M218_Modbus控制变频器启停

N/A用RS485通讯线将PLC和变频器相连接，PLC端插在SL1口（1号端口），变频器端只有唯一一个RJ45口；用USB下载线将PC和PLC相连接，PLC RS485通讯线接图线如下，但本次案例采用现成的RJ45双头RS485通讯线。

四.软件配置1.安装 So machine V4.1版本。

安装指导地址：/link?url=Zths9ASAup8TZLNHPIbJlQpuBc678PDaFmJZAJSuZJuZWeawvf1ZAWtCcMLv4zeCSZ5pzjF7VT-ZvjFVPoLiHEGI2Q5I5i8ZRzzQSfbCwYC注意：需要安装虚拟光驱的方式进行安装。

图12.固件升级调试过程中，当准备下载程序时，经常会遇到如图2一样，硬件版本不匹配的问题发生。

这时我们需要进行固件升级。

固件升级参考如下地址：/link?url=oFP1y9DXKOFIiCF2AVoFi-pmJYyMLu_fyN4kjMTWVaKj-zC5Fzm_0tAGkAywrIASR0I4kf9WlLxMzsxCOGvafnAIduAGZBtkuZsvLUBmMIy图2以上几个步骤完成，这时候就可以编写程序，进行调试了。

五. 程序编写1.硬件组态，选择和硬件型号一致的PLC导入到右边的项目设备框。

2.由于硬件连接使用的是SL1端口，所以需要设置串行线路1，双击设置波特率、数据位等，我们定义PLC为主站，变频器为从站；主从站的参数需要一致。

3.编写通讯程序此段程序用来建立主从站之间的通讯。

a. First_scan: 手动启动一次，通过R_TRIG上升沿脉冲，传送给ADDM，进行循环扫描。

只需要置位一次即可。

b. ADDM:管理通讯地址表。

本例中，addr参数中写入“1.1”,其中第一个1表示PLC通讯端口SL1，第二个1表示从站设备（变频器）地址为1. Execute触发为Ture时，ADDM开始执行任务，开始寻址。

C. READ_VAR: 连续读功能块，从目标设备的寄存器区读取多个数据到功能块的读取数据接收缓冲区（本例为数组Read_data）。

M218系统用户手册章节目录第一章 M218系统架构1.1 应用案例1.2 系统架构图1.3 元器件清单第二章 M218控制器经Modbus与HMI的通讯2.1 概述2.2 串行通讯硬件接线图2.3 与HMI通过映射地址的方式通讯2.4 与HMI通过符号表的方式共享变量第三章 M218控制器以太网通讯3.1 概述3.2 内置以太网口硬件接线图3.3 以太网通讯组态步骤3.4 以太网通讯程序实例第四章 通过Modbus通讯控制ATV3034.1 概述4.2 硬件接线图4.3 变频器ATV303通讯参数设置4.4 Modbus通讯组态步骤4.5 通讯程序实例第五章 通过模拟量方式控制ATV3035.1 概述5.2 硬件接线图5.3 变频器ATV303控制方式设置5.4 SoMachine软件中模拟量组态步骤5.5 通讯程序实例第六章 PTO方式控制Lexium23C6.1 概述6.2 硬件接线图6.3 Lexium23C通讯参数设置6.4 SoMachine软件中PTO组态步骤6.5 通讯程序实例第七章 M218控制器HSC7.1 概述7.2 硬件接线图7.3 内置HSC组态步骤7.4 HSC程序实例综述 本章给出了本书中M218系统架构的介绍本章内容1.1应用案例简述 本节中给出一个具体的应用案例，用户可参照案例中相应的元器件设备的配置参考步骤以及程序，编制自己的应用程序.案例描述 某客户开发一套立式间歇式包装机，现选用Schneider Electric 的OEM Solution方案来集成系统，其具体硬件配置要求如下:1)人机接口：选用XBTGT2330；2)PLC: 选用TM238LFDC24DT;3)变频器: 选用ATV303;4)饲服驱动器: 选用Lexium23C;5)编码器: 选用XCC1510PS11Y；1.2系统应用架构网络拓扑图简述 本节中给出了上节应用案例中方案的网络拓扑图，用户可以非常 直观的了解整个方案的架构。

ATV303 Modbus 通讯概要刘允松李平下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项：一、 RS485 口定义ATV303集成RS485 串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。

RS485口的物理形式是RJ45。

针脚排列定义如图 1 所示。

图 1其中 4 和 5 是数据发送 /接收口，也是Modbus 通常使用的。

8 是 GND ，在做 Modbusbus 通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。

7 可以由变频器提供 10V 电源，用来外拉面板或某些型号的232/485 的转换头使用。

此 RJ45 口除 Modbus 通讯外的其它用途：1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006 ）；2.可以连接 PC 监控软件；3.可以连接简易参数下载器；4.可以连接多功能参数下载器。

二、通讯参数设置：通讯参数主要在通讯菜单 700-中设置，主要有 Modbus 地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。

图2另外 ATV303 的 Modbus 默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus 超时进行 Consistency Check 。

如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。

因此必须对数据进行循环读或写。

另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，即将参数611 设置为 00.注意这种方法是一种偷懒的方法，图 3潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变频器将不能发现。

四、控制通道的设置：如果作 Modbus 通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故障记录等，控制通道是不用设置的。

典型的状态参数地址为：如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。

如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。

M218PLC_、触摸屏、变频器和力控组态软件的综合实验目录实验一三相异步电动机控制（基于继电接触器和基于电机控制器) (1)实验二 M218PLC基本指令的熟悉和应用 (3)实验三利用ST(结构化文本）和CFC(连续功能图）实现各种数值运算 (13)实验四利用SFC设计基于M218 PLC的两种溶液混合控制系统 (16)实验五力控组态软件的简介及其与M218PLC 的通信 (19)实验六触摸屏基本操作 (28)实验七基于M218PLC和触摸屏控制电机正反转 (34)实验八基于M218PLC和力控组态软件的交通灯设计 (42)实验九基于M218PLC和触摸屏交通灯设计45实验十基于M218PLC和力控组态软件三路抢答器设计 (48)实验十一基于M218 PLC 和触摸屏的三路抢答器设计 (51)实验十二基于M218PLC和力控组态软件两种溶液混合设计 (55)实验十三基于M218PLC和触摸屏两种溶液混合设计 (58)实验十四基于M218 PLC和触摸屏的自动售货机设计 (60)实验十五变频器基本操作 (63)实验十六变频器多段速控制 (64)实验十七室内温度采集系统的设计 (69)实验十八以太网通信实验 (72)实验十九变频器ATV312与M218PLC的通信75实验二十基于以太网变频器的远程操作.. 80实验二十一 PID调节实验 (83)实验二十二 PTO实验 (86)实验一三相异步电动机控制（基于继电接触器和基于电机控制器)一、实验目的1、熟悉基于继电接触器的传统三相异步电动机控制方法。

2、了解基于施耐德电机控制器的三相异步电动机控制方法。

二、实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。

2、实验台配套通信线、跨接线若干。

三、实验内容1、电动机的单向连续运行，主电路如图1-1所示，控制电路如图1-2所示。

图1-1 单向连续运行主电路图1-2 单向连续运行控制电路2、电机的正反转控制—双重互锁，主电路如图1-3所示，控制电路如图1-4所示。

M218_Modbus_IOScanner简单控制变频器1、首先在串行线路里更改为Modbus_IOScanner (Modbus IOScanner)同时变频器也需同样设置1）、通讯方式设为Modbus给定2）、从站地址（1……247），需与软件中设置一致3）、通讯速率19.2K，需与软件中设置一致4）、通讯格式，8E1，8个数据位，偶校检，1个停止位注意：设置完毕后，关闭变频器电源重新上电，参数设置才能生效。

2、右键点击Modbus_IOScanner (Modbus IOScanner)，点击添加设备，添加从站设备3、添加好设备从站之后，在Modbus从站配置里添加从站地址4、在Modbus从站通道添加通道，如下图所示（16#0C81=3201，变频器ATV71 ETA状态字）（16#0C82=3202，变频器ATV71 Freq_Feed频率反馈）（16#2135=8501，变频器ATV71 CMD控制字）（16#2136=8502，变频器ATV71 Freq_Ref频率给定）5、在Modbus主站I/O映射中添加变量名称，注意与描述相对应6、在POU编写程序控制字CMD手动给6（16#0006），变频器Ready控制字CMD手动给7（16#0007），变频器Stop，控制字CMD手动给15（16#000F），变频器正转控制字CMD手动给2063（16#080F），变频器反转，频率给定Freq_Ref，变频器转动的HZ=Freq_Ref/107、在Modbus从站设备断电上电情况下，PLC中从站设备前会显示一个“三角形”符号，这样的话，也可以利用人机界面，清楚地看到PLC未读取到哪一个Modbus从站！8、此时PLC需对“自己”发出一个复位信号，以保障通讯正常，复位程序如图所示9、复位步骤及复位后的效果注意：这样只是PLC对“自己”的一个复位，如果Modbus从站设备本身有故障，或者有从站设备报Modbus故障，是不能复位掉的！。

Modicon M218 培训试验教材植根中国化繁为简的SoMachine平台目录M218基础培训示例教材 (3)M218高速计数器示例 (3)PTO使用示例 (17)PWM示例 (47)串口Modbus通讯示例 (52)自由协议通讯 (62)以太网通讯示例 (69)PID示例 (77)RTC实现示例 (84)M218基础培训试验教材 (103)试验一－SoMachine软件入门 (103)试验二－开关量和模拟量试验 (113)试验三－PTO试验 (118)试验四－串口通信试验 (128)试验五－以太网通信试验 (134)M218基础培训示例教材M218高速计数器示例内容简介：本文介绍如何通过M218的高速计数器功能实现冷弯成型机的定长裁剪控制。

1.冷弯成型机控制系统描述：冷弯成型机最基本的控制要求是将滚压成型完成的材料送到指定位置，然后进行压膜或者裁切动作。

材料的输送电机由变频器控制。

在靠近压膜或者裁剪机构的滚轮上安装有用于计长的旋转编码器，PLC实时检测该编码器的脉冲信号并换算成长度数值。

当机器启动时，PLC将实际检测的长度数值与设定数值进行比较，控制变频器进行多段速定位。

即当长度到达阀值0时，变频器切换到低速；当长度到达阀值1时变频器输出0速。

(图1) 冷弯机控制系统说明裁剪机构上检测开关的上升沿可以用于捕捉，当裁剪机构动作时的编码器值，通过该值自动修正阀值1的设定值；同时，该检测开关的下降沿用于将编码器的当前值复位成预设值，重新计数。

变频器多段速设置，当阀值0和阀值1的反馈输出都为FALSE的时候，变频器以高速运行，频率50Hz；当阀值0输出TRUE时，频率切换到第二段速低速5Hz；当阀值1输出TRUE时，频率切换到第三段速0Hz。

2.编码器选型：安装编码器的滚轮周长是250mm，冷弯机的设计速度是15米/分钟，即滚轮的最大速度是1转/秒。

设计采用的编码器脉冲输入是2000脉冲/转，即脉冲输入信号最大为2KHz，小于M218高速计数器的最大采样输入100KHz。

M218与ATV312 Modbus串行通讯控制<一> ——Modbus通讯控制命令、给定速度目录1. 实验简介 (3)2. 实验环境 (3)2.1硬件环境 (3)2.2软件环境 (4)3．硬件连接 (4)4．ATV312变频器设置 (4)4.1操作说明 (5)4.2主要参数设置 (7)4.2.1 恢复出厂设置 (8)4.2.2 电机参数 (8)4.2.3 控制方式 (9)4.2.4 通讯参数 (11)5．PLC编程 (12)5.1 Modbus协议简介 (12)5.2 交换数据表 (13)5.3 ATV312参数说明 (14)5.3.1 读写变量 (14)5.3.2 状态字 (14)5.3.3 控制字 (15)5.3.4 特殊DRIVECOM参数 (15)5.4 DRIVECOM流程 (16)5.5 M218Soft软件的配置 (17)5.6 M218软件编程语句介绍 (19)5.6.1 EXCHx指令 (19)5.6.2 %MSGx功能块 (21)5.7 程序的分步讲解 (21)5.7.1 一台PLC与一台变频器通讯 (23)5.7.2 一台PLC与多台变频器通讯 (24)6．实验调试 (26)6.1 计算机和PLC连接 .......................................... 错误!未定义书签。

6.2 交换数据表对照 ............................................ 错误!未定义书签。

6.3 动态变量表的读和写 ........................................ 错误!未定义书签。

6.4 ATV312常见通讯故障 (26)7．系统扩展 (27)7.1 分配器模块和RJ45连接器 (27)8．附件 (28)8.1 参考程序 (28)8.1.1 Port2口做通讯 ...................................... 错误!未定义书签。