mm440快速调试功能
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mm440快速调试功能
参数复位：
参数复位，将变频器的参数恢复到出厂时的参数默认值。在变频器初次调试，或者参数设置混乱时，需要执行该操作，以便于将变频器的参数值恢复到一个确定的默认状态。
在参数复位完成后，需要进行快速调试的过程。根据电机和负载具体特性，以及变频器的控制方式等信息进行必要的设置之后，变频器就可以驱动电机工作了。
开始复位＝1
定义参数访问等级为标准级
＝30
进入工厂复位准备状态
＝1
将参数复位到出厂设定值
等待状态（等待时间因变频器功率
等级而不同）
复位完成操作完成后，显示P0970
此时P0970＝0，P0010＝0
mm440
请按照下面步骤，设置参数，即可完成快速调试的过程。 在完成快速调试后，变频器就可以正常的驱动电机了。下面就可以根据需要设置控制的方式和各种工艺参数。
数字输入
端子编号参数编号出厂设置功能说明DIN1 5P07011= 1 接通正转/断开停车= 2 接通反转/断开停车 = 3 断开按惯性自由停车= 4 断开按第二降速时间快速停车= 9 故障复位= 10
正向点动= 11 反向点动= 12 反转（与正转命令配合使用）= 13 电动电位计升速= 14 电动电位计降速= 15 固定频率直接选择
= 16 固定频率选择 + ON 命令
= 17 固定频率编码选择 + ON 命令
= 25 使能直流制动
= 29 外部故障信号触发跳闸
= 33 禁止附加频率设定值
= 99 使能BICO 参数化DIN2
6P070212DIN3
7P07039DIN4
8P070415DIN5
16P070515DIN617
P0706159
公共端说明：
1. 开关量的输入逻辑可以通过P0725改变
2. 开关量输入状态由参数r0722监控，开关闭合时相应
笔划点亮
开关量输出功能
可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，方便用户通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状态量。而且每个输出逻辑是可以进行取反操作，即通过操作P0748的每一位更改。继电器编号
对应参数默认值功能解释输出状态继电器1
P0731= 52.3故障监控继电器失电继电器2
P0732= 52.7报警监控继电器得电继电器3P0733= 52.2变频器运行中继电器得电
5# 端子闭合 6# 端子断开D I N 1D I N 2
D I N 3
D I N 4
D I N 5
D I N 6
MM440包含了六个数字开关量的输入端子，每个端子都有一个对应的参数用来设定该端子的功能。
MM440变频器有两路模拟量输入，相关参数以in000和in001区分，可以通过P0756分别设置每个通道属性。
除了上面这些设定范围，还可以支持常见的2~10V 和4~20mA
这些模拟标定方式。
以模拟量通道1电压信号2~10V 作为频率给定，需要设置:
以模拟量通道2电流信号4~20mA 作为频率给定，需要设置：
注意：
对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至 ON 的位置。 OFF
ON
模拟量输出功能
MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0~20mA输出，可以标定为4~20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500欧姆电阻。需要输出的物理量可以通过P0771设置。
输出信号标定为0~50 Hz输出4~20mA
加减速时间
加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率减速到静止状态所需要的时间。
注意：P1120 设置过小可能导致变频器过电流。
P1121设置过小可能导致变频器过电压。
频率限制
用户可以设置电机的运行频率区间，和所要避开的一些共振点。
多段速功能
多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现：
1. 直接选择（P0701 - P0706 = 15）
在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。
2. 直接选择 + ON 命令（P0701 - P0706 = 16）
在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。
3. 二进制编码选择 + ON 命令（P0701 - P0704 = 17）
使用这种方法最多可以选择15
个固定频率。各个固定频率的数值根据下表选择：
停车和制动
变频器支持的停车方式包括：
停车指的是将电机的转速降到零速的操作，在MM440 为了缩短电机减速时间，MM440
自动再起动和捕捉再起动
自动再起动：变频器在主电源跳闸或故障后重新起动的功能。需要启动命令在数字输入并且保持常ON才能进行自动再启动。
捕捉再起动：变频器快速地改变输出频率，去搜寻正在自由旋转的电机的实际速度。一旦捕捉到电机的速度实际值，使电机按常规斜坡函数曲线升速运行到频率的设定值。
自动再起动：（P1210）捕捉再起动：（P1200）
应用场合上电自启动重新启动旋转的电机
参数设置＝0 禁止自动再起动
＝1 上电后跳闸复位
＝2 在主电源中断后再起动
＝3 在主电源消隐或故障后再起动
＝4 在主电源消隐后再起动
＝5 在主电源中断和故障后再起动
＝6 在电源消隐，电源中断或故障后
再起动＝0 禁止捕捉再起动
＝1 捕捉再起动总是有效，双方向搜索电机速度 ＝2 捕捉再起动功能在上电，故障，OFF2停车时，双方向搜索电机速度
＝3 捕捉再起动在故障，OFF2停车时有效，双方向搜索电机速度
＝4 捕捉再起动总是有效，单方向搜索电动机的速度
＝5 捕捉再起动在上电，故障，OFF2停车时有效，单方向搜索电机速度
＝6 故障，OFF2停车时有效，单方向搜索电机速度
建议：同时采用上述两种功能
矢量控制
矢量控制：将测得变频器实际输出电流按空间矢量的方式进行分解，形成转矩电流分量与磁通电流分量两个电流闭环，同时又可借助编码器或内置观测器模型来构成速度闭环，这种双闭环控制方式可以改善变频器的动态响应能力，减小滑差，保证系统速度稳定，确保低频时的转矩输出。典型应用场合：行车，皮带运输机，挤出机，空气压缩机等。
为了在电机数学模型的精确性，以确保的到较为理想的矢量控制效果。必须进行电机优化操作，其优化步骤如下：
快速调试电机静态识别电机动态优化恢复出厂设置
如果已经进行了恢复出厂设置和快速调试，可以直接进行电机的静态识别和动态优化。
注意：电机动态优化必须脱开机械负载。
本地远程控制
本地远程控制主要用于现场（机旁箱）手动调试，远程（中控室）运行的转换。变频器软件本身具备3套控制参数组 (CDS) ，在每组参数里边设置不同的给定源和命令源，选择不同参数组，从而实现本地远程控制的切换。
例如: 本地由操作面板(BOP ) 控制，远程操作由模拟量和开关量控制，以DIN4（端子8）作为切换命令。需要设置一下的一些参数：
P1000[0] = 2，P0700[0] = 2，第0组参数为本地操作方式；
P1000[1] = 1，P0700[1]= 1，第1组参数为远程操作方式；
P0704[0] = 99，P0810 = 722.3 通过DIN4作为切换命令。 闭环PID控制
MM4变频器的闭环控制，是应用PID控制，使控制系统的被控量迅速而准确地接近目标值的一种控制手段。实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较，如果有偏差，则通过PID的控制作用，使偏差为0，适用于压力控制，温度控制，流量控制等。
13.3 MM440变频器在恒压供水应用：
由BOP 面板作为压力给定，由模拟量通道2接入压力反馈信号，具体参数如下：（对于比例积分参数需要现场调试）
P0700＝2 控制命令源于端子
P0701＝1 5#端子作为启动信号
P0756.1＝2 反馈信号为电流信号P1000＝1 频率给定源于BOP
面板P2200＝1 使能PID P2253＝2250 PID 目标给定源于面板P2240＝X 用户压力设定值的百分比P2264＝755.1 PID 反馈源于模拟通道2
P2265＝5 PID 反馈滤波时间常数
P2280＝0.5 比例增益设置
P2285＝15 积分时间设置
P2274＝0
微分时间设置（通常微分需要关闭）
