plc控制电梯毕业论文

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编号淮安信息职业技术学院学生姓名徐强学号系部电气工程系专业机电一体化技术班级426122指导教师薛岚顾问教师揭志远二〇〇九年六月摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行高效节能又安全可靠。

传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。

可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。

本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对三层三站电梯，使用西门子S7-200 PLC和仿真软件设计了电梯的运行控制监控系统。

电梯的输入信号有3个轿内指令、厅外上、下召唤信号、用3个行程开关来代替电梯的位置信号。

输出信号有上行和下行、位置指示灯和轿厢内指令信号指示灯。

控制系统可以完成信号的登记和消除、自动选层和定向自动控制功能。

阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。

关键词：电梯 S7-200PLC 梯形图AbstractWith the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space，it being eliminated gradually. Programmable controller with high reliability, powerful features has become the core of microcomputer control system of elevator.Based on the elaboration of the elevator structure and structure and working principle of programming controller, according to the three layer three Creator, the elevator control system design using Siemens S7-200PLC.The input signal of the 3 elevator car instruction, hall, apposition signal call signal, with three travel switches instead of the elevator. The output signal has the up link and down link, position indicator lights and car lamp. The control system can complete the signal registration and eliminate automatic layer selection and directional automatic control function. It has elaborated the advantages and characteristics of PLC, analyzes the hardware design and software design of the elevator, and puts forward the design scheme based on PLC elevator control system, finally the research contents of this thesis are summarized and prospects.Keywords:elevator S7-200PLC control system目录摘要............................................................................................................................... ABSTRACT . (I)第一章绪论 01.1课题的研究背景及意义 01.2电梯的国内外发展状况 (1)1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (1)1.4课题研究的内容 (3)第二章电梯概述 (4)2.1电梯的定义 (4)2.2电梯的种类 (4)2.3电梯的结构及组成 (6)第三章PLC简介 (9)3.1PLC的基本工作 (9)3.2自诊断程序 (10)3.3梯形图设计规则 (10)第四章三层电梯PLC控制系统硬件设计 (12)4.1控制要求 (12)4.2主要硬件选型 (13)......................................................................................................错误!未定义书签。

1概述1.1电梯的起源与发展电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。

多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅电梯；百货大楼和宾馆需要有客梯、自动扶梯…… 在现代社会，电梯已像汽车、飞机一样，成为了人类不可缺少的交通运输工具。

据估计，目前全球在用电梯已超过635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。

电梯已成为人类现代生活中使用最广泛的交通运输工具。

电梯，为人们快捷高效舒适的现代化生活提供了保障，没有了电梯，现代化的楼宇将陷于瘫痪。

当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。

追溯电梯的起源，在我国及国外都能找到其雏形。

如我国公元前1700多年出现的桔槔，是一种用于提水的升降装置。

公元前1100多年出现的辘轳，是一种用于提水或升举重物的升降装置。

在古代希腊，于公元前236年出现的阿基米德绞车，是一种升举重物的升降装置。

它们的共同特点是都是由支架、卷筒、绳索、摇杆、盛物装置几部分组成的最原始、最简单的升降机械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驱动在很低速度下运行⑴［2］。

自1889年美国奥的斯升降机公司推出世界上第一部以直流电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。

如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们对电梯在运行时的平稳性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能提出了更高的要求。

由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。

可编程控制器（以下简称PLC既保留了继电器控制系统的简单易懂，而且具备控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口连接、维修方便等诸多高品质性能。

因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用［1］［3］。

基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文摘要：电梯控制系统是现代建筑物不可缺少的设备之一、本文基于PLC（可编程逻辑控制器）设计了一个四层电梯控制系统。

首先，介绍了电梯控制系统的原理和功能。

然后，详细描述了本设计所使用的硬件设备和软件工具。

接下来，对电梯的每个工作状态进行了分析与设计。

最后，通过实验验证了本设计的可行性和稳定性。

关键词：PLC，电梯控制系统，工作状态，实验验证一、引言随着现代城市建筑的发展，电梯已经成为人们出行的重要交通工具之一、而电梯控制系统则是电梯正常运行的核心。

目前，市面上主要有基于PLC的电梯控制系统和微控制器控制系统。

与微控制器控制系统相比，基于PLC的电梯控制系统具有更高的可靠性和稳定性。

本文将基于PLC设计一个四层电梯控制系统，旨在提供一种优质的电梯控制解决方案。

二、电梯控制系统的原理和功能电梯控制系统的核心是电梯控制器，它通过控制电梯的运动和动作来实现不同楼层之间的垂直运输。

其主要功能包括：楼层选择、开门关门、运行方向控制、故障报警和紧急停止等。

本设计中，PLC作为电梯控制器，负责控制电梯各个动作和状态的转换。

三、硬件设备和软件工具本设计采用了一台三相交流电机作为电梯的驱动力源，PLC作为电梯控制器。

PLC选用了国产的LS系列PLC，并使用了相应的编程软件进行控制程序的编写和调试。

此外，还用了按钮输入模块、指示灯输出模块和电动机驱动器等辅助设备。

四、电梯的工作状态设计本设计中，电梯主要分为四个工作状态：待命状态、上行状态、下行状态和开门状态。

在待命状态下，电梯监听楼层请求信号，并判断是否要进入上行或下行状态。

上行状态和下行状态中，电梯通过判断楼层选择信号和运行方向信号，选择最合适的楼层进行停靠。

在开门状态中，电梯通过开门传感器判断门是否完全打开，然后根据指定的时间进行延迟，再关闭电梯门。

五、实验验证为了验证本设计的可行性和稳定性，我们对基于PLC的四层电梯控制系统进行了实验。

※※※※※※学院毕业设计题目PLC电路控制五层电梯系别机电工程系专业机电一体化班级姓名学号指导教师日期2010.9.1——2010.10.20设计任务书设计题目PLC电路控制五层电梯技术要求1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个，电梯内设有乘客到达层次的数字开关。

2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。

3 当没有信号时电梯停在一楼。

设计进度要求第一周：上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。

第二周：给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。

第三周：对要设计的内容进行规划并着手设计。

第四周：全面设计。

第五周：全面设计。

第五周：把设计好的内容输入电脑并打印整理。

指导教师（签名）：摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。

电梯控制系统主要用一下三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。

继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。

微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。

而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。

电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。

关键词：PLC；变频器；曳引机。

目录1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5)1.1绪言 (5)1.2电梯的分类 (7)1.3电梯的主要参数 (8)1.4电梯基本结构剖视图 (10)2 可编程控制器的概述 (11)2.1可编程控制器的产生 (11)2.2P L C的分类及特点 (12)2.3P L C的工作原理 (14)2.4P L C的编程语言 (15)3PLC在电梯中的应用 (18)3.1电梯的启动所需条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.4输入输出分配表 (20)3.5程序的编写 (21)致谢 (27)参考文献 (28)1 电梯的发展﹑分类﹑规格参数1.1绪言1.1电梯在人类文化生活中的作用：随着人口的增长，科学技术日新月异的发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，使建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆﹑饭店﹑办公楼﹑居民楼鳞次栉比。

电梯plc控制设计毕业论文本篇毕业论文是针对电梯PLC控制设计的研究。

主要包括PLC（可编程逻辑控制器）控制器、电梯运行原理、PLC控制电梯的实现过程等方面的内容。

1.可编程逻辑控制器（PLC）控制器可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于控制生产线上机械设备的电子设备。

它是一个可编程的数字电脑，它按照内部程序代码的指令来控制其他设备。

PLC技术已被广泛应用于包括电力、能源、冶金、化工、轻工、交通、航空、军事等各个领域。

PLC控制的原理是通过输入模块将外部设备的信号输入到PLC内部，PLC通过内部程序的处理，对外部设备进行控制，以完成运行任务。

PLC的控制流程通常包括输入、处理和输出三个过程。

输入过程是指将外部设备的信号输入到PLC内部，可以采用电位器、传感器、按钮等方式；处理过程是指内部程序对输入信号进行逻辑处理以完成相应的控制任务，包括计算、判断、控制等；输出过程是指PLC控制器将处理后的信号输出到外部设备，完成控制任务。

2.电梯运行原理电梯是一种安装在建筑物中，用于垂直运输人和物的机械设备。

电梯的运行原理主要包括电力传动系统、控制系统和安全设备等三个方面。

电力传动系统是电梯的重要组成部分，主要包括电机、减速机和传动系统。

电机作为电梯的动力源，其转动通过减速机和传动系统作用于电梯的牵引系统，以实现电梯的升降和停靠等功能。

控制系统是电梯控制和管理的核心，主要包括PLC控制器、触摸屏、控制面板以及相关传感器和开关等。

控制系统通过PLC控制器的程序设计，对电梯进行运行控制、安全保护等任务。

安全设备是电梯的重要保护措施，主要包括限速器、安全钳、安全杆、防坠落制动器等。

这些安全设备在电梯运行中发挥着重要作用，可以有效保护电梯运行的安全。

3.PLC控制电梯的实现过程PLC控制电梯的实现过程主要包括以下几个步骤：3.1 PLC控制器的搭建PLC控制器是电梯控制系统的核心，需要根据电梯的不同需求进行程序编写。

首先需要对PLC控制器进行基本设置和参数配置，以满足电梯的操作要求。

plc电梯毕业设计论文PLC电梯毕业设计论文引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具，已经成为人们日常生活中的重要组成部分。

随着科技的不断进步和人们对安全性能的要求不断提高，PLC （可编程逻辑控制器）技术在电梯控制系统中的应用也越来越广泛。

本篇毕业设计论文将围绕PLC电梯控制系统展开深入探讨，旨在提出一种新的设计方案来提高电梯的安全性和效率。

1. PLC电梯控制系统的概述1.1 传统电梯控制系统的局限性传统电梯控制系统通常采用继电器控制，其存在许多局限性，如电梯运行速度慢、安全性能差、故障难以排查等。

这些问题严重制约了电梯的性能和使用寿命。

1.2 PLC电梯控制系统的优势PLC电梯控制系统通过采用可编程逻辑控制器，能够实现更高的运行速度、更好的安全性能和更方便的故障排查。

PLC的灵活性和可编程性使得电梯控制系统可以根据实际需求进行定制化设计，提高了系统的可靠性和稳定性。

2. PLC电梯控制系统的设计要点2.1 系统硬件设计在PLC电梯控制系统的设计中，硬件设计是至关重要的一环。

合理选择和配置传感器、执行器、PLC等硬件设备，能够确保系统的正常运行和可靠性。

2.2 系统软件设计系统软件设计是PLC电梯控制系统的核心。

通过编写PLC程序，实现电梯的各种功能，如开关门、运行控制、楼层选择等。

此外，还需考虑系统的安全性设计，如防止电梯超载、防止门夹人等。

3. PLC电梯控制系统的应用案例3.1 基于PLC的电梯多层控制系统本案例中，采用PLC作为电梯多层控制系统的核心控制设备，通过编写PLC程序实现电梯的多层楼层选择和运行控制。

该系统具有运行速度快、安全性能高、故障排查方便等优点。

3.2 基于PLC的电梯故障检测系统本案例中，通过在电梯系统中添加传感器和PLC，实现对电梯各个部件的状态监测和故障检测。

当系统检测到故障时，能够及时报警并提供相应的故障排查信息，便于维修人员快速定位和修复故障。

4. PLC电梯控制系统的未来发展趋势PLC电梯控制系统在提高电梯性能和安全性方面取得了显著的成果，但仍存在一些挑战和改进空间。

plc电梯控制系统毕业论文PLC电梯控制系统毕业论文摘要本文介绍了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统。

本文首先分析了电梯的基本结构和工作原理，然后介绍了PLC技术的基本概念和特点。

通过对电梯控制系统的需求分析，提出了一种基于PLC的电梯控制系统架构设计方案。

根据设计方案，编写了PLC程序，并按照实际情况进行了测试。

测试结果表明，本文设计的电梯控制系统能够实现电梯的基本功能，并能够有效避免电梯故障的发生。

关键词：PLC；电梯；控制系统；架构设计；程序编写AbstractThis paper introduces a PLC-based elevator control system. Firstly, the basic structure and working principle of elevator are analyzed, and then the basic concepts and characteristics of PLC technology are introduced. Based on the requirement analysis of elevator control system, a PLC-based elevator control system architecture design scheme is proposed. According to the design scheme, the PLC program is written and tested according to the actual situation. The test results show that the elevator control system designed in this paper can realize the basicfunctions of elevator and effectively avoid the occurrence of elevator failures.Keywords: PLC; elevator; control system; architecture design; program writing一、绪论1.1 研究背景电梯是一种用于垂直运输人员和物品的交通工具。

PLC在电梯控制中的应用以及发展前景毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1 课题研究的背景和意义 (1)1.2 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (2)1.3 课题研究的容 (3)第二章电梯综述 (5)2.1 电梯的历史发展 (5)2.2 电梯的种类 (6)2.3 电梯的主要参数及性能指标 (7)2.4 电梯的结构及组成部件 (8)第三章总体方案设计 (11)3.1 总体方案的确定 (11)3.2 设计思想 (12)第四章电梯控制系统设计 (14)4.1 控制系统硬件设计 (14)4.1.1 PLC的选型 (14)4.1.2 变频器的选择 (15)4.2 VS一616G5型变频器简介 (16)第五章硬件设计及计算 (18)5.1 电梯曳引电机及门电机电路图 (18)5.2 PLC的系统硬件设计 (19)5.2.1 PLC控制系统设计的基本原则 (19)5.2.2 输入/输出点分配 (20)WORD版本.5.2.3 PLC外部接线图 (24)5.3 变频器参数设置及计算 (24)5.3.1 变频器容量计算 (25)5.3.2 变频器制动电阻参数的计算 (25)第六章软件设计 (26)6.1 PLC的编程语言 (26)6.2 程序设计常用方法 (26)6.3 系统流程图 (28)6.4 梯形图编写设计 (29)6.4.1 楼层显示模块 (29)6.4.2 指令信号的登记与清除 (30)6.4.3 开关门控制模块 (31)6.4.4 电梯信号的响应与保持 (33)6.4.5 本章小结 (35)总结与展望 (36)附录 (37)参考文献 (91)致谢 (92)WORD版本.第一章绪论从1857年美国人OTIS发明出真正意义上的电梯以来，电梯控制技术就越来越显示出其重要性。

电梯控制技术先进与否，主要体现在电梯控制系统的设计上。

所以对电梯控制系统进行研究和设计，有利于促进我国电梯控制技术的发展。

1.1课题研究的背景和意义电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。

《基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现》篇一一、引言随着现代建筑业的飞速发展，电梯作为垂直交通工具，其安全、高效、稳定的运行显得尤为重要。

本文旨在设计并实现一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的八层电梯模型控制系统，以提高电梯的自动化程度和运行效率。

二、系统设计1. 硬件设计本系统采用PLC作为核心控制器，通过与电梯的各个组成部分（如电机、门机、楼层信号感应器等）进行连接，实现对电梯的全面控制。

具体硬件设计包括：PLC控制器、电机驱动器、门机控制器、楼层信号感应器、电源模块等。

2. 软件设计软件设计包括PLC程序设计、人机界面设计等。

PLC程序设计采用梯形图或结构化控制语言，实现对电梯的逻辑控制、安全保护、信号处理等功能。

人机界面设计则包括楼层显示、呼叫按钮、状态指示等，方便用户操作和了解电梯运行状态。

三、控制系统功能实现1. 电梯召唤功能乘客通过按楼层召唤按钮，将请求信息传递给PLC控制器。

PLC根据当前电梯的位置和运行状态，决定是否响应召唤请求，并计算出最优的运行路径。

2. 电梯自动运行功能当电梯接收到召唤请求后，根据预设的逻辑和算法，自动判断运行方向和速度，实现平稳、快速的运行。

同时，通过门机控制器控制电梯门的开闭。

3. 安全保护功能系统具备多种安全保护功能，如超载保护、防撞保护、超速保护等。

当出现异常情况时，系统会自动停止电梯运行，并发出报警信号。

四、系统实现与测试1. 编程与调试根据硬件设计和软件需求，使用专业的PLC编程软件进行程序设计。

在编程过程中，需要对程序进行反复调试和优化，确保程序的正确性和稳定性。

2. 系统联调与测试将编程完成的PLC控制器与电梯的各个组成部分进行联调，确保各部分能够正常工作。

然后进行实际运行测试，包括空载测试、满载测试、故障测试等，以验证系统的性能和稳定性。

五、结论本文设计并实现了一个基于PLC的八层电梯模型控制系统，通过硬件设计和软件编程，实现了电梯的自动化控制、安全保护和信号处理等功能。