3-300T型列控车载设备实现停车的原理主要依赖于制动装置，通过调节制动装置实现了列车对应速度的减速，从而实现安全的停车。

因此，有效控制列车的减速度，以确保列车在合适的位置停车，是CTCS3-300T型列控车载设备实现制动停车的关键所在。

此外，为了保证列车顺利停车，在安装CTCS3-300T型列控车载设备之前，还需要对车轮上的各种制动装置进行校验，以确保安装的设备能够正常工作。

在此基础上，本文提出了以下几点建议：1、在安装设备之前，应充分检查制动装置，以确保其正常工作；2、应制定完善的质量控制体系，确保安装的列控设备能够正常工作；3、在安装设备之后，应定期进行调试，以确保系统能够正常运行。

简述CTCS-3级列控系统及⼯作原理2019-10-29摘要：随着铁路的⾼速发展,结合中国,⼀种可以确保列车运⾏安全和提⾼运输效率的列车运⾏控制系统也应运⽽⽣。

它就是在CTCS-2级系统基础上,通过集成欧洲列车控制系统(ETCS)⽆线控车的关键技术构建的CTCS-3级列车控制系统。

CTCS-3级列控系统是保证列车安全运⾏的信号系统，CTCS-3级列控系统通过GSM-R⽆线通信实现车-地信息双向传输，为配备CTCS-3级车载设备的列车提供实时的运⾏许可、线路信息，车载设备根据动车组参数⾃动⽣成连续控制模式速度曲线，保证列车安全运⾏的控制系统，适⽤于300-350km/h客运专线，是我国⽬前使⽤等级最⾼的列车运⾏控制系统。

本⽂主要对CTCS-3级列控系统的构成及基本原理、CTCS-3级与CTCS-2级列控系统的区别两⽅⾯进⾏了阐述。

关键词：CTCS-3级列控系统⼯作原理中图分类号：C35⽂献标识码： A⼀、列控系统概念及中国列车运⾏控制系统（CTCS）发展现状1、列控系统的概念列控系统是确保列车运⾏安全的信号系统。

利⽤地⾯提供的线路信息、前车(⽬标)距离和进路状态，列控车载设备根据动车组参数⾃动⽣成列车允许速度控制模式曲线，并实时与列车运⾏速度进⾏⽐较，列车超速后及时进⾏控制，保证列车运⾏安全的监控系统。

2、中国列车运⾏控制系统发展现状中国列车运⾏控制系统（CTCS）作为保证列车安全运⾏的监控设备，⽬前共分为五个等级（CTCS-0、CTCS-1、CTCS-2、CTCS-3、CTCS-4级）。

(1)CTCS-0/1级列控系统：既有线现状。

(2)CTCS-2级列控系统：既有提速⼲线CTCS-2级区段及时速250公⾥客运专线。

(3)CTCS-3级列控系统：是在CTCS-2级列控系统的基础上开发出来的列车运⾏控制系统，符合我国⾼速铁路的发展需求，是我国⽬前安全级别最⾼、技术设备最先进、运⽤于时速300公⾥以上⾼速铁路的列车运⾏控制系统。

高铁列车控制系统CTCS-3通俗解读当前，我国的高速铁路列车采用的是CTCS-3级国际先进列控系统--相当于人的大脑，高速铁路必须拥有这样一个先进高铁的运营控制系统。

普速铁路是以人控为主，机器做辅助的，而高速铁路是反过来的--机器控制为主，人是辅助的。

同时，列控系统能对列车运行速度进行监督与控制，自动调整各列车间的追踪间隔，避免追车撞车事件的发生。

丰富的信息采集系统能让司机“看”得更远，在驾驶室的显示屏上，司机能看到前方的路况信息，可以从容地应对突发事件。

C3的核心技术在于应用无线传输方式控制列车运行。

其中有两个关键设备，一个在地面，一个在车上。

地面的叫RBC系统，中文名字叫无线闭塞中心系统。

RBC的功能就是发出让列车该走的时候走，该停的时候停的指令；车上的车载设备叫ATP系统，中文名字叫列车超速防护系统。

ATP的功能就是连续不间断地对列车运行速度监督，实现超速防护。

时速350公里的高速动车如果瞬间刹车制动，需要减速滑行6500米。

通过C3系统的控制，确保每辆列车自身不超速，确保前后两个列车之间保持安全行车距离。

高速铁路的最小行车间隔为3分钟，在如此高速度高密度行车下，保证车辆的正常行驶就显得重要且必要。

列控系统是确保高铁实现高速度、高密度的中枢神经和智慧大脑。

高铁遵从“高可靠、高可用、高安全原则”，当系统检测到任何可能影响列车安全运行的因素时，列控系统都会自动采取措施，及时防止发生严重后果。

这些措施包括设备故障切换（例如列车速度的测量，从一套可疑的测速设备，切换到另一套可信任的测速设备）、降级运行（例如车载列控设备与RBC无线通信故障，超过一定时间而未成功重连时，列车就降级到CTCS-2运行），以及减速停车等等……总之，就是预估一切可能出现的不利因素，采取措施避免出现事故及运营秩序混乱。

素材来源：中国通号网。

ctcs-3列控系统工作原理CTCS-3列控系统是一种用于铁路列车运行控制和监控的先进系统。

它的工作原理基于现代信息和通信技术，通过集成多种传感器、计算机和通信设备，实现对列车运行状态的实时监测和控制。

本文将从系统结构、工作流程和功能特点等方面介绍CTCS-3列控系统的工作原理。

一、系统结构CTCS-3列控系统由列车设备、轨道设备、数据传输设备和控制中心组成。

其中，列车设备包括车载控制设备和车载显示设备，用于接收和执行控制命令，并向驾驶员提供运行信息；轨道设备包括轨道电路和信号设备，用于检测列车位置和发送控制命令；数据传输设备负责在列车和控制中心之间传输信息；控制中心是整个系统的核心，用于监控列车运行状态、制定运行计划和发送控制命令。

二、工作流程CTCS-3列控系统的工作流程可以分为数据采集、信息处理和命令下达三个阶段。

首先是数据采集阶段。

列车设备通过传感器采集列车位置、速度、加速度等运行参数，并将这些数据传输给控制中心。

轨道设备通过轨道电路检测列车位置，并将信号传输给控制中心。

其次是信息处理阶段。

控制中心对接收到的数据进行处理和分析，得出列车的运行状态和安全性评估结果。

同时，它还根据运行计划和列车当前位置，制定控制策略和运行命令。

最后是命令下达阶段。

控制中心将制定的运行命令通过数据传输设备发送给列车设备和轨道设备。

列车设备接收到命令后，执行相应的操作，比如改变牵引力、制动力和速度等。

轨道设备接收到命令后，发送相应的信号给列车，指示列车的运行状态。

三、功能特点CTCS-3列控系统具有以下功能特点：1. 实时监测：通过传感器和轨道电路，系统能够实时监测列车的位置、速度和加速度等关键参数，及时反馈给控制中心，确保列车的运行安全。

2. 自动控制：系统能够根据列车运行状态和控制策略，自动调整列车的运行速度和制动力，实现列车的自动控制，减少人为操作的风险。

3. 故障检测：系统能够检测列车设备和轨道设备的故障，并及时报警，以便进行维修和处理，保证系统的可靠性和稳定性。